DE102009044163A1 - Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem - Google Patents
Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009044163A1 DE102009044163A1 DE102009044163A DE102009044163A DE102009044163A1 DE 102009044163 A1 DE102009044163 A1 DE 102009044163A1 DE 102009044163 A DE102009044163 A DE 102009044163A DE 102009044163 A DE102009044163 A DE 102009044163A DE 102009044163 A1 DE102009044163 A1 DE 102009044163A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- packaging
- tools
- packaging line
- tooling
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 183
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012856 packing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 claims description 13
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012857 repacking Methods 0.000 abstract description 5
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000004826 seaming Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229920006300 shrink film Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
- B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31266—Convey, transport tool to workcenter, central tool storage
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36352—Select tool as function of part shape, number of grooves and groove width
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/39—Robotics, robotics to robotics hand
- G05B2219/39468—Changeable hand, tool, code carrier, detector
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40014—Gripping workpiece to place it in another place
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45048—Packaging
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45051—Transfer line
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49716—Converting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Computerprogramm zum Umrüsten einer Verpackungsstraße (60). Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verpackungs- und Lagersystem zum Zusammenstellen und Verpacken und/oder Umpacken von Artikeln. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird aufgrund der gewünschten Artikelzusammenstellung ermittelt, welche Werkzeuge (100, 100u, 100v, 100x, 100y) in der Verpackungsstraße (60) benötigt werden und es wird ein entsprechender rechnergesteuerter Austausch der Werkzeuge (100, 100u, 100v, 100x, 100y) an der Verpackungsstraße (60) vorgenommen. Die entnommenen und nicht mehr benötigten Werkzeuge werden anschließend eingelagert.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Computerprogramm zum Auswechseln von Werkzeugen einer Verpackungsstraße sowie eine entsprechende Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes der Ansprüche 1, 5 und 7.
- Stand der Technik
- Gefüllte Getränkebehälter, insbesondere befüllte Flaschen, werden für den vereinfachten Transport und Verkauf in Gebinden zusammengefasst. Diese Gebinde umfassen meist eine gerade Anzahl von gleichartigen Artikeln, vorzugsweise werden sechs, acht oder zwölf Artikel zu einer solchen Einheit verpackt und beispielsweise mit einer Schrumpffolie oder einer Kartonumverpackung umhüllt.
-
DE 42 16 721 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von Artikeln in Gebinde oder aus Gebinden, wobei die von Greifern genommenen Artikel in einer Umlaufbahn kontinuierlich geführt werden. -
DE 37 32 283 C1 beschreibt eine Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von gebindeweise angeordneten Gegenständen mit einem Greiferkopf, der auf einem Tragrahmen lösbar festlegbar ist und mittels eines bewegbaren Tragarms antreibbar ist. Die Vorrichtung weist ein dem Tragrahmen benachbartes Magazin auf, das mehrere Fächer für jeweils einen Greiferkopf aufweist und das innerhalb des Bewegungsfelds des Tragrahmens liegt. Dadurch ist ein mechanisierter und automatisierter Wechsel des Greiferkopfes möglich. Weiterhin kann es für den Transport zum Kunden, beispielsweise zum Getränkehändler, erwünscht sein, dass Artikel gemäß einer gewünschten Zusammensetzung zusammenfasst sind. Beispielsweise werden eine bestimmte Anzahl X an Gebinden einer ersten Getränkeart und eine bestimmte Anzahl Y an Gebinden einer zweiten Getränkeart gewünscht. - Oder aber es werden Mischgebinde mit Flaschen unterschiedlichen Inhalts gewünscht, die entsprechend zusammengestellt werden müssen. Das Zusammenfassen und Verpacken solcher Mischgebinde erfolgt automatisiert in einer Verpackungsstraße. Die zu verpackenden Artikel werden im Allgemeinen über Transporteinheiten, beispielsweise über Endlosförderer, der Verpackungsstraße zugeführt.
-
DE 20 2005 019 906 U1 beschreibt einen Mischpacker zum Bilden von Mischgebinden von Stückgütern, der aus mindestens zwei Förderlinien für Gebinde und einem linienübergreifendem Umsetzer besteht, wobei der Umsetzer eine Greifeinrichtung für die Gebinde aufweist. -
DE 10 2005 039 842 A1 beschreibt ein Verfahren zur Herstellung von Mischgebinden sowie eine entsprechende Vorrichtung dafür. Hierbei werden sortenreine Gebinde jeweils einem Auspacker zugeführt und die Behälter nach dem Auspacken auf mindestens einer Pufferstrecke angeordnet und anschließend zu Mischgebinden zusammengestellt. - Die zusammengestellten Gebinde oder Mischgebinde werden im Allgemeinen mit einer entsprechenden Umverpackung beispielsweise einem Umkarton versehen. Hierfür ist das Zuführen von entsprechenden Kartonzuschnitten notwendig.
-
EP 0 729 888 A1 zeigt ein Verfahren und eine Anlage zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten zum Verpacken einer Mehrzahl von zu Gruppen zusammengefassten Gegenständen, wobei die Kartonzuschnitte in einem Magazin bevorratet sind, mittels eines Abnehmers aus diesem entnommen und den Gegenständen zugeführt werden. Zuvor werden die Kartonzuschnitte mittels eines weiteren Abnehmers von einem Zuschnittstapel einzeln abgenommen und mittels eines Transportsystems dem Magazin zugeführt. -
DE 34 39 908 A1 beschreibt eine Maschine zum Auffalten von Kartons aus ebenen Zuschnitten mit einem mehrarmigen Zuführer, an dessen Armenden jeweils ein Greifelement angeordnet ist. Ein Greifelement greift den Zuschnitt und ein anderes Greifelement drückt den Zuschnitt in die Faltausbildung einer Auffaltstation, so dass die gewünschten Falten generiert und der Karton entsprechend aufgefaltet wird. -
DE 34 00 822 A1 offenbart ein Verfahren zum Verpacken von Warengruppen in einer Faltschachtel und eine entsprechende Vorrichtung. Die zusammengestellte Warengruppe wird auf einen ungefalteten Schachtelzuschnitt aufgelegt und in einer Anpressstation wird die Faltschachtel um die Warengruppe herum ausgebildet. - Damit die Verpackungsstraße unterschiedliche Artikel zu den gewünschten Gebinden bzw. Mischgebinden zusammenstellen kann, werden unterschiedliche Werkzeuge benötigt, die entsprechend der gewünschten Mischgebinde ausgetauscht werden müssen.
-
DE 195 10 498 A1 zeigt eine Werkzeugwechseleinrichtung, die einen aus mehreren Teilspeichern bestehenden Werkzeugspeicher, einen längs des Teilspeichers verfahrbaren Wechslerständer und einen am Wechslerständer vertikal verfahrbaren Greiferschlitten mit Greiferkopf aufweist. Die Teilspeicher sind um vertikale Achsen drehbar und besitzen um die Drehachsen verteilte Werkzeugspeicherplätze. Dies ermöglicht eine kompakte und flexible Bauweise. -
WO 2007/147969 A2 - Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Verpackungsstraße gesteuert umzurüsten. Die obige Aufgabe wird durch ein Verfahren und ein Computerprogramm gelöst, die die Merkmale der Patentansprüche 1 und 5 umfassen. Die obige Aufgabe wird weiterhin durch eine Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Patentanspruchs 7 umfasst.
- Beschreibung
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umrüsten einer Verpackungsstraße. Der Verpackungsstraße ist mindestens ein erster Lagerplatz für zu verpackende Artikel (insbesondere für befüllte Flaschen oder Gebinde aus befüllten Flaschen) und mindestens ein zweiter Lagerplatz für die Werkzeuge der Verpackungsstraße zugeordnet. Bei den Werkzeugen für die Verpackungsstraße handelt es sich beispielsweise um an unterschiedliche Flaschenformen bzw. Flaschengrößen angepasste Greiferköpfe, Werkzeuge zur Kartonfaltung etc.
