BR112020021969A2 - sistema e método de ferramenta de máquina de bateria - Google Patents

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John W. Wirtz Ii
Scott Mercurio
Robert N. Wirtz
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Abstract

Um sistema para configurar um valor específico de um parâmetro operacional variável de uma máquina utilizável com uma pluralidade de diferentes ferramentas cada uma exigindo um valor específico diferente do parâmetro operacional. O sistema pode incluir uma etiqueta associada a uma ferramenta específica e contendo dados armazenados de valores desejados predeterminados de um parâmetro operacional da máquina para a ferramenta específica, uma leitora dos dados de ferramenta armazenados do valor desejado e um controlador da máquina que usa pelo menos alguns dos dados armazenados para configurar o valor desejado predeterminado dos parâmetros operacionais variáveis da máquina para seu uso da ferramenta específica ou de um parâmetro operacional variável de outra máquina que é dependente do valor específico de pelo menos alguns dos dados armazenados da etiqueta da ferramenta específica usada na máquina. A máquina pode ser uma máquina de fundição de grade de bateria, uma máquina de colagem de grade de bateria, uma máquina de fazer cola de bateria, um forno de secagem de cola de bateria, uma máquina de cortadora ou aparadora de grade ou placa de bateria, uma máquina de empilhamento de placas de bateria, uma máquina de paletização robótica, ou similar.

Description

SISTEMA E MÉTODO DE FERRAMENTA DE MÁQUINA DE BATERIA REFERÊNCIA A PEDIDOS DE PATENTE CORRELATOS
[001] Este pedido de patente reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório US No. de Série 62/663.645, depositado em 27 de abril de 2018, cujo conteúdo total é incorporado neste documento por referência na sua totalidade.
CAMPO TÉCNICO
[002] Esta divulgação refere-se de modo geral a máquinas e linhas de produção para fabricação de componentes para baterias e, mais especificamente, a um sistema e método para configurar valores de máquinas e linhas de produção de parâmetros operacionais variáveis para uma ferramenta específica usada naquelas.
FUNDAMENTOS
[003] Muitas máquinas e linhas para produção de componentes de baterias tais como eletrodos, grades, cola para eletrodos e grades, aplicação de cola para eletrodos ou grades, secagem de grades coladas, empilhamento das mesmas, etc. são capazes de utilizar uma pluralidade de diferentes ferramentas e ter pelo menos alguns parâmetros operacionais cujos valores podem ser alterados e devem ser configurados para a ferramenta específica a ser usada na máquina ou linha de produção. A máquina ou linha de produção tem tipicamente um controlador eletrônico dos parâmetros operacionais variáveis e um operador deve inserir diferentes valores para pelo menos alguns dos parâmetros operacionais variáveis para cada ferramenta a ser usada na máquina ou linha de produção para um ciclo de produção. A inserção destes valores por um operador para uma ferramenta específica é demorada e dependente do operador realizar isto com precisão e, portanto, de vez em quando resulta em um erro que pode danificar a ferramenta, resulta em perda de produção e material de sucata e, em alguns casos, danos na máquina ou linha de produção.
SUMÁRIO
[004] Um sistema, máquina e/ou método de configuração de valores específicos de pelo menos um parâmetro operacional variável de uma máquina ou linha de produção capaz de utilizar uma variedade de diferentes ferramentas para fornecer e/ou montar pelo menos um componente de baterias de chumbo. Em algumas aplicações, uma etiqueta ou rótulo associado a uma ferramenta específica pode conter dados armazenados de um valor específico de um ou mais parâmetros operacionais da máquina ou linha de produção na qual são usados, cujos dados armazenados podem ser lidos por uma leitora de e usados por um controlador eletrônico da máquina ou linha de produção para automaticamente configurar tal valor específico para operação da máquina ou linha de produção com a qual a ferramenta é usada. Em algumas aplicações, cada diferente ferramenta com a qual uma máquina ou linha de produção pode ser usada pode ter uma etiqueta ou rótulo associado separado que contém valores específicos de um ou mais parâmetros variáveis da máquina ou linha de produção com a qual é usada.
