DE102008017132B3 - Rollstuhl - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf einen Starrrahmenrollstuhl mit einem starren Fahrwerksrahmen 1, an welchem lenkbare Vorderräder 2 gelagert sind, wobei an dem rückseitigen Endbereich des Fahrwerksrahmens 1 seitlich jeweils ein Verbindungselement 3 schwenkbar gelagert ist, welches ein Hinterrad 4 lagert und eine Rückenlehnenstrebe 5 trägt sowie eine Sitzstrebe 6 lagert, wobei das Verbindungselement 3 mit dem Fahrwerksrahmen 1, der Sitzstrebe 6 und einem am vorderen Bereich der Sitzstrebe 6 und an dem Fahrwerksrahmen 1 drehbar gelagerten Stützelement 7 einen Viergelenkmechanismus bildet.
Description
- Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem starren Rahmen.
- Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Faltrollstühle zu bauen, bei welchen zum Zusammenlegen des Rollstuhls von einer Gebrauchsstellung in eine Faltstellung die Seitenrahmen aneinander angenähert werden. Somit kann die Breite des Rollstuhls erheblich reduziert werden. Dies ergibt ein geringeres Volumen im gefalteten Zustand.
- Bei Starrrahmenrollstühlen ist es bekannt, die Rückenlehne zu klappen oder zu demontieren. Weiterhin können die großen Hinterräder abgenommen werden, um das Gesamtvolumen zu reduzieren. Derartige Rollstühle weisen jedoch auch in der Faltstellung ein nicht unerhebliches Volumen auf.
- Die
EP 1 743 612 A2 beschreibt einen Rollstuhl mit einem Rückenlehnenteil und einem Sitzteil, wobei das Rückenlehnenteil im Fahrgestell schwenkbar gelagert ist und mit dem Sitzteil frei schwenkbar verbunden ist. Das Rückenlehnenteil kann somit zum Zusammenklappen des Rollstuhls relativ zu dem Fahrgestell verschwenkt werden. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und im zusammengefalteten Zustand ein geringes Packvolumen aufweist.
- Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
- Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass der Rollstuhl einen starren Fahrwerksrahmen aufweist, an welchem lenkbare Vorderräder gelagert sind. Diese sind bevorzugterweise in unterschiedlichen Positionen befestigbar, um auf diese Weise die Neigung des Fahrwerksrahmens oder die Sitzhöhe einstellen zu können.
- Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an dem rückseitigen Endbereich des Fahrwerksrahmens seitlich jeweils ein Verbindungselement schwenkbar gelagert ist, welches ein Hinterrad lagert und eine Rückenlehnenstrebe trägt und eine Sitzstrebe lagert. Erfindungsgemäß bildet das Verbindungselement mit dem Fahrwerksrahmen, mit der Sitzstrebe sowie mit einem am vorderen Bereich der Sitzstrebe und am Fahrwerksrahmen drehbar gelagerten Stützelement einen Viergelenkmechanismus.
- Die erfindungsgemäße Konstruktion zeichnet sich durch den erheblichen Vorteil aus, dass bei einer Verschwenkung des Verbindungselements nicht nur die Rückenlehnenstrebe mitverschwenkt wird, sondern bedingt durch den Viergelenkmechanismus, auch die Sitzstrebe mitgeschwenkt wird. Dies führt in einem einzigen Verschwenk-Vorgang zu einem Auflegen der Rückenlehnenstrebe und damit der Rückenlehne auf die Sitzstrebe und damit die Sitzfläche, sowie auf eine Annäherung dieser beiden an den Fahrwerksrahmen. Hierdurch lässt sich die Gesamthöhe in der Faltstellung ganz erheblich reduzieren.
- Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung liegt darin, dass lediglich ein einziger Handgriff erforderlich ist, um den Rollstuhl von der Gebrauchsstellung in die Faltstellung und umgekehrt zu bringen. Fehlbedienungen können somit gänzlich ausgeschlossen werden.
- In besonders günstiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die beiden seitlichen Verbindungselemente jeweils einen Achsträger lagern, an welchem eine durchgehende Hinterachse befestigt ist, welche an ihren beiden Enden jeweils die beiden Hinterräder lösbar trägt. Die Hinterachse bildet somit ein Konstruktionselement, welches auch auf die Gesamtsteifigkeit des Rollstuhlrahmens einen Einfluss hat und dient zusätzlich als Tragegriff in der Faltstellung.
- Durch die erfindungsgemäße Konstruktion ist es möglich, die Rückenlehnenstrebe von einer im Wesentlichen vertikalen Gebrauchsstellung in eine im Wesentlichen horizontale Faltstellung (bezogen auf die Position des Fahrwerksrahmens in der Gebrauchsstellung) zu verschwenken. Dabei wird die Rückenlehnenstrebe bevorzugterweise im Wesentlichen parallel zu der Sitzstrebe gebracht. Die Sitzstrebe wiederum wird bevorzugterweise von einer Winkelstellung gegenüber der horizontalen Stellung, welche sie in der Gebrauchsstellung einnimmt, so verschwenkt, dass sie im Wesentlichen parallel zu oberen Elementen des Fahrwerkrahmens zu liegen kommt. Dies führt zu der bereits erwähnten erheblichen Reduzierung des Volumens in der Faltstellung.