- Bei den Lagerplätzen handelt es sich beispielsweise um Hochregallager. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform befinden sich der erste Lagerplatz für die Artikel und der zweite Lagerplatz für die Werkzeuge in einem gemeinsamen Hochregallager angeordnet und werden gemeinsam verwaltet. Ein solches gemeinsames Hochregallager kann also beispielsweise Palettenstellplätze, Paletten mit Artikeln, Paletten mit Werkzeugen oder auch Verpackungsmaterial lagern.
- Gemäß einer alternativen Ausführungsform können mindestens zwei getrennte Hochregallager verwendet werden, wobei in einem ersten Hochregallager die zu verpackenden und/oder umzupackenden Artikel eingelagert und zwischengespeichert werden und in einem zweiten Hochregallager die verschiedenen Werkzeuge für die Verpackungsstraße angeordnet sind.
- Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zuerst die gewünschte Artikelzusammenstellung in eine Rechnereinheit eingegeben. Daraufhin ermittelt der Rechner die für die Artikelzusammenstellung erforderliche Soll-Werkzeugbestückung der Verpackungsstraße. Die ermittelte Soll-Werkzeugbestückung wird mit der Ist-Werkzeugbestückung der Verpackungsstraße verglichen. Dieser Vergleich erfolgt entweder durch eine bedienende Person, dem so genannten Operator oder aber direkt durch den Rechner. Ergibt sich hierbei eine Differenz, dann ermittelt der Rechner oder der Operator die für die Bereitstellung der Soll-Werkzeugbestückung der Verpackungsstraße zuzuführenden und der von der Verpackungsstraße zu entnehmenden Werkzeuge. D. h. der Rechner stellt fest, welche Werkzeuge in der Verpackungsstraße verbleiben können und welche Werkzeuge ausgetauscht werden müssen. Oder aber der Operator ermittelt die Differenz und gibt einen entsprechenden Steuerungsbefehl in eine entsprechende Bedieneinheit ein, wobei aufgrund des Steuerungsbefehls die entsprechenden Werkzeuge aus dem Lager angefordert und der Verpackungsstraße zugeführt werden.
- Anschließend steuert ein Rechner die Entnahme der für die Umrüstung notwendigen ermittelten Werkzeuge aus dem zweiten Lagerplatz für die Werkzeuge. Die angeforderten Werkzeuge werden zur Verpackungsstraße transportiert und an der Verpackungsstraße ausgetauscht, so dass die Verpackungsstraße anschließend die ermittelte Soll-Werkzeugbestückung aufweist.
- Der Austausch der Werkzeuge an der Verpackungsstraße kann beispielsweise manuell durch einen Operator erfolgen. Gemäß einer bevorzugten alternativen Ausführungsform erfolgt der Austausch der Werkzeuge an der Verpackungsstraße automatisiert, beispielsweise durch einen der Verpackungsstraße zugeordneten Roboter.
- Die ausgetauschten, entnommenen und nicht mehr benötigten Werkzeuge werden anschließend zu dem zweiten Lagerplatz zurück transportiert und dort eingelagert. Somit wird der Platz in und um die Verpackungsstraße von nicht benötigten, herumliegenden Werkzeuge freigehalten.
- Gemäß einer Ausführungsform kann die Entnahme der für die gewünschte Artikelzusammenstellung benötigten Artikel vom ersten Lagerplatz ebenfalls rechnergesteuert erfolgen. Insbesondere ermittelt der Rechner die für die gewünschte Artikelzusammenstellung und Anzahl an Artikelzusammenstellungen notwendigen Artikel und steuert die zeitlich angepasste Entnahme der Artikel aus dem Lager.
- Die zusammenzustellenden, d. h. zu kommissionierenden, Artikel werden an einem ersten Lagerplatz, beispielsweise in einem Hochregallager, bereitgestellt. Weiterhin kann das nötige Verpackungsmaterial in einem Lager zwischengespeichert werden, wobei sich dieses entweder direkt an der Verpackungsstraße befindet oder aber mit dieser über ein Transportsystem verbunden ist. Bei dem Verpackungsmaterial handelt es sich beispielsweise um Kartonzuschnitte, Getränkekästen, Gefache oder Ähnlichem.
- Die Artikel und/oder die Werkzeuge und/oder das Verpackungsmaterial werden gemäß einer Ausführungsform mittels Transportträgern über ein Transportsystem vom Lagerplatz zur Verpackungsstraße transportiert. Hierbei werden die beladenen Transportträger über eine Hubeinrichtung angehoben und in Führungsschienen vom Lagerplatz zur Verpackungsstraße geführt. Die Artikel und/oder die Werkzeuge und/oder das Verpackungsmaterial werden an die Verpackungsstraße übergeben und die unbeladenen Transportträger werden abgesenkt und in Transportschienen von der Verpackungsstraße zum Hochregallager zurückgeführt, wobei sie gegebenenfalls nicht benötigte Werkzeuge der Verpackungsstraße zum Lager zurück transportieren.
- Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogramm für die Steuerung eines Verpackungs- und Lagersystems. Das Verpackungs- und Lagersystem umfasst mindestens eine Verpakkungsstraße zum Zusammenstellen und Verpacken oder Umpacken von Artikeln, insbesondere von befüllten Flaschen und/oder Gebinden aus befüllten Flaschen. Weiterhin umfasst das Verpackungs- und Lagersystem mindestens einen Lagerplatz zur Lagerung der Artikel, insbesondere zur Speicherung von Flaschen unterschiedlichen Typs und/oder unterschiedlichen Inhaltes. Das Verpackungs- und Lagersystem weist weiterhin mindestens einen zweiten Lagerplatz zur Aufbewahrung von Wechselwerkzeugen für die Verpackungsstraße auf, da die Werkzeugausstattung der Verpackungsstraße entsprechend der zu verpackenden bzw. umzupackenden Artikel jeweils angepasst werden muss.
- Nach Eingabe der gewünschten Artikelzusammenstellung ermittelt das Computerprogramm die für die Artikelzusammenstellung erforderliche Soll-Werkzeugbestückung der Verpackungsstraße und vergleicht diese mit der Ist-Werkzeugbestückung der Verpackungsstraße. Aus dem sich daraus ergebenden Unterschied werden die der Verpackungsstraße zuzuführenden und die von der Verpackungsstraße zu entnehmenden Werkzeuge bestimmt. Weiterhin kann die Software dazu dienen, die Entnahme der für die Umrüstung notwendigen ermittelten Werkzeuge aus dem zweiten Lagerplatz und die Umrüstung der Werkzeuge an der Verpackungsstraße anzusteuern.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform steuert das Computerprogramm zudem den Rücktransport der aus der Verpackungsstraße entnommenen, für die Erstellung der gewünschten Artikelzusammensetzung nicht benötigten Werkzeuge und die Einlagerung dieser entnommenen Werkzeuge am zweiten Lagerplatz.
- Die Erfindung betrifft zudem ein Verpackungs- und Lagersystem zum Zusammenstellen und Verpacken und/oder Umpacken von Artikeln. Vorzugsweise betrifft die Erfindung ein Verpackungs- und Lagersystem zum Erstellen von Mischgebinden aus Flaschen unterschiedlichen Typs und/oder Inhaltes bzw. zum Erstellen von Misch-Großgebinden aus Gebinden von Flaschen unterschiedlichen Typs und/oder Inhaltes.
- Das Verpackungs- und Lagersystem umfasst eine zentrale Rechnereinheit, wenigstens ein Lager für die zu verpackenden Artikel und/oder für Werkzeuge für die Verpackungsstraße und/oder für Verpackungsmaterial, weiterhin ein Transportsystem für den Transport der Artikel und/oder der Werkzeuge und/oder des Verpackungsmaterials sowie eine Verpackungsstraße zum Zusammenstellen und Verpacken der Artikel. Die zentrale Rechnereinheit dient hierbei der Steuerung der Werkzeugumrüstung und des Werkzeugtransports zwischen dem mindestens einen Lager und der Verpackungsstraße.
