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INFORMATIONEN ZUR PRIORITÄT
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Diese
Anmeldung beansprucht die Priorität der
japanischen Patentanmeldung mit der Nummer 2008-203725 ,
die am 7. August 2008 eingereicht wurde und hierin unter Bezugnahme
mit ihrem gesamten Umfang mit eingeschlossen ist.
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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Technisches Gebiet
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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine optische Plattenvorrichtung
und insbesondere die Bewegung eines Plattentellers.
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2. Stand der Technik
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Herkömmlicherweise
wird eine Technik zum Einstellen einer Bewegungsgeschwindigkeit
eines Plattentellers vorgeschlagen. Die
JP 2-144159 U offenbart
eine Technik, bei der eine tatsächliche Bewegungszeit zwischen
einer ausgefahrenen Position und einer Ladeposition eines Plattentellers
gemessen wird. Ein Informationssignal zum Korrigieren der Bewegungszeit
des Plattentellers wird einem Kontroller des Antriebsmotors des
Plattentellers basierend auf einem Vergleichsergebnis zwischen der
gemessenen tatsächlichen Bewegungszeit und einer Bewegungsreferenzzeit
ausgegeben.
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Die
JP 2001-216702 A offenbart,
dass, wenn eine vorgegebene Bewegungsgeschwindigkeit eines Platzierungstellers
nicht erreicht werden kann, wenn der Platzierungsteller gleitet,
ein Anweisungssignal zum geeigneten Korrigieren der angelegten Spannung
am Ausgangsmotor von einer Berechnungseinheit zu einer Antriebsenergieversorgung
ausgegeben wird. Die
JP
2003-281806 A offenbart, dass eine Ladezeit oder eine Ausgabeszeit
eines Plattentellers gemessen wird und wenn die Ladezeit des Plattentellers
oder die Ausgabezeit des Plattentellers nicht innerhalb eines vorherbestimmten
Bereichs ist, wird der Motor so kontrolliert, dass die Antriebsspannung der
Lademotors verändert wird und die Ladezeit des Plattentellers
oder die Ausgabezeit des Plattentellers innerhalb der vorherbestimmten
Bereichs ist. Die
JP 2008-34030
A offenbart, dass eine Zeit vom Drücken eines Öffnen-Schalters
eines Plattentellers bis zu einer Zeit gemessen wird, in der ein
Schalter, der detektiert, dass der Plattenteller geöffnet
ist, ausgeschaltet wird. Wenn der Schalter nicht innerhalb einer bestimmten
Zeitperiode vom Start der Öffnen-/Schließen-Betätigung
des Plattentellers ausgeschaltet wird, wird beurteilt, dass Staub
oder ähnliches an der Bewegungseinheit anhaftet und die Öffnen-/Schließ-Betätigung
des Plattentellers langsam oder gestoppt ist, und die Antriebsspannung,
die am Motor anliegt, wird erhöht.
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In
einem Verarbeitungssystem oder ähnlichem, das automatisch
eine optische Platte zu einer optischen Plattenvorrichtung transportiert,
muss der Plattenteller mit einer hohen Präzision positioniert werden,
um zuverlässig die optische Platte auf dem Plattenteller
anzuordnen. Falls die Position des Plattentellers unstabil ist,
kann die optische Platte von der des Plattentellers abweichen oder
die Ausgabe wird schwierig. Um die Präzision der Positionierung des
Plattentellers zu verbessern, gibt es ein bekanntes Verfahren, in
welchem der Plattenteller bewegt wird, bis der Plattenteller einen
mechanischen Stopper kontaktiert, wenn der Plattenteller ausgefahren wird.
