KR20080070799A

KR20080070799A - 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치

Info

Publication number: KR20080070799A
Application number: KR20080005026A
Authority: KR
Inventors: 베르너 토베; 페터 리겔
Original assignee: 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date: 2007-01-27
Filing date: 2008-01-16
Publication date: 2008-07-31
Also published as: EP1950521B1; KR101032063B1; EP1950521B2; PL1950521T5; ES2556219T5; ES2556219T3; DE102007004178A1; PL1950521T3; EP1950521A1; DE102007004178B4

Abstract

본 발명은 선체 외부에 배치된, 잠수 몸체를 위한 적어도 하나의 관형 설치 용기 그리고 상기 잠수 몸체를 인출하기 위한 수단을 구비한, 잠수함 내부에서 잠수 몸체, 특히 이펙터를 설치하고 인출하기 위한 장치에 관한 것이다. 상기 설치 용기는 잠수 압력을 잘 견딜 수 있는 선체를 형성한다.

Description

잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치 {DEVICE FOR MOUNTING AND LEADING OUT DIVING BODY IN A SUBMARINE BOAT}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기재된 특징들을 갖는 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치에 관한 것이다.

현대의 잠수함에서는, 예를 들어 어뢰 방어용 이펙터(effector)와 같은 잠수 몸체가 관 형태의 설치 용기 내부에 저장되는 장치들을 선체 외부에 제공하는 것이 통상적이다. 그와 동시에, 상기 장치들은 상기와 같은 목적으로 설치 용기로부터 방출되는 잠수 몸체를 인출하기 위해서도 이용된다.

잠수 깊이가 증가함에 따라 상승하는 설치 용기의 압력 하중으로 인하여, 설치 용기의 내부 압력과 주변 압력 간에 발생하는 압력차를 보상할 수 있도록 상기 설치 용기를 형성하는 것이 통상적이다. 이 목적을 위하여, 예를 들어 DE 100 31 409호에 기술된 바와 같은 공지된 장치들의 경우에, 설치 용기의 적어도 하나의 개구는 멤브레인에 의해 폐쇄되어 있고, 설치 용기의 내부는 그 속에 있는 잠수 몸체 이외에 유체로 채워져 있다. 상기 간행물에서는 통상적으로 선체를 충돌로부터 보호하는 유체가 사용된다. 특히, 잠수함의 상갑판 영역에 배치되어 있음으로써 잠 수함이 떠오른 상태에서는 물 위에 있게 되는 잠수 몸체를 설치하기 위한 장치들의 경우에는, 실질적으로 동결에 대하여 안정적인 글리콜을 설치 용기용 충전 유체로서 사용하는 것이 일반적이다.

상기와 같은 설치 용기를 잠수 몸체에 장착하는 과정은 특히 후속으로 이루어지는, 보호용 유체를 채우기 위한 작업 때문에 복잡하다. 그 원인은 유체의 양을 정확하게 측정할 필요에서 나타나는데, 그 이유는 유체의 양이 지나치게 많거나 또는 지나치게 적으면 상응하는 온도 조건 하에서는 유체가 허용 기준을 초과하여 팽창되거나 또는 수축될 수 있기 때문이며, 이와 같은 허용 기준을 초과하는 팽창 또는 수축은 설치 용기를 폐쇄하는 멤브레인을 파괴할 수 있고, 그 결과로 선체에 손상을 입힐 수 있다.

상기와 같은 내용을 배경으로 하는 본 발명의 과제는, 잠수 몸체의 안전한 설치와 더불어 상기 잠수 몸체의 신뢰할만한 인출을 가능케 하는 간단한 방식으로 잠수 몸체를 장착할 수 있는, 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치를 제조하는 것이다.

상기 과제는 청구항 1에 기재된 특징들을 갖는 장치에 의해서 해결된다. 본 발명의 바람직한 개선예들은 종속 청구항들, 아래의 상세한 설명부 그리고 도면에서 나타난다.

잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한, 특히 이펙터를 설치하고 인출하기 위한 본 발명에 따른 장치는 잠수함 선체 외부에 배치된, 잠수 몸체를 위한 적어도 하나의 관형 설치 용기를 포함한다. 그 외에 상기 장치는 잠수 몸체를 인출하기 위한 수단도 포함한다. 본 발명에 따른 장치에서 중요한 점은, 상기 설치 용기가 잠수 압력을 잘 견딜 수 있는 선체를 형성한다는 것이다.