- Gemäß einer Ausführungsform sind die Wechselwerkzeuge für die Verpackungsstraße mit einem Identifizierungsmittel ausgestattet, wobei die darin gespeicherte bzw. abgebildete Information mittels einer Erkennungseinheit ausgelesen werden kann und somit der einfachen Identifizierung der unterschiedlichen Werkzeuge dient.
- Gemäß einer Ausführungsform sind die Werkzeuge jeweils mit einem RFID Chip, einem so genannten Transponder, ausgestattet. Die Verpackungsstraße umfasst einen Empfänger, der über Funk die auf dem RFID Chip gespeicherten Daten auslesen und somit einfach die Ist-Werkzeugbestückung ermitteln kann. Die ermittelten Daten werden beispielsweise an die Recheneinheit gesendet, die daraus die Differenz zwischen Soll- und Ist-Werkzeugbestückung ermittelt.
- Gemäß einer weiteren alternativen Ausführungsform sind die Wechselwerkzeuge mit einem Strichcode, auch Bar-Code genannt, ausgestattet. Die durch den Strichcode abgebildeten Daten werden mit in der Verpackungsstraße und/oder in dem Hochregallager angeordneten optischen Lesegeräten, wie z. B. Barcodelesegeräten (Scanner) oder Kameras, maschinell eingelesen und elektronisch weiterverarbeitet.
- Es ist natürlich auch möglich, dass ein Operator mit einer entsprechenden Erkennungseinheit die Werkzeuge manuell identifiziert und die entsprechende Information beispielsweise in eine Steuereinheit eingibt, die dann die Entnahme der benötigten Werkzeuge aus dem Lager ansteuert.
- Bezüglich des Lagerplatzes und des Transportsystems wird auf die obige Beschreibung verwiesen.
- Die Verpackungsstraße kann modular aufgebaut sein, d. h. das Zusammenfassen und Verpacken von Artikelzusammenstellungen erfolgt dann automatisiert mittels unterschiedlicher Verpackungsmodule, die zu einer Verpackungsstraße zusammengefasst sind. Die Verpackungsstraße besteht also aus verschiedenen Modulen für das Zusammenstellen und Verpacken bzw. Umpacken von Artikeln, wobei jedes Modul frei austauschbar ist. Es werden beispielsweise ein Modul zum Gruppieren, ein Modul zum Einschlagen der gruppierten Behälter mit Folie und ein Schrumpftunnel hintereinander zu einer Verpackungsstraße zusammengefasst.
- Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden Artikel in Kartonumverpackungen verpackt. Die entsprechende Verpackungsstraße umfasst mindestens ein Kartonier-Modul, das mit einem Zulauf-, einem Einsetz- und mindestens einem Verschließmodul kombiniert wird, wobei mindestens eines der Module einen Faltschritt für die Kartonzuschnitte vorsieht.
- Weiterhin können noch Module vorgesehen sein, die Wechselwerkzeuge bereitstellen, beispielsweise um die einzelnen Module der Verpackungsstraße an unterschiedliche zu verpackende Artikel oder ähnliches anzupassen.
- Figurenbeschreibung
- Im Folgenden sollen Ausführungsbeispiele die Erfindung und ihre Vorteile anhand der beigefügten Figuren näher erläutern. Die Größenverhältnisse der einzelnen Elemente zueinander in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung der Möglichkeiten der Artikelzusammenstellung (Stand der Technik). -
2 zeigt schematisch eine OFFLINE-Anordnung eines Verpackungs- und Lagersystems. -
3 zeigt schematisch die Anordnung eines Lagerplatzes für Wechselwerkzeuge in einer OFFLINE-Anordnung eines Verpackungs- und Lagersystems. -
4A /B zeigt schematisch eine Verpackungsstraße. -
5 zeigt eine OFFLINE-Anordnung eines Verpackungs- und Lagersystem. -
6 /7 zeigen Details eines Werkzeugwechselsystems. -
8 zeigt die Anordnung eines Transportsystems. -
9 zeigt Details des Transportsystems. -
10 bis12 zeigen Werkzeuge für die Verpackung von Gebinden. - Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die dargestellten Ausführungsformen stellen lediglich Beispiele dar, wie die erfindungsgemäße Vorrichtung oder das erfindungsgemäße Verfahren ausgestaltet sein können und stellen keine abschließende Begrenzung dar.
-
1 zeigt eine schematische Darstellung von unterschiedlichen Möglichkeiten der Gebindeerstellung. Die zu verpackenden Artikel, insbesondere Flaschen20 , werden zu Gebinden40 ,40* bestehend beispielsweise aus sechs Flaschen20 zusammengestellt und in Faltverpackungen24 verpackt, die innere Abtrennungen (Gefache) aufweisen, damit die Flaschen20 sicher in der Faltverpackung24 gehaltert sind und beim Transport nicht aneinanderstoßen (A). - Anschließend können mehrere Gebinde
40 ,40* beispielsweise in einer Umverpackung30 aus Plastik mit Haltegriff31 zu einem Großgebinde46 angeordnet werden (B) oder auf einer Art Tablett mit erhöhtem Rand, genannt Tray32 , zu einem Großgebinde47 angeordnet werden. - Damit die Anordnung bestehend aus mehreren Gebinden
40 ,40* auf einem Tray32 (vgl. (C)) beim Transport auch zusammenhält, ist es möglich, die Anordnung mit einer weiteren Umhüllung, beispielsweise einer Schrumpffolie (nicht dargestellt), sicher zusammenzuhalten. - Weiterhin ist es möglich, die Flaschen
20 in einem Gefache22 anzuordnen (D) und anschließend in einer Faltverpackung26 zu größeren Gebinden42 , in denen beispielsweise zwölf Flaschen20 zusammengefasst sind, zusammenzustellen (E). Diese Gebinde42 können anschließend wieder auf einem Tray32 zu Großgebinden48 zusammengefasst werden (F). - Eine weitere Möglichkeit der Gebindeerstellung (G) besteht darin, die Flaschen
20 in einem Gefache22 und anschließend in einem Karton34 anzuordnen und somit ein Großgebinde49 zu erstellen. -
2 zeigt schematisch eine OFFLINE-Anordnung eines Verpackungs- und Lagersystem55 . Unter einer OFFLINE-Anlage versteht man eine Anlage, die als Umpackanlage dient, um die gegebenenfalls bereits in ersten Gebinden zusammengestellten Flaschen in die gewünschte Endverpackung zu überführen. Die dargestellte OFFLINE-Anordnung umfasst mindestens eine modularen Verpackungsstraße60 mit Verpackungsmodulen62 ,62* , vier Hochregallager64a ,64b ,64c und64d und ein Transportsystem68 . - In dem Verpackungs- und Lagersystem
55 werden gefüllte Flaschen20 oder Gebinde40 ,42 , Verpackungsmaterial21 [beispielsweise Gefache (22 ; vgl.1 ), Faltverpackung mit oder ohne Gefache (24 ,26 ; vgl.1 ), Zuschnitte für Umverpackungen aus Karton oder Kunststoff (28 ,30 ; vgl.1 )], Werkzeuge100u ,100v ,100x ,100y für die Verpackungsmodule62 ,62* etc. zuerst in wenigstens einem automatischen Hochregallager64b zwischengelagert. In der hier dargestellten Ausführungsform werden die unterschiedlichen Artikel20 ,40 ,42 , Werkzeuge100u ,100v ,100x ,100y , Verpackungsmaterial21 etc. jeweils in gesonderten Hochregallagern64a bis64d zwischengelagert. Beispielsweise werden verschiedene Flaschen20 unterschiedlichen Typs und gegebenenfalls unterschiedlichen Inhalts A, B, C und D im Hochregallager64a zwischengelagert, wohingegen verschiedene Gebinde von Flaschen40 ,42 mit unterschiedlichem Inhalt a, b, c und d im Hochregallager64c zwischengelagert werden. Werkzeuge100u ,100v ,100x ,100y für die Verpackungsstraße60 werden dagegen im Hochregallager64b und Verpackungsmaterial21 im Hochregallager64d abrufbar zwischengespeichert. - Je nach Kundenauftrag werden anschließend neue Gebinde oder Großgebinde kommissioniert. Um dies sicher erledigen zu können, ist eine Anpassung der Werkzeuge
