EP2106777B1 - Rollstuhl - Google Patents

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EP2106777B1
EP2106777B1 EP09001451.5A EP09001451A EP2106777B1 EP 2106777 B1 EP2106777 B1 EP 2106777B1 EP 09001451 A EP09001451 A EP 09001451A EP 2106777 B1 EP2106777 B1 EP 2106777B1
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EP
European Patent Office
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connecting element
chassis frame
wheelchair according
brace
wheelchair
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Andreas Nahrworld
Saverio Frisina
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Meyra GmbH
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MEYRA GmbH
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    • A61G5/085—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs foldable characterised by a particular folding direction folding up and down, e.g. reducing or expanding the overall height of the wheelchair
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    • A61G5/10—Parts, details or accessories
    • A61G5/1081—Parts, details or accessories with shock absorbers or other suspension arrangements between frame and seat

Definitions

  • the invention relates to a wheelchair, in particular a wheelchair with a rigid frame.
  • a collapsible wheelchair frame is known in which on an upper frame part which carries a seat, at the rear end pivotally a connecting lever is mounted, which carries a rear wheel.
  • This connecting lever is articulated via a lower frame part with a front frame part, which in turn is pivotally connected to the upper frame part. It thus forms a four-joint mechanism.
  • a side plate is pivotally provided at the hinge point between the connecting lever and the upper frame part, on which in turn a backrest strut is pivotally mounted, which is lockable in an upright pivot position with the side plate.
  • the invention has for its object to provide a wheelchair of the type mentioned, which avoids the disadvantages of the prior art with a simple structure and simple, cost-effective manufacturability and in the folded state has a low packing volume.
  • the wheelchair has a rigid chassis frame, on which steerable front wheels are mounted. These are preferably fastened in different positions in order to adjust the inclination of the chassis frame or the seat height in this way.
  • each side a connecting element is pivotally mounted, which supports a rear wheel and carries a backrest strut and a seat stay supports.
  • the connecting element with the chassis frame, with the seat stay as well as with a at the front area of the seat stay and the chassis frame rotatably mounted support element a four-bar mechanism.
  • the construction according to the invention is characterized by the considerable advantage that not only the backrest strut is mitverschwenkt at a pivoting of the connecting element, but also caused by the four-bar mechanism, and the seat stay is swung.
  • the overall height in the folded position can be significantly reduced.
  • Another advantage of the embodiment of the invention is that only a single handle is required to bring the wheelchair from the use position to the folding position and vice versa. Operating errors can thus be completely excluded.
  • the two lateral connecting elements each store an axle, to which a continuous rear axle is attached, which carries at its two ends in each case the two rear wheels releasably.
  • the rear axle thus forms a structural element, which also has an influence on the overall rigidity of the wheelchair frame and additionally serves as a carrying handle in the folded position.
  • the seat back strut Due to the construction according to the invention, it is possible to pivot the seat back strut from a substantially vertical position of use to a substantially horizontal folded position (relative to the position of the chassis frame in the position of use).
  • the backrest strut is preferably brought substantially parallel to the seatstay.
  • the seat strut is preferably pivoted from an angular position relative to the horizontal position which it occupies in the position of use, so that it comes to lie substantially parallel to upper elements of the chassis frame. This leads to the already mentioned significant reduction of the volume in the folded position.
  • the wheelchair in a preferred development on a locking device which locks the wheelchair both in the position of use and in the folded position. In the use position is thus excluded that the wheelchair is unintentionally adjusted or collapses. In the folded position, the wheelchair is also reliably fixed and can therefore be easily and simply handled and worn.
  • the locking device is preferably designed so that it is mounted on the chassis frame and blocks the pivotal movement of the connecting element, both in the position of use and in the folded position. It is particularly advantageous if the locking device can be operated with a pull rope or the like. This makes the operation easier, on the other hand results in a very low overall weight.
  • the wheelchair according to the invention comprises a chassis frame 1, which comprises a top tube 12 and a down tube 13, which are firmly connected to each other and form a parallelogram-like side structure (see, for example Fig. 7 ).