- Erfindungsgemäß weist der Rollstuhl in bevorzugter Weiterbildung eine Verriegelungsvorrichtung auf, welche den Rollstuhl sowohl in der Gebrauchsstellung als auch in der Faltstellung verriegelt. In der Gebrauchsstellung ist somit ausgeschlossen, dass der Rollstuhl sich ungewollt verstellt oder zusammenlegt. In der Faltstellung wird der Rollstuhl ebenfalls zuverlässig fixiert und kann somit leicht und einfach gehandhabt und getragen werden. Die Verriegelungsvorrichtung ist bevorzugterweise so ausgebildet, dass sie an dem Fahrwerksrahmen angebracht ist und die Schwenkbewegung des Verbindungselements blockiert, und zwar sowohl in der Gebrauchsstellung als auch in der Faltstellung. Dabei ist es besonders günstig, wenn die Verriegelungsvorrichtung mit einem Zugseil oder Ähnlichem bedient werden kann. Hierdurch wird die Bedienung einfacher, zum anderen ergibt sich ein sehr geringes Gesamtgewicht.
- Um die vordere Sitzhöhe, die hintere Sitzhöhe, die Sitzneigung sowie die Verstellung der Hinterräder/Antriebsräder in horizontaler und/oder vertikaler Richtung zu ermöglichen, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Hinterachse an den Achsträgern in unterschiedlichen Positionen befestigbar ist. Durch einfache mechanische Maßnahmen kann somit eine Anpassung des Rollstuhls an den jeweiligen Benutzer vorgenommen werden. Auch diese Maßnahmen sind einfach und kostengünstig durchführbar und führen lediglich zu einem geringen Gesamtgewicht des erfindungsgemäßen Rollstuhls.
- Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:
-
1 eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Rollstuhls in Gebrauchsstellung von links vorne; -
2 eine perspektivische, Ansicht, analog von1 , von rechts hinten; -
3 eine Vorderansicht, -
4 eine Teilansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmens sowie des Viergelenkmechanismus in Gebrauchsstellung; -
5 eine perspektivische Ansicht, analog4 , in der Faltstellung; -
6 eine Seitenansicht, analog4 in der Gebrauchsstellung; und -
7 eine Seitenansicht, analog5 , in der Faltstellung. - Der erfindungsgemäße Rollstuhl umfasst einen Fahrwerksrahmen
1 , welcher ein Oberrohr12 sowie ein Unterrohr13 umfasst, welche fest miteinander verbunden sind und eine parallelogrammartige Seitenstruktur bilden (siehe beispielsweise7 ). An dem Unterrohr13 sind Lager14 vorgesehen, an welchen in unterschiedlichen Positionen lenkbare, in Schwenkgabeln drehbar gelagerte Vorderräder2 montierbar sind. Der Fahrwerksrahmen1 trägt weiterhin an seinem vorderen unteren Bereich eine beispielsweise in1 dargestellte Trittplatte oder Fußstütze, welche zusätzlich teleskopierbar und damit höhenverstellbar ist. - Die beiden Seitenteile des Fahrwerksrahmens
1 , welche aus dem Oberrohr12 und dem Unterrohr13 gebildet sind, sind mittels einer Querstrebe15 miteinander verbunden. Diese ist um eine erste Querachse16 verschwenkbar und mit Streben17 verbunden, welche sich senkrecht zur Querstrebe15 erstrecken. Die freien Enden der Streben17 wiederum sind mit einem Querrohr19 verbunden, welches eine zweite Querachse18 bildet, so dass das Querrohr19 um die zweite Querachse18 relativ zu einer Sitzquerstrebe20 verschwenkbar ist. Diese wiederum ist mit einer Sitzstrebe6 verbunden. Die Querstrebe15 , die Streben17 sowie das Querrohr19 bilden ein Stützelement7 , welches Teil eines Viergelenkmechanismus ist. - Der hintere Endbereich des Fahrwerksrahmens
1 , insbesondere des Oberrohrs12 , ist gelenkig zur Bildung einer dritten Querachse21 mit einem Verbindungselement3 verbunden. - Das Verbindungselement
3 trägt (siehe6 und7 ) in verstellbarer Position jeweils einen Achsträger8 , welcher zur Lagerung einer Hinterachse9 in unterschiedlichen Positionen ausgebildet ist. Somit ist es möglich, Hinterräder4 an unterschiedlichen Positionen zu montieren, um Sitzhöhe, Sitzneigung oder Ähnliches einzustellen. - Das Verbindungselement
3 ist fest mit einer Rückenlehne gekoppelt, wobei auch diese relativ zu dem Verbindungselement in unterschiedlichen Positionen montierbar ist, um die Neigung der Rückenlehnenstrebe5 einstellen zu können (siehe insbesondere6 und7 ). - Zur Ausbildung einer vierten Querachse
