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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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1. Gebiet der Erfindung
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Diese
Erfindung betrifft eine Bandschneidevorrichtung, die ein leeres
Band abschneidet, das aus einem Band-Zubringer durch das Öffnen
und Schließen von zwei Schneidklingen ausgeworfen wird,
und einen Bandzubringer-Wechsel-Schlitten, der eine solche Bandschneidevorrichtung
enthält und mit dem ein Einbau und ein Ausbau einer Vielzahl von
darauf montierten Band-Zubringern an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
durchgeführt werden.
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2. Stand der Technik
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Der
Band-Zubringer ist an einer vorher festgelegten Position in der
Bauelemente-Montage-Vorrichtung befestigt und liefert Bauelemente
an eine Aufnahme-Position zu einem Montage-Kopf, indem ein Band
zur Lieferung der Bauelemente transportiert wird. Ein so genanntes
leeres Band, das nach dem Liefern der Bauelemente zurückbleibt,
wird durch das Öffnen/Schließen von zwei Schneidklingen
in einer Bandschneidevorrichtung, die unter dem Band-Zubringer angeordnet
ist, abgeschnitten und in einer kastenförmigen Band-Sammel-Vorrichtung
gesammelt, die unter der Bandschneidevorrichtung angeordnet ist.
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Wenn
eine Vielzahl von solchen Bandzubringer-Wechsel-Schlitten auf einer
Bauelemente-Montage-Vorrichtung installiert ist, sind die Einbau-
und die Ausbau-Arbeiten normalerweise beschwerlich und erfordern
viel Arbeit. Daher wurde nach dem Stand der Technik ein Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten
vorgeschlagen, auf dem eine Vielzahl von Band- Zubringern zusammen
an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung installiert werden können.
In einem solchen Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten wird eine Zubringer-Grundplatte,
auf der die Band-Zubringer montiert werden, in einem Schlitten-Hauptteil
bereitgestellt, der durch Betätigen eines Hebels bewegt
werden kann. Der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten ist in der Lage,
die Band-Zubringer gemeinsam an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
anzubringen und abzunehmen, indem der Hauptteil des Schlittens an
der Bauelemente-Montage-Vorrichtung befestigt und abgenommen wird.
Wenn der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
befestigt wird, dringt die in der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
bereitgestellte Bandschneidevorrichtung in eine Aussparung unter
der Zubringer-Grundplatte des Band-Zubringer-Wechsel-Schlittens
ein. Das aus dem Band-Zubringer ausgeworfene Band wird von einem
Bandführungselement, das auf der Seite des Band-Zubringers
oder auf der Seite der Bauelemente-Montage-Vorrichtung bereitgestellt
wird, zur Bandschneidevorrichtung geleitet. Siehe das
japanische Patent Nr. 3861694 .
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Wie
oben beschrieben, ist jedoch im herkömmlichen Fall, dass
das Band, das vom Band-Zubringer ausgeworfen wird, so konfiguriert
ist, dass es durch ein Element auf der Seite der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
läuft (nämlich durch die Bandschneidevorrichtung),
die Ausführung der Operation zum Einführen des
Bandes, das von jedem Band-Zubringer zur Bandschneidevorrichtung
geführt wird, nur erlaubt, nachdem der Band-Zubringer auf
der Bauelemente-Montage-Vorrichtung installiert ist (nämlich
nachdem der Bandzubringer-Wechsel-Schlitten an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
befestigt wurde). Ferner darf die Operation zum Abnehmen des Band-Zubringers
von der Bauelemente-Montage-Vorrichtung (nämlich die Operation zum
Abnehmen des Bandzubringer-Wechsel-Schlittens von der Bauelemente-Montage-Vorrichtung)
nur ausgeführt werden, nachdem das leere Band, das sich
aus jedem Band-Zubringer erstreckt, aus der Bandschneidevorrichtung
entfernt wurde. Folglich erfordert es Zeit, die Installations-Operation
und die Abnahme-Operation der Band-Zubringer auszuführen, so
dass der Durchsatz für die Montage der Bauelemente durch
die Bauelemente-Montage-Vorrichtung verschlechtert wird.
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Darüber
hinaus ist die herkömmliche Bandschneidevorrichtung, wie
oben beschrieben, oft so konfiguriert, dass zwei Schneidmesser offen
gehalten werden, wenn die Vorrichtung nicht betrieben wird. Folglich
besteht die Befürchtung, dass Fremdkörper zwischen
zwei Klingen kommen und Probleme verursachen.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
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Die
vorliegende Erfindung wurde angesichts der oben angegebenen Umstände
gemacht, und die Erfindung ist darauf gerichtet, eine Bandschneidevorrichtung
bereitzustellen, mit der verhindert wird, dass Fremdkörper
zwischen zwei Schneidklingen kommen, wenn die Bandschneidevorrichtung
nicht betrieben wird, und einen Bandzubringer-Wechsel-Schlitten
bereitzustellen, mit dem die zur Installation und zum Entfernen
der Band-Zubringer benötigte Zeit reduziert werden kann,
so dass der Durchsatz für die Montage der Bauelemente durch
die Bauelemente-Montage-Vorrichtung verbessert wird.