  • a chassis frame 1 which comprises a top tube 12 and a down tube 13, which are firmly connected to each other and form a parallelogram-like side structure (see, for example Fig. 7 ).
  • On the down tube 13 bearings 14 are provided, on which in different positions steerable, pivotable in swivel forks mounted front wheels 2 are mounted.
  • the chassis frame 1 continues to bear at its front lower portion a example in Fig. 1 illustrated tread plate or footrest, which is additionally telescopic and thus height adjustable.
  • the two side parts of the chassis frame 1, which are formed from the top tube 12 and the down tube 13 are connected to each other by means of a transverse strut 15.
  • This is pivotable about a first transverse axis 16 and connected to struts 17, which extend perpendicular to the transverse strut 15.
  • the free ends of the struts 17 in turn are connected to a cross tube 19, which forms a second transverse axis 18, so that the cross tube 19 about the second transverse axis 18 is pivotable relative to a seat transverse strut 20.
  • This in turn is connected to a seat stay 6.
  • the cross strut 15, the struts 17 and the cross tube 19 form a support member 7, which is part of a four-bar mechanism.
  • the rear end region of the chassis frame 1, in particular of the top tube 12, is articulated to form a third transverse axis 21 with a connecting element 3.
  • the connecting element 3 carries (see Fig. 6 and 7 ) in an adjustable position in each case an axle carrier 8, which is designed for mounting a rear axle 9 in different positions.
  • an axle carrier 8 which is designed for mounting a rear axle 9 in different positions.
  • the connecting element 3 is fixedly coupled to a backrest 5, whereby it can also be mounted in different positions relative to the connecting element in order to be able to adjust the inclination of the backrest strut 5 (see in particular FIG Fig. 6 and 7 ).
  • the connecting element 3 is pivotally connected to the seat stay 6.
  • the entire wheelchair is constructed symmetrically, so that in each case the same parts on both sides, for example, the rear wheel 4, the connecting element 3, the backrest strut 5 and the seat stay 6 are provided.
  • a locking device 10 is disposed on the inside of the side part of the chassis frame (on the top tube 12). This is cylindrical and comprises a spring-biased pin, not shown in detail, each extending into a recess 23 of the connecting element 3. This makes it possible to lock or fix the connecting element 3 relative to the upper tube 12 either in the position of use or in the folded position.
  • the two bolts of the locking devices 10 are connected via a common pull cable 11 (see for example Fig. 3 ), connected. By pulling on the pull cable 11 thus the two locking bolts are released, so that a pivoting of the four-bar mechanism can be done.
  • the connecting element 3 is fixedly coupled to a backrest, whereby this is mounted relative to the connecting element in different positions in order to adjust the inclination of the backrest strut 5 (see in particular Fig. 6 and 7 ).
  • the connecting element 3 is pivotally connected to the seat stay 6.
  • the entire wheelchair is constructed symmetrically, so that in each case the same parts on both sides, for example, the rear wheel 4, the connecting element 3, the backrest strut 5 and the seat stay 6 are provided.
  • a locking device 10 is disposed on the inside of the side part of the chassis frame (on the top tube 12). This is cylindrical and includes a not shown in detail

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl, insbesondere einen Rollstuhl mit einem starren Rahmen.
  • Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, Faltrollstühle zu bauen, bei welchen zum Zusammenlegen des Rollstuhls von einer Gebrauchsstellung in eine Faltstellung die Seitenrahmen aneinander angenähert werden. Somit kann die Breite des Rollstuhls erheblich reduziert werden. Dies ergibt ein geringeres Volumen im gefalteten Zustand.
  • Bei Starrrahmenrollstühlen ist es bekannt, die Rückenlehne zu klappen oder zu demontieren. Weiterhin können die großen Hinterräder abgenommen werden, um das Gesamtvolumen zu reduzieren. Derartige Rollstühle weisen jedoch auch in der Faltstellung ein nicht unerhebliches Volumen auf.