[005] Em algumas implementações, a etiqueta ou rótulo de uma ferramenta pode ter todos os dados e informações necessários para programação e operação adequadas da máquina na qual é usada e/ou para sincronização de qualquer outra máquina ou linha de produção dependente do componente produzido pela máquina ou linha de produção que usa a ferramenta específica. Em algumas implementações, a etiqueta para uma ferramenta específica pode ser uma etiqueta de identificação de radiofrequência (RFID) e uma leitora de RFID pode ler os dados de tal etiqueta e um controlador eletrônico pode usar tais dados para configurar um valor específico de pelo menos um parâmetro operacional variável da máquina ou linha de produção necessário para uso adequado de tal ferramenta. Em algumas implementações, tais dados recebidos e armazenados de uso real podem ser úteis para serviço, reparação e para substituição de tal ferramenta e/ou manutenção e reparação da máquina ou linha de produção que usa tal ferramenta. Em algumas implementações, a máquina ou linha de produção pode ser uma fundição de grade de bateria, cortador ou aparador de grade, colador de grade, fabricante de cola, forno de secagem, uma empilhadeira de placas, paletizador robótico, montador de placa de linha de montagem, pós fundição, soldador de argola, etc.
DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS
[006] A descrição detalhada a seguir de determinadas modalidades e melhor modo será apresentada com referência aos desenhos anexos, nos quais: a FIG. 1 é um fluxograma de um método e sistema para uma ferramenta com uma etiqueta que contém dados para configurar uma máquina ou linha de produção para uso da ferramenta; a FIG. 2 é uma vista superior de uma linha de montagem e máquinas para fundição por gravidade em grades de moldes para uma bateria de chumbo-ácido;
a FIG. 3 é uma vista superior de uma linha de montagem e máquina para fundir continuamente uma tira de uma pluralidade de grades conectadas para uma bateria de chumbo-ácido; a FIG. 4 é uma vista lateral de uma máquina para fundir continuamente grades de bateria; a FIG. 5 é uma vista de extremidade da máquina de fundição contínua de grade da FIG. 4; a FIG. 6 é uma vista em perspectiva isométrica de uma sapata da máquina de fundição de grade da FIG. 4; a FIG. 7 é uma vista lateral de uma linha de produção para trabalho a frio de uma tira de fundição contínua de grades de bateria; a FIG. 8 é uma vista lateral de uma linha de produção e máquina para formação de punção de matriz de uma tira contínua de uma pluralidade de grades conectadas para uma bateria de chumbo-ácido; a FIG. 9 é uma vista lateral de uma colagem de grade de bateria e linha de processamento; e a FIG. 10 é uma vista lateral diagramática de uma máquina de colagem de grade de bateria.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[007] Cada um dos sistemas e máquinas divulgados é capaz de utilizar uma pluralidade de diferentes ferramentas para produzir uma variedade de componentes de bateria de chumbo-ácido de diferentes configurações ou tamanhos com um controlador configurando valores específicos de parâmetros operacionais variáveis para uso com cada uma da pluralidade de diferentes ferramentas. Como mostrado na FIG. 1, cada diferente ou específica ferramenta 10 pode ter um rótulo ou etiqueta 12 tal como uma etiqueta de identificação de radiofrequência (RFID) que contém dados armazenados dos valores dos parâmetros operacionais variáveis da máquina e/ou linha de montagem que a ferramenta específica necessita para uma linha de produção.
Uma leitora 14 da etiqueta tal como uma leitora RFID pode ler os dados da etiqueta da ferramenta específica e um controlador eletrônico 16 tal como um microprocessador ou um PLC pode usar os dados para configurar o valor de um ou mais dos parâmetros operacionais da máquina necessários para uso adequado da ferramenta na máquina 18 e/ou em uma linha de produção 20 que inclui a máquina e/ou operações a montante ou jusante da máquina que são dependentes da ferramenta específica sendo usada pela máquina.
À medida que ou quando uma ferramenta específica é instalada em uma máquina a leitora pode ler a etiqueta ou rótulo transportado pela ou associado à ferramenta específica e pode inserir dados no controlador para o controlador ajustar os valores específicos das variáveis da máquina ou linha de produção necessários para operação e uso adequados da ferramenta específica.
A etiqueta ou rótulo de cada ferramenta tem os dados e informações necessários para a programação e operação adequadas da máquina na qual é usada e para sincronização de qualquer linha de produção ou outra máquina dependendo da ferramenta ou do componente específico produzido pela máquina que usa a ferramenta específica.
Se desejado, a etiqueta para cada ferramenta poderia também receber e armazenar informações e dados referentes ao seu uso que podem ser desejáveis para manutenção da ferramenta e/ou da máquina tais como número de horas de uso da ferramenta.