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Der
erste Aspekt der Erfindung liefert eine Bandschneidevorrichtung,
die ein leeres Band abschneidet, das aus einem Band-Zubringer ausgeworfen
wird, nachdem Bauelemente durch Teilungszufuhr (pitch-feeding) eines
Bandes, das die Bauelemente enthält, an eine Bauelemente-Montage-Vorrichtung
geliefert wurden, indem zwei Schneidklingen geöffnet und geschlossen
werden, die durch einen Pneumatik-Antrieb durch Zufuhr von Druckluft
von einer Druckluftquelle, die durch ein Steuerventil gesteuert
wird, betätigt werden, umfassend:
einen Klingen-Schließmechanismus,
der die beiden Schneidklingen schließt, wenn die Zufuhr
der Druckluft von der Druckluftquelle zum Pneumatik-Antrieb angehalten
wird.
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Gemäß dem
zweiten Aspekt der Erfindung enthält der Klingen-Schließmechanismus
den Pneumatik-Antrieb, das Steuerventil und ein Absperrventil, die
in eine Rohrleitung zwischen dem Pneumatik-Antrieb und dem Steuerventil
eingesetzt sind,
wenn die Zufuhr der Druckluft von der Druckluftquelle zum
Pneumatik-Antrieb angehalten wird, indem die Rohrleitung zur atmosphärischen
Umgebung freigegeben wird, schließt das Absperrventil die
Rohrleitung, um einen Druck zwischen dem Pneumatik-Antrieb und dem
Absperrventil aufzubauen, und das Steuerventil treibt den Pneumatik-Antrieb
durch Druck an, der zwischen dem Pneumatik-Antrieb und dem Absperrventil
aufgebaut wird.
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Gemäß dem
dritten Aspekt der Erfindung enthält die Klingen-Schließvorrichtung
den Pneumatik-Antrieb, das Steuerventil und eine Vorspannungs-Feder,
die eine der beiden Schneidklingen drängt, sich der anderen
der beiden Schneidklingen zu nähern,
wenn die Zufuhr
der Druckluft von der Druckluftquelle zum Pneumatik-Antrieb angehalten
wird, indem die Rohrleitung zwischen der Druckluftquelle und dem Pneumatik-Antrieb
zur atmosphärischen Umgebung freigegeben wird, lässt
das Steuerventil Anschlüsse des Pneumatik-Antriebes zur
atmosphärischen Umgebung frei, so dass die beiden Schneidklingen
in einen Zustand gebracht werden, in dem sie frei geöffnet
und geschlossen werden können,
die Vorspannungs-Feder
drängt eine der beiden Schneidklingen, sich der anderen
der beiden Schneidklingen zu nähern.
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Der
vierte Aspekt der Erfindung liefert einen Bandzubringer-Wechsel-Schlitten,
der einen Schlitten-Hauptteil hat, der angepasst ist, an einer Bauelemente-Montage-Vorrichtung
befestigt und von ihr gelöst zu werden, indem ein Handgriff
betätigt wird, und mit der das Befestigen und Abnehmen
einer Vielzahl von darauf montierten Band-Zubringern an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
durchgeführt wird, umfassend:
Eine Bandschneidevorrichtung,
wie oben beschrieben, wobei eine Rohrleitung zwischen der Druckluftquelle
und dem Steuerventil ausgebildet wird, indem ein erster Anschluss,
der mit dem Steuerventil, das im Schlitten-Hauptteil bereitgestellt
wird, und ein zweiter Anschluss, der mit der bereitgestellten Druckluftquelle
verbunden ist, verbunden werden, und
die Lieferung der Druckluft
von der Druckluftquelle zum Pneumatik-Antrieb angehalten wird, indem
die Rohrleitung zur atmosphärischen Umgebung freigegeben
wird, wenn der erste und der zweite Anschluss voneinander gelöst
werden.
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Der
fünfte Aspekt der Erfindung liefert einen Bandzubringer-Wechsel-Schlitten,
der einen Schlitten-Hauptteil hat, der angepasst ist, an einer Bauelemente-Montage-Vorrichtung
befestigt und von ihr gelöst zu werden, indem ein Handgriff
betätigt wird, und mit der das Befestigen und Abnehmen
einer Vielzahl von darauf montierten Band-Zubringern an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
durchgeführt wird, umfassend: Eine Bandschneidevorrichtung,
die ein leeres Band abschneidet, das ausgeworfen wird, nachdem ein
Band-Zuführer ein Band mit Teilungszufuhr zuführt,
das Bauelemente trägt, um die Bauelemente an die Bauelemente-Montage-Vorrichtung
zu liefern, wobei das von dem Band-Zuführer ausgeworfene
leere Band direkt zur Bandschneidevorrichtung transportiert wird,
ohne die Bauelemente-Montage-Vorrichtung zu durchlaufen.
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Gemäß dem
sechsten Aspekt der Erfindung umfasst der Bandzubringer-Wechsel-Schlitten
ferner einen Band-Sammel-Bereich, der unter der Bandschneidevorrichtung
angeordnet ist, der das leere Band sammelt, das von der Bandschneidevorrichtung
abgeschnitten wird.
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Wie
oben beschrieben, enthält die Bandschneidevorrichtung gemäß der
Erfindung einen Klingen-Schließ-Mechanismus, damit die
Schneidklingen geschlossen sind, wenn die Zufuhr der Druckluft von
der Druckluftquelle zum Pneumatik-Antrieb angehalten wird. Dadurch
wird verhindert, dass Fremdkörper zwischen zwei Schneidklingen
gelangen und Probleme verursachen, wenn die Bandschneidevorrichtung
nicht in Betrieb ist.