그에 상응하게 외벽 그리고 용기 개구를 폐쇄하는 덮개, 밀봉부 및 상기 설치 용기의 폐쇄부는, 잠수함의 규정에 따른 각각의 잠수 깊이에서 압력에 잘 견딜 수 있게 잠수 몸체를 캡슐화할 수 있도록 형성 및 설계되었다.

상기와 같은 방식에 의해 본 발명에 따른 장치는, 하나의 잠수 몸체 및 통상적으로는 다수의 잠수 몸체를 잠수함 선체 외부에 있는 하나 또는 다수의 설치 용 기 내부에서 건조하고, 상기와 같은 수면에서의 압력 조건에 상응하는 압력 조건에서 저장하는 것을 가능케 한다. 다시 말해, 잠수 몸체는 설치 용기 내부에 보존되는 동안에는 압축 응력에도 노출되지 않고 유체에도 노출되지 않으며, 이와 같은 사실은 잠수 몸체의 수명 또는 사용 능력 그리고 특히 이펙터의 수명 및 사용 능력을 증가시킨다. 본 발명에 따른 장치에서 더 바람직한 것은, 설치 용기를 보호 유체로 채우는 복잡한 과정이 생략된다는 것인데, 이와 같은 사실은 상기 장치에 잠수 몸체(들)를 장착하는 작업을 상당히 단순화시킨다.

바람직하게 각각 하나의 설치 용기에 할당된, 잠수 몸체를 설치 용기로부터 인출하기 위한 수단들은 바람직하게 실린더를 각각 하나씩 포함하고, 상기 실린더 내에서는 피스톤이 가동적으로 가이드 된다. 상기 피스톤은 압력 매체를 이용하여 압력을 제공함으로써 움직일 수 있으며, 상기 압력 매체로서는 유체 또는 가스가 사용될 수 있다. 피스톤은 인장 수단에 의하여, 설치 용기 내에 있는 잠수 몸체에 가동적으로 결합되어 있다.

상기와 같은 실시예의 경우에 실린더는 바람직하게 라인에 의해서 압력 저장기에 연결되어 있다. 상기 압력 저장기는 바람직하게 피스톤 저장기로서 형성되었으며, 이 경우 피스톤을 움직이기 위하여 피스톤-실린더-어셈블리 내부에 삽입될 압력 매체 - 바람직하게는 글리콜-물 혼합물이 사용됨 - 는 한 압력 저장기 챔버 내에 저장되어 있다. 상기 글리콜-물 혼합물은 추가의 한 압력 매체, 바람직하게는 질소를 사용하여 압력 저장기 내에 제공된 피스톤에 압력을 제공함으로써 실린더 내부로 밀려 들어갈 수 있으며, 이로써 실린더 내부에 있는 피스톤은 잠수 몸체 를 인출할 목적으로 움직이게 된다.

잠수 몸체를 인출하기 위해서 제공된 실린더는 바람직하게 종방향 슬롯을 가지며, 피스톤 외부 측면에서 돌출하는 부착물이 상기 종방향 슬롯을 통해 가이드 되고, 상기 부착물의 단부에서 실린더 외부 측면에는 방향 전환 롤러가 배치되어 있다. 이 경우 상기 실린더에 있는 종방향 슬롯은 바람직하게 립(lip) 밀봉부에 의해서 밀봉될 수 있고, 상기 립 밀봉부는 실린더 내부에 채워진 압력 매체에 의해서 상기 실린더의 내벽을 향하여 밀려지며, 이때 내벽은 상기 슬롯을 밀봉 방식으로 커버링한다.

상기 방향 전환 롤러를 통해 인장 수단이 가이드 되며, 상기 인장 수단에 의해 피스톤은 잠수 몸체와 가동적으로 결합되어 있다. 상기 인장 수단으로서는 바람직하게 로프가 사용되는데, 상기 로프의 한 단부는 장치에 고정되어 있으며, 상기 로프의 다른 한 단부는 압축 밀봉 방식으로 설치 용기 내부로 삽입되고, 상기 설치 용기 내부에서는 그 내부에 있는 잠수 몸체의 선미 측에 배치된 종동부에 고정되어 있다. 이 경우 상기 종동부는 설치 용기 내부에서 가동적으로 가이드 된다. 피스톤이 실린더 내부에서 움직이고, 그와 더불어 방향 전환 롤러가 움직임으로써, 인장 수단은 조여지고, 설치 용기 내에 있는 인장 수단의 단부는 상기 인장 수단 상에 배치된 종동부 및 잠수 몸체에 의하여, 상기 잠수 몸체가 설치 용기로부터 인출될 때까지, 상기 설치 용기의 배출 개구의 방향으로 움직이게 된다.

