DE102009020393A1 - Bedieneinheit und Behandlungsinstrument für ein damit ausgestattetes Endoskop - Google Patents

Bedieneinheit und Behandlungsinstrument für ein damit ausgestattetes Endoskop Download PDF

Info

Publication number
DE102009020393A1
DE102009020393A1 DE102009020393A DE102009020393A DE102009020393A1 DE 102009020393 A1 DE102009020393 A1 DE 102009020393A1 DE 102009020393 A DE102009020393 A DE 102009020393A DE 102009020393 A DE102009020393 A DE 102009020393A DE 102009020393 A1 DE102009020393 A1 DE 102009020393A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
connecting element
pin
operating unit
treatment instrument
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009020393A
Other languages
English (en)
Inventor
Noriyuki Sugita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoya Corp
Original Assignee
Hoya Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hoya Corp filed Critical Hoya Corp
Publication of DE102009020393A1 publication Critical patent/DE102009020393A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1482—Probes or electrodes therefor having a long rigid shaft for accessing the inner body transcutaneously in minimal invasive surgery, e.g. laparoscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A61B17/32056—Surgical snare instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2911—Handles rings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909—Handles
    • A61B2017/2912—Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2919—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points
    • A61B2017/292—Handles transmission of forces to actuating rod or piston details of linkages or pivot points connection of actuating rod to handle, e.g. ball end in recess
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1407—Loop

