DE102011089311A1 - System und Verfahren für das Steuern des Auslaufs eines Hybridfahrzeuges, welches mit automatisierter manueller Transmission, bzw automatisiertem manuellem Getriebe ausgestattet ist - Google Patents

System und Verfahren für das Steuern des Auslaufs eines Hybridfahrzeuges, welches mit automatisierter manueller Transmission, bzw automatisiertem manuellem Getriebe ausgestattet ist Download PDF

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Abstract

Eine Technik zum Steuern des Ausrollens eines Hybridfahrzeugs, welches mit einem Automatisierten Manuellem Getriebe (AMT) ausgestattet ist, wird hier veröffentlicht. Als erstes wird der Betrag des regenerativen Bremsens variiert, basierend auf dem Grad des Betätigens eines Beschleunigungspedals, innerhalb des vorher festgelegten Steuerbereichs eines Gesamtgrades des Betätigens des Beschleunigungspedals gegenüber dem, wenn das Beschleunigungspedal nicht betätigt wird. Der Betrag des regenerativen Bremsens nimmt ab, wenn der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals zunimmt. Der Steuerbereich wird benutzt, um das Steuern in einer derartigen Weise durchzuführen, so dass der Betrag des regenerativen Bremsens entsprechend dem Betrag der Betätigung des Beschleunigungspedals variiert wird. Außerdem wird der Steuerbereich auf einen Bereich von anfangs 5 bis 20% des gesamten Grades der Betätigung des Beschleunigungspedals eingestellt.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG
  • 1. Bereich der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf ein System und Verfahren für das Steuern des Auslaufs bzw. Ausrollens eines Hybridfahrzeuges, welches mit einem automatisierten manuellen Getriebe (AMT) ausgestattet ist und, spezieller ausgedrückt, auf eine Technologie für das Steuern des Betrags des regenerativen Bremsens, wenn ein Fahrzeug ausläuft, bzw. ausrollt.
  • 2. Beschreibung des Standes der Technik
  • Das Antriebssystem eines Hybridfahrzeuges, welches mit einem AMT entsprechend der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, besteht aus einer Maschine, einer Kupplung, einem Motor und einem AMT, ist so konfiguriert, so dass die Geschwindigkeit-Übersetzung des AMT realisiert wird, wenn eine Kupplung losgelassen wird, und dass sowohl die Leistung der Maschine als auch die Leistung des Motors an die Eingangswelle des AMT geliefert wird, wenn die Kupplung im Eingriff ist.
  • Hybridfahrzeuge im Allgemeinen verbessern den Energiewirkungsgrad durch das Sammeln der Fahrträgheit des Fahrzeugs, wobei eine regenerative Funktion benutzt wird. Diese regenerative Bremsfunktion muss in richtiger Weise mit den Ausrolleigenschaften des Fahrzeugs harmonisiert sein. Das heißt, es ist notwendig, die Distanz des Ausrollens durch das Reduzieren des Betrages des regenerativen Bremsens zu erhöhen, wenn ein Fahrer es wünscht, dass dem Fahrzeug gestattet wird, auszurollen und es ist notwendig den Betrag an Energierückgewinnung zu erhöhen, in dem der Betrag an regenerativem Bremsen erhöht wird, wenn das Ausrollen nicht in großem Maße notwendig ist.
  • Um die oben beschriebenen Ausrolleigenschaften und die regenerative Bremsfunktion einzustellen, wurden bestimmte Systeme und Verfahren für das Ineinandergreifen des Grades der Manipulation eines Bremspedals, welches durch den Fahrer bedient wird, mit dem Betrag des regenerativen Bremsens entwickelt. Jedoch können diese Techniken nur in einem System genutzt werden, welches in der Lage ist, Information über den Grad der Manipulation eines Bremspedals zu erhalten. In einem System, welches nur bestätigen kann, ob ein Bremspedal bedient wird oder nicht, ist es schwierig die Ausrolleigenschaften und die regenerative Bremsfunktion einzustellen, basierend auf dem Grad der Manipulation bzw. Betätigung eines Bremspedals.