상기 인장 수단의 움직임 없는 장치 측 고정 상태 그리고 피스톤의 운동 방향은 바람직하게 상기 실린더 상에 배치된 방향 전환 롤러에 의하여, 상기 설치 용 기 내에서 이루어지는 종동부의 운동 거리가 실린더 내에서 이루어지는 피스톤의 운동 거리에 비해 두 배가 되도록 선택되었다. 그럼으로써, 추가의 한 바람직한 실시예에서 제시된 바와 같이, 실린더 내에서 이루어지는 피스톤의 운동 거리가 제한될 수 있다. 이와 같은 방식에 의해서는 피스톤이 실린더로부터 인출되는 동작이 방지되는데, 상기와 같은 피스톤 인출 동작은 바람직하지 않은 경우에는 이미 설치 용기 외부에 있는 잠수 몸체에 영향을 미치거나 또는 상기 잠수 몸체를 손상시킬 수 있다.

피스톤의 운동 거리는 바람직하게 피스톤 내부에 있는 수집 파이프에 의해서 제한되며, 상기 수집 파이프의 바람직하게 피스톤으로부터 떨어져서 마주한 단부는 폐쇄되어 있다. 피스톤이 수집 파이프에 도달하자마자, 상기 피스톤은 상기 수집 파이프 내에서 제동되고, 결국에는 정지 상태로 된다.

잠수 몸체를 인출하기 전에, 본 발명에 따라 저장 상태에서 유체가 없는 상기 설치 용기의 내부 공간을 신속하게 그리고 잠수 깊이와 무관하게 침수시킬 수 있기 위하여, 상기 설치 용기를 침수하기 위한 상응하는 수단이 제공된다.

따라서, 설치 용기를 침수시키기 위하여 상기 설치 용기에는 바람직하게 적어도 하나의 밸브가 제공되며, 잠수 상태에서 상기 설치 용기를 둘러싸고 있는 물은 상기 밸브의 작동 후에 상기 밸브를 통해 설치 용기 내부로 흘러갈 수 있다. 상기 밸브는 바람직하게 압력 매체에 의해서 작동될 수 있으며, 이 경우 상기 밸브를 작동시키기 위한 특히 바람직한 압력 매체로서는, 평소에 잠수 몸체를 인출할 목적으로 피스톤에 압력을 제공하기 위하여 제공된 압력 매체가 사용된다.

본 발명에 따른 장치의 한 개선예에 따르면, 설치 용기의 개구는 밸브 바디를 형성하는 덮개에 의해서 폐쇄될 수 있다. 상기 덮개는 바람직하게 관형 설치 용기의 두 개의 정면들 중에 한 정면을 폐쇄하며, 이 경우 덮개는 단지 강제 결합에 의해서만, 예를 들면 스프링 압축 응력(spring prestress)에 의해서만, 상기 설치 용기의 정면 개구를 압력 밀봉 방식으로 폐쇄하는 위치로 밀려진다. 그와 동시에 상기 개선예에서는 바람직하게 압력 매체를 이용하여 강제 결합에 대향하는 힘을 덮개에 행사할 수 있는 수단이 제공되었고, 상기 힘은 용기 개구의 개방 위치로 상기 덮개를 작동시키며, 상기 용기 개구의 개방 위치에서는 설치 용기를 둘러싸는 물이 상기 설치 용기 내부로 침투할 수 있다.

설치 용기의 개구를 폐쇄하는 덮개는 바람직하게 고정된 피스톤 및 가동적인 실린더를 구비한 피스톤-실린더-어셈블리를 형성한다. 그에 상응하게, 본 실시예에서 밸브 몸체를 형성하는 덮개는 적어도 하나의 중공 영역을 가지며, 상기 중공 영역 내에서 피스톤이 가이드 된다. 피스톤은 상기 중공 영역의 한 측을 폐쇄하는 폐쇄부와 함께 바람직하게는 압력을 가할 수 있는 실린더 챔버를 규정하고, 상기 실린더 챔버의 압력 제공 동작에 의해 실린더, 즉 덮개가 상기 용기 개구를 개방하는 위치로 움직임으로써, 결국 물은 설치 용기와 덮개 사이에서 형성되는 간극(gap)을 통해 설치 용기 내부로 침투할 수 있게 된다.