Abstract

Eine Bedieneinheit eines Behandlungsinstrumentes für ein Endoskop umfasst ein erstes Verbindungselement, das ausgestaltet ist, mit einem hinteren Ende einer flexiblen Hülle des Behandlungsinstrumentes verbunden zu werden, ein zweites Verbindungselement, das so ausgestaltet ist, dass das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt und um eine erste Achslinie des ersten Verbindungselementes relativ zu dem zweiten Verbindungselement drehbar ist, und ein Stiftpassloch, das zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement so ausgebildet ist, dass ein Stift in dieses eingesetzt ist, wobei das Stiftpassloch ausgestaltet ist, eine Drehbewegung des ersten Verbindungselementes um die erste Achslinie relativ zu dem zweiten Verbindungselement zu beschränken, wenn der Stift in das Stiftpassloch eingesetzt ist.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Die folgende Beschreibung betrifft eine oder mehrere Bedieneinheiten eines Behandlungsinstrumentes für ein Endoskop.
  • Eine Bedieneinheit eines Behandlungsinstrumentes für ein Endoskop ist im Allgemeinen so ausgebildet, dass ein Bedienelement relativ zu einem Körper einer Bedieneinheit verschiebbar vorgesehen ist. Dabei ist das Bedienelement ausgebildet, einen Bediendraht in einer flexiblen Hülle in Richtung der Achslinie des Bediendrahtes vom hinteren Ende der Bedieneinheit her vor und zurück zu bewegen (vgl. z. B. die vorläufige japanische Patentveröffentlichung Nr. 2004-261372 ).
  • Zudem gibt es eine Art von Behandlungsinstrument, das eine praktisch verbesserte Bedieneinheit aufweist, die so ausgebildet ist, dass eine flexible Hülle um ihre Achslinie herum drehbar mit einem Körper der Bedieneinheit verbun den ist (vergleiche z. B. vorläufige japanische Gebrauchsmusterveröffentlichung Nr. SHO61-18885 ).
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es gibt verschiedene Arten von für ein Endoskop bestimmten Behandlungsinstrumenten. Um die Fertigungskosten für die Behandlungsinstrumente zu verringern, werden die Behandlungsinstrumente mit einer gemeinsam nutzbaren Bedieneinheit, die an den Behandlungsinstrumenten angebracht ist, hergestellt.
  • Für eine weitere Kostenverringerung wird zudem in Betracht gezogen, für eine Bedieneinheit, die darauf ausgelegt ist, dass eine flexible Hülle drehbar mit einem Körper der Bedieneinheit verbunden ist, und für eine Bedieneinheit, die darauf ausgelegt ist, dass eine flexible Hülle nicht drehbar mit einem Körper der Bedieneinheit verbunden ist, einen gemeinsamen Aufbau vorzusehen.
  • Als eine von möglichen Techniken, um einen gemeinsamen Aufbau für die Bedieneinheiten zu erreichen, wird beispielsweise eine Technik in Betracht gezogen, bei der ein drehbarer Teil der Bedieneinheit, die darauf ausgelegt ist, dass die flexible Hülle drehbar mit dem Körper der Bedieneinheit verbunden wird, mit Bindematerial befestigt wird, um für die Bedieneinheit verwendbar zu sein, bei der die flexible Hülle nicht drehbar mit dem Körper der Bedieneinheit verbunden ist.
  • Um den drehbaren Teil mit dem Bindematerial zu befestigen, ist jedoch nicht nur ein Prozess erforderlich, um das Bindematerial aufzubringen, sondern auch ein Prozess, um das Bindematerial zu trocknen. Dies führt zu einem gravierenden Anstieg der Gesamtfertigungskosten (z. B. zu einem Kostenanstieg um einige zehn Yen bis zu mehr als einhundert Yen). Außerdem ist es schwierig, die Bedieneinheit, die mit dem mit Bindematerial fest angebrachten drehbaren Teil versehen ist, von der Bedieneinheit zu unterscheiden, die mit dem nicht fest angebrachten drehbaren Teil versehen ist. Es ist deshalb ein hoher Handhabungsaufwand erforderlich, um eine irrtümliche Verwendung der Bedieneinheiten zu vermeiden.
  • Aspekte der vorliegenden Erfindung sind vorteilhaft im Hinblick darauf, dass eine oder mehrere verbesserte Bedieneinheiten von für ein Endoskop bestimmten Behandlungsinstrumenten mit geringem Kostenaufwand und ohne große Bedenken wegen eines Fehlgebrauchs der Bedieneinheiten bereitgestellt werden, die in einfacher Weise gemeinsam für beide Arten von flexiblen Hüllen verwendbar sind, von denen eine flexible Hülle drehbar mit einem Körper eine Bedieneinheit verbunden ist, während eine andere flexible Hülle nicht drehbar mit einem Körper einer Bedieneinheit verbunden ist.
  • Gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung ist eine Bedieneinheit eines Behandlungsinstrumentes für ein Endoskop vorgesehen, welche umfasst ein erstes Verbindungselement, das ausgestattet ist, mit einem hinteren Ende einer flexiblen Hülle des Behandlungsinstrumentes verbunden zu werden, ein zweites Verbindungselement, das so ausgestaltet ist, dass das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt und um eine erste Achslinie des ersten Verbindungselementes relativ zu dem zweiten Verbindungselement drehbar ist, und ein Stiftpassloch, das zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement so ausgebildet ist, dass ein Stift in dieses eingesetzt ist, wobei das Stiftpassloch ausgestaltet ist, eine Drehbewegung des ersten Verbindungselementes um die erste Achslinie relativ zu dem zweiten Verbindungselement zu beschränken, wenn der Stift in das Stiftpassloch eingesetzt ist.
  • Optional kann das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend so sitzen, dass eine Bewegung des ersten Verbindungselementes in einer Richtung längs der ersten Achslinie relativ zu dem zweiten Verbindungselement beschränkt ist.
  • Ferner kann die Bedieneinheit optional eine Ringnut, die umlaufend an einer Außenfläche des zweiten Verbindungselementes so ausgebildet ist, dass sie gegenüber der Außenfläche eingesenkt ist, und einen an der Innenfläche des ersten Verbindungselementes von der Innenfläche abstehend ausgebildeten Vorsprung umfassen, wobei der Vorsprung ausgestaltet ist, in die Ringnut zu greifen, wenn das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt.
  • Optional kann die Bedieneinheit ferner den in das Stiftpassloch eingesetzten Stift umfassen.
  • Ferner kann die Bedieneinheit optional eine Lücke umfassen, die so zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement ausgebildet ist, dass der in das Stiftpassloch eingesetzte Stift durch die Lücke von außen sichtbar ist.
  • Optional ist der Stift ein Federstift.
  • Optional kann das Stiftpassloch so ausgebildet sein, dass es sich in einer Richtung parallel zur ersten Achslinie des ersten Verbindungselementes und zu einer zweiten Achslinie des zweiten Verbindungselementes erstreckt.