  • Aus der WO 96/14232 A1 ist ein zusammenlegbarer Rollstuhlrahmen bekannt, bei welchem an einem oberen Rahmenteil, welches einen Sitz trägt, an dessen hinterem Ende schwenkbar ein Verbindungshebel gelagert ist, welcher ein Hinterrad trägt. Dieser Verbindungshebel ist über ein unteres Rahmenteil mit einem vorderen Rahmenteil gelenkig verbunden, welches wiederum gelenkig mit dem oberen Rahmenteil verbunden ist. Es bildet sich somit ein Viergelenk-Mechanismus. Unabhängig hiervon ist an dem Gelenkpunkt zwischen dem Verbindungshebel und dem oberen Rahmenteil schwenkbar eine Seitenplatte vorgesehen, an welcher wiederum schwenkbar eine Rückenlehnenstrebe gelagert ist, welche in aufrechter Schwenkstellung mit der Seitenplatte verriegelbar ist.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhl der eingangs genannten Art zu schaffen, welcher bei einfachem Aufbau und einfacher, kostengünstiger Herstellbarkeit die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und im zusammengefalteten Zustand ein geringes Packvolumen aufweist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmalskombination des Hauptanspruchs gelöst, die Unteransprüche zeigen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß ist somit vorgesehen, dass der Rollstuhl einen starren Fahrwerksrahmen aufweist, an welchem lenkbare Vorderräder gelagert sind. Diese sind bevorzugterweise in unterschiedlichen Positionen befestigbar, um auf diese Weise die Neigung des Fahrwerksrahmens oder die Sitzhöhe einstellen zu können.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass an dem rückseitigen Endbereich des Fahrwerksrahmens seitlich jeweils ein Verbindungselement schwenkbar gelagert ist, welches ein Hinterrad lagert und eine Rückenlehnenstrebe trägt und eine Sitzstrebe lagert. Erfindungsgemäß bildet das Verbindungselement mit dem Fahrwerksrahmen, mit der Sitzstrebe sowie mit einem am vorderen Bereich der Sitzstrebe und am Fahrwerksrahmen drehbar gelagerten Stützelement einen Viergelenkmechanismus.
  • Die erfindungsgemäße Konstruktion zeichnet sich durch den erheblichen Vorteil aus, dass bei einer Verschwenkung des Verbindungselements nicht nur die Rückenlehnenstrebe mitverschwenkt wird, sondern bedingt durch den Viergelenkmechanismus, auch die Sitzstrebe mitgeschwenkt wird. Dies führt in einem einzigen Verschwenk-Vorgang zu einem Auflegen der Rückenlehnenstrebe und damit der Rückenlehne auf die Sitzstrebe und damit die Sitzfläche, sowie auf eine Annäherung dieser beiden an den Fahrwerksrahmen. Hierdurch lässt sich die Gesamthöhe in der Faltstellung ganz erheblich reduzieren.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung liegt darin, dass lediglich ein einziger Handgriff erforderlich ist, um den Rollstuhl von der Gebrauchsstellung in die Faltstellung und umgekehrt zu bringen. Fehlbedienungen können somit gänzlich ausgeschlossen werden.
  • In besonders günstiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die beiden seitlichen Verbindungselemente jeweils einen Achsträger lagern, an welchem eine durchgehende Hinterachse befestigt ist, welche an ihren beiden Enden jeweils die beiden Hinterräder lösbar trägt. Die Hinterachse bildet somit ein Konstruktionselement, welches auch auf die Gesamtsteifigkeit des Rollstuhlrahmens einen Einfluss hat und dient zusätzlich als Tragegriff in der Faltstellung.
  • Durch die erfindungsgemäße Konstruktion ist es möglich, die Rückenlehnenstrebe von einer im Wesentlichen vertikalen Gebrauchsstellung in eine im Wesentlichen horizontale Faltstellung (bezogen auf die Position des Fahrwerksrahmens in der Gebrauchsstellung) zu verschwenken. Dabei wird die Rückenlehnenstrebe bevorzugterweise im Wesentlichen parallel zu der Sitzstrebe gebracht. Die Sitzstrebe wiederum wird bevorzugterweise von einer Winkelstellung gegenüber der horizontalen Stellung, welche sie in der Gebrauchsstellung einnimmt, so verschwenkt, dass sie im Wesentlichen parallel zu oberen Elementen des Fahrwerkrahmens zu liegen kommt. Dies führt zu der bereits erwähnten erheblichen Reduzierung des Volumens in der Faltstellung.