잠수 바디를 인출하기 위하여 설치 용기의 추가의 개구가 제공되며, 상기 추가의 개구는 상기 설치 용기의 배출 개구를 형성하고, 바람직하게는 덮개에 의해서 폐쇄되며, 상기 덮개는 피스톤-실린더-어셈블리에 의해 상기 배출 개구를 개방하는 위치로 움직일 수 있다. 이 목적을 위하여, 상기 배출 개구를 압력 밀봉 방식으로 폐쇄하는 덮개는 실린더와 작동 결합 되어 있다. 예를 들어, 배출 개구를 폐쇄하는 덮개는 설치 용기 상에 선회 가능하게 설치될 수 있고, 로드(rod)에 의해서 실린더에 연결될 수 있다. 상기 로드는 배출 개구를 폐쇄하는 덮개의 한 선회 동작에서 설치 용기를 침수시킬 목적으로 실린더의 운동을 전달해준다.

설치 용기는 바람직하게 이중 벽으로 된 파이프로서 형성되었는데, 다시 말하자면 설치 용기는 외부 파이프를 포함하고, 외부 파이프 내에는 내부 파이프가 배치되어 있으며, 상기 내부 파이프는 잠수 몸체를 설치할 원래의 목적으로 이용된다. 본 실시예에서는 바람직하게 내부 파이프가 외부 파이프로부터 이격 되어 있음으로써, 내부 파이프와 외부 파이프 사이에는 환상 간극이 형성되어 있다. 더욱 바람직하게, 상기 내부 파이프의 내부 지름 또는 상기 파이프의 내부 라이닝의 내부 지름은 잠수 몸체의 외부 지름과 일치한다. 상기 설치 용기 내부에서 잠수 몸체의 인출을 위해 침수될 용적을 가급적 적게 유지하기 위하여, 내부 파이프가 바람직하게는 외부 파이프에 비해 양측에서 밀봉됨으로써, 상기 두 개의 파이프 사이에서 형성되는 환상 간극은 침수될 필요가 없어진다.

설치 용기 내부에 잠수 몸체를 충격에 대하여 안전하게 설치하기 위하여, 내벽 또는 내부 파이프는 바람직하게 설치 용기의 외벽 또는 외부 파이프 내부에 바람직하게는 탄성적으로 지지가 되어 있다. 이와 같은 내부 파이프의 탄성적인 지지 작용은 바람직하게 내부 파이프와 외부 파이프 사이에서 형성되는 환상 간극 내부에 배치된 스프링 소자 또는 감쇠 소자를 통해 이루어진다.

본 발명에서는 더욱 바람직하게, 잠수 몸체를 설치 및 인출하기 위한 장치 내부에 적어도 하나의 설치 용기 그리고 통상적으로는 다수의 설치 용기가 하나의 프레임 안에 배치되어 있으며, 상기 프레임은 잠수함의 제거 가능한 상갑판 세그먼트를 형성한다. 이와 같은 실시예에 의해서는 바람직하게 설치 용기를 잠수함으로부터 떨어져서, 예를 들면 육지에 또는 잠수함의 수상 호송선 상에 장치할 수 있다.

상기 프레임은 바람직하게 케이싱(casing)을 가지며, 상기 케이싱은 바람직하게 본 발명에 따른 장치가 잠수함 내부에 장착된 상태에서는 상갑판 영역에 있는 잠수함 외피와 일직선상에 놓여 있다. 상기 프레임의 케이싱 상에는 바람직하게 설치 용기의 배출 개구의 위치에 상응하게 플랩 밸브가 배치되어 있으며, 상기 플랩 밸브는 피스톤 실린더로서 형성된 상기 설치 용기의 덮개와 작동 결합 되어 있다. 이와 같은 작동 결합은 예를 들어 피스톤 실린더로서 형성된 덮개와 설치 용기의 배출 개구를 폐쇄하는 덮개의 작동 결합과 마찬가지로, 전술된 방식으로 로드에 의해서 이루어질 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.