[008] Como mostrado na FIG. 2, uma linha de fundição por gravidade de grade de bateria 30 pode incluir uma ou mais máquinas de fundição de grade 32 com moldes 34 (ferramentas) aos quais é fornecido chumbo fundido proveniente de um forno 36 por meio de canais de distribuição 38. O forno pode incluir bombas e portas de controle para fornecer uma quantidade medida de chumbo fundido a cada molde 34 de cada máquina de fundição e a um conjunto de queimadores de combustão de gás de temperatura controlada 40 para fundir o chumbo e manter o chumbo fundido em uma temperatura desejada. Os moldes podem incluir elementos elétricos de aquecimento de temperatura controlada e passagens de resfriamento, e a jusante daqueles um banho de temperatura controlada de água de resfriamento através da qual as grades fundidas são passadas para rapidamente se resfriarem. As grades podem também ser transferidas para um aparador de grade 42 a jusante e em seguida para uma máquina de empilhamento que pode necessitar de valores de parâmetros operacionais variáveis tais como tamanho, espessura, configuração e/ou peso específicos das grades fundidas em uma ferramenta de molde específica.
[009] A máquina de fundição e a linha de fundição podem ser usadas com uma ampla variedade de diferentes moldes 34 cada um configurado para produzir uma grade de diferentes tamanhos, espessuras, pesos, configurações de perímetro e/ou configurações de fios. Um projeto de molde adequado é divulgado na Patente US 4.079.911 deste pedido de patente e cuja divulgação é incorporada neste documento por referência. A etiqueta para cada conjunto de ferramentas de molde pode incluir dados para a quantidade desejada de chumbo fundido a ser fornecido a cada molde para cada fundição de grade, uma faixa de temperaturas desejadas predeterminadas do chumbo fundido, as temperaturas de aquecimento de molde e do refrigerante, o tamanho e dimensões de configuração necessários da grade de fundição para o aparador, a temperatura desejada predeterminada do banho de resfriamento de água através do qual as grades passam, a velocidade à qual o molde produzirá uma grade fundida que pode estar na faixa de 10-20 grades por minuto, a velocidade à qual os diversos transportadores de transferência devem operar, e quaisquer outros dados específicos para o molde a serem usados que são necessários para controlar e sincronizar adequadamente a operação da máquina de fundição, forno, chumbo fundido, aquecedores de molde, sistema de resfriamento, etc. Alguns ou todos estes dados necessários para a máquina de fundição e linha de produção usarem adequadamente um molde podem ser armazenados na etiqueta associada ao molde.
[0010] Quando o molde é instalado em uma máquina de fundição, a leitora lê estes dados e tipicamente fornece-os à máquina de fundição e/ou ao(s) controlador(es) eletrônico(s) tal(ais) como um microcontrolador ou um controlador lógico programável (PLC) que em uso controla a operação da máquina de fundição e de outras partes da linha de produção quando em uso para fundir grades de bateria.
[0011] A FIG. 3 ilustra uma linha de produção 50 para fundição de uma tira contínua alongada 52 de uma pluralidade de grades conectadas de bateria de chumbo ou de uma liga de chumbo. A linha de produção pode incluir um forno 54 para fundir o chumbo e manter uma temperatura desejada do chumbo fundido, uma máquina de fundição contínua 56, um sistema de correia transportadora 58, um sistema de retirada de tira da grade 60 a jusante da máquina de fundição, que pode girar a tira de 90 graus de modo que possa ser enrolada em uma bobina 62 em uma máquina bobinadora de tiras 64. Como mostrado nas FIGS. 4-6 a máquina de fundição 56 pode incluir um tambor cilíndrico rotativo 66 com uma superfície externa periférica com uma série de cavidades de molde de grade 68 naquela de uma configuração desejada predeterminada, e uma sapata arqueada complementar 70 através da qual chumbo fundido é fornecido por uma bomba 72 às cavidades à medida que o tambor gira. Tipicamente, a sapata 70 ou o seu bloco de montagem 74 contém elementos elétricos de aquecimento de temperatura controlada e sobre o lado oposto do tambor uma série de bocais de pulverização de água de temperatura controlada 76 que pulverizam água sobre o tambor para resfriá-lo. Diferentes tambores produzem uma tira contínua com grades que podem ser de diferentes tamanhos, configurações de fio, espessuras, e podem girar a diferentes velocidades.