100u ,100v ,100x ,100y der Verpackungsstraße60 nötig. Diese Anpassung muss möglichst zeitsparend durchgeführt werden können, um längere Stillstandzeiten der Verpackungsstraße60 zu vermeiden. Aus diesem Grund sind die Bereitstellung der befüllten Flaschen20 aus dem Hochregallager64a , die Umstellung der Maschinen in der Verpackungsstraße60 , insbesondere in den Einzelmodulen62 ,62* , und der Wechsel von demontierbaren Werkzeugen100u ,100v ,100x ,100y erfindungsgemäß zumindest teilweise automatisiert und zentral gesteuert. - Vorzugsweise wird die Automatisierung durch eine zentrale Steuereinheit
63 kontrolliert. Bei der Steuereinheit63 handelt es sich beispielsweise um einen Rechner, in den die gewünschte Zusammenstellung der Artikel eingegeben wird und der dann die Umstellung der Einzelmodule62 ,62* durch Wechsel der Werkzeuge100u ,100v ,100x ,100y vornimmt und weiterhin die Auswahl der Produkte20 ,40 ,42 und des nötigen Verpackungsmaterials21 ansteuert, so dass diese über das Transportsystem68 , beispielsweise über einen Flaschenzulauf68* der Verpackungsstraße60 zugeführt werden. - Gemäß einer weiteren Ausführungsform werden die Flaschen
20 im Hochregallager64a auf Paletten bereitgestellt, die über einen speziellen, gegebenenfalls der Palettenbreite angepassten Transportweg68 der Verpackungsstraße60 zugeführt werden. - Weiterhin können Roboterzellen
66 mit dem Transportsystem68 gekoppelt sein, um die produktbezogenen Werkzeuge100x ,100y – beispielsweise spezielle Greifwerkzeuge, spezielle Faltwerkzeuge, entsprechende Produktaufnahmen, Kartonführungen etc. – in die Verpackungsstraße60 einzubringen. Dadurch ist die Verpackung einer Vielzahl von unterschiedlichen Produkten20 ,40 ,42 möglich. - Gemäß der gezeigten Ausführungsform ist der Verpackungsstraße
60 ein zentrales Hochregallager64 oder mehrere Einzel-Hochregallager64a ,64b ,64c und64d zugeordnet. Das Hochregallager64 ist mit der Verpackungsstraße60 über ein Transportsystem68 verbunden, das beispielsweise Paletten oder Ähnliches als einheitliche Transportträger aufweist. Über diese Transportträger werden der Verpackungsstraße60 über erste Transportwege68* das zu verpackende Produkt, beispielsweise Flaschen20 oder Gebinde40 ,42 , und über zweite und gegebenenfalls weitere Transportwege68** beispielsweise das notwendige Verpackungsmaterial21 aus dem Hochregallager64c (o, p, q, r), zugeführt. - Vorzugsweise werden über dritte Transportwege
68*** auch die nötigen Werkzeuge100x ,100y zur Verpackungsstraße60 transportiert. Dies folgt derselben Logistik wie bereits oben beschrieben wurde. D. h. die Steuereinheit63 gibt an oder eine Roboterzelle66 erkennt, welche Produkte20 ,40 ,42 verarbeitet werden sollen. Daraus ergibt sich, welches Werkzeug100x ,100y benötigt wird und dieses wird automatisch aus dem Hochregallager64 ,64b angefordert und an einem Lagerplatz auf den Transportträger – beispielsweise auf eine Palette – aufgeladen. Der Transportträger wird über das Transportsystem68 ,68*** zur Verpackungsstraße60 befördert und somit wird das Werkzeug100x ,100y zur Verpackungsstraße60 transportiert. - Dort angekommen kann das Werkzeug
100x ,100y manuell durch einen Operator angebracht werden, d. h. dieser entnimmt das Werkzeug100x ,100y dem Transportträger und setzt es in dem entsprechenden Modul62 ,62* der Verpackungsstraße60 ein bzw. tauscht es gegen das Werkzeug100u ,100v aus. Alternativ kann der Transportträger auch direkt in das entsprechende Modul62 ,62* der Verpackungsstraße60 gefahren werden, wo sich ein geeigneter Roboter das entsprechende Werkzeug100x ,100y selbständig greift, nachdem er das vorher verwendete Werkzeug100u ,100v selbständig entfernt und auf einem Transportträger zum automatischen Rücktransport in das Hochregallager64 ,64b abgelegt hat. -
3 stellt noch einmal schematisch die Anordnung eines Lagerplatzes für Wechselwerkzeuge100x ,100y in einem Verpackungs- und Lagersystem55 dar. Die Wechselwerkzeuge100x ,100y befinden sich in einem Lagerplatz, beispielsweise in einem Hochregallager64b . Dieser Lagerplatz64b ist über einen Transportweg68*** mit der Verpackungsstraße60 verbunden. Die Verpackungsstraße60 ist mit den Werkzeugen100u ,100v bestückt. Ermittelt nun die Recheneinheit63 , dass für die neue gewünschte Artikelzusammenstellung andere Werkzeuge, beispielsweise die Werkzeuge100x ,100y , benötigt werden, so bewirkt die Recheneinheit63 durch gezieltes Ansteuern, dass die Werkzeuge100x ,100y aus dem Lager64b entnommen und der Verpackungsstraße60 zugeführt werden. Anschließend werden die Werkzeuge100u ,100v gegen die Werkzeuge100x ,100y ausgetauscht. Die nicht mehr benötigten Werkzeuge100u ,100v werden zum Lager64b zurücktransportiert und dort eingelagert. -
4 zeigt eine mögliche Anordnung einer Verpackungsstraße60 . Die dargestellte Verpackungsstraße60 ist modular aufgebaut, wobei die einzelnen Verpackungsmodule62 ,62* und weitere gemäß der gewünschten Gebinde und deren Verpackung (vgl.1 ) entsprechend zusammengestellt und angeordnet werden. - Die Verpackungsstraße
60 besteht aus verschiedenen Modulen62 ,62* für das Verpacken bzw. Umpacken von Artikeln, wobei jedes Modul frei austauschbar ist. Es können beispielsweise ein Modul zum Gruppieren, ein Modul zum Einschlagen der gruppierten Behälter mit Folie und ein Schrumpftunnel hintereinander zu einer Verpackungsstraße60 zusammengefasst werden. Weiterhin können noch Module62 ,62* vorgesehen sein, die Wechselwerkzeuge bereitstellen, beispielsweise um die einzelnen Module62 ,62* der Verpackungsstraße an unterschiedliche zu verpackende Artikel oder Ähnliches anzupassen. - In
4(B) ist der Aufbau einer modularen Verpackungsstraße60 dargestellt, bei der die Artikel in Kartonumverpackungen zusammengestellt werden. Die gezeigte Verpackungsstraße60 besteht aus einem primären und einem sekundären Kartoniermodul, einem Zulaufmodul, einem Einsetzmodul und einem primären und einem sekundären Verschließmodul. - Ein Vorteil des modularen Aufbaus besteht in der konsequenten Trennung der Verarbeitungsschritte. Der einfache Wechsel der Werkzeuge
100 ,100u ,100v ,100x ,100y , der gegebenenfalls nur in einem der Module62 ,62* notwendig ist, ermöglicht eine große Flexibilität, so dass unterschiedlichste Artikel in unterschiedlichsten Verpackungen zusammengestellt werden können. - Modulare Verpackungsstraßen
60 können als so genannte INLINE-Verpackungsstraßen konzipiert werden, d. h. sie werden direkt in einer Linie nach der Füll- und Etikettierstation angeordnet. Weiterhin ist die Verwendung als OFFLINE-Anlage möglich, die als Umpackanlage dient, um die gegebenenfalls bereits in ersten Gebinden zusammengestellten Flaschen in die gewünschte Endverpackung zu überführen. -