도 1은 잠수 몸체를 설치 및 인출하기 위한 본 발명에 따른 장치의 관형 설치 용기(2)를 보여주며, 상기 설치 용기 내부에는 어뢰 방어용 이펙터(4)가 설치되어 있다. 상기 설치 용기(2)는 내벽(6) 및 외벽(8)의 이중 벽으로 된 파이프로서 형성되었다. 상기 내벽(6) 또는 상기 내부 파이프(6)는 이펙터(4)를 위한 지지 공 간을 형성하고, 더 나아가서는 이펙터의 배출 동작 중에 상기 이펙터를 가이드 하기 위해서 이용된다. 상기 내부 파이프(6)의 내부 지름은 대략 상기 이펙터(4)의 외부 지름에 상응한다.

상기 설치 용기(2)의 두 개의 벽(6 및 8)은 하나의 환상 간극(10)에 의해서 상호 이격되어 있다. 상기 환상 간극(10) 내에는 감쇠 소자(12)가 배치되어 있으며, 상기 감쇠 소자는 상기 내벽(6)의 외부 둘레를 링 형태로 둘러싼다. 상기 감쇠 소자 상에는 내벽(6)이 그리고 그와 더불어 상기 내벽 속에 있는 이펙터(4)는 외벽(8) 상에 탄성적으로 그리고 충격에 안전하게 지지되어 있다. 탄성 밀봉 링(14)은 상기 내벽(6)과 상기 외벽(8) 사이에 존재하는 환상 간극(10)을 상기 벽들(6 및 8)의 양쪽 단부에서 유체 밀봉 방식으로 밀봉시킨다. 설치 용기(2) 내부에 설치된 이펙터(4)로부터 출발하여, 상기 이펙터(4)의 뱃머리 측에 배치된, 상기 이펙터(4)를 위한 배출 개구를 형성하는 상기 설치 용기의 정면은 덮개(16)에 의해서 폐쇄되어 있고, 상기 이펙터(4)의 선미 측 정면에 제공된 상기 설치 용기(2)의 개구는 덮개(18)에 의해서 잠수 압력에 잘 견딜 수 있도록 폐쇄되어 있다. 상기 덮개들(16 및 18)의 보다 정확한 설명은 추후에 도 2 및 도 3을 참조하여 설명될 것이다.

설치 용기(2) 바로 근처에서 상기 용기와 평행하게 중공 실린더(20)가 배치되어 있으며, 상기 중공 실린더 내부에서는 피스톤(22)이 가동적으로 가이드 된다. 설치 용기(2)에 대하여, 내부에 압력 수단 분배기(25)가 배치된 분배기 하우징(24)은 상기 설치 용기(2)의 덮개(18) 가까이에서 중공 실린더(20)에 접속되며, 상기 압력 수단 분배기는 도 4에 도시된 압력 저장기(26)와 라인에 의해 연결되어 있다. 상기 압력 수단 분배기(25)로부터 하나의 라인(28)이 중공 실린더(20) 내부로 뻗는다. 상기 라인(28) 및 압력 수단 분배기(25)의 경우에는, 중공 실린더(20)가 압력 저장기(26)와 라인에 의해 연결됨으로써, 상기 압력 저장기(26)에 저장된 압력 매체, 예컨대 글리콜-물 혼합물은 중공 실린더(20) 내부로 안내될 수 있다. 그럼으로써, 피스톤(22)은 중공 실린더(20) 내에서는 상기 덮개(16)에 의해 폐쇄된 상기 설치 용기(2)의 배출 개구의 방향으로 움직인다. 피스톤(22)의 운동 방향으로 상기 중공 실린더(20) 뒤에는, 상기 중공 실린더로부터 이격된 상태로 수집 파이프(30)가 배치되어 있으며, 상기 중공 실린더(20)로부터 떨어져서 마주한 상기 수집 파이프의 단부는 폐쇄되어 있다. 상기 수집 파이프(30) 내부에서는 압력 매체에 의해 야기되는 피스톤(22) 운동이 제동되어 결국에는 멈추게 되며, 이 경우 피스톤(22)은 대부분이 중공 실린더(20) 안에 있고, 초과량의 압력 매체가 중공 실린더(20)로부터 배출되는 것을 방지한다.