  • Erfindungsgemäß weist der Rollstuhl in bevorzugter Weiterbildung eine Verriegelungsvorrichtung auf, welche den Rollstuhl sowohl in der Gebrauchsstellung als auch in der Faltstellung verriegelt. In der Gebrauchsstellung ist somit ausgeschlossen, dass der Rollstuhl sich ungewollt verstellt oder zusammenlegt. In der Faltstellung wird der Rollstuhl ebenfalls zuverlässig fixiert und kann somit leicht und einfach gehandhabt und getragen werden. Die Verriegelungsvorrichtung ist bevorzugterweise so ausgebildet, dass sie an dem Fahrwerksrahmen angebracht ist und die Schwenkbewegung des Verbindungselements blockiert, und zwar sowohl in der Gebrauchsstellung als auch in der Faltstellung. Dabei ist es besonders günstig, wenn die Verriegelungsvorrichtung mit einem Zugseil oder Ähnlichem bedient werden kann. Hierdurch wird die Bedienung einfacher, zum anderen ergibt sich ein sehr geringes Gesamtgewicht.
  • Um die vordere Sitzhöhe, die hintere Sitzhöhe, die Sitzneigung sowie die Verstellung der Hinterräder/Antriebsräder in horizontaler und/oder vertikaler Richtung zu ermöglichen, ist es besonders vorteilhaft, wenn die Hinterachse an den Achsträgern in unterschiedlichen Positionen befestigbar ist. Durch einfache mechanische Maßnahmen kann somit eine Anpassung des Rollstuhls an den jeweiligen Benutzer vorgenommen werden. Auch diese Maßnahmen sind einfach und kostengünstig durchführbar und führen lediglich zu einem geringen Gesamtgewicht des erfindungsgemäßen Rollstuhls.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Dabei zeigt:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Rollstuhls in Gebrauchsstellung von links vorne;
    Fig. 2
    eine perspektivische Ansicht, analog von Fig. 1, von rechts hinten;
    Fig. 3
    eine Vorderansicht,
    Fig. 4
    eine Teilansicht des erfindungsgemäßen Fahrwerksrahmens sowie des Viergelenkmechanismus in Gebrauchsstellung;
    Fig. 5
    eine perspektivische Ansicht, analog Fig. 4, in der Faltstellung;
    Fig. 6
    eine Seitenansicht, analog Fig. 4 in der Gebrauchsstellung; und
    Fig. 7
    eine Seitenansicht, analog Fig. 5, in der Faltstellung.
  • Der erfindungsgemäße Rollstuhl umfasst einen Fahrwerksrahmen 1, welcher ein Oberrohr 12 sowie ein Unterrohr 13 umfasst, welche fest miteinander verbunden sind und eine parallelogrammartige Seitenstruktur bilden (siehe beispielsweise Fig. 7). An dem Unterrohr 13 sind Lager 14 vorgesehen, an welchen in unterschiedlichen Positionen lenkbare, in Schwenkgabeln drehbar gelagerte Vorderräder 2 montierbar sind. Der Fahrwerksrahmen 1 trägt weiterhin an seinem vorderen unteren Bereich eine beispielsweise in Fig. 1 dargestellte Trittplatte oder Fußstütze, welche zusätzlich teleskopierbar und damit höhenverstellbar ist.