5 zeigt noch einmal detailliert eine OFFLINE-Anordnung eines Verpackungs- und Lagersystems55 . Wegen der Beschreibung wird auf die2 und3 verwiesen. -
6 und7 zeigen Details eines Werkzeugwechselsystems. Hierbei handelt es sich um ein automatisches Kopplungssystem, bei dem der Roboter der Module62 ,62* der Verpackungsstraße60 die Werkzeuge100 ,100u ,100v ,100x ,100y selbständig greifen und erkennen kann. Dies unterscheidet sich vom herkömmlichen Stand der Technik, bei dem die entsprechenden Werkzeuge100 ,100u ,100v ,100x ,100y im Greifbereich des Roboters positioniert waren und der Wechsel des nötigen Werkzeugs100 ,100u ,100v ,100x ,100y mit einer Software angesteuert wurde. - Die Befestigung der Werkzeuge
100 ,100u ,100v ,100x ,100y erfolgt vorzugsweise durch Anlegen von Unterdruck. D. h. die Werkzeugaufnahme weist Öffnungen auf, durch die Unterdruck angelegt werden kann, so dass das Werkzeug100 ,100u ,100v ,100x ,100y angesaugt und festgehalten werden kann. Dieses System ermöglicht eine erleichterte Übergabe der Werkzeuge100 ,100u ,100v ,100x ,100y , da es voll automatisiert ablaufen kann. Aufgrund bestimmter rechnergesteuerter Signale wird am Werkzeughalter Unterdruck angelegt und das Werkzeug100 ,100u ,100v ,100x ,100y angesaugt und gehaltert. Durch Umschalten auf Druckluft wird das Werkzeug100 ,100u ,100v ,100x ,100y dagegen wieder vom Werkzeughalter gelöst. - Weitere Befestigungen der Werkzeuge
100 ,100u ,100v ,100x ,100y sind ebenfalls denkbar und von der Erfindung umfasst. Auch Verschraubungen der Werkzeuge100 ,100u ,100v ,100x ,100y mit dem Werkzeughalter sind insbesondere bei manuellem Austausch möglich. Ebenso ist ein Einhaken in entsprechende Befestigungsvorrichtungen am Werkzeughalter möglich, dies ist gegebenenfalls sogar durch einen Roboter durchführbar. -
8 zeigt die Anordnung eines Transportsystems68 und9 zeigt Details dieses Transportsystems68 . Das Transportsystem68 umfasst Transportschienen70 und Führungsschienen72 . Die zu transportierenden Teile, d. h. das Transportgut80 – dabei kann es sich um zu verpackende Artikel, beispielsweise Flaschen20 /Gebinde40 ,42 ; um Werkzeuge100 ,100u ,100v ,100x ,100y oder um Verpackungsmaterial21 etc. handeln – werden auf Transportträgern78 transportiert, die auf den Transportschienen70 laufen. Die Transportträger78 werden über eine Hubeinrichtung74 auf das Transportniveau der Führungsschienen72 gebracht und dann auf einen Kettenantrieb oder Ähnlichem eingekoppelt. Nach dem Durchlaufen des Transportsystems68 in Transportrichtung X werden die Transportträgern78 an der Anschlussstelle84 zur Verpackungsstraße60 wieder abgesenkt und über einen Kettenrücklauf wieder zum Hochregallager zurücktransportiert. -
10 bis12 zeigen beispielhaft spezielle Werkzeuge, die in den Modulen62 ,62* der Verpackungsstraße60 (vgl.2 bis4 ) zur Verpackung oder Umverpackung von Artikeln eingesetzt werden und den Modulen62 ,62* über das oben beschriebene Transportsystem68 zugeführt werden. Hierbei handelt es sich um um einen Verschließkopf90 zum Verschließen eines Kartons um ein Flaschengebinde40 ,42 . - Die Erfindung wurde unter Bezugnahme auf eine bevorzugte Ausführungsform beschrieben. Es ist jedoch für einen Fachmann vorstellbar, dass Abwandlungen oder Änderungen der Erfindung gemacht werden können, ohne dabei den Schutzbereich der nachstehenden Ansprüche zu verlassen. Insbesondere muss die Verpackungsstraße
60 nicht modular62 ,62* aufgebaut sein. Stattdessen kann es sich um jede beliebige aus dem Stand der Technik bekannte Verpackungsmaschine handeln. - Bezugszeichenliste
-
- 20
- Flaschen
- 21
- Verpackungsmaterial
- 22
- Gefache
- 24
- Faltverpackung mit Gefache
- 26
- Faltverpackung ohne Gefache
- 28
- Umverpackung aus Karton
- 30
- Umverpackung aus Kunststoff/Getränkekasten
- 31
- Haltegriff
- 32
- Tray
- 34
- Karton
- 40
- Gebinde aus sechs Flaschen
- 40*
- Gebinde aus sechs Flaschen
- 42
- Gebinde aus zwölf Flaschen
- 46
- Großgebinde
- 47
- Großgebinde
- 48
- Großgebinde
- 49
- Großgebinde
- 55
- Verpackungs- und Lagersystem
- 60
- Verpackungsstraße
- 62
- Verpackungsmodul
- 62*
- Verpackungsmodul
- 63
- Steuereinheit
- 64, 64a–d
- Hochregallager
- 66
- Roboterzellen
- 68
- Transportsystem
- 68*
- Flaschenzulauf/erster Transportweg
- 68**
- Zulauf für Verpackungsmaterial/zweiter Transportweg
- 68***
- Werkzeug-Zulauf/dritter Transportweg
- 70
- Transportschienen
- 72
- Führungsschienen
- 74
- Hubeinrichtung
- 78
- Transportträger
- 80
- Transportgut
- 84
- Anschlussstelle zur Verpackungsstraße
- 90
- Verschließkopf
- 98
- Führungsschiene
- 99
- Werkzeugaufnahme/Werkzeugträger
- 100
- Werkzeug für Verpackungsstraße
- 100u, v, x, y
- Werkzeug für Verpackungsstraße
- X
- Transportrichtung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 4216721 A1 [0003]
- DE 3732283 C1 [0004]
- DE 202005019906 U1 [0006]
- DE 102005039842 A1 [0007]
- EP 0729888 A1 [0009]
- DE 3439908 A1 [0010]
- DE 3400822 A1 [0011]
- DE 19510498 A1 [0013]
- WO 2007/147969 A2 [0014]
Claims (15)
- Verfahren zum Umrüsten einer Verpackungsstraße (
60 ), wobei der Verpackungsstraße (60 ) mindestens ein erster Lagerplatz (64 ,64a ,64c ) für zu verpackende Artikel (20 ,40 ,42 ) und mindestens ein zweiter Lagerplatz (64 ,64b ) für Werkzeuge (100 ,100u ,100v ,100x ,100y ) zugeordnet ist, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: • Eingabe der gewünschten Artikelzusammenstellung in eine Rechnereinheit (63 ); • Rechner gesteuerte Ermittlung der für die Artikelzusammenstellung erforderlichen Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) der Verpackungsstraße (60 ); • Vergleich der Ist-Werkzeugbestückung (100 ,100u ,100v ) der Verpackungsstraße (60 ) mit der ermittelten erforderlichen Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ); • Ermittlung der für die Bereitstellung der Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) der Verpackungsstraße (60 ) zuzuführenden und der von der Verpackungsstraße zu entnehmenden Werkzeuge (100 ,100u ,100V ) aus dem vorhergehenden Vergleich; • Rechner gesteuerte Entnahme der für die Umrüstung notwendigen ermittelten Werkzeuge (100 ,100x ,100y ) aus dem zweiten Lager (64 ,64b ), Transport der Werkzeuge (100 ) zur Verpackungsstraße (60 ) und Austausch der Werkzeuge (100 ,100u ,100v ,100x ,100y ) zur Bereitstellung der ermittelten Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) und • Rücktransport der aus der Verpackungsstraße (60 ) entnommenen Werkzeuge (100 ,100u ,100v ) und Einlagerung der entnommenen Werkzeuge (100 ,100u ,100v ) am zweiten Lagerplatz (64 ,64b ). - Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Vergleich der Ist-Werkzeugbestückung (