피스톤(22)은 로프(32)에 의해서, 설치 용기(2) 내부에 있는 이펙터(4)와 작동 결합 되어 있다. 이와 같은 작동 결합은 추후에 도 2, 도 3 및 도 4를 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다. 특히 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 피스톤(22)이 그 내부에 배치된 중공 실린더(20)는 종방향 슬롯(34)을 갖는다. 상기 피스톤(22)에서 방사 방향 외부로 돌출하는 부착물(36)이 상기 종방향 슬롯(34)을 통해 가이드 된다. 상기 중공 실린더(20) 외부에서 상기 부착물(36) 상에는 방향 전환 롤러(38)가 고정되어 있으며, 상기 방향 전환 롤러는 상기와 같은 방식으로 피스톤(22)과 작동 결합 되어 있다.

중공 실린더(20)의 외부면에서 상기 분배기 하우징(24)의 바로 근처에는 제 2의 방향 전환 롤러(40)가 고정되어 있다. 추가의 한 방향 전환 롤러(42)는 설치 용기(2) 상에서 상기 설치 용기의 배출 개구(2) 외측에 배치되어 있다. 로프(32)는 상기 분배기 하우징 상에 배치된 한 로프 말단부(44)(terminal)에 고정되어 있다. 그곳으로부터 로프(32)는 우선 피스톤(22)에 배치된 방향 전환 롤러(38)를 거치게 되고, 그곳으로부터 다시 분배기 하우징(24) 가까이에 배치된 방향 전환 롤러(40) 쪽으로 그리고 그 다음에 이어서 방향 전환 롤러(42)를 거쳐 설치 용기(2) 내부로, 덮개(18)에 의해서 폐쇄된 상기 설치 용기의 정면의 방향으로 가이드 되며, 이곳에서 상기 로프는 이펙터(4)를 설치 용기(2)로부터 인출하기 위해서 이용되는 한 종동부(48)의 한 로프 말단부(46)에서 종료된다. 이 경우 종동부(48)는, 상기 종동부가 이펙터(4)에 형성된 후방 핀(tail fin)(50)에 걸리도록 상기 설치 용기(2) 내부에 배치되어 있다.

상기 설치 용기(2) 상에서, 파이프 플랜지(52)는 상기 덮개(16)에 의해 폐쇄된 배출 개구를 형성한다. 상기 파이프 플랜지(52)에 의하여, 로프(32)는 그곳에 형성된 로프 관통부(54)를 거쳐 설치 용기(2) 내부로 가이드 된다. 설치 용기(2) 안에 있는 물이 로프 관통부(54)를 통해 침투하는 것을 방지하기 위하여, 로프(32) 상에서 밀봉 수단은 가황 처리되었고, 상기 밀봉 수단은 로프 관통부(54)를 로프(32)와 함께 유체 밀봉 방식으로 폐쇄한다.

도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 이펙터(4)는 벽(6)의 내부 둘레에 직접 지지되지 않고, 오히려 상기 내부 둘레에 배치된 내부 라이닝(56) 상에 지지된다. 상기 내부 라이닝(56) 상에는 홈(57)이 형성되어 있으며, 상기 홈은 내벽(6)의 세로 방향으로 연장되고, 로프(32) 및 종동부(48)를 설치 용기(2) 내에서 가이드 할 목적으로 이용된다.

이펙터(4)를 인출하기 전에 설치 용기(2)를 침수할 수 있기 위하여, 상기 설치 용기(2) 상에는 상기 설치 용기(2)를 침수하기 위한 수단으로서 작용하는 밸브가 제공되어 있다. 따라서, 덮개(18) 상에는 밸브(58)가 배치되어 있고, 설치 용기(2)의 배출 개구를 형성하는 파이프 플랜지(52) 상에는 밸브(60)가 배치되어 있으며, 상기 밸브의 개방에 의하여 물이 설치 용기(2) 내부로 유입될 수 있다.

더 나아가, 덮개(18) 자체는 설치 용기(2)에 대하여 상대적으로 고정된 피스톤(62) 그리고 상기 피스톤(62)에 대하여 및 상기 설치 용기(2)에 대하여 상대적으로 움직일 수 있는 실린더(64)를 구비한 피스톤-실린더-어셈블리의 형태로 된 밸브를 형성하며, 이 경우 상기 실린더는 평소에는 덮개(18)에 의해 폐쇄된 상기 설치 용기(2)의 개구를 적어도 부분적으로 개방하는 한 가지 위치로 움직일 수 있다. 피스톤(62)의 고정 배치는 상기 피스톤(62)으로부터 출발하는 피스톤 로드(66)를 통해 이루어지며, 상기 피스톤 로드는 설치 용기 측에 배치된 한 프레임(68)에 연결되어 있다. 이 경우 상기 프레임(68)을 설치 용기(2)에 고정하는 작업은 상기 설치 용기(2)의 외벽(8)에 배치된 한 파이프 플랜지(70)에서 이루어진다. 피스톤 로드(66) 둘레에는 나사 스프링(78)이 배치되어 있고, 상기 나사 스프링은 한편으로는 실린더(64)를 형성하는 상기 덮개(18)의 영역에서 지지되고, 다른 한편으로는 상기 피스톤 로드(66)에 형성된 쇼울더(80)(shoulder) 상에서 지지된다.