  • Die beiden Seitenteile des Fahrwerksrahmens 1, welche aus dem Oberrohr 12 und dem Unterrohr 13 gebildet sind, sind mittels einer Querstrebe 15 miteinander verbunden. Diese ist um eine erste Querachse 16 verschwenkbar und mit Streben 17 verbunden, welche sich senkrecht zur Querstrebe 15 erstrecken. Die freien Enden der Streben 17 wiederum sind mit einem Querrohr 19 verbunden, welches eine zweite Querachse 18 bildet, so dass das Querrohr 19 um die zweite Querachse 18 relativ zu einer Sitzquerstrebe 20 verschwenkbar ist. Diese wiederum ist mit einer Sitzstrebe 6 verbunden. Die Querstrebe 15, die Streben 17 sowie das Querrohr 19 bilden ein Stützelement 7, welches Teil eines Viergelenkmechanismus ist.
  • Der hintere Endbereich des Fahrwerksrahmens 1, insbesondere des Oberrohrs 12, ist gelenkig zur Bildung einer dritten Querachse 21 mit einem Verbindungselement 3 verbunden.
  • Das Verbindungselement 3 trägt (siehe Fig. 6 und 7) in verstellbarer Position jeweils einen Achsträger 8, welcher zur Lagerung einer Hinterachse 9 in unterschiedlichen Positionen ausgebildet ist. Somit ist es möglich, Hinterräder 4 an unterschiedlichen Positionen zu montieren, um Sitzhöhe, Sitzneigung oder Ähnliches einzustellen.
  • Das Verbindungselement 3 ist fest mit einer Rückenlehne 5 gekoppelt, wobei auch diese relativ zu dem Verbindungselement in unterschiedlichen Positionen montierbar ist, um die Neigung der Rückenlehnenstrebe 5 einstellen zu können (siehe insbesondere Fig. 6 und 7).
  • Zur Ausbildung einer vierten Querachse 22 ist das Verbindungselement 3 schwenkbar mit der Sitzstrebe 6 verbunden.
  • Es versteht sich, dass der gesamte Rollstuhl symmetrisch aufgebaut ist, so dass jeweils beidseitig gleiche Teile, beispielsweise das Hinterrad 4, das Verbindungselement 3, die Rückenlehnenstrebe 5 und die Sitzstrebe 6 vorgesehen sind.
  • Es wird erfindungsgemäß somit ein Viergelenkmechanismus gebildet. Durch Verschwenken der Rückenlehnenstrebe 4, welche fest an dem Verbindungselement 3 gelagert ist, wird das Verbindungselement 3 um die dritte Querachse 21 relativ zu dem Fahrwerksrahmen 1 verschwenkt. Dies führt automatisch zu einer Schwenkbewegung der Sitzstrebe 6, um die zweite Querachse 18 sowie zu einer Verschwenkung des Stützelements 7 relativ zu der ersten Querachse 16.
  • Um eine Fixierung in der jeweiligen Gebrauchsstellung bzw. Faltstellung zu gewährleisten, ist innenliegend an dem Seitenteil des Fahrwerksrahmens (an dem Oberrohr 12) eine Verriegelungsvorrichtung 10 angeordnet. Diese ist zylindrisch ausgebildet und umfasst einen im Einzelnen nicht gezeigten federvorgespannten Bolzen, der sich jeweils in eine Ausnehmung 23 des Verbindungselements 3 erstreckt. Hierdurch ist es möglich, das Verbindungselement 3 relativ zu dem Oberrohr 12 entweder in der Gebrauchsstellung oder in der Faltstellung zu verriegeln bzw. zu fixieren. Die beiden Bolzen der Verriegelungsvorrichtungen 10 sind über ein gemeinsames Zugseil 11 (siehe beispielsweise Fig. 3), verbunden. Durch Ziehen an dem Zugseil 11 werden somit die beiden Verriegelungsbolzen gelöst, so dass eine Verschwenkung des Viergelenkmechanismus erfolgen kann.
  • Lagerung einer Hinterachse 9 in unterschiedlichen Positionen ausgebildet ist. Somit ist es möglich, Hinterräder 4 an unterschiedlichen Positionen zu montieren, um Sitzhöhe, Sitzneigung oder Ähnliches einzustellen.