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In
dem Bandzubringer-Wechsel-Schlitten der Erfindung kann, weil die
Bandschneidevorrichtung im Hauptteil des Schlittens bereitgestellt
wird, und das vom Band-Zubringer ausgeworfene leere Band direkt
zur Bandschneidevorrichtung transportiert und abgeschnitten wird,
ohne die Bauelemente-Montage-Vorrichtung zu durchlaufen, die Operation
zum Einlegen des Bandes, das von jedem Band-Zubringer zur Bandschneidevorrichtung
geführt wird, vor der Installation des Band-Zubringers an
der Bauelemente-Montage-Vorrichtung ausgeführt werden,
nämlich vor dem Befestigen des Bandzubringer-Wechsel-Schlittens
an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung. Ferner kann jeder Band-Zuführer
von der Bauelemente-Montage-Vorrichtung entfernt werden, indem der
Bandzubringer-Wechsel-Schlitten von der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
abgenommen wird, sogar in einem Zustand, in dem das leere Band,
das sich aus dem Band-Zuführer erstreckt, noch nicht von
der Bandschneidevorrichtung entfernt wurde. Daher kann die Arbeitsdauer,
die erforderlich ist, die Band-Zuführer zu installieren
oder abzunehmen, verringert werden, so dass der Durchsatz für
die Montage der Bauelemente durch die Bauelemente-Montage-Vorrichtung
auf der Grundlage dieser Verringerung der Arbeitsdauer verbessert
wird.
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KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
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1 zeigt
eine Draufsicht einer Bauelemente-Montage-Vorrichtung gemäß Anspruch
1 der Erfindung.
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2 zeigt
eine Seitenansicht eines Teils der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
und eines Bandzubringer-Wechsel-Schlittens gemäß Ausführung
1 der Erfindung.
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3 zeigt
eine teilweise vergrößerte Schnittdarstellung
des Bandzubringer-Wechsel-Schlittens gemäß Ausführung
1 der Erfindung.
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4 zeigt
eine erklärende Ansicht eines Pneumatik-Kreises, der im
Bandzubringer-Wechsel-Schlitten gemäß Ausführung
1 bereitgestellt wird.
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5 zeigt
eine erklärende Ansicht eines Pneumatik-Kreises, der in
einem Bandzubringer-Wechsel-Schlitten für eine Bauelemente-Montage-Vorrichtung
gemäß Ausführung 2 bereitgestellt wird.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN
AUSFÜHRUNGEN
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(Ausführung 1)
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1 zeigt
eine Draufsicht einer Bauelemente-Montage-Vorrichtung gemäß Anspruch
1 der Erfindung. 2 zeigt eine Seitenansicht eines
Teils der Bauelemente-Montage-Vorrichtung und eines Bandzubringer-Wechsel-Schlittens
gemäß Ausführung 1 der Erfindung. 3 zeigt
eine teilweise vergrößerte Schnittdarstellung
des Bandzubringer-Wechsel-Schlittens gemäß Ausführung
1 der Erfindung. 4 zeigt eine erklärende Ansicht
eines Pneumatik-Kreises, der im Bandzubringer-Wechsel-Schlitten
gemäß Ausführung 1 bereitgestellt wird.
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Wie
in 1 und 2 gezeigt, wird ein Träger-Transport-Pfad 3 auf
einem Boden 2 der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 so
bereitgestellt, dass er sich entlang einer Richtung (Richtung der
X-Achse) in der horizontalen Ebene erstreckt. Zwei Y-Achsen-Tische 4 werden über
dem Träger-Transport-Pfad 3 so bereitgestellt,
dass sie sich entlang einer anderen Richtung (Richtung der Y-Achse)
in einer horizontalen Ebene erstrecken, die senkrecht zum Träger-Transport-Pfad 3 ist.
Zwei X-Achsen-Tische 5 werden über diesen beiden
Y-Achsen-Tischen 4 bereitgestellt, so dass jeder X-Achsen-Tisch 5 von den
Y-Achsen-Tischen 4 an gegenüber liegenden Rändern
getragen wird, so dass sie entlang der Richtung der Y-Achse beweglich
sind. Bewegliche Stufen 6 werden auf jedem der X-Achsen-Tische 5 so
bereitgestellt, dass sie entlang des X-Achsen-Tisches 5 beweglich
sind, und Kopf-Teile 7 werden an jeder der beweglichen
Stufen 6 bereitgestellt. Düsen 8, die
entlang einer vertikalen Richtung (Richtung der Z-Achse) und um
die Z-Achse beweglich sind, werden an jedem der Kopf-Teile 7 so
bereitgestellt, dass sie sich nach unten erstrecken.
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An
gegenüber liegenden Rändern des Bodens 2 sind
eine Vielzahl von Band-Zubringern 9 angeordnet, so dass
sie sich nach außen in Richtung der Y-Achse erstrecken.
Jeder Band-Zubringer 9 führt periodisch ein Band 11 zu,
das von einer Rolle 10 abgenommen wird (die Rolle 10 wird
in einem Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 bereitgestellt, wie
unten beschrieben: siehe 2), um Bauelemente (elektronische
Bauelemente) P, die in dem Band 11 in einem konstanten
Abstand enthalten sind, an eine vorher festgelegte Aufnahme-Position
auf dem Band-Zubringer 9 zu liefern.
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Jeder
Kopf-Teil 7 bewegt sich in einer horizontalen Ebene, indem
er sich entlang der Richtung der Y-Achse durch den X-Achsen-Tisch 5 und
entlang der Richtung der X-Achse durch die bewegliche Stufe 6 bewegt,
und nimmt durch Vakuum-Ansaugung mit der Düse 8 ein
Bauelement P auf, das durch den Band-Zuführer 9 an
die Aufnahme-Position geliefert wird. Dann wird, nachdem das aufgenommene Bauelement
P durch eine Bauelemente-Kamera 12, die auf dem Boden 2 bereitgestellt
wird, erkannt wurde, das Bauelement P auf einem vorher festgelegten Träger 13,
der sich auf dem Träger-Transport-Pfad 3 befindet,
montiert, indem eine Positions-Kompensations-Operation ausgeführt
wird.
