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Die
Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen von
Tauchkörpern in einem Unterseeboot mit den im Oberbegriff
des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
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In
modernen Unterseebooten ist es üblich, außerhalb
des Druckkörpers Vorrichtungen vorzusehen, in denen Tauchkörper
wie beispielsweise Effektoren zur Torpedoabwehr in rohrförmigen
Lagerungsbehältern gelagert werden. Gleichzeitig dienen
diese Vorrichtungen auch zum Ausbringen der Tauchkörper,
die zu diesem Zweck aus den Lagerungsbehältern ausgestoßen
werden.
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Wegen
der mit zunehmender Tauchtiefe ansteigenden Druckbelastung der Lagerungsbehälter ist
es üblich, diese so auszugestalten, dass sie einen Druckausgleich
zwischen dem Innen- und dem Umgebungsdruck des Lagerungsbehälters
ermöglichen. Hierzu ist, wie beispielsweise in
DE 100 31 409 beschrieben,
bei bekannten Vorrichtungen der in Rede stehenden Art zumindest
eine Öffnung der Lagerungsbehälter mit einer Membran
verschlossen und das Innere der Lagerungsbehälter neben
den darin befindlichen Tauchkörpern mit einer Flüssigkeit
aufgefüllt. Hierbei handelt es sich typischerweise um eine
Flüssigkeit, die den Tauchkörper vor Korrosion schützt.
Insbesondere bei solchen Vorrichtungen zur Lagerung von Tauchkörpern,
die an dem Unterseeboot im Bereich des Oberdecks angeordnet sind
und sich somit bei aufgetauchtem Unterseeboot oberhalb der Wasseroberfläche
befinden, wird in der Regel Glykol als Füllflüssigkeit
für die Lagerungsbehälter verwendet, das praktisch
frostsicher ist.
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Das
Bestücken solcher Lagerungsbehälter mit Tauchkörpern
ist insbesondere wegen des anschließenden Befüllens
mit der Schutzflüssigkeit aufwändig. Begründet
ist dies in dem Erfordernis, die Flüssigkeitsmenge exakt
zu bemessen, da sich eine zu große oder zu kleine Flüssigkeitsmenge
unter entsprechenden Temperaturbedingungen entweder über
ein zulässiges Maß ausdehnen oder zusammenziehen
würde, was die den Lagerungsbehälter verschließende
Membran zerstören und in der Folge zu Schäden
an dem Tauchkörper führen kann.
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Vor
diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung
für das Lagern und das Ausbringen von Tauchkörpern
zu schaffen, die in einfacher Weise mit den Tauchkörpern
bestückt werden kann, in der die Tauchkörper sicher
gelagert sind und die daneben das zuverlässige Ausbringen
der Tauchkörper ermöglicht.
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Gelöst
wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1
angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung
ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden
Beschreibung sowie der Zeichnung.
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Die
erfindungsgemäße Vorrichtung für das Lagern
und Ausbringen von Tauchkörpern, insbesondere für
das Lagern und Ausbringen von Effektoren, in einem Unterseeboot
weist mindestens einen außerhalb des Druckkörpers
des Unterseeboots angeordneten rohrförmigen Lagerungsbehälter
für einen Tauchkörper auf. Daneben weist die Vorrichtung
Mittel zum Ausbringen des Tauchkörpers auf. Signifikant für
die erfindungsgemäße Vorrichtung bildet der Lagerungsbehälter
einen tauchdruckfesten Druckkörper.
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Dementsprechend
sind die Außenwandung sowie Behälteröffnungen
verschließende Deckel, Dichtungen und Verschlüsse
des Lagerungsbehälters derart ausgestaltet und dimensioniert,
dass sie eine druckfeste Kapselung des Tauchkörpers in
dem Lagerungsbehälter bei jeder bestimmungsgemäßen Tauchtiefe
des Unterseeboots gewähren.