100 ,100u ,100v ) der Verpackungsstraße (60 ) mit der ermittelten erforderlichen Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) durch einen Rechner (63 ) erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Ermittlung der für die Bereitstellung der Soll-Werkzeugbestückung (
100 ,100x ,100y ) der Verpackungsstraße (60 ) zuzuführenden und der von der Verpackungsstraße zu entnehmenden Werkzeuge (100 ,100u ,100v ) aus dem vorhergehenden Vergleich durch einen Rechner (63 ) erfolgt. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die nicht benötigte Ist-Werkzeugbestückung (
100 ,100u ,100v ) automatisch ausgebaut und die ermittelte Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) automatisch eingebaut wird. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Verpackungsstraße (
55 ) mindestens einen Roboter aufweist und wobei der Roboter für den automatisch Ein- und Ausbau der Werkzeuge (100 ,100u ,100v ,100x ,100y ) genutzt wird. - Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Entnahme der für die gewünschte Artikelzusammenstellung benötigten Artikel (
20 ,40 ,42 ) aus einem Lager (64 ,64a ,64c ) rechnergesteuert erfolgt. - Computerprogramm für die Steuerung eines Verpackungs- und Lagersystems (
55 ), wobei das Verpackungs- und Lagersystem (55 ) aus mindestens einer Verpackungsstraße (60 ), mindestens einem ersten Lagerplatz für Artikel (64 ,64a ,64c ) und mindestens einem zweiten Lagerplatz (64 ,64b ) für Werkzeuge (100 ,100u ,100v ,100x ,100y ) für die Verpackungsstraße (60 ) besteht und wobei das Computerprogramm nach Eingabe einer gewünschten Artikelzusammenstellung • die erforderlichen Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) der Verpackungsstraße (60 ) für die Artikelzusammenstellung ermittelt, • die Ist-Werkzeugbestückung (100 ,100u ,100v ) der Verpackungsstraße (60 ) mit der ermittelten erforderlichen Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) vergleicht, • aus dem Vergleich die für die Bereitstellung der Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) der Verpackungsstraße (60 ) zuzuführenden und der von der Verpackungsstraße (60 ) zu entnehmenden Werkzeuge (100 ,100u ,100v ,100x ,100y ) bestimmt und • die Entnahme der für die Umrüstung notwendigen ermittelten Werkzeuge (100 ,100x ,100y ) von dem zweiten Lagerplatz (64 ,64b ), den Transport der Werkzeuge (100 ,100x ,100y ) zur Verpackungsstraße (60 ) und den Austausch der Werkzeuge (100 ,100u ,100v ,100x ,100y ) zur Bereitstellung der ermittelten Soll-Werkzeugbestückung (100 ,100x ,100y ) steuert. - Computerprogramm nach Anspruch 7, wobei das Computerprogramm den Rücktransport der aus der Verpackungsstraße (
60 ) entnommenen Werkzeuge (100 ,100u ,100V ) und Einlagerung der entnommenen Werkzeuge (100 ,100u ,100v ) am zweiten Lagerplatz (64 ,64b ) steuert. - Verpackungs- und Lagersystem (
55 ) zum Zusammenstellen und Verpacken und/oder Umpacken von Artikeln (20 ,40 ,42 ), dadurch gekennzeichnet, dass das Verpackungs- und Lagersystem (55 ) eine zentrale Rechnereinheit (63 ), wenigstens einen Lagerplatz (64 ,64a ,64b ,64c ,64d ) für die zu verpackenden Artikel (20 ,40 ,42 ) und/oder für Werkzeuge (100 ,100u ,100v ,100x ,100y ) für die Verpackungsstraße (60 ) und/oder für Verpackungsmaterial, ein Transportsystem (68 ) und eine Verpackungsstraße (60 ) umfasst, wobei mit der zentralen Rechnereinheit (63 ) die Werkzeugumrüstung und der Werkzeugtransport zwischen dem mindestens einen Lagerplatz (64 ,64a ,64b ,64c ,64d ) und der Verpackungsstraße (60 ) steuerbar ist. - Verpackungs- und Lagersystem (
55 ) nach Anspruch 9, wobei mit dem Verpackungs- und Lagersystem (55 ) Gebinde aus befüllten Flaschen (20 ) unterschiedlichen Typs und/oder Inhalts (A, B, C, D) zusammenstellbar sind. - Verpackungs- und Lagersystem (
55 ) nach Anspruch 9 oder 10, wobei die Werkzeuge (100 ,100u ,100v ,100x ,100y ) für die Verpackungsstraße (60 ) jeweils mit einem Identifizierungsmittel ausgestattet sind. - Verpackungs- und Lagersystem (
55 ) nach Anspruch 11, wobei die Verpackungsstraße (60 ) mit einer Erkennungseinheit für die von einem Identifizierungsmerkmal gespeicherten und/oder übermittelten Daten ausgestattet ist. - Verpackungs- und Lagersystem (
55 ) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei der mindestens eine Lagerplatz (64 ,64a ,64b ,64c ,64d ) ein Hochregallager ist. - Verpackungs- und Lagersystem (
55 ) nach einem der Ansprüche 10 bis 13, wobei das Transportsystem (68 ) mindestens einen Transportträger (78 ), mindestens eine Führungsschiene (72 ), mindestens eine Transportschiene (70 ) und mindestens eine Hubeinrichtung (74 ) umfasst. - Verpackungs- und Lagersystem (
55 ) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, wobei die Verpackungsstraße (60 ) wenigstens zwei Verpackungsmodule (62 ,62* ) umfasst.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009044163A DE102009044163A1 (de) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem |
EP10174290.6A EP2306255A3 (de) | 2009-10-01 | 2010-08-27 | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem |
US12/924,397 US20110078979A1 (en) | 2009-10-01 | 2010-09-27 | Method for replacing tools in a packaging and storage system, computer program for this purpose and packaging and storage system |
CN2010105057506A CN102030120A (zh) | 2009-10-01 | 2010-09-29 | 包装和存放系统及其中更换工具的方法和相应计算机程序 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009044163A DE102009044163A1 (de) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009044163A1 true DE102009044163A1 (de) | 2011-04-07 |
Family
ID=43425888
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009044163A Withdrawn DE102009044163A1 (de) | 2009-10-01 | 2009-10-01 | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110078979A1 (de) |
EP (1) | EP2306255A3 (de) |
CN (1) | CN102030120A (de) |
DE (1) | DE102009044163A1 (de) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011054890A1 (de) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | Krones Aktiengesellschaft | Behälterbehandlungsanlage und Handhabungsvorrichtung |
DE102013218020A1 (de) * | 2013-09-10 | 2015-03-12 | Krones Ag | Verfahren zur geführten Umstellung einer Behandlungsmaschine |
DE102016205255A1 (de) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Krones Aktiengesellschaft | Modulsystem zum Umgang mit Getränkebehältnissen und entsprechendes Verfahren hierfür |
DE102017213861A1 (de) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | Krones Ag | Behälterbehandlungsanlage |
DE102017129847A1 (de) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln von Behältnissen mit fahrerlosen-Transportsystem |
DE102018104798A1 (de) * | 2018-03-02 | 2019-09-05 | Jörg von Seggern Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zum Herstellen und/oder Behandeln von Verpackungen mit zumindest zwei örtlich voneinander entfernten Arbeitsstationen |