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Im
Allgemeinen werden in einem Plattenteller-Lademechanismus Schalter
bereitgestellt, die eine vollständige Ladeposition (geschlossene
Position) bzw. eine vollständige Ausgabeposition (offene Position)
detektieren. Wenn durch den Schalter ein Ausgabe detektiert wird,
wird der Plattenteller gestoppt. Wenn der Plattenteller mit dem
mechanischen Stopper kollidiert, kann ein Fehler, wie zum Beispiel
ein Nabenbruch, auf Grund des Aufpralls auftreten und deshalb wird
der Plattenteller kontrolliert, so dass ein ausreichender Spielraum
von dem Einschalten des Schalters zum mechanischen Stopper bereitgestellt
ist, um eine Kollision mit dem mechanischem Stopper zu vermeiden.
Da es jedoch eine Variation in der Position gibt, in der der Schalter eingeschaltet
ist, oder in dem tatsächlichen Abstand, in dem sich der
Plattenteller bewegt, nachdem der Schalter eingeschaltet ist, ist
die Präzision der Positionierung des Plattentellers nicht
hoch. Deshalb wird der Plattenteller absichtlich mit dem mechanischen Stopper
in Kontakt gebracht, um die Positionierungspräzision zu
sichern. Um Versagen auf Grund der Kollision mit dem mechanischen
Stopper zu verhindern, wird der Plattenteller mit einer relativ
geringen Geschwindigkeit ab der Zeit, wenn der Schalter eingeschaltet
wird, bis zu der Zeit, wenn der Plattenteller den mechanischen Stopper
kontaktiert, angetrieben.
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Wenn
sich jedoch die Reibkraft des Plattentellers verändert
oder sich die Energieversorgungsspannung der Vorrichtung auf Grund
einer Verschlechterung mit der Zeit verändert, würde
sogar die Bewegungsgeschwindigkeit des Plattentellers variieren,
wenn der Plattenteller in der gleichen Art und Weise angetrieben
wird. In einigen Fällen kann der Plattenteller in der Mitte
stoppen, ohne dass er den mechanischen Stopper kontaktiert und es
gibt somit ein Problem, dass die Präzision der Positionierung des
Plattentellers nicht gesichert werden kann.
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KURZFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung stellt in vorteilhafter Weise eine Vorrichtung
bereit, die die Präzision der Positionierung des Plattentellers
sichern kann.
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Entsprechend
eines Aspekts der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung für
optische Platten bereitgestellt, umfassend einen Plattenteller,
der eine optische Platte transportiert, eine Antriebseinheit, die
den Plattenteller zwischen einer Ladeposition und einer freigegebenen
Position antreibt, wobei die Antriebseinheit den Plattenteller mit
einem ersten Antriebsprofil von der Ladeposition bis zu einer vorbestimmten
Position, die unmittelbar vor der freigegebenen Position ist, und
mit einem zweiten Antriebsprofil, das eine relativ geringere Geschwindigkeit aufweist
als das erste Antriebsprofil, von der Position, die unmittelbar
vor der freigegebenen Position ist, bis zur freigegebenen Position
antreibt, und einen Kontroller, der eine Zeit, in der der Plattenteller
mit dem ersten Antriebsprofil von der Ladeposition zu der Position,
die unmittelbar vor der freigegebenen Position ist, angetrieben
wird, mit einer Referenzzeit vergleicht, und das zweite Antriebsprofil
entsprechend einem Vergleichsergebnis einstellt.
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Entsprechend
eines weiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt,
dass bei der Vorrichtung für optische Platten der Kontroller
das zweite Antriebsprofil einstellt, um das zweite Antriebsprofil
zu erhöhen, wenn die Zeit, in der der Plattenteller mit
dem ersten Antriebsprofil von der Ladeposition zu der Position,
die unmittelbar vor der freigegebenen Position ist, angetrieben
wird, langer ist als die Referenzzeit und das zweite Antriebsprofil
zum Verringern des zweiten Antriebsprofils einstellt, wenn die Zeit,
in der der Plattenteller mit dem ersten Antriebsprofil von der Ladeposition
zu der Position, die unmittelbar vor der freigegebenen Position
ist, angetrieben wird, kürzer ist als die Referenzzeit.