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Auf
diese Weise ermöglicht es die erfindungsgemäße
Vorrichtung, einen Tauchkörper und typischerweise mehrere
Tauchkörper außenseitig des Druckkörpers
eines Unterseeboots in einem bzw. in mehreren Lagerungsbehältern
trocken und bei solchen Druckbedingungen zu lagern, die denjenigen an
der Wasseroberfläche entsprechen. Das heißt, der
Tauchkörper ist während der Aufbewahrung in dem
Lagerungsbehälter weder einer Druckbeanspruchung noch einer
Flüssigkeit ausgesetzt, was die Lebensdauer bzw. Einsatzfähigkeit
der Tauchkörper und insbesondere die Lebensdauer und Einsatzfähigkeit
von Effektoren erhöht. Weiter vorteilhaft entfällt
bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung dass aufwändige
Befüllen der Lagerungsgehälter mit einer Schutzflüssigkeit,
was das Bestücken der Vorrichtung mit dem bzw. den Tauchkörpern
erheblich vereinfacht.
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Die
vorzugsweise jeweils einem Lagerungsbehälter zugeordneten
Mittel zum Ausbringen des Tauchkörpers aus dem Lagerungsbehälter
weisen bevorzugt jeweils einen Zylinder auf, in dem ein Kolben beweglich
geführt ist. Dieser Kolben ist mittels Druckbeaufschlagung
durch ein Druckmedium, bei dem es sich um eine Flüssigkeit
oder ein Gas handeln kann, bewegbar. Mittels eines Zugmittels ist
der Kolben mit einem in dem Lagerungsbehälter befindlichen
Tauchkörper bewegungsgekoppelt.
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Bei
dieser Ausgestaltung ist der Zylinder zweckmäßigerweise
mit einem Druckspeicher leitungsverbunden. Dieser Druckspeicher
ist vorzugsweise als Kolbenspeicher ausgebildet, bei dem das in die
Kolben-Zylinder- Anordnung zum Bewegen des Kolbens einzubringende
Druckmedium, bei dem es sich bevorzugt um ein Glykol-Wassergemisch
handelt, in einer Druckspeicherkammer gespeichert ist. Dieses Glykol-Wassergemisch
kann durch Druckbeaufschlagung eines in dem Druckspeicher vorgesehenen
Kolbens mittels eines weiteren Druckmediums, vorzugsweise Stickstoff,
in den Zylinder gedrückt werden, wodurch sich der dort
befindlichen Kolben zum Zwecke des Ausbringens des Tauchkörpers
bewegt.
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Bevorzugt
weist der Zylinder, der zum Ausbringen des Tauchkörpers
vorgesehen ist, einen Längsschlitz auf, durch den ein an
dem Kolben außenseitig auskragender Ansatz geführt
ist, an dessen Ende außenseitig des Zylinders eine Umlenkrolle
angeordnet ist. Der Längsschlitz an dem Zylinder kann hierbei
vorteilhaft mit einer Lippendichtung abgedichtet werden, die mittels
des in den Zylinder eingefüllten Druckmediums gegen die
Innenwandung des Zylinders gedrückt wird, wobei sie den
Schlitz dichtend abdeckt.
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Über
die Umlenkrolle ist das Zugmittel geführt, mit dem der
Kolben mit dem Tauchkörper bewegungsgekoppelt ist. Bevorzugt
handelt es sich bei dem Zugmittel um ein Seil, dessen eines Ende
an der Vorrichtung befestigt ist und dessen anderes Ende druckdicht
in den Lagerungsbehälter geführt ist und dort
an einem heckseitig des darin befindlichen Tauchkörpers
angeordneten Mitnehmer befestigt ist. Der Mitnehmer ist hierbei
in dem Lagerungsbehälter beweglich geführt. Durch
Bewegen des Kolbens in dem Zylinder und damit einhergehend durch
Bewegen der Umlenkrolle wird das Zugmittel gespannt und das in dem
Lagerungsbehälter befindliche Ende des Zugmittels mit dem
daran angeordneten Mitnehmer samt Tauchkörper in Richtung
einer Ausstoßöffnung des Lagerungsbehälters
gezogen bis der Tauchkörper aus dem Lagerungsbehälter
ausgebracht ist.
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Zweckmäßigerweise
sind die bewegungsfeste vorrichtungsseitige Befestigung des Zugmittels und
die Bewegungsrichtung des Kolbens mit der daran angeordneten Umlenkrolle
so gewählt, dass der Bewegungsweg des Mitnehmers in dem
Lagerungsbehälter gegenüber dem Bewegungsweg des
Kolbens in dem Zylinder verdoppelt wird. Dies ermöglicht
es, wie in einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen,
den Bewegungsweg des Kolbens in dem Zylinder zu begrenzen. Auf diese
Weise wird verhindert, dass der Kolben aus dem Zylinder herausbewegt
wird, was ungünstigstenfalls zu einer Beeinflussung oder
Beschädigung eines sich bereits außerhalb des
Lagerungsbehälters befindlichen Tauchkörpers führen
könnte.