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Die
mehrfachen Band-Zubringer 9, die die Bauelemente P an die
Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 liefern, sind auf dem
Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 montiert, der bezüglich
der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 beweglich ist, so
dass die mehrfachen Band-Zubringer 9 gemeinsam an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 installiert
und von ihr abgenommen werden können, indem der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 an der
Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 befestigt und von ihr
abgenommen wird. Im Folgenden wird mit Bezug auf die 2, 3 und 4 die
Konstruktion des Band-Zubringer-Wechsel-Schlittens 20 beschrieben.
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Wie
in 2 gezeigt, enthält der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 einen
Schlitten-Hauptteil, der durch Druck und Zug der Handgriffe 21,
die an der linken und rechten Seite angeordnet sind, bewegt werden
kann (die Richtung senkrecht zum Papier wird in 2 als
Richtung links und rechts bezeichnet), und eine Bandschneidevorrichtung 23 und eine
Band-Sammelvorrichtung 24, die im Schlitten-Hauptteil 22 bereitgestellt
werden.
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Der
Schlitten-Hauptteil 22 enthält einen Boden-Teil 26,
der mit Rollen 25 ausgestattet ist, einen Pfosten 27,
der sich vom Boden-Teil 26 nach oben erstreckt, und einen
Zubringer-Boden 28, der an der Oberseite des Pfostens 27 horizontal
bereitgestellt wird. Die Handgriffe 21 sind an der linken
und der rechten Seite des Boden-Teils 26 befestigt.
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Der
Zubringer-Boden 28 ist mit einem Platten-Element ausgestattet,
auf dem die Vielzahl der Band-Zubringer 9 parallel entlang
der linken und rechten Richtung montiert sind, und die durch eine Vielzahl
von säulenförmigen Hebeführungen 29,
die sich von dem Pfosten 27 nach oben erstrecken, geführt
werden, um bei der Aufwärts- und Abwärtsbewegung
einstellbar zu sein.
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Wie
in den 3 und 4 gezeigt, schneidet die Bandschneidevorrichtung
das von jedem Zubringer 9 ausgeworfene Band (das so genannte
leere Band, wie in 2 durch die Referenznummer 11a dargestellt)
durch Öffnen und Schließen der beiden Schneidklingen
(feststehende Klinge 41 und bewegliche Klinge 44,
wie später beschrieben) ab. Die Bandschneidevorrichtung 23 enthält
einen kastenförmigen Bodenteil 40, der vor dem
Pfosten 27 des Schlitten-Hauptteils 22 befestigt
ist, wobei die feststehende Klinge 41 vor einer oberen Öffnung 40a des Bodenteils 40 steht,
einen Schieber 43, der von einem Führungselement
geführt wird, das sich horizontal erstreckt, so dass es
relativ zur feststehenden Klinge 41 in horizontaler Richtung
beweglich ist, wobei die bewegliche Klinge 44 am Schieber 43,
sowie am Pneumatik-Antrieb 45 befestigt ist, der mit dem Schieber 43 an
einer Kolbenstange 45a befestigt ist, einen Pneumatik-Kreis 47,
der den Betrieb des Pneumatik-Antriebes 45 steuert, und
eine Steuereinheit 48 des Pneumatik-Kreises 47.
Die Band-Sammel-Vorrichtung ist mit einem kastenförmigen
Element ausgestattet, dessen Oberseite offen ist und die unter der
Bandschneidevorrichtung 23 bereitgestellt wird.
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Zur
Installation jedes Band-Zuführers 9 an der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
wird der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 auf dem Zubringer-Boden 28,
auf dem die mehreren Band-Zubringer 9 montiert sind, durch
Betätigen der Handgriffe 21 bewegt, um bezüglich
des Bodens 2 der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 positioniert
zu werden. Wenn der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 an
dem Boden 2 befestigt wird, werden ein Schlitten-Seiten-Verbinder 30 (erster
Verbinder), der auf einer Vorderseite des Bodenteils 40 bereitgestellt wird,
und ein Montage-Vorrichtungs-Seiten-Verbinder 15 (zweiter
Verbinder), der auf dem Boden 2 bereitgestellt wird, in
horizontaler Richtung befestigt und miteinander verbunden.
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Der
Schlitten-Seiten-Verbinder 30 ist ein Gleit-Verbinder,
der in einer Ebene beweglich ist, die rechtwinkelig zur Befestigungs-Richtung
mit dem Montage-Vorrichtungs-Seiten-Verbinder 15 ist, und der
Montage-Vorrichtungs-Seiten-Verbinder 15 ist mit einer
Befestigungs-Führung 15a ausgestattet, die eine
Befestigungs-Operation unterstützt, indem sie den Schlitten-Seiten-Verbinder 30 aufnimmt
(siehe 3). Folglich werden, sogar wenn zum Zeitpunkt, wenn
der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 bezüglich
des Bodens 2 positioniert wird, eine kleine Positionsdifferenz
zwischen den Verbindern 30, 15 gebildet wird,
zum Zeitpunkt, wenn der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 am
Boden 2 befestigt wird, die Verbinder 30, 15 ohne
Probleme miteinander verbunden, da der Schlitten-Seiten-Verbinder 30 in
den Montage-Vorrichtungs-Seiten-Verbinder 15 durch die Befestigungs-Führung 15a eingeführt
wird.