  • Das Verbindungselement 3 ist fest mit einer Rückenlehne gekoppelt, wobei auch diese relativ zu dem Verbindungselement in unterschiedlichen Positionen montierbar ist, um die Neigung der Rückenlehnenstrebe 5 einstellen zu können (siehe insbesondere Fig. 6 und 7).
  • Zur Ausbildung einer vierten Querachse 22 ist das Verbindungselement 3 schwenkbar mit der Sitzstrebe 6 verbunden.
  • Es versteht sich, dass der gesamte Rollstuhl symmetrisch aufgebaut ist, so dass jeweils beidseitig gleiche Teile, beispielsweise das Hinterrad 4, das Verbindungselement 3, die Rückenlehnenstrebe 5 und die Sitzstrebe 6 vorgesehen sind.
  • Es wird erfindungsgemäß somit ein Viergelenkmechanismus gebildet. Durch Verschwenken der Rückenlehnenstrebe 5, welche fest an dem Verbindungselement 3 gelagert ist, wird das Verbindungselement 3 um die dritte Querachse 21 relativ zu dem Fahrwerksrahmen 1 verschwenkt. Dies führt automatisch zu einer Schwenkbewegung der Sitzstrebe 6, um die zweite Querachse 18 sowie zu einer Verschwenkung des Stützelements 7 relativ zu der ersten Querachse 16.
  • Um eine Fixierung in der jeweiligen Gebrauchsstellung bzw. Faltstellung zu gewährleisten, ist innenliegend an dem Seitenteil des Fahrwerksrahmens (an dem Oberrohr 12) eine Verriegelungsvorrichtung 10 angeordnet. Diese ist zylindrisch ausgebildet und umfasst einen im Einzelnen nicht gezeigten

Claims (10)

  1. Starrrahmenrollstuhl mit einem starren Fahrwerksrahmen (1), an welchem lenkbare Vorderräder (2) gelagert sind, wobei an dem rückseitigen Endbereich des Fahrwerkrahmens (1) seitlich jeweils ein Verbindungselement (3) schwenkbar gelagert ist, welches ein Hinterrad (4), eine Rückenlehnenstrebe (5), sowie schwenkbar eine Sitzstrebe (6) lagert, wobei das Verbindungselement (3) mit dem Fahrwerksrahmen (1), der Sitzstrebe (6) und einem am vorderen Bereich der Sitzstrebe (6) und an dem Fahrwerksrahmen (1) jeweils drehbar gelagerten Stützelement (7) einen Viergelenkmechanismus bildet, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehnenstrebe (5) fest an dem Verbindungselement (3) gelagert ist.
  2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (3) verstellbar einen Achsträger (8) lagert, an welchem eine Hinterachse (9) befestigt ist, welche beide Hinterräder (4) trägt.
  3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (3) von einer Gebrauchsstellung in eine Faltstellung relativ zu dem Fahrwerksrahmen (1) um etwa 90° schwenkbar ist.
  4. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehnenstrebe (5) von einer im Wesentlichen vertikalen Gebrauchsstellung in eine im Wesentlichen horizontale Faltstellung verschwenkbar ist.
  5. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückenlehnenstrebe (5) von einer im Wesentlichen vertikalen Gebrauchsstellung zu einer im Wesentlichen parallelen Lage zu der Sitzstrebe (6) bringbar ist.
  6. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzstrebe (6) von einer Winkelstellung in eine im Wesentlichen parallele Stellung zum Fahrwerksrahmen (1) bringbar ist.
  7. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrwerksrahmen (1) mit einem Verriegelungsmechanismus (10) versehen ist, welcher lösbar mit dem Verbindungselement (3) verrastbar ist.
  8. Rollstuhl nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsmechanismus (10) zu der Lösung mit einem Zugseil (11) verbunden ist.
  9. Rollstuhl nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinterachse (9) an Achsträgern (8) in unterschiedlichen Positionen befestigbar ist.
  10. Rollstuhl nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorderräder (2) in unterschiedlichen Positionen am Fahrwerksrahmen (1) befestigbar sind.
EP09001451.5A 2008-04-03 2009-02-03 Rollstuhl Not-in-force EP2106777B1 (de)

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