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Bevorzugt
wird der Bewegungsweg des Kolbens mittels eines innerhalb des Kolbens
befindlichen Auffangrohres begrenzt, das zweckmäßigerweise
an seinem von dem Kolben abgewandten Ende verschlossen ist. Erreicht
der Kolben das Auffangrohr, wird er in diesem abgebremst und schließlich
zum Stillstand gebracht.
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Um
den im Lagerungszustand erfindungsgemäß flüssigkeitsfreien
Innenraum des Lagerungsbehälters schnell und tauchtiefenunabhängig
vor dem Ausbringen des Tauchkörpers fluten zu können,
sind entsprechende Mittel zum Befluten des Lagerungsbehälters
vorgesehen.
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So
ist zum Befluten des Lagerungsbehälters an diesem vorteilhaft
mindestens ein Ventil vorgesehen, über welches das den
Lagerungsbehälter im getauchten Zustand umgebende Wasser
nach einer Betätigung des Ventils in den Lagerungsbehälter
einfließen kann. Bevorzugt ist das Ventil mittels eines Druckmediums
betätigbar, wobei zur Betätigung des Ventils besonders
vorteilhaft das Druckmedium verwendet wird, welches ansonsten zur
Druckbeaufschlagung des Kolbens zum Ausbringen des Tauchkörpers
vorgesehen ist.
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Gemäß einer
Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung
ist eine Öffnung des Lagerungsbehälters mittels
eines Deckels verschließbar, der einen Ventilkörper
bildet. Vorzugsweise verschließt dieser Deckel eine der
beiden Stirnseiten des rohrförmigen Lagerungsbehälters,
wobei der Deckel lediglich mittels eines Kraftschlusses, beispielsweise
mittels einer Federvorspannung, in eine die stirnseitige Öffnung
des Lagerungsbehälters druckdicht verschließende
Stellung gedrückt wird. Gleichzeitig sind bei dieser Weiterbildung
zweckmäßigerweise Mittel vorgesehen, mit denen
vorzugsweise mittels eines Druckmediums eine dem Kraftschluss entgegen
gerichtete Kraft auf den Deckel ausgeübt werden kann, die
den Deckel in eine die Behälteröffnung freigebende
Stellung bewegt, in der das den Lagerungsbehälter umgebende
Wasser in diesen eindringen kann.
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Vorteilhaft
bildet der die Öffnung des Lagerungsbehälters
verschließende Deckel eine Kolben-Zylinder-Anordnung mit
einem feststehenden Kolben und einem bewegbaren Zylinder. Dementsprechend
weist der Deckel, der bei dieser Ausbildung den Ventilkörper
bildet, zumindest einen hohlzylindrischen Bereich auf, in dem ein
Kolben geführt ist. Zusammen mit einem den hohlzylindrischen
Bereich einseitig verschließenden Verschluss definiert der
Kolben eine zweckmäßigerweise druckbeaufschlagbare
Zylinderkammer, deren Druckbeaufschlagung zu einer Bewegung des
Zylinders, d. h. des Deckels in eine die Behälteröffnung
freigebende Stellung führt, so dass Wasser über
einen zwischen Lagerungsbehälter und Deckel entstehenden
Spalt in den Lagerungsbehälter eindringen kann.
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Zum
Ausbringen des Tauchkörpers ist eine weitere Öffnung
des Lagerungsbehälters, die dessen Ausstoßöffnung
bildet, bevorzugt mit einem Deckel verschlossen, welcher mittels
der Kolben-Zylinder-Anordnung in eine die Ausstoßöffnung
freigebende Stellung bewegbar ist. Hierzu ist der die Ausstoßöffnung
druckdicht verschließende Deckel mit dem Zy linder bewegungsgekoppelt.
Beispielsweise kann der die Ausstoßöffnung verschließende
Deckel schwenkbar an dem Lagerungsbehälter angebracht sein
und mittels eines Gestänges mit dem Zylinder verbunden
sein. Dieses Gestänge überträgt die Bewegung
des Zylinders zum Fluten des Lagerungsbehälters in einer
Aufschwenkbewegung des die Ausstoßöffnung verschließenden
Deckels.
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Der
Lagerungsbehälter ist bevorzugt als ein doppelwandiges
Rohr ausgebildet, d. h., der Lagerungsbehälter weist ein äußeres
Rohr auf, in dem ein inneres Rohr, das zur eigentlichen Lagerung
des Tauchkörpers dient, angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung
ist das innere Rohr bevorzugt von dem äußeren
Rohr beabstandet, so dass zwischen innerem und äußerem
Rohr ein Ringspalt ausgebildet ist. Weiter vorteilhaft korrespondiert
der Innendurchmesser des inneren Rohres bzw. der Innendurchmesser
einer Innenverkleidung dieses Rohres mit dem Außendurchmesser
des Tauchkörpers. Um in dem Lagerungsbehälter
das für das Ausbringen des Tauchkörpers zu bewässernde
Volumen möglichst gering zu halten, ist das innere Rohr
bevorzugt gegenüber dem äußeren Rohr
beidseitig abgedichtet, so dass der Ringspalt zwischen den beiden
Rohren nicht geflutet werden muss.
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Um
den Tauchkörper in dem Lagerungsbehälter schocksicher
zu lagern, ist die innere Wandung bzw. das innere Rohr vorteilhaft
elastisch in der äußeren Wandung bzw. in dem äußeren
Rohr des Lagerungsbehälters gelagert. Die elastische Lagerung des
inneren Rohres erfolgt vorteilhafterweise über Feder- bzw.
Dämpfungselemente, die in dem Ringspalt zwischen inneren
und äußeren Rohr angeordnet sind.
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Weiter
vorteilhaft sieht die Erfindung vor, dass in der Vorrichtung zum
Lagern und Ausbringen von Tauchkörpern mindestens ein Lagerungsbehälter
und typischerweise mehrere Lagerungsbehälter in einem Rahmengestell
angeordnet sind, welches ein entfernbares Oberdeck segment des Unterseeboots
bildet. Diese Ausgestaltung erlaubt es in vorteilhafter Weise, die
Lagerungsbehälter entfernt von dem Unterseeboot, beispielsweise
an Land oder auf einem Überwasserbegleitschiff des Unterseeboots zu
bestücken.
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Bevorzugt
weist das Rahmengestell eine Verkleidung auf, die zweckmäßigerweise
im eingebauten Zustand der erfindungsgemäßen Vorrichtung in
dem Unterseeboot mit dessen Außenhaut im Bereich des Oberdecks
fluchtet. An dieser Verkleidung des Rahmengestells ist vorteilhaft,
korrespondierend zur Lage der Ausstoßöffnung des
Lagerungsbehälters, eine Klappe angeordnet, die mit einem
als Kolbenzylinder ausgebildeten Deckel des Lagerungsbehälters
bewegungsgekoppelt ist. Diese Bewegungskopplung kann beispielsweise
wie die Bewegungskopplung des die Ausstoßöffnung
des Lagerungsbehälters verschließenden Deckels
mit dem als Kolbenzylinder ausgebildeten Deckel in der oben beschriebenen
Weise mittels eines Gestänges erfolgen.
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Nachfolgend
ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.
Darin zeigen:
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1 einen
Lagerungsbehälter für einen Tauchkörper
mit Mitteln zum Ausbringen des Tauchkörpers in einem Längsschnitt,
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2 eine
vergrößerte Teilansicht von 1,
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3 eine
weitere vergrößerte Teilansicht von 1,
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4 eine
Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in 1,
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5 die
erfindungsgemäße Vorrichtung in der Einbauposition
des Unterseeboots in einer Explosionsdarstellung und
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6 die
erfindungsgemäße Vorrichtung in der Einbauposition.
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1 zeigt
einen rohrförmigen Lagerungsbehälter 2 der
erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen
von Tauchkörpern, in dem ein Effektor 4 zur Torpedoabwehr
gelagert ist. Der Lagerungsbehälter 2 ist als
doppelwandiges Rohr mit einer inneren Wandung 6 und einer äußeren
Wandung 8 ausgebildet. Die innere Wandung 6 bzw.
das innere Rohr 6 bildet den Lagerraum für den
Effektor 4 und dient darüber hinaus zur Führung
des Effektors 4 während dessen Ausstoßbewegung.
Der Innendurchmesser des inneren Rohres 6 entspricht etwa dem
Außendurchmesser der Effektors 4.
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Die
beiden Wandungen 6 und 8 des Lagerungsbehälters 2 sind
durch einen Ringspalt 10 voneinander beabstandet. In dem
Ringspalt 10 sind Dämpfungselemente 12 angeordnet,
die den Außenumfang der inneren Wandung 6 ringförmig
umfassen. Auf diesen Dämpfungselementen 12 ist
die innere Wandung 6 und damit einhergehend der darin befindliche
Effektor 4 auf der äußeren Wandung 8 elastisch und
damit schocksicher gelagert. Elastische Dichtringe 14 dichten
den Ringspalt 10 zwischen der inneren Wandung 6 und
der äußeren Wandung 8 an beiden Enden
dieser Wandungen 6 und 8 flüssigkeitsdicht ab.
Ausgehend von dem in dem Lagerungsbehälter 2 gelagerten
Effektor 4 ist die bugseitig des Effektors 4 angeordnete
Stirnseite des Lagerungsbehälters 2, die die Ausstoßöffnung
für den Effektor 4 bildet, von einem Deckel 16 und
die heckseitige des Effektors 4 an der Stirnseite vorgesehene Öffnung
des Lagerungsbehälters 2 von einem Deckel 18 tauchdruckfest
verschlossen. Eine genauere Beschreibung der Deckel 16 und 18 erfolgt
an späterer Stelle anhand der 2 und 3.
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In
unmittelbarer Nähe des Lagerungsbehälters 2 ist
parallel zu diesem ein Hohlzylinder 20 angeordnet, in dem
ein Kolben 22 beweglich geführt ist. Bezogen auf
den Lagerungsbehälter 2 schließt sich an
dem Hohlzylinder 20 in Nähe des Deckels 18 des Lagerungsbehälters 2 ein
Verteilergehäuse 24 mit einem darin angeordneten
Druckmittelverteiler 25 an, der mit einem in 4 dargestellten
Druckspeicher 26 leitungsverbunden ist. Von diesem Druckmittelverteiler 25 führt
eine Leitung 28 in den Hohlzylinder 20. Bei dieser
Leitung 28 und dem Druckmittelverteiler 25 ist
der Hohlzylinder 20 mit dem Druckspeicher 26 leitungsverbunden,
so dass ein in dem Druckspeicher 26 gespeichertes Druckmedium,
wie beispielsweise ein Glykol-Wassergemisch, in den Hohlzylinder 20 geleitet
werden kann. Hierdurch wird der Kolben 22 in dem Hohlzylinder 20 in
Richtung der von dem Deckel 16 verschlossenen Ausstoßöffnung
des Lagerungsbehälters 2 bewegt. In Bewegungsrichtung
des Kolbens 22 hinter dem Hohlzylinder 20 ist von
diesem beabstandet ein Auffangrohr 30 angeordnet, dessen
von dem Hohlzylinder 20 abgewandtes Ende verschlossen ist.
In dem Auffangrohr 30 wird die durch das Druckmedium hervorgerufene
Bewegung des Kolbens 22 gebremst und schließlich
gestoppt, wobei sich der Kolben 22 hierbei noch größtenteils
in dem Hohlzylinder 20 befindet, und ein übermäßiges
Ausströmen des Druckmediums aus dem Hohlzylinder 20 verhindert.
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Der
Kolben 22 ist mittels eines Seils 32 mit dem in
dem Lagerungsbehälter 2 befindlichen Effektor 4 bewegungsgekoppelt.
Diese Bewegungskopplung wird nachfolgend anhand der 2, 3 und 4 ausführlicher
beschrieben. Wie insbesondere der 4 zu entnehmen
ist, weist der Hohlzylinder 20, in dem der Kolben 22 angeordnet
ist, einen Längsschlitz 34 auf. Durch diesen Längsschlitz 34 ist ein
Ansatz 36 geführt, der an dem Kolben 22 radial nach
außen auskragt. Außerhalb des Hohlzylinders 20 ist
an dem Ansatz 36 eine Umlenkrolle 38 befestigt,
die auf diese Weise mit dem Kolben 22 bewegungsgekoppelt
ist.
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An
der Außenseite des Hohlzylinders 20 ist in unmittelbarer
Nähe des Verteilergehäuses 24 eine zweite
Umlenkrolle 40 befestigt. Eine weitere Umlenkrolle 42 ist
an dem Lagerungsbehälter 2 außenseitig dessen
Aus stoßöffnung 2 angeordnet. Das Seil 32 ist an
einem an dem Verteilergehäuse angeordneten Seilterminal 44 befestigt.
Von dort ist das Seil 32 zunächst über
die an dem Kolben 22 angeordnete Umlenkrolle 38,
von dort zurück zu der in der Nähe des Verteilergehäuses 24 angeordneten
Umlenkrolle 40 und anschließend über
die Umlenkrolle 42 in den Lagerungsbehälter 2 in
Richtung dessen von dem Deckel 18 verschlossenen Stirnseite
geführt, wo es an einem Seilterminal 46 eines
Mitnehmers 48, der zum Ausbringen des Effektors 4 aus
dem Lagerungsbehälter 2 dient, endet. Der Mitnehmer 48 ist
dabei in dem Lagerungsbehälter 2 derart angeordnet,
dass er an einer an dem Effektor 4 ausgebildeten Heckflosse 50 angreift.
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An
dem Lagerungsbehälter 2 bildet ein Rohrflansch 52 die
von dem Deckel 16 verschlossene Ausstoßöffnung.
Durch diesen Rohrflansch 52 wird das Seil 32 über
eine dort ausgebildete Seildurchführung 54 in
das innere des Lagerungsbehälters 2 geführt.
Um ein Eindringen von Wasser in dem Lagerungsbehälter 2 über
die Seildurchführung 54 zu verhindern, ist auf
dem Seil 32 ein Dichtmittel vulkanisiert, dass die Seildurchführung 54 zusammen
mit dem Seil 32 flüssigkeitsdicht verschließt.
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Wie
aus 4 hervorgeht, liegt der Effektor 4 nicht
direkt an dem Innenumfang der Wandung 6 sondern an einer
daran angeordneten Innenverkleidung 56 auf. An dieser Innenverkleidung 56 ist
eine Nut 57 ausgebildet, die sich in Längsrichtung
der Innenwandung 6 erstreckt und die zur Führung
des Seils 32 sowie des Mitnehmers 48 in dem Lagerungsbehälter 2 dient.
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Um
den Lagerungsbehälter 2 vor dem Ausbringen des
Effektors 4 bewässern zu können, sind an
dem Lagerungsbehälter 2 Ventile als Mittel zum Befluten
des Lagerungsbehälters 2 vorgesehen. So sind an
dem Deckel 18 Ventile 58 und dem die Ausstoßöffnung
des Lagerungsbehäl ters 2 bildenden Rohrflansch 52 ein
Ventil 60 angeordnet, durch deren Öffnen Wasser
in das Innere des Lagerungsbehälters 2 einströmen
kann.
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Darüber
hinaus bildet der Deckel 18 selbst ein Ventil in Form einer
Kolben-Zylinder-Anordnung mit einem relativ zu dem Lagerungsbehälter 2 ortsfesten
Kolben 62 und mit einem relativ zu dem Kolben 62 und
dem Lagerungsbehälter 2 bewegbaren Zylinder 64,
der in eine Stellung bewegt werden kann, in der er die ansonsten
von dem Deckel 18 verschlossene Öffnung des Lagerungsbehälters 2 zumindest
teilweise freigibt. Die ortsfeste Anordnung des Kolbens 62 erfolgt über
eine von dem Kolben 62 ausgehende Kolbenstange 66,
die an einem lagerbehälterseitig angeordneten Rahmen 68 angebunden ist.
Hierbei folgt die Befestigung des Rahmens 68 an dem Lagerungsbehälter 2 an
einem an der äußeren Wandung 8 des Lagerungsbehälters 2 angeordneten Rohrflansch 70.
Um die Kolbenstange 66 ist eine Schraubenfeder 78 angeordnet,
die sich einerseits an dem den Zylinder 64 bildenden Bereich
des Deckels 18 und andererseits an einem an der Kolbenstange 66 ausgebildeten
Absatz 80 abstützt.
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An
dem Deckel 18 ist eine Zylinderkammer 72 ausgebildet.
Durch die Kolbenstange 66 ist eine Leitung 74 geführt. Über
Bohrungen 76, die einerseits in der Leitung 74 und
andererseits in der Zylinderkammer 72 münden,
ist die Zylinderkammer 72 mit einem Druckmedium bedruckbar.
Den Ausgangspunkt der Leitung 74 bildet der Druckmittelverteiler 25, über
den ebenfalls der Hohlzylinder 20 mit dem Druckmedium versorgt
wird.
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Im
Bereich einer dem Kolben gegenüberliegenden Wandung der
Zylinderkammer 72 sind Bohrungen vorgesehen, in denen Stifte 82 beweglich
geführt sind, wobei jeweils ein Ende der Stifte 82 an
der Außenseite des Deckels 18 herausragt. Über
diese Enden sind die Stifte 82 jeweils mit einer von einem Federblech 84 gebildeten
Blattfeder, die einseitig an der Außenseite des Deckels 18 befestigt
ist, verbunden. Die radial außenseitig der Stifte 82 angeordneten
Ventile 58 sind ebenfalls mit an den Federblechen 84 angebunden.
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In
dem Rohrflansch 52 der die Ausstoßöffnung
des Lagerungsbehälters 2 bildet, ist eine Ringleitung 86 ausgebildet,
die mit der in dem Hohlzylinder 20 mündenden Leitung 28 strömungsverbunden ist.
In die Ringleitung 86 mündet eine Bohrung, in
der ein Stift 88 bewegbar gelagert ist, wobei ein Ende dieses
Stiftes 88 außenseitig des Rohrflansches 52 herausragt.
Dieses Ende des Stiftes 88 ist wie das Ventil 60 mit
einem Federblech 90 verbunden, welches wie die Federbleche 84 eine
Blattfeder bildet.
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Daneben
ist an dem Rohrflansch 52 ein Gelenk 92 vorgesehen,
an dem der Deckel 16 über einen an dem Deckel 16 befestigten
Hebel 94 schwenkbar angelenkt ist. Ein freies Ende des
Hebels 94 ist schwenkbeweglich an einem Gestänge 96 befestigt,
wobei das Gestänge 96 seinerseits an dem den Zylinder 64 bildenden
Teil des Deckels 18 angebunden ist.
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Nachfolgend
ist das Ausbringen eines Effektors 4 aus dem Lagerungsbehälter 2 beschrieben.
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Zunächst
wird der Lagerungsbehälter 2 von den Deckeln 16 und 18 druckdicht
verschlossen. Dann wird ein Teil des in dem Druckspeicher 26 befindlichen
Druckmediums über die Leitung 74 und die davon
ausgehenden Bohrungen 76 in die an dem Deckel 18 ausgebildete
Zylinderkammer 72 geleitet, was dort zu einem Druckanstieg
führt. Hierdurch werden die Stifte 82 in den Bohrungen,
in denen sie beweglich geführt sind, weiter nach außen
gedrückt und die Ventile 58 über die
Federbleche 84 in eine Stellung bewegt, in der ein Strömungsweg
durch die Ventile 58 von der Umgebung des Lagerungsbehälters 2 in
das Innere des Lagerungsbehälters 2 freigegeben wird,
so dass Wasser über die Ventile 58 in den Lagerungsbehälter 2 strömen
kann.
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Sobald
das in die Zylinderkammer 72 einströmende Druckmedium
dort einen solchen Druck aufgebaut hat, der den von außen
auf den Deckel 18 wirkenden Federdruck der Schraubenfeder 78 sowie den
Wasserdruck übersteigt, expandiert die Zylinderkammer 72,
indem der den Zylinder 64 bildende Teil des Deckels 18 von
seiner den Lagerungsbehälter 2 verschießenden
Stellung wegbewegt wird und weiteres Wasser in den Lagerungsbehälter 2 einströmen kann.
Daneben wir die Bewegung der Zylinder 64 über
das Gestänge 96 auf den Hebel 94 übertragen und
der Deckel 16 aufgeschwenkt. Zuvor ist bereits durch Bedruckung
der Ringleitung 86 das Ventil 60 durch Bewegung
des Stiftes 88 über das Federblech 90 in
eine einen Strömungsweg in das Innere des Lagerungsbehälters
freigebende Stellung bewegt worden.