  • Optional kann die Bedieneinheit ferner eine erste Nut, die an der Innenfläche des ersten Verbindungselementes ausgebildet ist, und eine zweite Nut umfassen, die an der Außenfläche des zweiten Verbindungselementes ausgebildet ist, wobei die erste Nut und die zweite Nut so ausgestaltet sind, dass sie zwischen sich das Stiftpassloch bilden, wenn das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt.
  • Optional kann die zweite Nut auf der Außenfläche des zweiten Verbindungselementes innerhalb eines Bereiches ausgebildet sein, der von dem ersten Verbindungselement bedeckt ist.
  • Gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung ist ferner ein Behandlungsinstrument für ein Endoskop vorgesehen, das eine Bedieneinheit umfasst. Die Bedieneinheit umfasst ein erstes Verbindungselement, das ausgestaltet ist, mit einem hinteren Ende einer flexiblen Hülle des Behandlungsinstrumentes verbunden zu werden, ein zweites Verbindungselement, das so ausgestaltet ist, dass das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt und um eine erste Achslinie des ersten Verbindungselementes relativ zu dem zweiten Verbindungselement drehbar ist, und ein Stiftpassloch, das zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement so ausgebildet ist, dass ein Stift in dieses eingesetzt ist, wobei das Stiftpassloch ausgestaltet ist, eine Drehbewegung des ersten Verbindungselementes um die erste Achslinie relativ zu dem zweiten Verbindungselement zu beschränken, wenn der Stift in das Stiftpassloch eingesetzt ist.
  • Kurzbeschreibung der beigefügten Zeichnungen
  • 1 ist eine perspektivische Explosionsansicht, die einen Teil einer Bedieneinheit in einem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 2 ist eine Längsschnittansicht, die den Gesamtaufbau einer Hochfrequenzschlinge für ein Endoskop zeigt, auf die die Bedieneinheit in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung angewandt wird.
  • 3 ist eine Längsschnittansicht, die eine Verbindung zwischen einer flexiblen Hülle und der Bedieneinheit in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 4 ist eine Längsschnittansicht, die den Gesamtaufbau eines schnabelförmigen Hochfrequenzschneidinstrumentes für ein Endoskop zeigt, auf die die Bedieneinheit in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung angewandt wird.
  • 5 ist eine Seitenansicht eines Bedieneinheit-Körpers in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung.
  • 6 ist eine Querschnittansicht des Bedieneinheit-Körpers längs einer in 5 gezeigten Linie VI-VI in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung.
  • 7 ist eine Seitenansicht, die einen an dem Bedieneinheit-Körper angebrachten Hüllenverbindungsring in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 8 ist eine Längsschnittansicht, die einen vergrößerten Abschnitt des an dem Körper der Bedieneinheit angebrachten Hüllenverbindungsrings in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • 9 ist eine Querschnittansicht des an den Bedieneinheit-Körper angebrachten Hüllenverbindungsrings längs einer in 8 gezeigten Linie IX-IX in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung.
  • 10 ist eine Seitenansicht eines Federstiftes, der für die Bedieneinheit in dem Ausführungsbeispiel gemäß einem oder mehreren Aspekten der vorliegenden Erfindung zu verwenden ist.
  • Detaillierte Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Es ist darauf hinzuweisen, dass in der folgenden Beschreibung verschiedenartige Verbindungen zwischen Elementen dargestellt werden. Dabei ist zu beachten, dass diese Verbindungen allgemein und, sofern nicht anderweitig spezifiziert, direkter oder indirekter Art sein können und dass die vorliegende detaillierte Beschreibung diesbezüglich nicht beschränkend zu verstehen ist.
  • Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. 2 zeigt eine Hochfrequenzschlinge als eines von für ein Endoskop bestimmten Behandlungsinstrumenten. Eine flexible Hülle 1 ist ausgebildet, in einem Behandlungsinstrumenteneinführkanal (nicht gezeigt) eines Endoskops eingeführt und aus diesem herausgezogen zu werden. In der flexiblen Hülle 1 ist ein elektrisch leitender Bediendraht 2 eingesetzt, um in Richtung der Achslinie der flexiblen Hülle vor und zurück bewegt und um die Achslinie gedreht zu werden. Ferner ist eine Schlingenschlaufe, die ein am distalen Ende angeordnetes Behandlungselement 3 bildet, mit dem distalen Ende mit dem Bediendrahtes 2 verbunden, so dass sie aus dem distalen Ende der flexiblen Hülle 1 vorgeschoben und zurückgezogen werden kann.
  • Eine fest an dem Basisende (hinteres Ende) der flexiblen Hülle 1 angebrachte Hüllenbasishülse 4 ist in Form eines Lure-Lock-Anschlusssteckers ausgebildet. Ein Teil der flexiblen Hülle 1, der sich nahe dem hinteren Ende der flexiblen Hülle 1 befindet, ist mit einem biegesteifen Rohr 5 bedeckt, um zu verhindern, dass dieser Teil der flexiblen Hülle 1 gebogen wird und bricht.
  • Eine Bedieneinheit 10 des für ein Endoskop bestimmten Behandlungsinstrumentes umfasst einen Bedieneinheit-Körper 11, der aus Kunststoffinaterial in langgestreckter Form gebildet ist. Der Bedieneinheit-Körper 11 hat einen Fingerhaken 12, der so am hinteren Ende des Bedieneinheit-Körpers 11 ausgebildet ist, dass ein Benutzer seinen Zeigefinger darin einhaken kann.
  • Der Bedieneinheit-Körper 11 weist zudem einen Schlitz 13 auf, der in Längsrichtung des Bedieneinheit-Körpers 11 langgestreckt geformt ist. Ein Drahtbedienelement 14, das ausgebildet ist, den Bediendraht 2 vom hinteren Ende der Bedieneinheit 10 her vor und zurück zu bewegen, befindet sich in gleitendem Eingriff mit dem Schlitz 13. Das Drahtbedienelement 14 hat einen Fingerhaken, der so geformt ist, dass der Benutzer seinen Mittelfrager und seinen Ringfrager darin einhaken kann.
  • Das Drahtbedienelement 14 umfasst zudem einen Anschluss 15, der mit einem Hochfrequenzstromkabel (nicht gezeigt) verbindbar ist. Das distale Ende einer Elektrode des Anschlusses 15 drückt einen hinteren Endabschnitt 2a des Bediendrahtes 2 gegen das Drahtbedienelement 14, so dass der hintere Endabschnitt 2a an dem Drahtbedienelement 14 festgelegt ist.