  • Außerdem ist es schwierig, die oben beschriebene Information über den Grad der Betätigung eines Bremspedals in kommerziellen Fahrzeugen bzw. Nutzfahrzeugen mit großer Abmessung zu erhalten, so dass ein derartiges Fahrzeug ein herkömmliches Verfahren benutzt, welches in 1 gezeigt wird, um die regenerative Bremsfunktion zu realisieren. Das heißt, wenn der Fuß eines Fahrers von einem Beschleunigungs- bzw. Gaspedal weggenommen wird und der Wert eines Beschleunigungpedals-Sensors nicht größer als 0 ist, wird ein Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment, welches vorher festgelegt wurde, basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit, im Schritt S510 erhalten, und dann wird das regenerative Bremsen entsprechend dem Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment durchgeführt.
  • Als Referenz, wenn das Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment nicht größer als das maximale regenerative Drehmoment eines Motors ist, das heißt, das maximale regenerative Brems-Drehmoment, welches durch einen Motor realisiert werden kann, wird das regenerative Bremsen nur durch Benutzen eines Motors durchgeführt, während eine Kupplung im Schritt S520 gelöst wird. Andernfalls, wenn die Kupplung im Eingriff ist, so dass die regenerative Bremskraft eines Motors zu der Reibung einer Maschine hinzugefügt wird, und dadurch eine Steuerung durchgeführt wird, so dass das Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment im Schritt S530 erfüllt wird.
  • Indessen, in Bezug auf die Teilbereiche der 1, welche nicht beschrieben wurden, wenn der Wert des Beschleunigungspedals-Sensors größer als 0 ist, wird das maximale Fahr-Anforderungs-Drehmoment, welches zuvor auf die Eingangswelle-Dreh-Geschwindigkeit des Getriebes abgebildet wurde, durch den Grad des Betriebes des Beschleunigungspedal-Sensors im Schritt S540 multipliziert, wodurch damit ein Antriebsdrehmoment erhalten wird, welches an die Antriebswelle eines Fahrzeugs abzugeben ist. Außerdem wird das Antriebsdrehmoment erzeugt, wobei sowohl die Maschine als auch der Motor im Schritt S550 benutzt wird, wobei das Fahrzeug beschleunigt wird.
  • Hier wird eine Situation beschrieben, in welcher das regenerative Bremsen entsprechend einem Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment durchgeführt wird, wobei ein Motor benutzt wird. Es kann gesehen werden, dass, wenn ein Fahrer/(-in) seinen/ihren Fuß von einem Beschleunigungspedal nimmt, regeneratives Bremsen entsprechend einem Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment, welches vorher eingestellt wurde, stattfindet, entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit in diesem Moment. In diesem Fall, sogar wenn der/die Fahrer/(-in) wünscht, den Ausrollabstand eines Fahrzeuges zu erhöhen, indem er/sie den Betrag der Verlangsamung des Fahrzeugs vermindert, kann diese Absicht des/der Fahrers/Fahrerin nicht realisiert werden. Deshalb, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit abnimmt, und der Ausfallabstand kurz ist, aufgrund eines ungewünschten Pegels des regenerativen Bremsens, wenn ein Fahrer/(-in) seinen/ihren Fuß von einem Beschleunigungspedal nimmt, tritt der/die Fahrer/(-in) typischerweise wieder auf das Beschleunigungspedal, um wieder Geschwindigkeit zu erlangen, wobei damit das häufige Eingreifen und Lösen der Kupplung begleitet ist. Deshalb nimmt die Fahrqualität ab, aufgrund des Eingriffs, welcher durch das Eingreifen/Lösen verbunden ist, der Kraftstoffwirkungsgrad wird negativ beeinflusst und die Lebensdauer der Kupplung nimmt ab.
  • Der Inhalt, welcher als Stand der Technik beschrieben ist, soll nur ein Verständnis des Hintergrunds der Technik der vorliegenden Erfindung liefern und es sollte nicht von Fachleuten davon ausgegangen werden, dass die vorliegende Erfindung dem bereits bekannten Stand der Technik entspricht.
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Entsprechend wurde die vorliegende Erfindung durchgeführt, indem die obigen Probleme berücksichtigt wurden, welche im Stand der Technik auftreten und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein System und ein Verfahren für das Verfahren des Ausrollens eines Hybridfahrzeuges zu liefern bzw. bereitzustellen, welches mit einem AMT ausgestattet ist, welches, sogar wenn Information über den Grad der Betätigung eines Bremspedals nicht erhalten werden kann, wie zum Beispiel im Falle eines Nutzfahrzeuges großer Abmessung, ein bewusstes Ausrollen beinhaltet, welches durch einen Fahrer initiiert wird, basierend auf dem Betriebsstatus eines Beschleunigungspedals. Die Steuerung kann in einer derartigen Weise durchgeführt werden, dass der Betrag des regenerativen Bremsens eines Fahrzeugs in geeigneter Weise variiert wird. Damit kann der Pegel der Ausrolleigenschaften, welche durch einen Fahrer angefordert werden, erhalten werden, wobei dadurch verhindert wird, dass die Fahrqualität und die Lebensdauer abnehmen, da eine Kupplung häufig betätigt wird.