[0012] Cada tambor específico 66 e sapata associada 70 tipicamente podem necessitar de uma diferente temperatura de sapata, temperatura de resfriamento de tambor, velocidade de rotação, temperatura de chumbo fundido, taxa de circulação de chumbo fundido para e através da sapata, etc. As diferentes velocidades de rotação de diferentes tambores tipicamente necessitam que o sistema de retirada da tira de grade 60 e a máquina de resfriamento de grade 64 operem a diferentes velocidades. Uma etiqueta separada com cada tambor rotativo pode conter alguns ou todos os dados e a sapata 70 pode também ter uma etiqueta separada que identifique o tambor ou tambores específicos com o qual pode ser usada. Uma leitora com a máquina e a linha de produção pode ser usada com uma ampla variedade de diferentes tambores que têm diferentes configurações de cavidade e sapatas associadas. Quando uma sapata específica e tambor associado são instalados na máquina de fundição, uma leitora pode ler e usar os dados provenientes da etiqueta de tambor ou da etiqueta de tambor e etiqueta de sapata associada para programar automaticamente um controlador(es) eletrônico(s) da máquina e/ou da máquina e linha de produção tais como um ou mais PLCs da máquina ou da máquina e linha de produção com os valores específicos necessários para os parâmetros operacionais variáveis da máquina ou máquina e linha de produção necessários para uso adequado e geralmente ótimo do tambor rotativo específico e ferramenta de sapata para a produção de uma tira contínua de uma pluralidade de grades de bateria fundidas, e geralmente o enrolamento desta tira em uma bobina ou carretel rotativo na estação de resfriamento a jusante da máquina de fundição. A máquina de fundição contínua pode ser o tipo descrito na Patente US
4.509.581 atribuída à empresa requerente deste pedido de patente e cuja divulgação é incorporada neste documento por referência.
[0013] Como mostrado na FIG. 7, a resistência à tração das grades da tira 52 pode ser significativamente aumentada e a microestrutura das grades mudada para aumentar a sua resistência à corrosão por trabalho a frio para reduzir sua espessura em seção transversal pela passagem da tira por uma série de máquinas de rolo de compressão 80 cada uma acionada por um motor separado de velocidade variável 82. Tipicamente, devido à redução de espessura e ligeiro alongamento da tira produzida por cada máquina de rolo 80, cada máquina de rolo sucessiva é acionada a uma velocidade um tanto diferente que tipicamente exige que os cilindros 84 em máquinas sucessivas sejam acionados a uma velocidade periférica um tanto maior igual à velocidade superficial linear da tira à medida que entra em cada máquina de rolo. A velocidade de rotação programada na etiqueta para cada tambor usado na máquina de fundição pode também ser lida e usada por um microprocessador ou PLC para determinar a velocidade à qual os rolos 84 em cada máquina de rolo são acionados, ou a velocidade à qual os rolos são acionados pode ser programada na etiqueta da ferramenta de tambor específico e fornecida pela leitora ao PLC ou outro controlador para as máquina de rolo. Desejavelmente as máquinas de rolo podem estar localizadas diretamente a jusante da máquina de fundição contínua para receber a tira desta e desejavelmente a montante da máquina de resfriamento.
[0014] A adesão de cola curada de bateria (material ativo) às grades e, portanto, às placas de bateria pode ser melhorada pela mudança da forma da seção transversal dos fios de grade para formar terras naquela inclinadas para o plano da grade e pela formação de uma superfície texturizada nas terras dos fios da grade. Como mostrado na FIG. 8, uma linha de produção 90 para mudar a forma da seção transversal dos fios de grade de uma tira alongada contínua 52 de grades fundidas pode incluir uma máquina motriz de tira 92 que recebe a tira contínua de uma máquina de fundição contínua 56 e transporta esta tira para uma máquina de reforma de grade 94 e a tira reformada 52’ pode ser enrolada em um carretel 94 recebido em uma máquina de enrolar 96 a jusante.
A máquina de reforma de grade 94 pode incluir matrizes de reforma tais como matrizes de estampagem 98 recebidas em uma prensa 100 ou um par de matrizes rotativas adequadas através do estreitamento do qual a tira passa para mudar a forma de seção transversal dos fios de grade.
Esta estampagem ou matrizes rotativas podem também formar uma superfície texturizada sobre as terras das grades reformatadas.