  • Wird das Drahtbedienelement 14 betätigt, um in Längsrichtung des Bedieneinheit-Körpers 11, wie durch einen Pfeil A angedeutet, vor und zurück bewegt zu werden, so wird dadurch der Bediendraht 2 in der flexiblen Hülle 1 in Richtung deren Achslinie vor und zurück bewegt. Dann wird das am distalen Ende angeordnete Behandlungselement 3, wie durch einen Pfeil B angedeutet, vor und zurück bewegt, wodurch es aus dem distalen Ende der flexiblen Hülle 1 vorgeschoben und in dieses zurück gezogen wird. Dem am distalen Ende angeordneten Behandlungselement 3 wird so über den Bediendraht 2 ein Hochfrequenzstrom zugeführt.
  • Ein aus Kunststoffmaterial gefertigter Hüllenverbindungsring 17 ist ausgebildet, fest mit der Hüllenbasishülse 4 verbunden und von dieser getrennt zu werden. Der Hüllenverbindungsring 17 umfasst eine distale Endhälfte in Form einer Lure-Lock-Anschlußbuchse 18, die so ausgebildet ist, dass die Hüllenbasishülse 4 mit ihr in Eingriff bringbar und von ihr lösbar ist. Der Hüllenverbindungsring 17 umfasst ferner eine hintere Endhälfte, die zylindrisch geformt und mit einer geriffelten, konkav-konvexen Außenfläche versehen ist. Der Hüllenverbindungsring 17 kann jedoch auch völlig fest an dem hinteren Ende der flexiblen Hülle 1 angebracht sein.
  • Der Bedieneinheit-Körper 11 weist einen Verbindungsring-Passteil 16 auf, der so an dessen Vorderseite ausgebildet ist, dass die hintere Endhälfte des Hül lenverbindungsrings 17 auf dem Verbindungsring-Passteil 16 diesen umschließend sitzt und um dessen Achslinie drehbar ist. Es ist darauf hinzuweisen, dass auf den jeweiligen Achslinien des Verbindungsring-Passteils 16 und des Hüllenverbindungsrings 17 Durchgangslöcher ausgebildet sind, die der Bediendraht 2 durchsetzt.
  • Der Hüllenverbindungsring 17 sitzt auf dem Verbindungsring-Passteil 16 diesen umschließend so, dass er um dessen Achslinie drehbar ist, wie durch einen Pfeil R angedeutet ist. Wie in 3 vergrößert dargestellt, sitzt der Hüllenverbindungsring 17 auf dem Verbindungsring-Passteil 16 diesen umschließend in einem Zustand, in dem die Bewegung des Hüllenverbindungsrings 17 in Richtung seiner Achslinie durch eine Ringnut 21 und Vorsprünge 22 beschränkt ist. Die Ringnut 21 ist umlaufend auf der Außenfläche des Verbindungsring-Passteils 16 so ausgebildet, dass sie in der Außenfläche eine Vertiefung bildet. Die Vorsprünge 22 sind umlaufend auf der Innenfläche des Hüllenverbindungsrings 17 so ausgebildet, dass sie von der Innenfläche abstehen. Die Ringnut 21 und die Vorsprünge 22 sind ferner so gestaltet, dass sie ineinander greifen.
  • 4 zeigt ein schnabelförmiges Hochfrequenzschneidinstrument als eines der für ein Endoskop bestimmten Behandlungsinstrumente. An der Vorderseite der flexiblen Hülle 1 sind ein Paar schnabelförmige Elektroden vorgesehen, die ein am distalen Ende angeordnetes Behandlungselement 3' bilden, und so ausgebildet, dass sie zu öffnen und zu schließen sind. Indem das Drahtbedienelement 14, wie durch einen Pfeil C angedeutet, vor und zurück bewegt wird, wird der Bediendraht 2 in der flexiblen Hülle 1 vor und zurück bewegt und das am distalen Ende angeordnete Behandlungselement 3' nach Art eines Schnabels geöffnet und geschlossen, wie durch einen Pfeil D angedeutet ist. Es ist darauf hinzuweisen, dass das Hochfrequenzschneidelement anders als die Hochfrequenzschlinge so ausgebildet ist, dass sich das distale Ende der flexiblen Hülle 1 und das distale Ende des Bediendrahtes 2 zusammen um ihre Achslinien drehen.
  • Eine Bedieneinheit 10 ist in gleicher Weise ausgebildet wie die der in 2 gezeigten Hochfrequenzschlinge. Würde jedoch eine flexible Hülle 1 so ausgebildet sein, dass sie um ihre Achslinie relativ zu einem Bedieneinheit-Körper 11 frei drehbar wäre, so würde eine Bediendraht 2 verdreht werden. Deshalb ist in diesem Fall ein Hüllenverbindungsring 17 so an einem Verbindungsring-Passteil 16 des Bedieneinheit-Körpers 11 angebracht, dass er nicht um seine Achslinie drehbar ist. In diesem Punkt unterscheidet sich die Bedieneinheit 10 des schnabelförmigen Hochfrequenzschneidinstrumentes von derjenigen der Hochfrequenzschlinge. Die unterschiedliche Ausgestaltung dieser Einheiten wird im Einzelnen später beschrieben.
  • 5 ist eine Seitenansicht des Bedieneinheit-Körpers 11, der sowohl für die Hochfrequenzschlinge als auch das schnabelförmige Hochfrequenzschneidinstrument verwendet wird. 6 ist eine Querschnittansicht des Bedieneinheit-Körpers 11 längs einer in 5 gezeigten Linie IV-IV. 7 ist eine Seitenansicht des Bedieneinheit-Körpers 11, wobei der Hüllenverbindungsring 17 am distalen Ende des Bedieneinheit-Körpers 11 angebracht ist. 8 ist eine Längsschnittansicht, die einen vergrößerten Abschnitt des Bedieneinheit-Körpers 11 zeigt, wobei der Hüllenverbindungsring 17, wie in 7 gezeigt, an dessen distalen Ende angebracht ist. 9 ist eine Querschnittansicht des Bedieneinheit-Körpers 11 längs einer in 8 gezeigten Linie IX-IX, wobei der Hüllenverbindungsring 17 am distalen Ende des Bedieneinheit-Körpers 11 angebracht ist.
  • Wie in den 5 und 6 gezeigt, weist der Verbindungsring-Passteil 16 des Bedieneinheit-Körpers 11 die Ringnut 21 auf, die in Richtung der Achslinie des Verbindungsring-Passteils 16 in einem mittleren Abschnitt so ausgebildet ist, dass sie eine um dessen gesamten Umfang verlaufende Vertiefung bildet. Wie in 9 gezeigt, greifen die Vorsprünge 22, die von der Innenumfangsfläche des Hüllenverbindungsrings 17, der auf der Außenumfangsfläche des Verbindungsring-Passteils 16 diese umschließend sitzt, nach innen abstehen, in die Ringnut 21 des Verbindungsring-Passteils 16.
  • Der Hüllenverbindungsring 17 ist demnach so an dem Verbindungsring-Passteil 16 des Bedieneinheit-Körpers 11 angebracht, dass er um dessen Achslinie drehbar, jedoch nicht in Richtung dessen Achslinie bewegbar ist. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Vorsprünge 22, wie in 9 gezeigt, nicht über den gesamten Umfang der Innenfläche des Hüllenverbindungsrings 17 ausgebildet sind, sondern separat an Stellen vorgesehen sind, die eine 180-Grad-Symmetrie zueinander aufweisen. In einem Montageprozess kann so der Hüllenverbindungsring 17 um den Verbindungsring-Passteil 16 aufgesteckt werden, indem der aus Kunststoffmaterial bestehende Hüllenverbindungsring 17 verformt wird.
  • Wie in den 8 und 9 gezeigt, ist ein Stiftpassloch 23 an einer Passfläche ausgebildet, die einen Grenzbereich zwischen dem Hüllenverbindungsring 17 und dem Verbindungsring-Passteil 16 bildet. Das Stiftpassloch 23 ist so ausgebildet, dass es sich in Richtung parallel zu den jeweiligen Achslinien des Hüllenverbindungsrings 17 und des Verbindungsring-Passteils 16 erstreckt. Das Stiftpassloch 23 hat einen runden Querschnitt, der so geformt ist, dass sich das Stiftpassloch 23 in beide Seiten des Hüllenverbindungsrings 17 und des Verbindungsring-Passteils 16 erstreckt.