DE102018108221A1 (de) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Krones Aktiengesellschaft | Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Umrüsten und/oder Ausrüsten einer Verpackungsvorrichtung |
DE102019208324A1 (de) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden |
EP3754444A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-23 | Gerhard Schubert GmbH | Verfahren zum wechseln eines aggregates an einer verpackungsstrasse sowie hierfür ausgelegte verpackungsstrasse |
CN112455815A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 温州巢语化妆品有限公司 | 制药设备的夹瓶机构 |
DE102020122573A1 (de) | 2020-08-28 | 2022-03-03 | Krones Aktiengesellschaft | Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren für Produktbehälter |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106114986B (zh) * | 2016-08-10 | 2019-03-19 | 浙江章华保健美发实业有限公司 | 粉剂分装生产线 |
IT201600094153A1 (it) * | 2016-09-20 | 2018-03-20 | Gd Spa | Impianto automatico di confezionamento di prodotti alimentari |
BR112020021969A2 (pt) | 2018-04-27 | 2021-01-26 | Wirtz Manufacturing Company, Inc | sistema e método de ferramenta de máquina de bateria |
DE102018215913A1 (de) * | 2018-09-19 | 2020-03-19 | Multivac Sepp Haggenmüller Se & Co. Kg | Verpackungsmaschine mit automatischer Komponentenerkennung |
WO2023170056A1 (en) * | 2022-03-11 | 2023-09-14 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Automated system and method for spare-parts management and monitoring in a container packaging line |
Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3400822A1 (de) | 1984-01-12 | 1985-07-25 | Inmarco AG, Oberurnen | Verfahren zum verpacken von warengruppen in einer faltschachtel sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3439908A1 (de) | 1984-10-31 | 1986-04-30 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München | Maschinen zum auffalten von kartons aus ebenen zuschnitten |
DE3538993C1 (en) * | 1985-11-02 | 1987-04-02 | Benz & Hilgers Gmbh | Apparatus for automatically exchanging cellular sheets in container-filling machines |
DE3732283C1 (de) | 1987-09-25 | 1988-12-08 | Steinle Maschf | Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von Behaeltern |
DE4216721A1 (de) | 1992-05-20 | 1993-11-25 | Kettner Verpackungsmaschf | Verfahren und Vorrichtung zum Ein- oder Auspacken von Artikeln in Gebinde oder aus Gebinden |
DE4242925A1 (de) * | 1992-12-18 | 1994-06-23 | Khs Masch & Anlagenbau Ag | Transporteinrichtung für Maschinen zum Behandeln von Flaschen o. dgl. Behälter |
EP0729888A1 (de) | 1995-03-02 | 1996-09-04 | 4P Nicolaus Kempten GmbH | Verfahren und Anlage zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten |
DE19510498A1 (de) | 1995-03-23 | 1996-09-26 | Heckert Chemn Werkzeugmasch | Werkzeugwechseleinrichtung |
DE10147361A1 (de) * | 2001-09-26 | 2003-04-24 | Schubert Gerhard Gmbh | Verpackungsmaschine mit Roboterhimmel |
US6666803B1 (en) * | 1999-01-11 | 2003-12-23 | G.D S.P.A. | Automatic machine |
US20040187443A1 (en) * | 2001-06-20 | 2004-09-30 | Frank Michel | Tool with a sensor chip |
EP1714886A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-25 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verpackungsmaschine |
DE102005033437A1 (de) * | 2005-07-18 | 2007-02-01 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | System aus einer Clipmaschine und einem Clipvorrat und Verfahren zum Betreiben einer solchen Clipmaschine |
DE102005039842A1 (de) | 2005-08-23 | 2007-03-01 | Khs Ag | Verfahren zur Herstellung von Mischgebinden, sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
DE202005019906U1 (de) | 2005-12-19 | 2007-04-26 | Autefa Automation Gmbh | Mischpacker |
WO2007147969A2 (fr) | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Sidel Participations | Installation d’encaissage d’objets du type bouteilles de formats varies |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58160202A (ja) * | 1982-01-15 | 1983-09-22 | ザ・ミ−ド・コ−ポレ−シヨン | 包装機械 |
JPS6263051A (ja) * | 1985-09-14 | 1987-03-19 | Makino Milling Mach Co Ltd | 工具搬送装置 |
FR2738559B1 (fr) * | 1995-09-07 | 1997-11-14 | Newtec Palettisation | Dispositif d'empilage des couches sur une palette et dispositif de palettisation |
US20070219916A1 (en) * | 2000-03-07 | 2007-09-20 | Michael Lucas | Systems and methods for tracking and verifying the authenticity of an item |
DE10064217A1 (de) * | 2000-12-22 | 2002-07-04 | Schubert Gerhard Gmbh | Verpackungsstraße |
DE10115563A1 (de) * | 2001-03-28 | 2002-10-02 | Focke & Co | Verpackungsmaschine für Zigaretten |
US6997666B1 (en) * | 2002-02-01 | 2006-02-14 | American Greetings Corporation | Automated cart unloading/conveyor system |
CN1569584A (zh) * | 2004-04-26 | 2005-01-26 | 王树生 | 双轨积放式输送机 |
EP1803151B1 (de) * | 2004-08-23 | 2011-10-05 | Murata Machinery, Ltd. | Werkzeuglade- und pufferungssystem auf liftbasis |
US7976260B2 (en) * | 2005-03-15 | 2011-07-12 | Hirata Corporation | Work handling apparatus |
US7802700B2 (en) * | 2005-10-14 | 2010-09-28 | Crane Merchandising Systems, Inc. | Product discharge and delivery system for a vending machine |
JP2009514235A (ja) * | 2005-10-27 | 2009-04-02 | アシスト テクノロジーズ インコーポレイテッド | 水平方向配列ストッカ |
JP4988269B2 (ja) * | 2006-08-10 | 2012-08-01 | 株式会社クラステクノロジー | 生産体系作成システム、生産体系作成方法および生産体系作成方法をコンピュータに実行させる生産体系作成プログラムを記憶した記憶媒体 |
CN201287953Y (zh) * | 2008-10-28 | 2009-08-12 | 荆州神电实业有限公司 | 一种两端带平移升降装置的装配流水线 |
US8145333B2 (en) * | 2008-12-01 | 2012-03-27 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Ontology-based system and method for industrial control |
-
2009
- 2009-10-01 DE DE102009044163A patent/DE102009044163A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-08-27 EP EP10174290.6A patent/EP2306255A3/de not_active Withdrawn
- 2010-09-27 US US12/924,397 patent/US20110078979A1/en not_active Abandoned
- 2010-09-29 CN CN2010105057506A patent/CN102030120A/zh active Pending
Patent Citations (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3400822A1 (de) | 1984-01-12 | 1985-07-25 | Inmarco AG, Oberurnen | Verfahren zum verpacken von warengruppen in einer faltschachtel sowie vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3439908A1 (de) | 1984-10-31 | 1986-04-30 | Max Kettner Verpackungsmaschinenfabrik GmbH & Co KG, 8000 München | Maschinen zum auffalten von kartons aus ebenen zuschnitten |
DE3538993C1 (en) * | 1985-11-02 | 1987-04-02 | Benz & Hilgers Gmbh | Apparatus for automatically exchanging cellular sheets in container-filling machines |
DE3732283C1 (de) | 1987-09-25 | 1988-12-08 | Steinle Maschf | Vorrichtung zum Ein- und Auspacken von Behaeltern |
DE4216721A1 (de) | 1992-05-20 | 1993-11-25 | Kettner Verpackungsmaschf | Verfahren und Vorrichtung zum Ein- oder Auspacken von Artikeln in Gebinde oder aus Gebinden |
DE4242925A1 (de) * | 1992-12-18 | 1994-06-23 | Khs Masch & Anlagenbau Ag | Transporteinrichtung für Maschinen zum Behandeln von Flaschen o. dgl. Behälter |