22 ist das Verbindungselement3 schwenkbar mit der Sitzstrebe6 verbunden. - Es versteht sich, dass der gesamte Rollstuhl symmetrisch aufgebaut ist, so dass jeweils beidseitig gleiche Teile, beispielsweise das Hinterrad
4 , das Verbindungselement3 , die Rückenlehnenstrebe5 und die Sitzstrebe6 vorgesehen sind. - Es wird erfindungsgemäß somit ein Viergelenkmechanismus gebildet. Durch Verschwenken der Rückenlehnenstrebe
5 , welche fest an dem Verbindungselement3 gelagert ist, wird das Verbindungselement3 um die dritte Querachse21 relativ zu dem Fahrwerksrahmen1 verschwenkt. Dies führt automatisch zu einer Schwenkbewegung der Sitzstrebe6 , um die zweite Querachse18 sowie zu einer Verschwenkung des Stützelements7 relativ zu der ersten Querachse16 . - Um eine Fixierung in der jeweiligen Gebrauchsstellung bzw. Faltstellung zu gewährleisten, ist innenliegend an dem Seitenteil des Fahrwerksrahmens (an dem Oberrohr
12 ) eine Verriegelungsvorrichtung10 angeordnet. Diese ist zylindrisch ausgebildet und umfasst einen im Einzelnen nicht gezeigten federvorgespannten Bolzen, der sich jeweils in eine Ausnehmung23 des Verbindungselements3 erstreckt. Hierdurch ist es möglich, das Verbindungselement3 relativ zu dem Oberrohr12 entweder in der Gebrauchsstellung oder in der Faltstellung zu verriegeln bzw. zu fixieren. Die beiden Bolzen der Verriegelungsvorrichtungen10 sind über ein gemeinsames Zugseil11 (siehe beispielsweise3 ), verbunden. Durch Ziehen an dem Zugseil11 werden somit die beiden Verriegelungsbolzen gelöst, so dass eine Verschwenkung des Viergelenkmechanismus erfolgen kann. -
- 1
- Fahrwerksrahmen
- 2
- Vorderrad
- 3
- Verbindungselement
- 4
- Hinterrad
- 5
- Rückenlehnenstrebe
- 6
- Sitzstrebe
- 7
- Stützelement
- 8
- Achsträger
- 9
- Hinterachse
- 10
- Verriegelungsvorrichtung
- 11
- Zugseil
- 12
- Oberrohr
- 13
- Unterrohr
- 14
- Lager
- 15
- Querstrebe
- 16
- erste Querachse
- 17
- Strebe
- 18
- zweie Querachse
- 19
- Querrohr
- 20
- Sitzquerstrebe
- 21
- dritte Querachse
- 22
- vierte Querachse
- 23
- Ausnehmung
Claims (10)
- Starrrahmenrollstuhl mit einem starren Fahrwerksrahmen (
1 ), an welchem lenkbare Vorderräder (2 ) gelagert sind, wobei an dem rückseitigen Endbereich des Fahrwerkrahmens (1 ) seitlich jeweils ein Verbindungelement (3 ) schwenkbar gelagert ist, welches ein Hinterrad (4 ) lagert und eine Rückenlehnenstrebe (5 ) trägt sowie eine Sitzstrebe (6 ) lagert, wobei das Verbindungselement (3 ) mit dem Fahrwerksrahmen (1 ), der Sitzstrebe (6 ) und einem am vorderen Bereich der Sitzstrebe (6 ) und an dem Fahrwerksrahmen (1 ) drehbar gelagerten Stützelement (7 ) einen Viergelenkmechanismus bildet. - Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (
3 ) verstellbar einen Achsträger (8 ) lagert, an welchem eine Hinterachse (9 ) befestigt ist, welche beide Hinterräder (4 ) trägt. - Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (
3 ) von einer Gebrauchsstellung in eine Faltstellung relativ zu dem Fahrwerksrahmen (1 ) um etwa 90° schwenkbar ist. - Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehnenstrebe (
5 ) von einer im Wesentlichen vertikalen Gebrauchsstellung in eine im Wesentlichen horizontale Faltstellung verschwenkbar ist. - Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehnenstrebe (
5 ) von einer im Wesentlichen vertikalen Gebrauchsstellung zu einer im Wesentlichen parallelen Lage zu der Sitzstrebe (6 ) bringbar ist. - Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzstrebe (
6 ) von einer Winkelstellung in eine im Wesentlichen parallele Stellung zum Fahrwerksrahmen (1 ) bringbar ist. - Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksrahmen (
1 ) mit einem Verriegelungsmechanismus (10 ) versehen ist, welcher lösbar mit dem Verbindungselement (3 ) verrastbar ist. - Rollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsmechanismus (
10 ) zu der Lösung mit einem Zugseil (11 ) verbunden ist. - Rollstuhl nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterachse (
9 ) an Achsträgern (8 ) in unterschiedlichen Positionen befestigbar ist. - Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderräder (
2 ) in unterschiedlichen Positionen am Fahrwerksrahmen (1 ) befestigbar sind.
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