  • Das Stiftpassloch 23 ist in Form einer verbindungsringseitigen Nut 23A und einer einpassteilseitigen Nut 23B ausgebildet. Die verbindungsringseitige Nut 23A ist so an der Innenfläche des Hüllenverbindungsrings 17 ausgebildet, dass sie gegenüber der Passfläche zwischen dem Hüllenverbindungsring 17 und dem Verbindungsring-Passteil 16 eingesenkt ist. Außerdem ist die einpassteilseitige Nut 23B so an der Außenfläche des Verbindungsring-Passteils 16 ausgebildet, dass sie gegenüber der Passfläche eingesenkt ist.
  • Wird die Bedieneinheit 10 für das schnabelförmige Hochfrequenzschneidinstrument verwendet, wie in den 8 und 9 gezeigt, so wird ein harter Stift 25 fest in das Stiftpassloch 23 zwischen der verbindungsringseitigen Nut 23A und der passteilseitigen Nut 23B eingesetzt. Dadurch wird der Hüllenverbindungsring 17 so eingestellt, dass er relativ zu dem Verbindungsring-Passteil 16 um seine Achslinie nicht drehbar ist.
  • Wird dagegen die Bedieneinheit 10 für die Hochfrequenzschlinge verwendet, so wird der Hüllenverbindungsring 17 um den Verbindungsring-Passteil herum aufgesteckt, ohne dass der Stift 25 in das Stiftpassloch 23 eingesetzt ist. Dadurch wird der Hüllenverbindungsring 17 so eingestellt, dass er um seine Achslinie relativ zu dem Verbindungsring-Passteil drehbar ist.
  • 1 zeigt den strukturellen Zusammenhang zwischen dem Hüllenverbindungsring 17, dem Verbindungsring-Passteil 16 und dem Stift 25 in einfach verständlicher Weise. Wird die Bedieneinheit 10 für das schnabelförmige Hochfrequenzschneidinstrument verwendet, so wird der Hüllenverbindungsring 17 auf den Verbindungsring-Passteil 16 diesen umschließend aufgesteckt, wobei sich der Stift 25 in Eingriff mit der einpassteilseitigen Nut 23B befindet. Indem die Vorsprünge 22 in dem Zustand, in dem sich eine Hälfte des aus der einpassteilseitigen Nut 23B hervorstehenden Stiftes 25 in Eingriff mit ver bindungsringseitigen Nut 23A befindet, in die Ringnut 21 greifen, ist der Hüllenverbindungsring 17 relativ zu dem Verbindungsring-Passteil 16 um seine Achslinie herum und in Richtung seiner Achslinie fest angebracht.
  • Wird die Bedieneinheit 10 für die Hochfrequenzschlinge verwendet, ohne dass sich der Stift 25 in Eingriff mit der einpassteilseitigen Nut 23B befindet, so ist der Hüllenverbindungsring 17 an dem Verbindungsring-Passteil 16 angebracht und die Vorsprünge 22 greifen in die Ringnut 21. Dadurch ist der Hüllenverbindungsring 17 um seine Achslinie herum drehbar, jedoch in Richtung seiner Achslinie fest relativ zu dem Verbindungsring-Passteil 16 angebracht.
  • Abhängig davon, ob der Stift 25, der aus einer kostengünstigen Komponente (z. B. ein Yen) gebildet ist, in das Stiftpassloch 23 eingesetzt ist, kann so die gemeinsam genutzte Bedieneinheit 10 zu geringen Fertigungskosten entweder auf ein Behandlungsinstrument, bei dem die flexible Hülle 1 drehbar mit dem Bedieneinheit-Körper 11 verbunden ist, oder auf ein Behandlungsinstrument angewandt werden, bei dem die flexible Hülle 1 fest mit dem Bedieneinheit-Körper 11 verbunden ist.
  • Da die einpassteilseitige Nut 23B in einem Bereich ausgebildet ist, der von dem Hüllenverbindungsring 17 zu bedecken ist, wie in 8 gezeigt ist, befindet sich der mit der einpassteilseitigen Nut 23B in Eingriff stehende Stift 25 in einem Zustand, in dem er nicht mit einem äußeren Gegenstand in Berührung kommt, so dass es unwahrscheinlich ist, dass sich der Stift 25 im Gebrauch löst. Ist ein Federstift 25', der den Stift 25 bildet, fest in das Stiftpassloch 23 eingepasst, so ist es noch unwahrscheinlicher, dass sich der Stift 25 (Federstift 25') im Gebrauch löst.
  • Ist der in das Stiftpassloch 23 eingesetzte Stift 25 so ausgebildet, dass er durch eine Lücke zwischen einem hinteren Ende des Hüllenverbindungsrings 17 und einem Außenumfangsabschnitt des Bedieneinheit-Körpers 11 von außen sichtbar ist, wie in 8 gezeigt ist, so kann anhand des äußeren Erscheinungsbildes festgestellt werden, ob der Stift 25 an der Bedieneinheit 10 angebracht ist. Auf diese Weise kann deshalb einfach festgestellt werden, ob die Bedieneinheit 10 auf ein Behandlungsinstrument, bei dem die flexible Hülle 1 drehbar mit dem Bedieneinheit-Körper 11 verbunden ist, oder ein Behandlungsinstrument ausgelegt ist, bei dem die flexible Hülle 1 fest mit dem Bedieneinheit-Körper 11 verbunden ist.
  • Indem ferner ein Beschichtungsmaterial verwendet wird, um die Sichtbarkeit beider Stirnflächen des Stiftes 25 zu verbessern, ist es noch einfacher, zu bestimmen, ob der Stift 25 an der Bedieneinheit 10 angebracht ist. Wird in diesem Fall Fluoreszenzfarbe oder Leuchtfarbe als Beschichtungsmaterial verwendet, so kann zuverlässig verhindert werden, dass die Bedieneinheit 10 irrtümlich verwendet wird.
  • Vorstehend wurde ein Ausführungsbeispiel gemäß Aspekten der vorliegenden Erfindung beschrieben. Die vorliegende Erfindung kann durch Anwendung herkömmlicher Materialien, Methoden und Vorrichtungen praktisch umgesetzt werden. Die Details solcher Materialien, Vorrichtungen und Methoden werden vorliegend nicht im Detail beschrieben. In der vorstehenden Beschreibung sind zahlreiche spezielle Details angegeben, z. B. spezielle Materialien, Strukturen, Prozesse, etc., um ein umfassendes Verständnis der vorliegenden Erfindung zu ermöglichen. Jedoch sollte erkennbar sein, dass die vorliegende Erfindung auch ohne Bezugnahme auf die speziell beschriebenen Details praktisch umgesetzt werden kann. Außerdem wurden beispielsweise wohlbekannte Verarbeitungsstrukturen nicht im Detail beschrieben, um das Verständnis der vorliegenden Erfindung nicht unnötig zu erschweren.
  • In der vorliegenden Offenbarung sind nur beispielhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung und nur wenige Beispiele für ihre Vielseitigkeit gezeigt und beschrieben. Es sollte erkennbar sein, dass die vorliegende Erfindung in verschiedenen anderen Kombinationen und Umgebungen verwendbar ist und Änderungen oder Abwandlungen innerhalb des hier beschriebenen erfinderischen Konzeptes zugänglich ist.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • - JP 2004-261372 [0002]
    • - JP 61-18885 [0003]

Claims (18)

  1. Bedieneinheit eines Behandlungsinstrumentes für ein Endoskop, umfassend: ein erstes Verbindungselement, das ausgestaltet ist, mit einem hinteren Ende einer flexiblen Hülle des Behandlungsinstrumentes verbunden zu werden; ein zweites Verbindungselement, das so ausgestaltet ist, dass das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt und um eine erste Achslinie des ersten Verbindungselementes relativ zu dem zweiten Verbindungselement drehbar ist; und ein Stiftpassloch, das zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement so ausgebildet ist, dass ein Stift in dieses eingesetzt ist, wobei das Stiftpassloch ausgestaltet ist, eine Drehbewegung des ersten Verbindungselementes um die erste Achslinie relativ zu dem zweiten Verbindungselement zu beschränken, wenn der Stift in das Stiftpassloch eingesetzt ist.
  2. Bedieneinheit nach Anspruch 1, bei der das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend so sitzt, dass eine Bewegung des ersten Verbindungselementes in einer Richtung längs der ersten Achslinie relativ zu dem zweiten Verbindungselement beschränkt ist.
  3. Bedieneinheit nach Anspruch 2, ferner umfassend: eine Ringnut, die umlaufend an einer Außenfläche des zweiten Verbindungselementes so ausgebildet ist, dass sie gegenüber der Außenfläche eingesenkt ist; und einen an einer Innenfläche des ersten Verbindungselementes von der Innenfläche abstehend ausgebildeten Vorsprung, wobei der Vorsprung ausge staltet ist, in die Ringnut zu greifen, wenn das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt.
  4. Bedieneinheit nach Anspruch 1, ferner umfassend den in das Stiftpassloch eingesetzten Stift.
  5. Bedieneinheit nach Anspruch 4, ferner umfassend eine Lücke, die so zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement ausgebildet ist, dass der in das Stiftpassloch eingesetzte Stift durch die Lücke von außen sichtbar ist.
  6. Bedieneinheit nach Anspruch 4, bei der der Stift ein Federstift ist.
  7. Bedieneinheit nach Anspruch 1, bei der das Stiftpassloch so ausgebildet ist, dass es sich in einer Richtung parallel zur ersten Achslinie des ersten Verbindungselementes und zu einer zweiten Achslinie des zweiten Verbindungselementes erstreckt.
  8. Bedieneinheit nach Anspruch 1, ferner umfassend: eine erste Nut, die an der Innenfläche des ersten Verbindungselementes ausgebildet ist; und eine zweite Nut, die an der Außenfläche des zweiten Verbindungselementes ausgebildet ist, wobei die erste Nut und die zweite Nut so ausgestaltet sind, dass sie zwischen sich das Stiftpassloch bilden, wenn das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt.
  9. Bedieneinheit nach Anspruch 8, bei der die zweite Nut auf der Außenfläche des zweiten Verbindungselementes innerhalb eines Bereiches ausgebildet ist, der von dem ersten Verbindungselement bedeckt ist.
  10. Behandlungsinstrument für ein Endoskop, umfassend eine Bedieneinheit, wobei die Bedieneinheit umfasst: ein erstes Verbindungselement, das ausgestaltet ist, mit einem hinteren Ende einer flexiblen Hülle des Behandlungsinstrumentes verbunden zu werden; ein zweites Verbindungselement, das so ausgestaltet ist, dass das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt und um eine erste Achslinie des ersten Verbindungselementes relativ zu dem zweiten Verbindungselement drehbar ist; und ein Stiftpassloch, das zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement so ausgebildet ist, dass ein Stift in dieses eingesetzt ist, wobei das Stiftpassloch ausgestaltet ist, eine Drehbewegung des ersten Verbindungselementes um die erste Achslinie relativ zu dem zweiten Verbindungselement zu beschränken, wenn der Stift in das Stiftpassloch eingesetzt ist.
  11. Behandlungsinstrument nach Anspruch 10, wobei das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend so sitzt, dass eine Bewegung des ersten Verbindungselementes in einer Richtung längs der ersten Achslinie relativ zu dem zweiten Verbindungselement beschränkt ist.
  12. Behandlungsinstrument nach Anspruch 11, wobei die Bedieneinheit ferner umfasst: eine Ringnut, die umlaufend an einer Außenfläche des zweiten Verbindungselementes so ausgebildet ist, dass sie gegenüber der Außenfläche eingesenkt ist; und einen an einer Innenfläche des ersten Verbindungselementes von der Innenfläche abstehend ausgebildeten Vorsprung, wobei der Vorsprung ausgestaltet ist, in die Ringnut zu greifen, wenn das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt.
  13. Behandlungsinstrument nach Anspruch 10, wobei die Bedieneinheit ferner den in das Stiftpassloch eingesetzten Stift umfasst.
  14. Behandlungsinstrument nach Anspruch 13, wobei die Bedieneinheit ferner eine Lücke umfasst, die so zwischen dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement ausgebildet ist, dass der in das Stiftpassloch eingesetzte Stift von außen durch die Lücke sichtbar ist.
  15. Behandlungsinstrument nach Anspruch 13, wobei der Stift ein Federstift ist.
  16. Behandlungsinstrument nach Anspruch 10, wobei das Stiftpassloch so ausgebildet ist, dass es sich in einer Richtung parallel zur ersten Achslinie des ersten Verbindungselementes und einer zweiten Achslinie des zweiten Verbindungselementes erstreckt.
  17. Behandlungsinstrument nach Anspruch 10, wobei die Bedieneinheit ferner umfasst: eine erste Nut, die an der Innenfläche des ersten Verbindungselementes ausgebildet ist; und eine zweite Nut, die an der Außenfläche des zweiten Verbindungselementes ausgebildet ist, und wobei die erste Nut und die zweite Nut so ausgestaltet sind, dass sie zwischen sich das Stiftpassloch bilden, wenn das erste Verbindungselement auf dem zweiten Verbindungselement dieses umschließend sitzt.
  18. Behandlungsinstrument nach Anspruch 17, wobei die zweite Nut auf der Außenfläche des zweiten Verbindungselementes innerhalb eines Bereiches ausgebildet ist, der mit dem ersten Verbindungselement bedeckt ist.
DE102009020393A 2008-05-09 2009-05-08 Bedieneinheit und Behandlungsinstrument für ein damit ausgestattetes Endoskop Withdrawn DE102009020393A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008122831A JP5145113B2 (ja) 2008-05-09 2008-05-09 内視鏡用処置具の操作部
JP2008-122831 2008-05-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009020393A1 true DE102009020393A1 (de) 2009-11-26

Family

ID=41212758

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009020393A Withdrawn DE102009020393A1 (de) 2008-05-09 2009-05-08 Bedieneinheit und Behandlungsinstrument für ein damit ausgestattetes Endoskop

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8469946B2 (de)
JP (1) JP5145113B2 (de)
DE (1) DE102009020393A1 (de)

Families Citing this family (395)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US8727197B2 (en) 2007-03-15 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge cavity configuration with cooperative surgical staple
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11672531B2 (en) 2007-06-04 2023-06-13 Cilag Gmbh International Rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
BRPI0901282A2 (pt) 2008-02-14 2009-11-17 Ethicon Endo Surgery Inc instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9585657B2 (en) 2008-02-15 2017-03-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Actuator for releasing a layer of material from a surgical end effector
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
BRPI1008667A2 (pt) 2009-02-06 2016-03-08 Ethicom Endo Surgery Inc aperfeiçoamento do grampeador cirúrgico acionado
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9272406B2 (en) 2010-09-30 2016-03-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Fastener cartridge comprising a cutting member for releasing a tissue thickness compensator
US9211120B2 (en) 2011-04-29 2015-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a plurality of medicaments
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US8657176B2 (en) 2010-09-30 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
CA2834649C (en) 2011-04-29 2021-02-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
EP2773272B1 (de) 2011-10-31 2018-01-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Drehbare medizinische vorrichtung
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
BR112014024102B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de prendedores para um instrumento cirúrgico, e conjunto de atuador de extremidade para um instrumento cirúrgico
BR112014024194B1 (pt) 2012-03-28 2022-03-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos para um grampeador cirúrgico
MX350846B (es) 2012-03-28 2017-09-22 Ethicon Endo Surgery Inc Compensador de grosor de tejido que comprende cápsulas que definen un ambiente de baja presión.
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11197671B2 (en) 2012-06-28 2021-12-14 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a lockout
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
CN104487005B (zh) 2012-06-28 2017-09-08 伊西康内外科公司 空夹仓闭锁件
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
MX364729B (es) 2013-03-01 2019-05-06 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico con una parada suave.
BR112015021098B1 (pt) 2013-03-01 2022-02-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Cobertura para uma junta de articulação e instrumento cirúrgico
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9883860B2 (en) 2013-03-14 2018-02-06 Ethicon Llc Interchangeable shaft assemblies for use with a surgical instrument
US10405857B2 (en) 2013-04-16 2019-09-10 Ethicon Llc Powered linear surgical stapler
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9510828B2 (en) 2013-08-23 2016-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conductor arrangements for electrically powered surgical instruments with rotatable end effectors
CN106028966B (zh) 2013-08-23 2018-06-22 伊西康内外科有限责任公司 用于动力外科器械的击发构件回缩装置
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
JP6462004B2 (ja) 2014-02-24 2019-01-30 エシコン エルエルシー 発射部材ロックアウトを備える締結システム
US20150272557A1 (en) 2014-03-26 2015-10-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Modular surgical instrument system
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
JP6532889B2 (ja) 2014-04-16 2019-06-19 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 締結具カートリッジ組立体及びステープル保持具カバー配置構成
US9833241B2 (en) 2014-04-16 2017-12-05 Ethicon Llc Surgical fastener cartridges with driver stabilizing arrangements
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
US9737301B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Ethicon Llc Monitoring device degradation based on component evaluation
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
EP3679864B1 (de) 2014-09-13 2022-11-09 Yusuke Shimizu Medizinischer retraktor
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
JP6648119B2 (ja) 2014-09-26 2020-02-14 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 外科ステープル留めバットレス及び付属物材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
KR101672992B1 (ko) * 2014-12-05 2016-11-04 가톨릭대학교 산학협력단 스네어
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
JP6357115B2 (ja) 2015-01-15 2018-07-11 Hoya株式会社 内視鏡
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10271849B2 (en) 2015-09-30 2019-04-30 Ethicon Llc Woven constructs with interlocked standing fibers
US11690623B2 (en) 2015-09-30 2023-07-04 Cilag Gmbh International Method for applying an implantable layer to a fastener cartridge
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10433837B2 (en) 2016-02-09 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instruments with multiple link articulation arrangements
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
US10758229B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising improved jaw control
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10588632B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical end effectors and firing members thereof
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10898186B2 (en) 2016-12-21 2021-01-26 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements comprising primary sidewalls and pocket sidewalls
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10736629B2 (en) 2016-12-21 2020-08-11 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with clutching arrangements for shifting between closure systems with closure stroke reduction features and articulation and firing systems
US11571210B2 (en) 2016-12-21 2023-02-07 Cilag Gmbh International Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10492785B2 (en) 2016-12-21 2019-12-03 Ethicon Llc Shaft assembly comprising a lockout
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20190000459A1 (en) 2017-06-28 2019-01-03 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
EP3420947B1 (de) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kupplern
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
US11696759B2 (en) 2017-06-28 2023-07-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11179152B2 (en) 2017-12-21 2021-11-23 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a tissue grasping system
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US20220031350A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Surgical instruments with double pivot articulation joint arrangements
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11826047B2 (en) 2021-05-28 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising jaw mounts
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6118885A (ja) 1984-07-06 1986-01-27 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency 複数目標表示処理器
JP2004261372A (ja) 2003-02-28 2004-09-24 Olympus Corp 内視鏡用処置具

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5945629U (ja) * 1982-09-11 1984-03-26 旭光学工業株式会社 ラツクピニオン機構の操作部構造
US5040715B1 (en) * 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
ATE239425T1 (de) * 1994-07-29 2003-05-15 Olympus Optical Co Medizinisches instrument zur benützung in kombination mit endoskopen
JPH1071155A (ja) * 1996-08-30 1998-03-17 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡用処置具
US5921956A (en) * 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
JP2002209902A (ja) * 2001-01-24 2002-07-30 Fuji Photo Optical Co Ltd 内視鏡用処置具
JP4495438B2 (ja) 2003-10-14 2010-07-07 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用高周波処置具
JP2004041780A (ja) * 2003-10-27 2004-02-12 Olympus Corp 超音波切開凝固装置
JP2006000524A (ja) * 2004-06-21 2006-01-05 Pentax Corp 超音波内視鏡の吸引操作弁装置
JP4598184B2 (ja) * 2005-02-09 2010-12-15 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用高周波処置具
JP4682017B2 (ja) * 2005-10-31 2011-05-11 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用高周波切開具
US20070282336A1 (en) 2006-05-30 2007-12-06 Pentax Corporation Bipolar high-frequency treatment tool for endoscope
JP4531735B2 (ja) 2006-09-25 2010-08-25 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用高周波切開具
JP4598197B2 (ja) 2006-11-09 2010-12-15 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡用処置具
JP5006708B2 (ja) 2007-06-22 2012-08-22 Ｈｏｙａ株式会社 内視鏡の回転機構の端部構造

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6118885A (ja) 1984-07-06 1986-01-27 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency 複数目標表示処理器
JP2004261372A (ja) 2003-02-28 2004-09-24 Olympus Corp 内視鏡用処置具

Also Published As

Publication number Publication date
US20090281375A1 (en) 2009-11-12
JP5145113B2 (ja) 2013-02-13
US8469946B2 (en) 2013-06-25
JP2009268763A (ja) 2009-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009020393A1 (de) Bedieneinheit und Behandlungsinstrument für ein damit ausgestattetes Endoskop
DE102004017803B4 (de) Männlicher Sperrpräzisions-BNC-Verbinder mit Verriegelungsmechanismus, der eine Kabeldrehung ermöglicht
DE1440918A1 (de) Schnell loesbare Kupplung
DE112014004361B4 (de) Verbindervorrichtung
EP2950395A1 (de) Federkranz für eine abschirmung von elektrischen steckverbindern
DE102008057704A1 (de) Abschirmverbinder
DE102010000627A1 (de) Punktionsnadelvorrichtung für ein Ultraschallendoskop
DE112010003674T5 (de) Flexibles Endoskopteil
DE202009013238U1 (de) Ein abgeschirmter Anschlussfassungsstecker
DE102009022173A1 (de) Buchsenanschluss
DE2107180A1 (de) Zweiteiliger Verbinder und Feder band zur Verwendung in einem zweitei hgen Verbinder
DE112011102284T5 (de) Hebelsteckverbinder
DE102018208183A1 (de) Elektrischer Verbinder mit teleskopischer Struktur
DE112019001380T5 (de) Austauschbare stricknadeln mit sicherer verbindung
DE202012010451U1 (de) Steckverbinder mit Isolierteil
DE102015009618B4 (de) Haltevorrichtung und Verwendung eines Kodierelements
DE102016110379A1 (de) Unipolar-Kanüle
DE102018128203A1 (de) Elektrisches Steckverbinderteil und elektrisches Steckverbindungssystem mit Verriegelung
DE202006019107U1 (de) Steckverbinder mit Kontakten zur Übertragung von Signaldaten
DE112009005405T5 (de) Schnurbefestiger
DE202005017981U1 (de) Kontakthalterung für elektrische Steckverbinder
DE10323623A1 (de) Speichervorrichtung für Verbindungsleitungen für eine Computer-Maus
DE102018217491A1 (de) Kabeldurchführung
DE1465135B2 (de) Elektrische mehrfachsteckvorrichtung
DE102017212943A1 (de) Verbinder

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20130410

R082 Change of representative

Representative=s name: SCHAUMBURG & PARTNER PATENTANWAELTE GBR, DE

Representative=s name: SCHAUMBURG UND PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE

R016 Response to examination communication
R120 Application withdrawn or ip right abandoned