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Entsprechend
unterschiedlicher Aspekte der vorliegenden Erfindung ist es möglich,
den Plattenteller zu der freigegebenen Position mit einer passenden
Geschwindigkeit zuverlässig zu bewegen und zu positionieren,
ungeachtet einer Verschlechterung der Plattenteller mit der Zeit.
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Die
vorliegende Erfindung wird vollständiger durch die folgende
Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels verstanden
werden. Die bevorzugte Ausführungsform ist jedoch nur zu
beispielhaften Zwecken bereitgestellt und der Umfang der vorliegenden
Erfindung ist nicht auf das bevorzugte Ausführungsbeispiel
beschränkt.
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KURZE BESCHREIBUNG ER FIGUREN
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1 ist
eine Übersichtsansicht einer Vorrichtung für optische
Platten;
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2 ist
eine Draufsicht einer Vorrichtung für optische Platten;
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3 ist
eine Seitenansicht einer Vorrichtung für optische Platten;
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4 ist
ein Diagramm zum Erklären des grundlegenden Antriebsprofils;
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5 ist
ein Diagramm zum Erklären des Antriebsprofils, wenn tm > ts ist;
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6 ist
ein Diagramm zum Erklären des Antriebsprofils, wenn tm < ts ist.
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AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG
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Eine
bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird
nachfolgend mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
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1 zeigt
eine Überblicksansicht einer optischen Plattenvorrichtung 2 gemäß einer
bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Eine
mechanische Einheit 10, umfassend einen Plattenteller 5,
eine optische Abtasteinheit, eine Abtastbasis, einen Spindelmotor
und einen Drehtisch und eine Schaltungsplatte sind in einem Gehäuse 4 einer Vorrichtung
für optische Platten 2 zusammengebaut. Verschiedene
Schalter, einschließlich eines Wiedergabeschalters 12 zum
Starten der Wiedergabe einer optischen Platte 3, eines
Stoppschalters 13 zum Stoppen der Wiedergabe der optischen
Platte 3 und einen Auf-/Zu- Schalter 14 zum Öffnen/Schließen
des Plattentellers 5 sind an einer vorderen Oberfläche des
Gehäuses 4 bereitgestellt. Diese Schalter, einschließlich
des Auf-/Zu-Schalters 14, sind mit einem Kontroller 15 verbunden,
der primär die Kontrolle der optischen Plattenvorrichtung 2 ausführt.
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Die
Plattenteller 5 ist beweglich zwischen einer Ladeposition
(Speicherposition), in der die optische Platte in dem Gehäuse 4 geladen
ist, wenn die optische Platte 3 beschrieben oder wiedergegeben wird,
und einer Ausgabeposition (freigegebene Position), in der die optische
Platte 3 außerhalb des Gehäuses 4 freigegeben
ist, vorgesehen und wird durch einen Tellerbewegungsmechanismus
bewegt. Wenn der Plattenteller 5 bewegt wird, betätigt
der Kontroller 15, der einen Befehl von einem externen
System empfängt, den Tellerbewegungsmechanismus oder der
Benutzer betätigt manuell den Auf-/Zu-Schalter 14,
um den Tellerbewegungsmechanismus zu betätigen. Eine Ausnehmung,
entsprechend einer äußeren Größe
der optischen Platte 3, ist in dem Plattenteller 5 ausgebildet.
An einem mittleren Bereich des Plattentellers 5 ist eine
Durchgangsöffnung 5a, durch welche der Spindelmotor
und der Drehtisch eingesetzt sind, wenn der Plattenteller in der
Ladeposition positioniert ist, ausgebildet und eine Zugangsöffnung 5b,
um der optischen Abtasteinheit einen Zugriff auf die optische Platte 3 zu
ermöglichen, ist verbunden mit der Durchgangsöffnung 5a ausgebildet.
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Die 2 und 3 zeigen
einen Aufbau der optischen Plattenvorrichtung 2. Die optische
Abtasteinheit 6 umfasst ein Objektiv 16, die ein
Laserlicht, das von einem Halbleiterlaser ausgesendet wird, auf
eine Aufnahmeoberfläche der optischen Platte 3 fokussiert,
und ist in einer beweglichen Art und Weise am Halteschaft 17 gehalten,
der an der Abtastbasis 17 befestigt ist. Die optische Abtasteinheit 6 wird
in einer axialen Richtung des Halteschafts 17 angetrieben,
welches eine radiale Richtung der optischen Platte 3 ist.
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Der
Drehtisch 9 ist an einem Rotationsschaft des Spindelmotors 8 befestigt.
An einer oberen Oberfläche des Drehtisches 9 ist
ein Einspannkernbereich ausgebildet. Der Einspannkernbereich ist
passend zum Mittelloch der optischen Platte 3 vorgesehen und
hält die optische Platte 3. Bei dem Einspannkernbereich
sind Positionierrippen 9b zum Halten und Positionieren
der optischen Platte 3 in einer radial-hervorragenden-Art
getrennt voneinander durch einen Abstandswinkel von 120 Grad ausgebildet.
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Im
Inneren des Gehäuses 4 ist ein Schieber 20 zum
Rotieren der mechanischen Einheit 10 bereitgestellt. Der
Schieber 20 ist verschiebbar in die linke und rechte Richtung
und die mechanische Einheit 10 rotiert entsprechend der
Verschiebung des Schiebers 20. An einer unteren Oberfläche
des Plattentellers 5 sind eine erste Führungsrippe 5c zum
Führen einer ersten Schiebenabe 20c des Schiebers 20 und
eine zweite Führungsrippe 5d zum Führen
einer zweiten Schiebenabe 20d bereitgestellt. Zwei Führungsrippen 5c und
zwei Führungsrippen 5d sind ausgebildet und die
Naben 20c und 20d sind so ausgebildet, um zwischen
zwei Rippen eingesetzt zu werden. Wenn sich der Plattenteller 5 vorwärts
und rückwärts bewegt, werden mit diesem Aufbau
die Naben 20c und 20d durch die Führungsrippen 5c und 5d in
die linke und rechte Richtung geführt und der Schieber 20 gleitet
in die linke und rechte Richtung.
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An
der Abtastbasis 7 sind vier Dämpfer mit Schrauben 22 angebracht.
Zwei Schrauben 22 sind an der hinteren Oberflächenseite
durch den Dämpfer innerhalb des Gehäuses 4 mit
einem Befestigungsbereich verschraubt und die Abtastbasis 7 ist
rotierbar mit den zwei Schrauben 22 als Mitte befestigt. Zwei
Schrauben 22 an der vorderen Oberflächenseite
sind durch einen Dämpfer an einer Rotationsbasis 23 angebracht.
An der vorderen Oberfläche der Rotationsbasis 23 sind
eine erste Basisnabe 23a, die in eine erste Führungsöffnung
des Schiebers 20 eingesetzt ist, und eine zweite Basisnabe 23b,
die in eine zweite Führungsöffnung eingesetzt
ist, ausgebildet. Eine Rotationsachse 23c ist an den linken
und rechten seitlichen Oberflächen der Rotationsbasis 23 ausgebildet
und ist rotierbar innerhalb dem Gehäuse 4 vorgesehen.
Eine Schaltereinsetzöffnung 20f, durch welche
ein Schalterteil 27b eines rotierbaren Positiondetektionsschalters 27 eingesetzt
wird, ist an dem Schieber 20 ausgebildet.
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Wenn
der Schieber in die linke Richtung zu einer links-geschobenen Position
geglitten ist, wird das Schalterstück 27b durch
den Schieber 20 gedrückt und der Positiondetektionsschalter 27 wird
zu einer linken Einschaltposition rotiert. Andererseits wird, wenn
der Schieber 20 in die rechte Richtung zur rechten Schaltposition
geglitten ist, das Schalterstück 27b durch den
Schieber 20 gedrückt und der Positiondetektionsschalter 27 wird
zu einer Rechts-Einschalt-Position rotiert. Der Positiondetektionsschalter 27 ist
mit dem Kontroller 15 verbunden und gibt ein Signal korrespondierend
zur Position an den Kontroller 15 aus. Der Positiondetektionsschalter 27 wird
durch eine Feder zum Schalten in Richtung einer Ausschalt-Position
gedrängt, die ein vertikaler Zustand ist. Wenn der Plattenteller 5 in
der ausgefahrenen Position (freigegebene Position) positioniert ist,
wird die zweite Schiebenabe 20d durch die zweite Führungsrippe 5d geführt
und der Schieber 20 ist an der links gleitenden Position
positioniert. Wenn die Plattenteller 5 von der ausgefahrenen
Position (freigegebenen Position) in Richtung der Ladeposition (gespeicherte
Position) bewegt wird, wird die zweite Schiebenabe 20d durch
die zweite Führungsrippe 5d geführt und
der Schieber 20 gleitet von der links gleitenden Position
zur rechten. Wenn der Schieber 20 von der links-gleitenden-Position
zur rechten gleitet, rotiert der Positiondetektionsschalter 27 auf
Grund des Drängens der Feder zum Schalten von der linken Einschaltposition
zu der ausgeschalteten Position. Weiterhin ist an einem vorderen
Ende der zweiten Führungsrippe 5d des Plattentellers 5 ein
Führungsbereich 5f zum Gleiten des Schiebers 20 in
der rechten Richtung zur rechts-gleitenden-Position ausgebildet,
um den Positiondetektionsschalter 27 zur rechten Einschaltposition
zu rotieren. Deshalb rotiert, wenn der Plattenteller 5 die
Ladeposition (gespeicherte Position) erreicht, der Positiondetektionsschalter 27 zu
der rechten Einschaltposition.
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Der
mechanische Stopper 30 ist beispielsweise in einer hervorspringenden
Weise an einer inneren Oberfläche in der Nähe
der Öffnung des Gehäuses 4 ausgebildet
und ein Eingriffsvorsprung 31, der an einem Ende des Plattentellers 5 ausgebildet ist,
kollidiert mit dem hervorragenden Bereich. Die Position des mechanischen
Stoppers 30 ist weiter zu einer hinteren Endseite als ein
gewölbter Bereich, der an dem hinteren Endbereich der zweiten
Führungsrippe 5d ausgebildet ist, ausgebildet.
Die 2 zeigt eine Konfiguration, in der die zweite
Schiebenabe 20d an dem gewölbten Bereich der zweiten
Führungsrippe 5d positioniert ist und der Positiondetektionsschalter 27 ist
in der linken Einschaltposition. Der mechanische Stopper 30 ist
an einer Position ausgebildet, in der sich der Plattenteller 5 weiter
in die Ausgaberichtung bewegt und der Eingriffsvorsprung kollidiert.
Der Abstand zwischen dem Positiondetektionsschalter 27,
der in der linken Einschaltposition ist, zu dem Kontakt mit dem
mechanischen Stopper 30 ist als beliebige Spanne festgelegt.
Deshalb rotiert, wenn der Plattenteller 5 von der Ladeposition
(Speicherposition) in die Ausgaberichtung bewegt wird, zuerst der
Positiondetektionsschalter 27 zu einer linken Einschaltposition,
um zu detektieren, dass der Plattenteller eine Position unmittelbar
vor der Ausgabeposition (freigegebene Position) erreicht hat. Dann kontaktiert
der Eingriffsvorsprung 31 des Plattentellers 5 den
mechanischen Stopper 30 und schließlich erreicht
der Plattenteller 5 die Ausgabeposition (freigegebene Position).
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Ein
Tellerbewegungsmechanismus zum Bewegen des Plattentellers 5 ist
in dem Gehäuse 4 bereitgestellt. Der Tellerbewegungsmechanismus
umfasst ein Getriebe 31 für den Teller und einen
Motor (nicht dargestellt). Das Getriebe 31 für
den Teller greift in ein Tellergetriebe 5b, das an dem
Plattenteller 5 ausgebildet ist, ein. Der Motor ist mit
dem Kontroller 15 verbunden und durch das Antreiben des Motors
rotiert das Tellergetriebe 31 und der Plattenteller 5 bewegt
sicht vorwärts und rückwärts. Die Bewegungsgeschwindigkeit
des Plattentellers 5 wird durch den Kontroller 15,
der die Antriebsgeschwindigkeit des Motors kontrolliert, eingestellt.
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In
der vorliegenden Ausführungsform wird eine Konfiguration
angewandt, in welcher die mechanische Einheit 10 durch
den Schieber 20 rotiert wird. Diese Konfiguration ist jedoch
keine notwendige Konfiguration und die mechanische Einheit kann
befestigt sein und zum Nicht-Rotieren konfiguriert sein.
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Weiterhin
ist in der vorliegenden Ausführungsform eine Position,
in der der Positiondetektionsschalter 27 das linke Einschalt-Signal
ausgibt, als die Position festgelegt, die unmittelbar vor der Ausgabeposition
(freigegebene Position) ist und eine Position, in der der Positiondetektionsschalter 27 das rechte
Einschalt-Signal ausgibt, als die Ladeposition (Speicherposition)
festgelegt ist. Alternativ ist es auch möglich, eine Konfiguration
anzuwenden, in der die Position, die unmittelbar vor der Ausgabeposition ist,
und die Ladeposition durch separate Detektionsschalter detektiert
werden und die Signale werden an den Kontroller 15 ausgegeben.
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Die 4 zeigt
ein grundlegendes Antriebsprofil 100, wenn der Kontroller 15 den
Plattenteller 5 bewegt. Das Antriebsprofil 100 ist
ein Profil, in der der Plattenteller 5 von der Ladeposition
zur Ausgabeposition angetrieben wird. Die horizontale Achse stellt die
Zeit und die vertikale Achse die Antriebsspannung dar. Vom Start
bis zur Zeit t1 wir der Plattenteller 5 mit einer Geschwindigkeit
v1 bewegt. Der Plattenteller 5 wird gleichmäßig
von der Zeit t1 bis zur Zeit t2 auf eine Geschwindigkeit v2 beschleunigt.
Von der Zeit t2 bis zur Zeit t3 bewegt sich der Plattenteller 5 mit
einer Geschwindigkeit v2. Von der Zeit t3 bis zur Zeit t4 wird der
Plattenteller 5 gleichmäßig abgebremst
und von der Zeit t4 bis zur Zeit t5 bewegt sich der Plattenteller
mit der Geschwindigkeit v1. Wenn der Positiondetektionsschalter 27 beim
linken Einschalten (Einschalten des offenen Schalters) zur Zeit t5
ist, wird die Geschwindigkeit von v1 zu v3 verringert (wobei v3 < v1 ist) und der
Plattenteller 5 kontaktiert den mechanischen Stopper 30.
Das Profil von der Zeit 0 bis zur Zeit t5 ist das erste Antriebsprofil und
das Profil von der Zeit t5 bis zum Kontaktieren mit dem mechanischen
Stopper ist das zweite Antriebsprofil. Wie jedoch bereits beschrieben,
kann mit einem solchen Antriebsprofil jedoch ein Problem auftreten,
indem der Plattenteller 5 stoppt, bevor der mechanische
Stopper 30 erreicht ist, oder er mit dem mechanischen Stopper 30 mit
einer hohen Geschwindigkeit kollidiert, wenn die Reibkraft der Plattenteller 5 verändert
wird, oder die Spannung der Energieversorgung auf Grund einer Verschlechterung mit
der Zeit verändert wird. Unter Berücksichtigung dessen
evaluiert in der vorliegenden Ausführungsform der Kontroller 15 die
Verschlechterung des Plattentellers 5 mit der Zeit in der
folgenden Art und Weise und schaltet das Antriebsprofil entsprechend
einem Evaluationsergebnis um.