A máquina de reforma pode incluir rolos de alimentação de entrada e de saída 102, 104 a montante e a jusante das matrizes para mover a tira através das matrizes.
As velocidades operacionais da máquina motriz de tira 92, da máquina de reforma 94, dos rolos de alimentação de entrada e de saída 102, 104, as matrizes de reforma 98 da máquina de reforma 94 e a máquina de enrolar 96 são todas dependentes da velocidade de rotação do tambor 66 da máquina de fundição 56. Além disso, cada tambor com uma diferente configuração de molde de cavidade de grade deve ser usado com um diferente conjunto de matrizes de reforma 98 compatíveis.
Portanto, as matrizes de reforma 98 complementares podem incluir uma etiqueta ou rótulo associado que coopera com uma leitora e um controlador da máquina de reforma que pode também receber dados da leitora da etiqueta do tambor de fundição 66 para determinar se o conjunto correto de tambor e matrizes de reforma foi instalado nas máquinas de fundição e reforma. Em caso afirmativo, a etiqueta do tambor ou das matrizes de reforma complementares podem também fornecer quaisquer dados necessários para o microcontrolador ou PLC controlar a velocidade, registro ou quaisquer outros dados específicos necessários para registro e operação adequados da máquina de reforma e sua ferramenta de matriz. Uma linha de produção e método para reformar fios de grade de uma tira contínua é divulgada na Patente US 8.875.361 atribuída à empresa requerente deste pedido de patente e cuja divulgação é incorporada neste documento por referência.
[0015] Uma tira alongada contínua de uma pluralidade de grades de bateria pode também ser feita por perfuração de porções de uma tira sólida de chumbo ou liga de chumbo para formar grades conectadas entre si com uma pluralidade de segmentos de fios separados com uma seção transversal geralmente retangular e interligados a nós e com espaços abertos entre os segmentos de fios. A tira contínua de grades pode ser feita com uma matriz de perfuração progressiva. A matriz de perfuração para formar esta tira contínua de grades pode ser fornecida com uma etiqueta associada aos dados necessários para girar e controlar a matriz e pressionar fazendo esta tira contínua de grades. A etiqueta para cada diferente conjunto destas matrizes de perfuração pode também incluir os dados para uma máquina de reforma 94 a jusante, suas matrizes 98 e qualquer equipamento a jusante cuja função adequada seja dependente da configuração e/ou do comprimento das grades da tira e/ou da velocidade à qual emerge das ou se move para jusante das matrizes de perfuração que formam esta tira.
[0016] Cola de bateria (material ativo) pode ser aplicada a uma tira contínua de grades por uma máquina de colagem que tipicamente pode ser parte de uma linha de produção 110 que a jusante processa ainda a tira colada de grades tal como a linha de produção mostrada na FIG. 9. A linha de produção pode ter em estações sucessivas a jusante um desenrolador 112 de um carretel 114 de uma tira contínua enrolada 116, um rolo de coleta e alimentação 118, uma máquina de colagem 120, um cortador 122 para separar a tira em grades individuais, um forno de secagem rápida 124, um carrossel de indexação 126, uma empilhadeira de placas coladas 128 e um robô 130 que coloca pilhas das placas coladas separadas em uma paleta para processamento subsequente na fabricação e montagem geral de fabricação de baterias. Esta linha de produção 110 e diversas formas de máquinas de colar são divulgadas na Patente US 9.397.331 atribuída à empresa requerente deste pedido de patente e cuja divulgação é incorporada neste documento por referência.
[0017] Uma máquina de colagem 120 adequada é diagramaticamente mostrada na FIG. 10 e pode ter uma tremonha de cola 140 com rodas de pás 142 e rolos de alimentação 144 naquela que em operação são acionados por um motor elétrico de velocidade variável para fornecer cola através de uma placa de orifício 146 sobre e entre os fios das grades da tira contínua 116 à medida que esta avança sob a placa de tremonha por uma correia transportadora 148. Rolos 150, 152 sob a parte superior 154 da correia transportadora podem ser movidos de modo geral verticalmente em relação à placa de orifício 146 tal como por um motor de passo para controlar até que ponto a tira contínua 116 de grades pode ser colada de modo que a espessura total da cola seja maior que a espessura dos fios das grades na tira. Para impedir que a cola se grude ao equipamento de processamento a jusante e que grades empilhadas coladas se grudem umas nas outras, papel 156, 158 pode ser aplicado a ambas as faces da tira colada por um arranjo adequado de rolos 160, 162 que, se desejado, podem ser acionados por um motor de velocidade variável para colocar o papel sobre faces opostas da tira de grades coladas a uma taxa à qual a tira de grades é avançada sob a tremonha de cola.