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Sobald
der Deckel 16 an der Ausstoßöffnung des
Lagerungsbehälters 2 in seine die Ausstoßöffnung
freigebende Stellung verschwenkt worden ist, wird das Druckmedium über
die Leitung 28 in den Zylinder 20 eingeleitet
und der dort befindliche Kolben 22 hierdurch in Bewegung
versetzt bis er in dem Ausgangsrohr 30 abgebremst oder
gestoppt wird. Durch die Bewegung des Kolbens 22 wird das
in dem Lagerungsbehälter 2 befindliche Endes des
Seils 32 mit dem daran befestigten Mitnehmer 48 in
Richtung der Ausstoßöffnung des Lagerungsbehälters 2 gezogen und
der Effektor 4 aus dem Lagerungsbehälter 2 heraustransportiert.
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Die 5 und 6 zeigen
ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Vorrichtung bei dem in einem Rahmengestell 98 drei Lagerungsbehälter 2 bzw. 2' angeordnet
sind, in denen Tauchkörper 4 bzw. 4' angeordnet
sind. Die Lagerungsbehälter 2 und 2' sowie
die darin gelagerten Tauchkörper 4 bzw. 4' unterscheiden
sich lediglich hinsichtlich ihrer Größe. In 5 ist
die Vorrichtung von ihrer Einbaulage in einem Unterseeboot explosionsartig
abgerückt dargestellt. Die Vorrichtung bildet ein entfernbares
Oberdecksegment des Unterseebootes.
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An
dem Druckkörper 100 des Unterseeboots sind unterhalb
eines Oberdecks 102 Fundamente 104 angeordnet,
die zur Aufnahme von an dem Rahmengestell 98 ausgebildeten
Standfüßen 106 dienen. Dabei ruhen die
Standfüße 106 auf an den Fundamenten 104 angeordneten
Dämpfungselementen 108. Weiter sind an den Fundamenten 104 Verriegelungselemente 110 vorgesehen,
mit denen die Vorrichtung an dem Druckkörper 102 des
Unterseebootes festgelegt wird.
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Das
Rahmengestell 98 ist mit einer Verkleidung 112 verkleidet,
deren Kontur mit der Querschnittskontur der Außenhaut des
Unterseebootes im Bereich des Oberdecks 102 korrespondiert.
Komplementär zur Ausstoßrichtung und Größe
der Tauchkörper 4 bzw. 4' weist die Verkleidung 112 Öffnungen
auf, die von Klappen 114 bzw. 114' verschlossen
werden. Die Klappen 114 und 114' sind schwenkbar
an der Verkleidung 112 angelenkt und über Betätigungsstangen 116 bzw. 116' betätigbar, die
eine Verlängerung der Gestänge 96 bilden.
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- 2,
2'
- Lagerungsbehälter
- 4,
4'
- Effektor
- 6
- Wandung,
Rohr
- 8
- Wandung,
Rohr
- 10
- Ringspalt
- 12
- Dämpfungselement
- 14
- Dichtring
- 16
- Deckel
- 18
- Deckel
- 20
- Hohlzylinder
- 22
- Kolben
- 24
- Verteilergehäuse
- 25
- Verteiler
- 26
- Druckspeicher
- 28
- Leitung
- 30
- Auffangrohr
- 32
- Seil
- 34
- Längsschlitz
- 36
- Ansatz
- 38
- Umlenkrolle
- 40
- Umlenkrolle
- 42
- Umlenkrolle
- 44
- Seilterminal
- 46
- Seilterminal
- 48
- Mitnehmer
- 50
- Heckflosse
- 52
- Rohrflansch
- 54
- Seildurchführung
- 56
- Innenverkleidung
- 57
- Nut
- 58
- Ventil
- 60
- Ventil
- 62
- Kolben
- 64
- Zylinder
- 66
- Kolbenstange
- 68
- Rahmen
- 70
- Rohrflansch
- 72
- Zylinderkammer
- 74
- Leitung
- 76
- Bohrung
- 78
- Schraubenfeder
- 80
- Absatz
- 82
- Stift
- 84
- Federblech
- 86
- Ringleitung
- 88
- Stift
- 90
- Federblech
- 92
- Gelenk
- 94
- Hebel
- 96
- Gestänge
- 98
- Rahmengestell
- 100
- Druckkörper
- 102
- Oberdeck
- 104
- Fundament
- 106
- Standfuß
- 108
- Dämpfungselement
- 110
- Verriegelungselement
- 112
- Verkleidung
- 114,
114'
- Klappe
- 116,
116'
- Betätigungsstange
-
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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