EP0729888A1 (de) | 1995-03-02 | 1996-09-04 | 4P Nicolaus Kempten GmbH | Verfahren und Anlage zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten |
DE19510498A1 (de) | 1995-03-23 | 1996-09-26 | Heckert Chemn Werkzeugmasch | Werkzeugwechseleinrichtung |
US6666803B1 (en) * | 1999-01-11 | 2003-12-23 | G.D S.P.A. | Automatic machine |
US20040187443A1 (en) * | 2001-06-20 | 2004-09-30 | Frank Michel | Tool with a sensor chip |
DE10147361A1 (de) * | 2001-09-26 | 2003-04-24 | Schubert Gerhard Gmbh | Verpackungsmaschine mit Roboterhimmel |
EP1714886A1 (de) * | 2005-04-19 | 2006-10-25 | Multivac Sepp Haggenmüller GmbH & Co. KG | Verpackungsmaschine |
DE102005033437A1 (de) * | 2005-07-18 | 2007-02-01 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | System aus einer Clipmaschine und einem Clipvorrat und Verfahren zum Betreiben einer solchen Clipmaschine |
DE102005039842A1 (de) | 2005-08-23 | 2007-03-01 | Khs Ag | Verfahren zur Herstellung von Mischgebinden, sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
DE202005019906U1 (de) | 2005-12-19 | 2007-04-26 | Autefa Automation Gmbh | Mischpacker |
WO2007147969A2 (fr) | 2006-06-21 | 2007-12-27 | Sidel Participations | Installation d’encaissage d’objets du type bouteilles de formats varies |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011054890A1 (de) * | 2011-10-28 | 2013-05-02 | Krones Aktiengesellschaft | Behälterbehandlungsanlage und Handhabungsvorrichtung |
DE102013218020A1 (de) * | 2013-09-10 | 2015-03-12 | Krones Ag | Verfahren zur geführten Umstellung einer Behandlungsmaschine |
US10234851B2 (en) | 2013-09-10 | 2019-03-19 | Krones Ag | Method for the controlled changeover of a treatment machine |
DE102016205255A1 (de) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | Krones Aktiengesellschaft | Modulsystem zum Umgang mit Getränkebehältnissen und entsprechendes Verfahren hierfür |
DE102017213861A1 (de) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | Krones Ag | Behälterbehandlungsanlage |
US11938523B2 (en) | 2017-08-09 | 2024-03-26 | Krones Ag | Container treatment system |
US11505352B2 (en) | 2017-12-13 | 2022-11-22 | Krones Ag | Device and method for processing containers by means of a driverless transport system |
DE102017129847A1 (de) * | 2017-12-13 | 2019-06-27 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Behandeln von Behältnissen mit fahrerlosen-Transportsystem |
DE102018104798A1 (de) * | 2018-03-02 | 2019-09-05 | Jörg von Seggern Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zum Herstellen und/oder Behandeln von Verpackungen mit zumindest zwei örtlich voneinander entfernten Arbeitsstationen |
DE102018104798B4 (de) | 2018-03-02 | 2023-01-12 | Jörg von Seggern Maschinenbau GmbH | Vorrichtung zum Herstellen und/oder Behandeln von Verpackungen mit zumindest zwei örtlich voneinander entfernten Arbeitsstationen |
DE102018108221A1 (de) * | 2018-04-06 | 2019-10-10 | Krones Aktiengesellschaft | Verpackungsvorrichtung und Verfahren zum Umrüsten und/oder Ausrüsten einer Verpackungsvorrichtung |
DE102019208324A1 (de) * | 2019-06-07 | 2020-12-10 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Kommissionieren von Paletten mit Getränkegebinden |
DE102019116523A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | Gerhard Schubert Gmbh | Verfahren zum Wechseln eines Aggregates an einer Verpackungsstraße sowie hierfür ausgelegte Verpackungsstraße |
WO2020254166A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | Gerhard Schubert Gmbh | VERFAHREN ZUM WECHSELN EINES AGGREGATES AN EINER VERPACKUNGSSTRAßE SOWIE HIERFÜR AUSGELEGTE VERPACKUNGSSTRAßE |
EP3754444A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-23 | Gerhard Schubert GmbH | Verfahren zum wechseln eines aggregates an einer verpackungsstrasse sowie hierfür ausgelegte verpackungsstrasse |
DE102020122573A1 (de) | 2020-08-28 | 2022-03-03 | Krones Aktiengesellschaft | Behandlungsanlage und Behandlungsverfahren für Produktbehälter |
CN112455815A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 温州巢语化妆品有限公司 | 制药设备的夹瓶机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20110078979A1 (en) | 2011-04-07 |
EP2306255A2 (de) | 2011-04-06 |
CN102030120A (zh) | 2011-04-27 |
EP2306255A3 (de) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009044163A1 (de) | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem | |
EP3012198B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum umgang mit artikeln | |
EP3012197B1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum umgang mit artikeln | |
EP3450332B1 (de) | Verpackungsvorrichtung für artikel und verfahren zum einbringen von artikeln in vorbereitete umverpackungen | |
DE202005019906U1 (de) | Mischpacker | |
EP2447168B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenstellen eines Gebindes aus befüllten Behältern | |
EP3436360B1 (de) | Modulsystem zum umgang mit getränkebehältnissen und entsprechendes verfahren hierfür | |
EP3445680A1 (de) | Kommissionierzelle | |
EP2330060A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur automatisierten Kommissionierung von Gebinden | |
DE102020207930A1 (de) | Verpackungsvorrichtung zum Herstellen von Gebinden, bei welchen mehrere Artikel über eine Umreifungsbanderole zusammengehalten sind | |
WO2020052889A1 (de) | Verpackungsvorrichtung und verfahren zur verpackung von artikeln | |
DE102018203180A1 (de) | Verpackungsvorrichtung für Artikel und Verfahren zum Verpacken von Artikeln | |
DE102009037833A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Mischkasten | |
EP2226253B1 (de) | Handhabungs- und/oder Packmaschine zur Handhabung von Verpackungsgütern und Verfahren zu deren Steuerung | |
WO2018072955A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum ueberfuehren von gefachen an fuer artikel vorgesehene umverpackungen | |
DE102019113129B4 (de) | Verpackungsmaschine zum anordnen von elementen, vorzugsweise kartons, auf paletten, und verfahren hierfür | |
EP2354047B1 (de) | Verfahren zum Zusammenstellen und Verpacken von Waren für den Versand | |
EP3808668B1 (de) | Vorrichtung zum umgang mit zu verpackenden artikeln und verfahren zum anpassen einer vorrichtung für den transport von zum verpacken vorgesehenen artikeln | |
DE102006045277B3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Zwischenspeichern und Bereitstellen von Reihen | |
DE102004020891A1 (de) | Einrichtung zur Verarbeitung von Einweg- und Mehrwegflaschen | |
DE102018117379B4 (de) | Vorrichtung zum Bestücken eines Flaschenträgers und Verfahren zu deren Betrieb | |
EP1299304B1 (de) | Verfahren und produktionsanlage zum füllen, verschliessen, ausstatten und/oder verpacken von gefässen | |
DE102008020301A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Palettierung von Stückgut | |
DE3501327C2 (de) | ||
DE102021134267A1 (de) | Verpackungsvorrichtung und Verpackungsverfahren zum Überführen von Artikeln in Umverpackungen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |