CN101004931A - 光碟机的托盘进仓/出仓装置 - Google Patents

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Abstract

一种光碟机托盘进仓/出仓装置，包括托盘、马达、控制器及驱动器。控制器发出对马达的驱动指令至驱动器，驱动器根据驱动指令先后输出多个逐渐增大的进仓驱动电压至马达，以驱动托盘以逐渐增大的速度进仓；驱动器根据驱动指令先后输出多个逐渐减小的出仓驱动电压至马达，以驱动托盘以逐渐减小的速度出仓。该光碟机托盘进仓/出仓装置使用渐进的方法克服了机构件之间及传动带与转轮之间存在的摩擦力以及马达的扭力矩，从而，在光碟机托盘进仓/出仓时，托盘不会发生抖动、摇晃，避免了对机构件及马达的瞬间冲击造成的损伤。

Description

光碟机的托盘进仓/出仓装置
【技术领域】
本发明涉及一种光碟机，尤其涉及光碟机的托盘进仓/出仓装置。
【背景技术】
光学存储装置特别是光碟机在日常工作生活中被广泛使用。光碟机发出一光束至记录有信息的光盘上，并接收光盘返回的光束进行解调以再现信息。同时，发出带有信息的光束照射到空白光盘上，以将信息烧录在光盘上的刻录机也逐渐普及。
一般地，光碟机使用可移动的托盘结构来实现光盘置入或光盘退出。如图1所示，一种光碟机托盘进仓/出仓机构10包括托盘12、托盘传动齿轮组14及驱动马达16。托盘12的一边设有传动齿条122，该传动齿条122与托盘传动齿轮组14相啮合，驱动马达16通过传动带18驱动托盘传动齿轮组14转动，从而带动传动齿条122、托盘12作往返的平移运动，实现托盘12的进仓、出仓。
结合参看图2，托盘进仓/出仓机构10工作时，控制驱动马达16的控制电压自始即为恒定值，从而，会出现托盘12在进仓时突然高速启动、在出仓时由高速移动突然停止的现象，由此可能会造成托盘12发生抖动、摇晃，或对机构件及驱动马达16造成瞬间的冲击而导致损伤。
【发明内容】
有鉴于此，有必要提供一种光碟机托盘进仓装置，其可以减小托盘进仓时发生的抖动。
此外，还有必要提供一种光碟机托盘出仓装置，其可以减小托盘出仓时发生的抖动。
一种光碟机托盘进仓装置，包括托盘、马达、控制器及驱动器。所述控制器发出对所述马达的驱动指令至所述驱动器，所述驱动器根据所述驱动指令先后输出多个逐渐增大的进仓驱动电压至所述马达，以驱动所述托盘以逐渐增大的速度进仓。
一种光碟机托盘出仓装置，包括托盘、马达、控制器及驱动器。所述控制器发出对所述马达的驱动指令至所述驱动器，所述驱动器根据所述驱动指令先后输出多个逐渐减小的出仓驱动电压至所述马达，以驱动所述托盘以逐渐减小的速度出仓。
上述光碟机托盘进仓装置在托盘进仓时的不同阶段设置逐渐变化的进仓驱动电压，使得在进仓时托盘的移动速度逐渐加快；光碟机托盘进仓装置在托盘进仓时的不同阶段设置逐渐变化的出仓驱动电压，使得在出仓时托盘的移动速度逐渐减慢。这种进仓、出仓方式使用渐进的方法克服了机构件之间及传动带与转轮之间存在的摩擦力以及马达的扭力矩，从而，在光碟机托盘进仓、出仓时，托盘不会发生抖动、摇晃，避免了对机构件及马达的瞬间冲击造成的损伤。
【附图说明】
图1为现有的光碟机托盘进仓/出仓机构的结构示意图。
图2为现有的光碟机托盘进仓/出仓驱动马达的控制电压曲线图。
图3为较佳实施例的光碟机托盘进仓/出仓装置的结构示意图。
图4为第一较佳实施例的进仓驱动电压曲线图。
图5为第一较佳实施例的出仓驱动电压曲线图。
图6为第二较佳实施例的进仓驱动电压曲线图。
图7为第三较佳实施例的进仓驱动电压曲线图。
【具体实施方式】
光碟机通过托盘进仓/出仓装置来实现托盘的进仓和出仓。如图3所示，第一实施例的光碟机托盘进仓/出仓装置20包括托盘22、传动齿轮组24、马达26、挡位开关28、控制器30及驱动器32等。
托盘22上设有传动齿条222，该传动齿条222与传动齿轮组24相啮合。传动齿轮组24通过马达26的转动驱动，从而带动传动齿条222、托盘22移动。控制器30发出指令至驱动器32，指示驱动器32向马达26提供驱动电压VL，以控制马达26的启动、停止以及马达26的转速等。
托盘22上还设有导槽224，其与凸柱226相配合，用以驱动横杆228移动，横杆228上设有挡块230。当托盘22移动至极限位置时，导槽224驱动凸柱226及横杆228移动，从而挡块230触动挡位开关28，挡位开关28发出表明托盘22已移动至极限位置的极限信号，并将该极限信号传送到控制器30。
结合参看图4，在控制器30发出的指令驱动下，驱动器32输出的进仓驱动电压VL的值先后包括第一增大阶段L1、第二增大阶段L2及电压保持阶段L3，从而使托盘22在进仓时先后出现第一加速、第二加速及速度保持三种状态。
托盘22开始进仓时，首先进入第一增大阶段L1。在第一增大阶段L1的开始时刻A，驱动器32输出初始的进仓驱动电压VLA，托盘22开始进仓。该初始的进仓驱动电压VLA可以保证光碟机的托盘22顺利启动开始进仓，同时又不致使得启动电压过大而导致托盘22发生抖动或摇晃。典型地，进仓驱动电压VL在A点的值为VLA＝140.625mV。
其后，在控制器30的控制下，驱动器32所输出的进仓驱动电压VL每隔预定的第一时间间隔ΔT1增大预定的第一增大量ΔVL1，增大的次数为N1。从而，可以逐步加快托盘22的进仓速度。在每次增加第一增大量ΔVL1后均会作第一时间间隔ΔT1的延时，不致使得进仓驱动电压VL的增大过快而导致机构件之间的冲撞及托盘22的抖动或摇晃。在第一增大阶段L1，进仓驱动电压VL总的增大幅度为N1×ΔVL1，在第一增大阶段L1结束的B点，进仓驱动电压VL为VLB＝VLA+N1×ΔVL1。
典型地，进仓启动阶段L1的持续时长为50ms，其第一时间间隔ΔT1为10ms，增大的次数N1为5次，第一增大量ΔVL1为15.625mV。从而，在整个第一增大阶段L1，进仓驱动电压VL总的增量为78.125mV。上述ΔT1、N1、ΔVL1等参数可适应于不同的光碟机而作适当调整。
在第一增大阶段L1后，进仓驱动电压VL进入第二增大阶段L2。在第二增大阶段L2，在控制器30所发出的指令驱使下，控制器32所输出的进仓驱动电压VL每隔预定的第二时间间隔ΔT2增大预定的第二增大量ΔVL2，增大的次数为N2。
该预定的第二时间间隔ΔT2较第一增大阶段L1的第一时间间隔ΔT1要长，而预定的第二增大量ΔVL2则与第一增大阶段L1的预定的第一增大量ΔVL1相当。从而，第二增大阶段L2的增大梯度比第一增大阶段L1的要小，这样既可以使得光碟机的托盘22的进仓速度进一步加快，同时又延续了第一增大阶段L1的第一增大量ΔVL1的大小，保证在进仓速度加快的同时托盘22不会发生抖动和晃动。进仓驱动电压VL增大后的第二时间间隔ΔT2适当延长，使得托盘22可以有足够的时间执行每次加速后的移动，不必再如第一增大阶段L1一般频繁加速。
第二增大阶段L2的起始时刻为第一增大阶段L1的结束时刻B点，在第二增大阶段L2，进仓驱动电压VL总的增大幅度为N2×ΔVL2，在第二增大阶段L2结束的C点，进仓驱动电压VL为VLC＝VLB+N2×ΔVL2。
典型地，第二增大阶段L2持续时间为600ms，其第二时间间隔ΔT2为40ms，增大的次数N2为15次，第二增大量ΔVL2仍为15.625mV。从而，在整个第二增大阶段L2，进仓驱动电压VL总的增量为234.375mV。上述ΔT2、N2、ΔVL2等参数可适应于不同的光碟机而作适当调整。
在第二增大阶段L2后，进仓驱动电压VL进入电压保持阶段L3。在电压保持阶段L3，在控制器30所发出的指令驱使下，驱动器32所输出的进仓驱动电压VL保持为第二增大阶段L2结束时刻C点的电压值VLC。在电压保持阶段L3，托盘22保持以较快的速度移动进仓。
当托盘22移动至极限位置时，挡块230触动挡位开关28，从而挡位开关28发出极限信号至控制器30。控制器30据此发出终止指令至驱动器32，托盘22遂停止移动，进仓结束。故电压保持阶段L3的持续时间为第二增大阶段L2结束的C时刻点至挡位开关28侦测到托盘22已移动到极限位置，控制器30发出终止指令的LO时刻点。
在其他实施方式中，亦可使得进仓驱动电压VL的增大梯度在每个时间间隔都逐渐减小，这样也可以使得托盘22的进仓移动速度逐渐加快，而加快的幅度则越来越小。
如图5所示，托盘22出仓时，在控制器30发出的指令驱动下，驱动器32输出的出仓驱动电压VU的值先后包括第一保持阶段U1、第一减小阶段U2及第二保持阶段U3，从而托盘22在出仓时出现第一速度保持、第一减速及第二速度保持三种状态。
托盘22开始进仓时，在起始时刻D点，驱动器32首先输出初始的出仓驱动电压VUD，托盘22开始出仓。
随后，在控制器30的控制下，驱动器32所输出的出仓驱动电压进入第一保持阶段U1。在第一保持阶段U1，出仓驱动电压VU保持为起始时刻D点之初始的出仓驱动电压VUD不变，控制器30设置该第一保持阶段U1的时间长度为预定的T1。
典型地，第一保持阶段U1的持续时间T1为920ms，在其初始时刻D点，初始的出仓驱动电压VU为VUD＝421.875mV。上述T1、VUD等参数可适应于不同的光碟机而作适当调整。
在第一保持阶段U1后，出仓驱动电压VU进入第一减小阶段U2。在第一减小阶段U2，在控制器30发出的指令驱使下，驱动器32所输出的出仓驱动电压VU每隔预定的第三时间间隔ΔT3减小预定的第一减小量ΔVU2，减小的次数为N3。
第一减小阶段U2的起始时刻为第一保持阶段U1的结束时刻E点，在第一减小阶段U2，出仓驱动电压VU总的减小幅度为N3×ΔVL3，在第一减小阶段U2结束的F点，出仓驱动电压为VUF＝VUE-N3×ΔVL3。
典型地，第一减小阶段U2的持续时间为80ms，其第三时间间隔ΔT3为10ms，减小的次数N3为8次，第一减小量ΔVU2为15.625mV。从而，在整个第一减小阶段U2，出仓驱动电压VU总的减小量为125mV。上述ΔT3、N3、ΔVU2等参数可适应于不同的光碟机而作适当调整。
在第一减小阶段U2后，出仓驱动电压VU进入第二保持阶段U3。在第二保持阶段U3，在控制器30发出的指令驱动下，驱动器32所输出的出仓驱动电压VU保持为第一减小阶段U2结束时刻F点的电压值VUF。在第二保持阶段U3，托盘22保持以较低的速度移动出仓。
当托盘22移动至极限位置时，挡块230触动挡位开关28，从而挡位开关28发出极限信号至控制器30。控制器30据此发出终止指令至驱动器32，托盘22遂停止移动，出仓结束。故第二保持阶段U3的持续时间为第一减小阶段U2结束的F时刻点至挡位开关28侦测到托盘22已移动到极限位置，控制器30发出终止指令的UO时刻点。
在第一保持阶段U1，出仓驱动电压VU保持在一个较高的电压值VUD上不变，使得托盘22以较快的速度尽快从工作位置退出。
在第一减小阶段U2设置出仓驱动电压VU每隔预定的第三时间间隔ΔT3减小预定的第一减小量ΔVU2，可以使得托盘22的出仓速度逐渐减小，不致在出仓结束时对机构件及驱动马达产生瞬间的冲击从而导致机构件或马达的损伤。
在第二保持阶段U3，出仓驱动电压VU保持在较低的电压值VUF上不变，可以使得托盘22以较慢的速度出仓直至最终停止移动。
在其他实施方式中，亦可在图5所示的第一保持阶段U1之前设置出仓驱动电压VU的增大阶段；在该增大阶段中，控制器30发出指令指示驱动器32输出增大的出仓驱动电压至预定值。通过设置该出仓驱动电压VU的增大阶段，将马达26的转速在出仓的前阶段逐渐增大，从而更好地避免由于托盘22突然启动对机构件及马达26造成的瞬间冲击。
结合参看图6，驱动器32输出的进仓驱动电压VL依次包括第一增大阶段L1、第二增大阶段L2、进仓电压减小阶段M及电压保持阶段L3。在进仓电压减小阶段M，在控制器30所发出的指令控制下，驱动器32输出的进仓驱动电压VL减小预定的值ΔVM。其可以上述出仓驱动电压VU在第一减小阶段U2的减小方式减小，亦可以其它循序的方式减小。
通过设置该减小阶段M，将马达26的转速在进仓的后阶段逐渐减小，从而更好地避免由于托盘22从高速移动突然停止对机构件及马达26造成的瞬间冲击。
在其他实施方式中，亦可将图6中所示的减小阶段M推后至电压保持阶段L3之后，即在第二增大阶段L2后，控制器30即发出指令指示驱动器32输出不变的进仓驱动电压，并保持一段预定的时间。随后，控制器30发出指令指示驱动器32输出减小的进仓驱动电压，直至挡位开关28侦测到托盘22已移动到极限位置，控制器30发出终止指令的LO时刻点。
结合参看第七图，驱动器32输出的进仓驱动电压VL依次包括第一增大阶段L1、第二增大阶段L2、进仓电压减小阶段M及电压保持阶段L2。在第一增大阶段L1、第二增大阶段L2，在控制器30所发出指令控制下，该进仓驱动电压VL以线性方式增大。该进仓驱动电压VL在第一增大阶段L1或第二增大阶段L2亦可以其它循序的方式增大。
上述光碟机托盘进仓/出仓装置的控制器在光碟机的托盘处于进仓或出仓的不同阶段时设置包括逐渐增大阶段或逐渐减小阶段的驱动电压。从而，光碟机的托盘在进仓时移动速度逐渐加快且加快的幅度愈来愈小、在出仓时移动速度逐渐减慢。这种进仓/出仓的方式使用渐进的方法克服了机构件之间及传动带与转轮之间存在的摩擦力以及马达的启动力矩。这样，在进仓时可以避免托盘发生抖动、摇晃及突然的高速启动导致对马达的冲击；在出仓时可以避免托盘突然停止移动对机构件及马达产生的瞬间冲击，从而避免了机构件及马达的损伤，延长了机构件及马达的使用寿命。

Claims (15)

1.一种光碟机托盘进仓装置，包括托盘、马达、控制器及驱动器；其特征在于：所述控制器发出对所述马达的驱动指令至所述驱动器，所述驱动器根据所述驱动指令先后输出多个逐渐增大的进仓驱动电压至所述马达，以驱动所述托盘以逐渐增大的速度移动进仓。
2.如权利要求1所述的光碟机托盘进仓装置，其特征在于：每隔预定的时间间隔，所述驱动器所输出的进仓驱动电压增大预定的值。
3.如权利要求1所述的光碟机托盘进仓装置，其特征在于：所述驱动器输出增大梯度逐渐减小的进仓驱动电压。
4.如权利要求1所述的光碟机托盘进仓装置，其特征在于：在输出所述多个逐渐增大的进仓驱动电压之后，所述驱动器所输出的进仓驱动电压在预定时间内保持为预定值不变。
5.如权利要求1所述的光碟机托盘进仓装置，其特征在于：所述驱动器在输出所述多个逐渐增大的进仓驱动电压之后，至少还输出多个逐渐减小的进仓驱动电压。
6.如权利要求5所述的光碟机托盘进仓装置，其特征在于：每隔预定的时间间隔，所述驱动器所输出的进仓驱动电压减小预定的值。
7.如权利要求1所述的光碟机托盘进仓装置，其特征在于：所述光碟机托盘进仓装置还包括挡位开关，所述挡位开关用于感测所述托盘的移动位置，并将所感测得的托盘位置信号传送至所述控制器。
8.如权利要求7所述的光碟机托盘进仓装置，其特征在于：所述控制器依据所述挡位开关送出的表示所述托盘已移动至极限位置的信号发出终止指令，以终止所述马达的转动。
9.一种光碟机托盘出仓装置，包括托盘、马达、控制器及驱动器；其特征在于：所述控制器发出对所述马达的驱动指令至所述驱动器，所述驱动器根据所述驱动指令先后输出多个逐渐减小的出仓驱动电压至所述马达，以驱动所述托盘以逐渐减小的速度移动出仓。
10.如权利要求9所述的光碟机托盘出仓装置，其特征在于：每隔预定的时间间隔，所述驱动器所输出的出仓驱动电压减小预定的值。
11.如权利要求9所述的光碟机托盘出仓装置，其特征在于：在输出所述多个逐渐减小的出仓驱动电压之前，每隔预定的时间间隔，所述驱动器所输出的出仓驱动电压增大预定的值，从而所述驱动器还输出多个逐渐增大的出仓驱动电压。
12.如权利要求9所述的光碟机托盘出仓装置，其特征在于：在输出所述多个逐渐减小的出仓驱动电压之前，所述驱动器所输出的出仓驱动电压在预定时间内保持为预定值不变。
13.如权利要求9所述的光碟机托盘出仓装置，其特征在于：在输出所述多个逐渐减小的出仓驱动电压之后，所述驱动器所输出的出仓驱动电压在预定时间内保持为预定值不变。
14.如权利要求9所述的光碟机托盘出仓装置，其特征在于：所述光碟机托盘出仓装置还包括挡位开关，所述挡位开关用于感测所述托盘的移动位置，并将所感测得的托盘位置信号传送至所述控制器。
15.如权利要求14所述的光碟机托盘出仓装置，其特征在于：所述控制器依据所述挡位开关送出的表示所述托盘已移动至极限位置的信号发出终止指令，以终止所述马达的转动。
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