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Eine
Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 und eine Stromversorgungs-Einheit 17 sind
in die Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 eingebaut. Die
Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 und die Stromversorgungs-Einheit 17 sind
mit dem Montage-Vorrichtungs-Seiten-Verbinder 15 über
ein Rohr 18 und ein Kabel 19 verbunden. Daher
können durch Befestigen des Schlitten-Seiten-Verbinders 30 und
des Montage-Vorrichtungs-Seiten-Verbinders 15 miteinander die
Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 und die Stromversorgungs-Einheit 17,
die sich auf der Seite der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 befinden,
auf der Seite des Band-Zubringer-Wechsel-Schlittens 20 genutzt
werden. Spezieller kann die Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 als
Druckluft-Quelle für den Pneumatik-Antrieb 45 verwendet
werden, und die Stromversorgungs-Einheit 17 kann als Elektrizitätsversorgung
der Steuereinheit 48 verwendet werden.
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Wie
in 4 gezeigt, enthält der Pneumatik-Antrieb 45 eine
Zylinder-Kammer auf der Deckel-Seite 45b und eine Zylinder-Kammer
auf der Kopf-Seite 45c. Wenn Druckluft in die Zylinder-Kammer
auf der Deckel-Seite 45b geliefert wird, wird die Kolbenstange 45a so
vorgeschoben, dass die bewegliche Klinge 44 sich der feststehenden
Klinge 41 annähert (Schließ-Operation
der Schneidklingen: Pfeil A in 4). Wenn
andererseits Druckluft in die Zylinder-Kammer auf der Kopf-Seite 45c geliefert wird,
wird die Kolbenstange 45a so zurückgezogen, dass
die bewegliche Klinge 44 die feststehende Klinge 41 verlässt
(Öffnungs-Operation der Schneidklingen: Pfeil B in 4).
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Wie
in 4 gezeigt, enthält der Pneumatik-Kreis 47 ein
Steuerventil 49 und ein Absperrventil 50, sowie
eine erste Rohleitung 51, eine zweite Rohrleitung 52 und
eine dritte Rohrleitung 53. Das Steuerventil 49 ist
ein elektromagnetisches Zweipositions-/Zweirichtungs-Umstellventil,
in dem eine Spule (nicht gezeigt) durch die Wirkung einer Rückstellfeder 49s in
einer Normalposition (der in 4 gezeigten
Position) positioniert wird, wenn kein Spulen-Ansteuersignal von
der Steuereinheit 48 ausgegeben wird. Andererseits wird,
wenn das Spulen-Ansteuersignal von der Steuereinheit 48 ausgegeben
wird, die Spule bewegt und durch einen Vorsteuerdruck, der als Reaktion
auf das Spulen-Ansteuersignal gegen die Kraft der Rückstellfeder 49s erzeugt
wird, in einer anderen Position positioniert.
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Die
erste Rohrleitung 51 ist eine Rohrleitung, die zwischen
dem Schlitten-Seiten-Verbinder 30 und einem Druckanschluss 49p des
Steuerventils 49 verbunden ist. Die zweite Rohrleitung 52 ist
eine Rohrleitung, die zwischen einem ersten Zylinder-Anschluss 49a des
Steuerventils 49 und einem ersten Anschluss 46a,
der mit der Zylinder-Kammer auf der Deckel-Seite 45b des
Pneumatik-Antriebs verbunden ist, angeschlossen ist. Die dritte
Rohrleitung 53 ist eine Rohrleitung, die zwischen einem
zweiten Zylinder-Anschluss 49b des Steuerventils 49 und
einem zweiten Anschluss 46b der Zylinder-Kammer auf der Kopf-Seite 45c verbunden
ist.
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Das
Absperrventil 50 wird in die erste Rohrleitung 51 eingefügt
und wird so betrieben, dass die erste Rohrleitung 51 geöffnet
ist, wenn der Druck auf der Seite des Schlitten-Seiten-Verbinders 30 größer ist
als der auf der Seite des Pneumatik-Antriebs 45, und die
erste Rohrleitung 51 geschlossen ist, wenn der Druck auf
der Seite des Schlitten-Seiten-Verbinders 30 kleiner ist
als der auf der Seite des Pneumatik-Antriebs 45.
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In
dem Zustand, dass die Spule des Steuerventils 49 in der
Normalposition positioniert ist, stehen der Druckanschluss 49p und
der erste Zylinder-Anschluss 49a miteinander in Verbindung,
und der zweite Zylinder-Anschluss 49b und der erste Behälter-Anschluss 49c stehen
miteinander in Verbindung. Zu diesem Zeitpunkt wird Druckluft, die
von der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 über den
Schlitten-Seiten-Verbinder 30 geliefert wird, in die erste Rohrleitung 51,
in das Steuerventil 49 (den Druckanschluss 49p und
den Anschluss des ersten Zylinders 49a), die zweite Rohrleitung 52,
die Zylinder-Kammer auf der Deckel-Seite 45b des Pneumatik-Antriebs 45 geliefert,
so dass die Kolbenstange 45a bewegt wird, um die beiden
Schneidklingen zu schließen. Andererseits wird in dem Zustand,
dass die Spule des Steuerventils 49 in der geänderten
Position positioniert ist, stehen der Druckanschluss 49p und
der zweite Zylinder-Anschluss 49b miteinander in Verbindung.
Zu diesem Zeitpunkt wird Druckluft, die von der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 über
den Schlitten-Seiten-Verbinder 30 geliefert wird, in die
erste Rohrleitung 51, in das Steuerventil 49 (den
Druckanschluss 49p und den Anschluss des zweiten Zylinders 49b),
die dritte Rohrleitung 53 und die Zylinder-Kammer auf der
Kopf-Seite 45c des Pneumatik-Antriebs 45 geliefert,
so dass die Kolbenstange 45a zurückgezogen wird,
um die beiden Schneidklingen zu öffnen.
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Der
Band-Zubringer 9 liefert das Band 11 im Verlauf
des Bauelemente-Montage-Prozesses durch die Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1,
um die Bauelemente P zur Aufnahme-Position zu liefern und wirft
gleichzeitig das leere Band 11a nach dem Liefern der Bauelemente
unter dem Zubringer-Boden 28 aus. Das leere Band 11a,
das nach dem Liefern der Bauelemente vom Band-Zuführer 9 ausgeworfen wird,
tritt durch die obere Öffnung 40a direkt in den Bodenteil 40 der
Bandschneidevorrichtung 23 ein, während es durch
ein Bandführungselement 54 geführt wird,
das auf einer oberen Oberfläche des Bodenteils 40 montiert
ist, ohne ein Element auf der Seite der Bauelemente-Montage-Vorrichtung
zu durchlaufen. Dann wird das leere Band 11a zwischen der feststehenden
Klinge 41 und der beweglichen Klinge 44 transportiert
(siehe auch 4).
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Im
Verlauf des Lieferns der Bauelemente P an die Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 durch Liefern
des Bandes 11 mit dem Band-Zubringer 9 werden
die Öffnungs-Operation und die Schließ-Operation
der beiden Schneidklingen durch die Steuereinheit 48 wiederholt
durchgeführt, indem der Pneumatik-Kreis 47 und
das Steuerventil 49 gesteuert werden. Zusätzlich
dazu liefert der Band-Zuführer 9 durch periodische
Operation das Band 11 nach außerhalb des Band-Zuführers 9 (unter
den Zubringer-Boden 28). Folglich wird das leere Band 11a, das
vom Band-Zubringer 9 ausgeworfen wird und über
die obere Öffnung 40a in den Bodenteil 40 gelangt,
während es durch das Bandführungselement 54 geführt
wird, durch die Bandschneidevorrichtung 23 beim Vorrücken
mit konstanter Länge abgeschnitten. Das mit konstanter
Länge abgeschnittene leere Band 11a wird nach
außerhalb des Bodenteils 40 durch eine untere Öffnung 40b ausgeworfen,
die in einem unteren Teil des Bodenteils 40 bereitgestellt wird,
und wird in der Band-Sammelvorrichtung 24 gesammelt.
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Andererseits
kann von einem solchen Zustand, dass der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 an
der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 befestigt ist, jeder
Band-Zuführer 9 von der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 abgenommen
werden, indem der Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 von der
Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 abgenommen wird. Zu diesem
Zeitpunkt können, da der Schlitten-Seiten-Verbinder 30 vom
Montage-Vorrichtungs-Seiten-Verbinder 15 abgenommen ist,
die Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 und die Stromversorgungs-Einheit 17,
die auf der Seite der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 bereitgestellt
werden, danach nicht für den Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 genutzt
werden. Durch Abnehmen des Schlitten-Seiten-Verbinders 30 vom
Montage- Vorrichtungs-Seiten-Verbinder 15 wird die Rohrleitung
zwischen der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 und dem Steuerventil 49 (die
erste Rohrleitung 51) zur atmosphärischen Umgebung
freigegeben, und die Steuereinheit 48 wird nicht mehr mit
Strom versorgt, so dass die Steuerung des Steuerventils 49 endet,
so dass die Spule des Steuerventils 49 durch die Wirkung
der Rückstellfeder 49s in die Normalposition zurückkehrt.
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Wie
oben beschrieben, wird, wenn die Rohrleitung zwischen der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 und
dem Steuerventil 49 (die erste Rohrleitung 51) zur
atmosphärischen Umgebung freigegeben wird, um die Lieferung
von Druckluft an den Pneumatik-Antrieb 45 zu beenden, und
die Spule des Steuerventils 49 in die Normalposition zurückkehrt,
die erste Rohrleitung 51 durch das in die erste Rohrleitung 51 eingefügte
Absperrventil 50 geschlossen. Daher wird der Druck zwischen
dem Pneumatik-Antrieb 45 und dem Absperrventil 50 erzeugt.
Das Steuerventil 49 wird in Normalposition positioniert,
um die Verbindung der ersten Rohrleitung 51 zum ersten
Anschluss 46a des Pneumatik-Antriebs 45 herzustellen, sowie
die Verbindung des zweiten Anschlusses 46b des Pneumatik-Antriebes 45 zum
ersten Behälter-Anschluss 49c herzustellen, der
zur atmosphärischen Umgebung freizugeben ist. Als Folge
davon wird der Druck, der zwischen dem Pneumatik-Antrieb 45 und
dem Absperrventil 50 erzeugt wird, durch den ersten Anschluss 46a in
die Zylinder-Kammer auf der Deckel-Seite 45b des Pneumatik-Antriebs 45 geleitet.
Folglich wird der Pneumatik-Antrieb 45 betätigt, um
die Kolbenstange 45a vorzuschieben, so dass die bewegliche
Klinge 44 zur feststehenden Klinge 41 bewegt wird,
um die beiden Schneidklingen (nämlich die feststehende
Klinge 41 und die bewegliche Klinge 44) zu schließen.