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Insbesondere
verändert sich ebenfalls die Bewegungsgeschwindigkeit des
Plattentellers 5, wenn sich die Reibkraft des Plattentellers 5 oder
die Spannung der Energieversorgung ändern. Wenn sich die
Reibkraft des Plattentellers 5 erhöht, verringert
sich die Bewegungsgeschwindigkeit und wenn sich die Spannung der
Energieversorgung erhöht, erhöht sich die Bewegungsgeschwindigkeit.
Deshalb misst der Kontroller 15 eine Zeitspanne von dem Start
des Antreibens von der Ladeposition in Richtung der Ausgabeposition
bis zur Detektion des linken Einschaltens durch den Positiondetektionsschalter 27,
um den Status des Plattentellers 5 zu evaluieren. Insbesondere,
wenn die Zeit, in der der Plattenteller 5 in einer Standardsituation
betrieben wird, ts ist und die Zeit, die durch das Messen gewonnen
wird, tm ist und wenn tm > ts
ist, ist es möglich zu evaluieren, dass die Reibkraft des
Plattentellers 5 vergrößert wurde und
der Plattenteller 5 zum Nicht-Bewegen tendiert; und wenn
tm < ts ist, ist
es möglich zu evaluieren, dass die Spannung der Energieversorgung vergrößert
wurde und sich der Plattenteller 5 mit einer hohen Geschwindigkeit
bewegt. Wenn tm > ts
ist, wird die Antriebsspannung des Motors so eingestellt, dass die
Geschwindigkeit nach der Detektion des linken Einschaltens durch
den Positiondetektionsschalter 27 erhöht wird
und andererseits, wenn tm < ts
ist, wird die Spannung des Motors so eingestellt, dass die Geschwindigkeit
nach der Detektion des linken Einschaltens durch den Positiondetektionsschalter 27 reduziert
wird.
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Die 5 zeigt
ein Antriebsprofil 200, in dem tm > ts ist. Da tm > ts ist, ist der Positiondetektionsschalter 27 nicht
zum linken Einschalten zu der Zeit t5, wie in 4 dargestellt,
eingestellt, sondern ist zum linken Einschalten zur Zeit t5 + Δt1
eingestellt. Da die Reibkraft des Plattentellers 5 erhöht
ist, wird die Bewegungsgeschwindigkeit des Plattentellers 5 sogar
mit der gleichen Antriebsspannung reduziert. Der Kontroller 15 reduziert
nicht die Antriebsspannung nachdem der Positiondetektionsschalter 27 eingeschaltet
ist, wie in dem Antriebsprofil 100 der 4,
sondern treibt den Plattenteller 5 mit einer größeren
Antriebsspannung v3' an, um die Geschwindigkeit zu erhöhen
und anzupassen, und ermöglicht dem Plattenteller 5 den
mechanischen Stopper 30 zu kontaktieren.
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Die 6 zeigt
ein Antriebsprofil 300, wenn tm < ts ist. Da tm < ts ist, ist der Positiondetektionsschalter 27 nicht
zum linken Einschalten zur Zeit t5, wie in 4, eingestellt,
sondern ist zum linken Einschalten zur Zeit t5 – Δt2
eingestellt. Da die Spannung der Energieversorgung erhöht
ist, ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Plattentellers 5 erhöht. Der
Kontroller 15 reduziert nicht die Antriebsspannung nachdem
der Positiondetektionsschalter 27 eingeschaltet ist, wie
in dem Antriebsprofil 100 der 4, sondern
treibt den Plattenteller 5 mit einer geringeren Antriebsspannung
v3'' an, um die Geschwindigkeit zu reduzieren und anzupassen und
ermöglicht dem Plattenteller 5 den mechanischen
Stopper 30 zu kontaktieren.