  • Um die obige Aufgabe zu erreichen, liefert die vorliegende Erfindung ein Verfahren für das Steuern eines Hybridfahrzeuges, welches mit einem automatisierten manuellen Getriebe (AMT) ausgestattet ist, wobei das Variieren, durch ein Steuerglied, eines Betrages des regenerativen Bremsens beinhaltet ist, basierend auf einem Grad des Betätigens eines Beschleunigungspedals, innerhalb des vorher festgelegten Steuerbereiches des Gesamtgrades der Betätigung des Beschleunigungspedals gegenüber dem, wenn das Beschleunigungspedal nicht betätigt wird; und das Vermindern, durch das Steuerglied, des Betrages an regenerative Bremsen, wenn der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals zunimmt.
  • Außerdem beinhaltet ein Verfahren für das Steuern des Ausrollens eines Hybridfahrzeugs, welches mit AMT entsprechend der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist, das Bestimmen, ob der Grad des Betätigens eines Beschleunigungspedals in einen vorher festgelegten Steuerbereich fällt, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit 0 ist. Wenn der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals innerhalb des Steuerbereiches fällt, wird ein Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex berechnet, entsprechend dem aktuellen Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals, basierend auf einer Wandlungs-Abbildung, wobei der Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex des Grades des Betätigens des Beschleunigungspedals innerhalb des Steuerbereiches beinhaltet ist. Als nächstes wird ein Gewandelte-Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment berechnet, wobei ein Prozentsatz genutzt wird, durch Multiplizieren eines Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoments, welches entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt ist, mit dem berechneten Verlangsamung-Anforderungs-Index. Das regenerative Bremsen wird dann durchgeführt, basierend auf dem berechneten Gewandelte-Beschleunigung-Anforderungs-Drehmoment.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die obigen und anderen Aufgaben, Merkmale und anderen Vorteile der vorliegenden Erfindung werden klarer aus der folgenden detaillierten Beschreibung verstanden, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen gegeben wird, in welchen:
  • 1 ein Ablaufdiagramm ist, welches ein herkömmliches Verfahren für das Steuern des Ausrollens eines Hybridfahrzeuges darstellt, welches mit einem AMT ausgestattet ist;
  • 2 ein Ablaufdiagramm ist, welches ein Verfahren zum Steuern des Ausrollens eines Hybridfahrzeuges darstellt, welches mit einem AMT entsprechend einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ausgestattet ist; und
  • 3 ein Graph ist, welcher eine Abbildung darstellt, wobei ein Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex des Grades der Betätigung eines Beschleunigungspedals beinhaltet ist, welcher benutzt wird, um den Index der vorliegenden Erfindung zu berechnen.
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Hier nachfolgend wird die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • Es ist davon auszugehen, dass der Term ”Fahrzeug” oder ”fahrzeugartig” oder ein anderer ähnlicher Term, wie er hier benutzt wird, Motorfahrzeuge im Allgemeinen beinhaltet, wie z. B. Fahrgastautomobile, wobei Fahrzeuge für den Sportgebrauch (SUV), Omnibusse, Lastwagen, verschiedene kommerzielle Fahrzeuge, Wasserkraftfahrzeuge, welche eine Vielzahl von Booten und Schiffen beinhalten, Luftkraftfahrzeuge und Ähnliches beinhaltet sind, und Hybridfahrzeuge, elektrische Fahrzeuge, Einsteck-Hybridelektrische Fahrzeuge, Wasserstoffangetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativem Kraftstoff (z. B. Kraftstoffen von anderen Ressourcen als Mineralöl abgeleitet sind) beinhaltet. Wie hier Bezug genommen wird, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, welches zwei oder mehr Leistungsquellen besitzt, z. B. sowohl mit Benzin angetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge.