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Wie
oben beschrieben, enthält die im Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 gemäß der vorliegenden
Erfindung bereitgestellte Bandschneidevorrichtung 23 einen
Klingen-Schließmechanismus, damit die beiden Schneidklingen
geschlossen sind, wenn die Zufuhr von Druckluft von der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 zum
Pneumatik-Antrieb 45 angehalten wird. Daher wird verhindert,
dass Fremdkörper zwischen die beiden Schneidklingen (die
feststehende Klinge 41 und die bewegliche Klinge 44)
kommen und Probleme verursachen, wenn die Bandschneidevorrichtung 23 nicht
betrieben wird.
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Der
oben erwähnte Klingen-Schließmechanismus wird
mit dem Pneumatik-Antrieb 45, dem Steuerventil 49 und
dem in die erste Rohrleitung 51 eingefügten Absperrventil 50 als
Rohrleitung zwischen der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 und
dem Steuerventil 49 bereitgestellt. Wenn die erste Rohrleitung 51 zur
atmosphärischen Umgebung freigegeben wird und die Zufuhr
der Druckluft von der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 zum
Pneumatik-Antrieb 45 angehalten wird, schließt
das Absperrventil 50 die erste Rohrleitung 51,
um Druck zwischen dem Pneumatik-Antrieb 45 und dem Absperrventil 50 zu
erzeugen. Somit ist der Klingen-Schließmechanismus so konfiguriert,
dass das Steuerventil 49 den Pneumatik-Antrieb 45 mit
dem Druck antreibt, der zwischen dem Pneumatik-Antrieb 45 und
dem Absperrventil 50 erzeugt wird, um die beiden Schneidklingen
(die feststehende Klinge 41 und die bewegliche Klinge 44)
zu schließen.
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Ferner
wird in dem Band-Zubringer-Wechsel-Schlitten 20 gemäß der
vorliegenden Erfindung die Bandschneidevorrichtung 23 im
Schlitten-Hauptteil 22 bereitgestellt, und das leere Band 11a,
das von jedem Band-Zubringer 9 ausgeworfen wird, wird direkt
zur Bandschneidevorrichtung 23 transportiert und abgeschnitten,
ohne die Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 zu durchlaufen,
die Operation zum Einlegen des Bandes 11, das von jedem
Band-Zubringer 9 zur Bandschneidevorrichtung 23 geführt wird,
kann vor der Installation des Band-Zubringers 9 an der
Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 ausgeführt werden,
nämlich vor dem Befestigen des Bandzubringer-Wechsel-Schlittens 20 an
der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1. Ferner kann jeder Band-Zuführer 9 von
der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 entfernt werden,
indem der Bandzubringer-Wechsel-Schlitten 20 von der Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 abgenommen
wird, sogar in einem Zustand, in dem das leere Band 11a,
das sich aus dem Band-Zuführer 9 erstreckt, noch
nicht von der Bandschneidevorrichtung 23 entfernt wurde. Daher
kann die Arbeitsdauer, die erforderlich ist, die Band-Zuführer 9 zu
installieren oder abzunehmen, verringert werden, so dass der Durchsatz
für die Montage der Bauelemente durch die Bauelemente-Montage-Vorrichtung 1 auf
der Grundlage dieser Verringerung der Arbeitsdauer verbessert wird.
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(Ausführung 2)
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5 zeigt
eine erklärende Ansicht eines Pneumatik-Kreises, der in
einem Bandzubringer-Wechsel-Schlitten für eine Bauelemente-Montage-Vorrichtung
gemäß Ausführung 2 bereitgestellt wird.
Der Unterschied zwischen dem Pneumatik-Kreis 47a gemäß Ausführung
2 und dem Pneumatik-Kreis 47a gemäß Ausführung
1 ist, dass das Absperrventil 50 nicht in der ersten Rohrleitung 51 bereitgestellt
wird, wie es im Pneumatik-Kreis 47 gemäß Ausführung
1 bereitgestellt wird. Anstelle des Absperrventils wird eine Vorspannungs-Feder 55 bereitgestellt,
um eine der Schneidklingen zu drängen, sich der anderen
zu nähern (die bewegliche Klinge 44 nähert
sich der feststehenden Klinge 41).
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Wie
in 5 gezeigt, wird, wenn der Schlitten-Seiten-Verbinder 30 vom
Montage-Vorrichtungs-Seiten-Verbinder 15 abgenommen wird,
die erste Rohrleitung 51 zur atmosphärischen Umgebung
freigegeben, und die Spule des Steuerventils 49 wird durch
die Wirkung der Rückstellfeder 49s in die Normalposition
positioniert. Zu diesem Zeitpunkt lässt das Steuerventil
den ersten Anschluss 46a des Pneumatik-Antriebs 45 über
das Steuerventil 49 und die erste Rohrleitung zur atmosphärischen
Umgebung freigegeben, und lässt den zweiten Anschluss 46b des
Pneumatik-Antriebs 45 über den ersten Behälter-Anschluss 49c des
Steuerventils 49 zur atmosphärischen Umgebung
freigegeben, so dass die Kolbenstange 45a des Pneumatik-Antriebs 45 durch externe
Kraft in einen beweglichen Zustand gebracht wird. Das heißt,
zwei Schneidklingen werden in einen Zustand gebracht, dass sie durch
externe Kraft frei geöffnet und geschlossen werden können.
Daher wird die bewegliche Klinge 44 durch die Vorspannungs-Feder 55 gedrängt,
sich zur Seite der feststehenden Klinge 41 zu bewegen,
und die beiden Schneidklingen, die aus der feststehenden Klinge 41 und
der beweglichen Klinge 44 bestehen, werden geschlossen.
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In
der Konstruktion von Ausführung 2 können dieselben
Vorteile wie in Ausführung 1 erzielt werden. Im Übrigen
wird in Ausführung 2 der Klingen-Schließmechanismus
mit dem Pneumatik-Antrieb 45, dem Steuerventil 49 und
der Vorspannungs-Feder 55 bereitgestellt, die eine der
beiden Schneidklingen drängt, sich der anderen zu nähern
(die bewegliche Klinge 44 nähert sich der feststehenden
Klinge 41). Wenn die erste Rohrleitung 51 zur
atmosphärischen Umgebung freigegeben wird und die Lieferung
von Druckluft von der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 zum
Pneumatik-Antrieb 45 angehalten wird, lässt das Steuerventil 49 die
Anschlüsse (den ersten Anschluss 46a und den zweiten
Anschluss 46b) des Pneumatik-Antriebs 45 zur atmosphärischen
Umgebung freigegeben, so dass die beiden Schneidklingen in einen
Zustand gebracht werden, dass sie frei geöffnet und geschlossen
werden können. Daher wird der Klingen-Schließmechanismus
so konfiguriert, dass die Vorspannungs-Feder 55 eine der Schneidklingen
(die bewegliche Klinge 44) so drängt, das sie
sich zur anderen (der feststehenden Klinge 41) bewegt,
so dass die beiden Schneidklingen geschlossen werden.
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(Ausführung 3)
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Ausführung
3 wird konstruiert, indem die in Ausführung 2 bereitgestellte
Vorspannungs-Feder 55 zur Konstruktion gemäß Ausführung
1 hinzugefügt wird. In einer solchen Konstruktion werden
zwei Schneidklingen nur nicht geschlossen, wenn die Druckluftversorgung
von der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 zum Pneumatik-Antrieb 45 angehalten
wird, indem die Rohrleitung (die erste Rohrleitung 51)
zwischen der Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 und dem Steuerventil 49 zur
atmosphärischen Umgebung freigegeben wird, wie in Ausführung
1, zwei Schneidklingen werden auch durch die Wirkung der Vorspannungs-Feder 55 zuverlässig
geschlossen, nachdem der Druck der Zylinder-Kammer auf der Deckel-Seite 45b des
Pneumatik-Antriebs 45 auf einen Druckwert der atmosphärischen
Umgebung verringert wurde, um die Schließfunktion durch
das Absperrventil 50 in der ersten Rohrleitung 51 einzubüßen.
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Obwohl
die obigen Ausführungen detailliert beschrieben werden,
ist der Umfang der Erfindung nicht auf diese Ausführungen
beschränkt. Obwohl der Pneumatik-Antrieb 45 zum
Beispiel in den obigen Ausführungen als Pneumatik-Zylinder
bereitgestellt wird, darf er nicht nur auf den Pneumatik-Zylinder
begrenzt werden und ist auf jede andere Art von Pneumatik-Antrieb
anwendbar (z. B. auf einen Pneumatik-Motor), solange er betrieben
wird, um das leere Band 11a, das vom Band-Zubringer 9 ausgeworfen wird,
durch Lieferung von Druckluft von einer Druckluftquelle (die Druckluft-Erzeugungs-Einheit 16 in den
Ausführungen), gesteuert durch das Steuerventil 49,
zuzuführen, und betrieben wird, um die beiden Schneidklingen
(die feststehende Klinge 41 und die bewegliche Klinge 44)
zu öffnen und zu schließen, um mit diesen das
Band abzuschneiden. Ferner ist er nicht auf die pneumatische Betätigung
begrenzt, sondern es können auch Elektromotoren oder ähnliches und
jeder andere allgemein benutzte Aktuator anwendbar sein.
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Ferner
sind, obwohl in der Bandschneidevorrichtung 23 zwei Schneidklingen,
bestehend aus der feststehenden Klinge 41, die am Bodenteil 40 befestigt
ist, als der einen, und der beweglichen Klinge 44, die
bezüglich der feststehenden Klinge 41 beweglich ist,
als der anderen, in den obigen Ausführungen bereitgestellt
werden, sie nicht auf eine solche Konstruktion begrenzt, in der
die eine eine bewegliche Klinge und die andere eine feststehende
Klinge ist, und es können beide Schneidklingen zueinander
beweglich sein, um eine Schneidoperation durchzuführen
(und zwar sind beide Schneidklingen bewegliche Klingen).
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Gemäß der
Erfindung ist es möglich, ein Eindringen von Fremdkörpern
zwischen zwei Schneidklingen in der Bandschneidevorrichtung zu verhindern,
wenn die Bandschneidevorrichtung nicht betrieben wird.
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Gemäß der
Erfindung ist es möglich, die Arbeitsdauer, die erforderlich
ist, die Band-Zuführer mit dem Bandzubringer-Wechsel-Schlitten
zu installieren oder abzunehmen, zu verringern, so dass der Durchsatz
für die Montage der Bauelemente durch die Bauelemente-Montage-Vorrichtung
verbessert wird.
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Die
vorliegende Patenanmeldung basiert auf und beansprucht Vorrang vor
den japanischen Patentanmeldungen mit den Nummern
JP 2007-230954 , eingereicht am
6. September 2007 und
JP
2007-230955 , eingereicht am 6. September 2007, deren gesamter
Inhalt hier als Referenz mit aufgenommen wird.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen
Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt
keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
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Zitierte Patentliteratur
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- - JP 3861694 [0003]
- - JP 2007-230954 [0052]
- - JP 2007-230955 [0052]