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Wie
in den 5 und 6 dargestellt ist, wird der
Status der Plattenteller 5 basierend auf der Zeit von dem
Start des Antriebs von der Ladeposition in Richtung der Ausgabeposition
bis zum Einschalten des Positiondetektionsschalters 27 evaluiert
und die Antriebsspannung zum Antreiben des Plattentellers 5,
um den mechanischen Stopper 30 zu kontaktieren, wird entsprechend
dem Evaluationsergebnis eingestellt. Auf Grund dieser Konfiguration
ist es möglich, die Geschwindigkeit der Bewegung in Richtung
des mechanischen Stoppers 30 mit v3 ungeachtet der Verschlechterung
mit der Zeit aufrecht zu erhalten, um zuverlässig ein Kontaktieren
des Plattentellers 5 mit dem mechanischen Stopper 30 zu
ermöglichen und um den Plattenteller 5 mit einer
hohen Präzision zu positionieren. In den 5 und 6 kann
der Betrag der Einstellung der Antriebsspannung beliebig festgelegt
sein. Es ist wünschenswert, den eingestellten Betrag basierend
auf der Beziehung zwischen tm und ts festzulegen. Zum Beispiel,
wenn die Antriebsspannung vom Einschalten des Positiondetektionsschalters 27 zum
Kontaktieren mit dem mechanischen Stopper 30 Vd ist, kann
die eingestellte Antriebsspannung durch Vd × tm/ts berechnet
werden. Alternativ können andere Berechnungsgleichungen
eingesetzt werden. Zum Beispiel mit einem Koeffizienten α kann
die eingestellte Antriebsspannung als Vd + α(tm – ts)
festgelegt werden. In andere Worten, es ist nur nötig,
dass die Antriebsspannung erhöht wird, um die Bewegungsgeschwindigkeit
des Plattentellers 5 zu erhöhen, wenn tm > ts ist, und dass die
Antriebsspannung reduziert wird, um die Bewegungsgeschwindigkeit
des Plattentellers 5 zu reduzieren, wenn tm < ts ist. Wenn tm
= ts ist, dann ist kein Einstellen der Antriebsspannung notwendig.
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Wenn
tm und ts verglichen werden, kann ein zulässiger Bereich
vorgesehen werden. In anderen Worten, wenn das |tm – ts| < ε ist
(wobei ε eine Konstante ist), ist es möglich zu
vermuten, dass im Wesentlichen tm = ts und die Antriebsspannung
kann ohne ein Verstellen aufrecht erhalten werden.
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Weiterhin
kann die Vorrichtung für optische Platten gemäß der
vorliegenden Ausführungsform, um in einem Personalcomputer
(PC) oder ähnlichem eingesetzt zu werden, in einem Verarbeitungssystem für
optische Platten, das eine Druckeinheit umfasst, die ein Bild oder
einen Text auf eine Beschriftungsoberfläche der optischen
Platte 3 druckt, eingebaut werden. Das Verarbeitungssystem
für optische Platten weist die Vorrichtung für
optische Platten als eine Aufnahmeeinheit auf, umfasst die Druckeinheit
und die Aufnahmeeinheit und nimmt sequenziell optische Platten aus
einem Lager und transportiert die optischen Platten mit einem Transportmechanismus
zur Aufnahmeeinheit und zur Druckeinheit. Auf der Aufnahmeoberfläche
der optischen Platte in der Aufnahmeeinheit werden Daten aufgenommen
und dann wird die optische Platte zur Druckeinheit, wo ein Bild oder
Text auf die Beschriftungsoberfläche gedruckt wird, transportiert.
Die optische Platte 3, auf welcher die Daten aufgenommen
sind und das Drucken auf die Beschriftungsoberfläche abgeschlossen
ist, wird wieder zum Lager transportiert. In der vorliegenden Ausführungsform
ist es möglich, die optische Platte 3 auf dem
Plattenteller 5 genau zu platzieren, sogar in dem Fall,
in dem die optische Platte sequenziell zum Plattenteller 5 durch
den Transportmechanismus in dem Verarbeitungssystem für
optische Platten transportiert wird, da der Plattenteller 5 in
Kontakt mit dem mechanischen Stopper 30 gebracht und mit
einer hohen Präzision positioniert werden kann.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 2008-203725 [0001]
- - JP 2-144159 U [0003]
- - JP 2001-216702 A [0004]
- - JP 2003-281806 A [0004]
- - JP 2008-34030 A [0004]