[0018] Tiras contínuas de grades com diferentes configurações, larguras e/ou espessuras geralmente podem exigir uma placa de orifício que tenha uma configuração de orifício 164 um tanto diferente. Portanto, cada diferente placa de orifício 146 pode ser munida de uma etiqueta que pode incluir dados para a velocidade de operação desejada das rodas de pás 142 e rolos de alimentação 144 da tremonha de cola, a posição do rolo móvel 150 que pelo menos em parte ajusta a espessura da cola aplicada aos fios de grades da tira 116, a velocidade à qual a correia transportadora 148 avança a tira contínua sob a tremonha 140, etc. Se desejado, cada carretel 94 de uma tira contínua que tem uma diferente configuração, comprimento, largura de grade, ou outras características que afetam a colagem pode também ter uma etiqueta que identifica a tira. Uma leitora associada a montante do colador 120 que tipicamente pode estar na estação de carregamento do desenrolador 112 pode ler esta etiqueta para fornecer dados para determinar se a ferramenta correta de placa de orifício de colador foi instalada para a tira de grades a ser colada. Se não, um PLC associado pode inibir o uso do colador 120 até que a placa de orifício correta ou um carretel de tira tenha sido instalado. Um sinal de erro visual e/ou audível pode também ser acionado pelo controlador.
[0019] A etiqueta de placa de orifício de colador pode também incluir dados da velocidade e de outros parâmetros operacionais relevantes para o equipamento de processamento a jusante do colador. Por exemplo, esta etiqueta pode incluir dados para um ou mais do equipamento ou processamento a jusante tais como a velocidade de operação do cortador 122 para separar ou cortar as tiras coladas em grades ou placas de bateria coladas individuais, a velocidade e temperatura operacional do forno de secagem rápida 124, a velocidade e quaisquer outros parâmetros operacionais relevantes do carrossel 126 que dispõem e separam as placas coladas separadas para empilhamento, a velocidade de operação da empilhadeira 128, e a operação do robô 130 para colocar pilhas das placas coladas individuais em uma paleta. A etiqueta de placa de orifício ou a etiqueta de placa de carretel que também identifica a tira específica de grades pode também incluir dados para a composição desejada predeterminada da cola fornecida à tremonha de cola e/ou os parâmetros operacionais relevantes de um misturador do constituinte para um lote de cola. Se desejado, os dados de misturador de cola incluem os dados necessários para um sistema automatizado que fornece os diversos constituintes à máquina misturadora de cola para fabricar um lote de cola de bateria.
[0020] Cada diferente ferramenta para fazer, colar, ou outro processamento de grades de bateria pode ter uma etiqueta associada que contém dados que através de leitoras associadas que se comunicam com microprocessadores ou PLCs adequados podem automaticamente configurar e programar máquinas e/ou linhas de produção que usarão a ferramenta específica para fazer, colar e/ou processar grades de bateria e placas de bateria. Este uso de uma variedade de diferentes ferramentas cada uma com uma etiqueta que contém dados relevantes para corretamente configurar a operação de máquinas e/ou linhas de produção usando tal ferramenta específica pode ter nenhuma, uma ou mais das significativas vantagens práticas de essencialmente eliminar erro de configuração de operador, identificar instalação de combinações incorretas de ferramenta, expedir e significativamente diminuir o tempo necessário para corretamente configurar uma máquina e/ou uma linha de produção para usar ferramenta específica, essencialmente evitar dano a ferramenta, máquina e/ou linha de produção devido à instalação de ferramenta incorreta e/ou configuração incorreta de máquinas e linhas de produção para usar ferramenta específica, e evitar o custo de tiras de sucata de grades de bateria e/ou tiras coladas e/ou grades ou placas coladas separadas devido ao uso de ferramenta incorreta em máquinas e/ou linhas de produção ou à configuração incorreta de máquinas e linhas de produção para a ferramenta específica instalada naquelas.
[0021] As formas da invenção divulgadas neste documento constituem presentemente modalidades preferidas e muitas outras formas e modalidades são possíveis.
Não se pretende neste documento mencionar todas as possíveis formas ou ramificações equivalentes da invenção.