  • Mit Bezug auf 2 beinhaltet ein Verfahren für das Steuern des Ausrollens eines Hybridfahrzeuges, welches mit einem automatisierten manuellen Getriebe (AMT) ausgestattet ist, entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung: einen Bestimmungsschritt S10 des regenerativen Bremsens, um zu bestimmen, ob der Grad des Betätigens eines Beschleunigungspedals in einen vorher festgelegten Steuerbereich fällt, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit 0 ist; eine Index-Berechnungsschritt S20 des, wenn, als Ergebnis des regenerativen Bremsens-Bestimmungsschrittes S10, der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals in den Steuerbereich fällt, das Berechnen eines Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindexes, entsprechend dem aktuellen Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals, basierend auf einer Wandlungs-Abbildung, welche den Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex des Grades der Betätigung des Beschleunigungspedals innerhalb des Steuerbereiches beinhaltet; einen Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment-Wandlungsschritt S30 des Berechnens eines Gewandelte-Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoments, wobei ein Prozentsatz benutzt wird, in dem ein Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment, welches entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt ist, mit dem Verlangsamung-Anforderung-Wandlungsindex multipliziert wird, welcher in dem Index-Berechnungsschritt S20 berechnet ist; und einen regenerativen Bremsschritt S40 des Ausführens des regenerativen Bremsens, basierend auf dem gewandelten Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment, welches bei dem Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment-Wandlungsschritt S30 erhalten wird.
  • Das heißt, die vorliegende Erfindung führt das Steuern, mittels zum Beispiel einem Steuerglied in Kommunikation mit dem Antriebsstrangsystem, in einer derartigen Weise durch, um den Betrag des regenerativen Bremsens zu variieren, basierend auf dem Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals innerhalb dem vorher festgelegten Steuerbereich eines Gesamtgrades des Betätigens des Beschleunigungspedals gegenüber dem, wenn ein Beschleunigungspedal nicht betätigt wird, wählend der Betrag des regenerativen Bremsens abnimmt, wenn der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals zunimmt. Deshalb, wenn ein Fahrer das Beschleunigungspedal innerhalb des Steuerbereiches betätigt, wird das Betätigen als beabsichtigtes Ausrollen durch den Fahrer betrachtet, so dass der Betrag des regenerativen Bremsens innerhalb des Steuerbereichs abnimmt, um den Ausrollabstand zu erhöhen, wenn der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals zunimmt, wobei dadurch aktiv die Ausrollabsicht des Fahrers reflektiert wird.
  • Es ist vorzuziehen, dass der vorher festgelegte Steuerbereich, welcher benutzt wird, um die Steuerung in einer derartigen Weise durchzuführen, um den Betrag des regenerativen Bremsens entsprechend dem Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals durchzuführen, innerhalb des Bereiches von anfangs 5 bis 20% des Gesamtgrades der Betätigung des Beschleunigungspedals eingestellt wird. Wenn der Steuerbereich zu groß ist, das heißt größer als 20%, kann ein Problem des Erniedrigens der Fahrzeugbeschleunigungsansprechbarkeit auftreten, welches durch Betätigen des Beschleunigungspedals hervorgerufen ist. Wenn der Steuerbereich zu klein ist, das heißt niedriger als 5%, ist die Variation im Betrag des regenerativen Bremsens zu empfindlich und schnell, entsprechend der Variation im Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals, so dass ein Problem auftreten kann, bei welchem es schwierig ist, den richtigen Betrieb sicherzustellen. Als Referenz in dieser dargestellten Ausführungsform ist der Steuerbereich auf 10% eines Gesamtgrades der Betätigung des Beschleunigungspedals eingestellt, gegenüber dem, wenn das Beschleunigungspedal nicht manipuliert wird.
  • Die Wandlungsabbildung, wobei der Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex des Grades der Betätigung des Beschleunigungspedals beinhaltet ist, ist so konfiguriert, um einen Maximalwert zu besitzen, wenn der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals 0 ist, und ist so konfiguriert, um einen Minimalwert zu besitzen, wenn der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals der Maximalwert des Steuerbereiches ist, wie dies in 3 gezeigt wird. Das heißt, wenn ein Fahrer nicht auf das Beschleunigungspedal tritt, und der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals 0 ist, ist ein Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex 100. Wenn der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals zunimmt, nimmt der Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex ab und der Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex ist auf 0 abgebildet, in der Nähe von 10% (ungefähr 8% bis 10% in der Ausführungsform), welches der Maximalwert des Steuerbereiches von 10% ist.
  • Deshalb, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs größer als 0 ist, fährt ein Fahrzeug und der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals ist 0, der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals ist in dem Steuerbereich beinhaltet und der Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex entspricht 100. Deshalb wird das gewandelte Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment in einer derartigen Weise berechnet, dass der Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex 100 mit dem Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment multipliziert wird, welches basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt ist, wobei ein Prozentsatz benutzt wird. Der Ausdruck, welcher benutzt wird, um diese Berechnung durchzuführen ist
  • Gleichung 1
    • [Gewandeltes-Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment·(100/100)]
  • Das Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment, welches basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt ist, wird als das gewandelte Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment ohne Veränderung berechnet, und das regenerative Bremsen wird durchgeführt, basierend auf dem berechneten Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment, so dass das regenerative Bremsen in dem Zustand realisiert wird, welcher der gleiche ist, wie das vorherige regenerative Bremsen.
  • Indessen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer 0 ist, fährt ein Fahrzeug und der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals ist 10%, der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals entspricht dem Maximalwert des Steuerbereiches und der Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex entspricht 0. Wenn das gewandelte Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment berechnet wird, so dass der Verlangsamung-Anforderung-Wandlungsindex 0 ist, multipliziert mit dem Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment, welches basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt ist, wobei ein Prozentsatz benutzt wird, ist der Ausdruck, welcher benutzt wird, um diese Berechnung durchzuführen:
  • Gleichung 2
    • [Gewandeltes-Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment = Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment·(0/100)]
  • Demnach ist das gewandelte Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment 0. Am Ende wird in diesem Fall regeneratives Bremsen nicht durchgeführt, so dass der maximale Ausrollabstand garantiert wird.
  • Die verbleibenden Teile der 2 arbeiten in der gleichen Weise wie diejenigen des oben beschriebenen herkömmlichen Verfahrens, deshalb wird eine detaillierte Beschreibung derselben weggelassen. Entsprechend der vorliegenden Erfindung, welche oben beschrieben ist, wird eine Steuerung durchgeführt, so dass der Betrag des regenerativen Bremsens in einem vorher festgelegten Bereich allmählich vermindert wird, basierend auf dem Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals, welches durch einen Fahrer niedergedrückt wird, so dass die Ausrollabsicht des Fahrers empfangen wird, basierend auf der Betätigung des Beschleunigungspedals und ein Fahrzeugausrollabstand zunimmt. Deshalb ist es möglich, ein häufiges Bedienen des Beschleunigungspedals zu vermeiden, welches durch den Fahrer durchgeführt wird, aufgrund von zu übertriebenem regenerativen Bremsen, bei welchem die Absicht des Fahrers, auszurollen, ignoriert wird, so dass das Auftreten eines Aufpralls verhindert wird, indem häufiges Bedienen der Kupplung eliminiert wird, wobei dadurch die Fahrqualität verbessert wird, die Lebensdauer einer Kupplung verbessert wird und ein Beitrag zur Kraftstoffeffizienz aufgrund von erhöhten Ausrollabständen geleistet wird.
  • Entsprechend der vorliegenden Erfindung, sogar, wenn Information über den Grad des Betätigens des Bremspedals nicht erhalten werden kann, wie in dem Fall eines kommerziellen Fahrzeuges großer Abmessung, wird die Absicht des Fahrers, auszurollen, realisiert, basierend auf dem Betriebsstatus eines Beschleunigungspedals. Deshalb kann das Steuern in einer derartigen Weise durchgeführt werden, dass der Betrag des regenerativen Bremsens eines Fahrzeugs in geeigneter Weise variiert wird, so dass der Pegel der Ausrolleigenschaften, welcher durch einen Fahrer angefordert wird, erhalten werden kann, wodurch verhindert wird, dass die Fahrqualität und die Lebensdauer abnimmt, da eine Kupplung häufig betätigt wird.
  • Außerdem kann das Steuern des Systems der vorliegenden Erfindung als vom Computerlesbare Medien auf einem von einem Computer losbarem Medium eingebettet sein, welches ausführbare Programminstruktionen enthält, welche durch einen Prozessor, ein Steuerglied oder Ähnliches ausgeführt werden. Beispiele des vom Computer lesbaren Mediums beinhalten, sind jedoch nicht darauf begrenzt, ROM, RAM, Compact-Disc(CD)-ROMs, Magnetbänder, Floppy-Discs, Flash-Laufwerke, Smartcards und optische Datenspeichereinrichtungen. Das vom Computer lesbare Medium kann auch in einem Netz verteilt sein, in welchem Computersysteme gekoppelt sind, so dass die vom Computer lesbaren Medien gespeichert und in einer verteilten Weise ausgeführt werden.
  • Obwohl die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung für erläuternde Zwecke veröffentlicht wurden, werden Fachleute würdigen, dass verschiedene Modifikationen, Hinzufügungen und Substitutionen möglich sind, ohne vom Umfang und Geist der Erfindung abzuweichen, wie sie in den beigefügten Ansprüchen veröffentlicht werden.

Claims (7)

  1. Verfahren für das Steuern des Ausrollens eines Hybridfahrzeugs, welches mit einem automatisierten manuellen Getriebe (AMT) ausgestattet ist, welches aufweist: Variieren, durch ein Steuerglied, eines Betrages des regenerativen Bremsens, basierend auf einem Grad der Manipulation bzw. Betätigung eines Beschleunigungspedals innerhalb eines vorher festgelegten Steuerbereiches eines Gesamtgrades der Betätigung des Beschleunigungspedals gegenüber dem, wenn das Beschleunigungspedal nicht betätigt wird; und Vermindern, durch das Steuerglied, des Betrages an regenerativem Bremsen, wenn der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals zunimmt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Steuerbereich, welcher benutzt wird, um den Betrag des regenerativen Bremsens entsprechend dem Betrag des Betätigens des Beschleunigungspedals zu variieren, auf einen Bereich innerhalb von anfangs 5 bis 20% des Gesamtgrades der Betätigung des Beschleunigungspedals eingestellt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, welches ferner aufweist: wenn der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals in den Steuerbereich fällt, Berechnen eines Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex, entsprechend zu einem aktuellen Betrag des Betätigens des Beschleunigungspedals, basierend auf einer Wandlungsabbildung, welche den Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex des Grades der Betätigung des Beschleunigungspedals beinhaltet, innerhalb des Steuerbereichs; Berechnen eines Gewandelte-Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoments, wobei ein Prozentsatz benutzt wird, durch Multiplizieren eines Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoments, welches entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt ist, mit einem relevanten Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex; und Durchführen einer regenerativen Bremsfunktion, so dass das gewandelte Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment erfüllt wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die Wandlungs-Abbildung, welche den Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex des Grades der Betätigung des Beschleunigungspedals beinhaltet, so konfiguriert ist, um einen Maximalwert zu besitzen, wenn der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals 0 ist und so konfiguriert ist, um einen Minimalwert zu besitzen, wenn der Grad des Betätigens des Beschleunigungspedals ein Maximalwert des Steuerbereiches ist.
  5. Verfahren für das Steuern des Ausrollens eines Hybridfahrzeugs, welches mit einem AMT ausgestattet ist, welches aufweist: Bestimmen, ob ein Grad der Betätigung eines Beschleunigungspedals in einen vorher festgelegten Steuerbereich fällt, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit 0 ist; in Antwort auf das Bestimmen, dass der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals in den Steuerbereich fällt, Berechnen eines Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex, entsprechend einem aktuellen Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals, basierend auf einer Wandlungs-Abbildung, welche einen Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex des Grades der Betätigung des Beschleunigungspedals innerhalb des Steuerbereichs beinhaltet; Berechnen eines Gewandelte-Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoments, wobei ein Prozentsatz benutzt wird, durch Multiplizieren eines Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoments, welches entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt ist, mit einem berechneten Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex; und Durchführen des regenerativen Bremsens, basierend auf dem berechneten, Gewandelte-Verlangsamung-Anforderungs-Drehmoment.
  6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei der vorher festgelegte Steuerbereich auf einen Bereich von anfangs 5 bis 20% eines Gesamtgrades der Betätigung des Beschleunigungspedals eingestellt ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die Wandlungs-Abbildung, welche den Verlangsamung-Anforderungs-Wandlungsindex des Grades des Betätigens des Beschleunigungspedals beinhaltet, so konfiguriert ist, um einen Maximalwert zu besitzen, wenn der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals 0 ist, und so konfiguriert ist, einen Minimalwert zu besitzen, wenn der Grad der Betätigung des Beschleunigungspedals ein Maximalwert des Steuerbereiches ist.
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