É entendido que os termos usados neste documento são meramente descritivos, ao invés de limitativos, e que diversas mudanças podem ser feitas sem divergir do espírito ou âmbito da invenção.

Claims (19)

REIVINDICAÇÕES EMENDADAS
1. Sistema caracterizado pelo fato de que compreende: uma máquina configurada para usar uma pluralidade de diferentes ferramentas com um controlador eletrônico de pelo menos alguns de seus parâmetros operacionais variáveis para pelo menos duas ferramenta específicas das quais cada uma pode ser instalada na máquina e a máquina é pelo menos uma de uma de fundição de grade de bateria, formação de grade, corte de grade, aparador de grade, colagem de grade, mistura de ingredientes de cola, forno de secagem, empilhamento de placas, ou máquina de paletização robótica; pelo menos duas ferramentas diferentes e separadas para a pelo menos uma máquina; uma etiqueta separada associada a cada uma das ferramentas e cada etiqueta identificando a sua ferramenta associada e contendo dados armazenados de valores desejados para pelo menos alguns de parâmetros operacionais para a máquina na qual a ferramenta será usada; uma leitora da identidade de ferramenta e pelo menos alguns dos dados armazenados na etiqueta associada à ferramenta; e o controlador eletrônico de máquina é operacionalmente associado à leitora e configurado para determinar se a ferramenta é compatível com a máquina e se não inibe operação da máquina com tal ferramenta e se compatível é configurada para usar pelo menos alguns dos dados da etiqueta de ferramenta lida pela leitora para configurar o valor desejado de pelo menos alguns dos parâmetros operacionais da máquina para o uso de tal ferramenta.
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a etiqueta da ferramenta para a máquina é uma etiqueta RFID e a leitora é uma leitora RFID da etiqueta.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que também compreende pelo menos duas diferentes ferramentas separadas para uso em pelo menos duas diferentes máquinas e cada uma tendo uma etiqueta separada com dados que identificam a ferramenta, uma leitora separada associada a cada uma das tais duas diferentes máquinas, e as leitoras se comunicando com o controlador que determina se as ferramentas são compatíveis entre si e se não fornece um sinal de erro detectável por uma pessoa.
4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que também compreende pelo menos duas diferentes ferramentas separadas para uso em pelo menos duas diferentes máquinas e cada uma com uma etiqueta separada com dados que identificam a ferramenta, uma leitora separada associada a cada uma de tais duas diferentes máquinas, e as leitoras se comunicando com o controlador que determina se as ferramentas são compatíveis entre si e se não inibe operação das máquinas com as ferramentas.
5. Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que se o controlador determinar que as ferramentas não são compatíveis também aciona um sinal de erro audível e/ou visualmente observável por uma pessoa.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 2,
caracterizado pelo fato de que compreende pelo menos duas máquinas cada uma capaz de usar uma pluralidade de diferentes ferramentas com pelo menos alguns dos parâmetros de cada máquina sendo variáveis para uso com uma ferramenta específica, uma diferente ferramenta separada para cada máquina com cada ferramenta tendo uma etiqueta separada que contém dados armazenados dos valores desejados de pelo menos alguns dos parâmetros operacionais da máquina na qual a ferramenta é usada, uma leitora separada associada a cada máquina para leitura de pelo menos alguns dos dados da ferramenta instalada em tal máquina, e um ou mais controladores associados às máquinas e configurados para usar pelo menos alguns dos dados lidos pelas leitoras para configurar o valor de pelo menos alguns dos parâmetros operacionais para uso das ferramentas instaladas nas máquinas.
7. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a máquina compreende uma máquina de fundição de grades e a ferramenta compreende um molde instalado na máquina de fundição e tendo uma etiqueta que contém dados armazenados de pelo menos um da velocidade operacional da máquina de fundição, temperatura de chumbo fundido fornecido ao molde, taxa ou quantidade de chumbo fundido fornecido ao molde, temperatura desejada do molde, ou a temperatura de um fluido para refrigerar grades fundidas pelo molde.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que também compreende uma máquina aparadora de grade e a etiqueta do molde inclui dados armazenados para a operação da máquina aparadora para aparar a grade fundida no molde pela máquina de fundição.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a máquina compreende uma máquina de fundição contínua e a ferramenta compreende um tambor de fundição rotativo instalado na máquina de fundição para fundir uma tira contínua de uma pluralidade de grades conectadas com uma etiqueta associada que contém dados armazenados de valores desejados predeterminados para pelo menos um da velocidade de rotação do tambor, da temperatura do chumbo fornecido por uma sapata associada a uma cavidade de grade do tambor, da taxa à qual chumbo fundido é fornecido a uma sapata associada, da temperatura predeterminada à qual uma sapata associada é aquecida, da temperatura e taxa predeterminadas de refrigerante aplicado ao tambor, ou da temperatura de refrigerante que resfria a tira contínua a jusante do tambor.
10. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a máquina compreende uma máquina de colagem para uma tira contínua de uma pluralidade de grades com uma tremonha com uma placa de orifício através do qual cola é fornecida sobre a tira contínua e para dentro de espaços entre os fios da grade, e a placa de orifício tem uma etiqueta associada com dados armazenados de um valor desejado predeterminado para pelo menos uma da velocidade operacional do colador, espessura da cola aplicada às grades da tira pela máquina de colagem, a taxa à qual a tremonha fornece cola através do orifício da placa de orifício, a velocidade à qual a máquina de colagem move a tira de grades pelo orifício da placa de orifício, ou a espessura total da cola aplicada pela máquina de colagem às grades da tira contínua.
11. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que também compreende pelo menos uma máquina a jusante da máquina de colagem que pode operar a diversas velocidades e a etiqueta da placa de orifício inclui dados predeterminados da velocidade à qual a máquina a jusante operará e estes dados de velocidade são lidos e usados para controlar a velocidade da máquina a jusante.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que também compreende uma máquina cortadora a jusante da máquina de colagem para cortar a tira contínua colada em grades individuais e a etiqueta do orifício de colador contém dados armazenados de uma velocidade predeterminada da máquina cortadora, e estes dados são lidos e usados para controlar a velocidade da máquina cortadora.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que também compreende um forno de secagem a jusante da máquina de colagem e a etiqueta do orifício de colagem inclui dados armazenados predeterminados para pelo menos uma da temperatura operacional do forno ou a velocidade à qual grades coladas são transportadas através do forno e estes dados são lidos e usados para controlar a temperatura do forno ou a velocidade à qual as grades coladas são transportadas através do forno.
14. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que também compreende a jusante da máquina de colagem uma máquina para empilhar as grades coladas e a etiqueta da placa de orifício inclui dados predeterminados de valores desejados para operação da empilhadeira e estes dados são lidos e usados para configurar pelo menos alguns dos valores para operação da empilhadeira.
15. Sistema de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que também compreende um robô configurado para colocar pilhas de placas provenientes da empilhadeira sobre uma paleta e a etiqueta da placa de orifício inclui dados predeterminados de valores desejados para pelo menos alguns dos parâmetros operacionais do robô e estes dados são lidos e usados para controlar alguns dos parâmetros operacionais do robô.
16. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que também compreende pelo menos uma máquina a jusante do colador configurada para usar uma variedade de diferentes ferramentas e a etiqueta da placa de orifício inclui dados predeterminados que são lidos e usados para determinar se a ferramenta na máquina instalada a jusante tem a ferramenta correta para uso com a placa de orifício e se não inibe operação da máquina de colagem e da máquina a jusante e/ou fornece uma indicação audível ou visual a uma pessoa de que a ferramenta errada foi instalada na máquina a jusante.
17. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que também compreende uma máquina de mistura de cola e a etiqueta da placa de orifício inclui dados predeterminados para pelo menos alguns dos parâmetros operacionais variáveis da máquina de mistura de cola e pelo menos alguns destes dados são lidos e usados para configurar os valores de pelo menos alguns dos parâmetros operacionais variáveis da máquina de colagem para uso na mistura dos ingredientes de um lote de cola na máquina de mistura.
18. Sistema de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que também compreende aparelho para fornecer pelo menos alguns dos ingredientes para um lote de cola para dentro da máquina de mistura e a etiqueta da placa de orifício inclui dados de uma quantidade predeterminada de pelo menos alguns dos ingredientes a serem fornecidos pelo aparelho para dentro do misturador de cola para um lote de cola e pelo menos alguns destes dados são lidos e usados para controlar a quantidade de pelo menos alguns dos ingredientes fornecidos pelo aparelho para dentro do misturador de cola para misturar os ingredientes para um lote de cola pelo misturador de cola.
19. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que também compreende outra máquina de bateria diferente da tal uma máquina.
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