상기 덮개(18) 상에는 실린더 챔버(72)가 형성되어 있다. 피스톤 로드(66)를 통해 하나의 라인(74)이 가이드 된다. 한편으로는 상기 라인(74) 내부와 통하고, 다른 한편으로는 실린더 챔버(72) 내부와 통하는 홀(76)을 통해, 실린더 챔버(72)는 압력 매체에 의하여 압축될 수 있다. 마찬가지로 중공 실린더(20)를 통해 압력 매체를 공급받는 압력 수단 분배기(25)는 상기 라인(74)의 출발점을 형성한다.

피스톤에 마주 놓인 상기 실린더 챔버(72)의 한 벽 영역에는 홀이 제공되어 있고, 상기 홀 내부에서는 핀(82)이 가동적으로 가이드 되며, 이 경우 상기 핀(82)의 각각 하나의 단부는 덮개(18)의 외측에서 돌출한다. 상기 단부를 통해 핀(82)은 각각 스프링 플레이트(84)에 의해 형성된 판 스프링에 연결되어 있으며, 상기 판 스프링의 한 측은 상기 덮개(18)의 외부 측면에 고정되어 있다. 상기 핀(82)의 방사형 외부 측면에 배치된 밸브(58)도 마찬가지로 스프링 플레이트(84)에 연결되어 있다.

설치 용기(2)의 배출 개구를 형성하는 파이프 플랜지(52) 내에는 환상 라인(86)이 형성되어 있고, 상기 환상 라인은 중공 실린더(20) 내부와 통하는 라인(28)에 유동 결합 되어 있다. 핀(88)이 그 내부에 가동적으로 지지되어 있는 홀은 상기 환상 라인(86) 내부와 통하며, 이 경우 상기 핀(88)의 한 단부는 파이프 플랜지(52) 외부 측면에서 돌출한다. 상기 핀(88)의 단부는 밸브(60)와 마찬가지로 스프링 플레이트(90)에 연결되어 있고, 상기 스프링 플레이트는 스프링 플레이 트(84)와 마찬가지로 판 스프링을 형성한다.

그밖에, 파이프 플랜지(52)에는 조인트(92)가 제공되어 있고, 상기 조인트에는 덮개(16)가 상기 덮개(16)에 고정된 레버(94)를 통해 선회 가능하게 연결되어 있다. 상기 레버(94)의 자유 단부는 한 로드(96)에 선회 동작 가능하게 고정되어 있으며, 이 경우 상기 로드(96)는 실린더(64)를 형성하는 상기 덮개(18)의 부분에 연결되어 있다.

이하에서는 이펙터(4)를 설치 용기(2)로부터 인출하는 과정이 기술된다.

제일 먼저 설치 용기(2)가 덮개(16 및 18)에 의해서 압력 밀봉 방식으로 폐쇄된다. 그 다음에 압력 저장기(26) 내에 있는 압력 매체의 일부분이 라인(74) 및 상기 라인으로부터 출발하는 홀(76)을 통해, 상기 덮개(18)에 형성된 실린더 챔버(72) 내부로 가이드 되며, 이와 같은 가이드 동작은 그곳에서 압력 상승을 야기한다. 그에 의해, 핀(82)이 가동적으로 가이드 되는 홀 내부에서 상기 핀(82)은 더 외부로 밀려지게 되고, 밸브(58)는 스프링 플레이트(84)를 통해, 상기 밸브(58)를 통과하여 설치 용기(2)의 주변으로부터 상기 설치 용기 내부로 유동 경로가 형성될 수 있는 위치로 움직이게 되며, 그 결과 물은 밸브(58)를 통해 설치 용기(2) 내부로 흘러갈 수 있게 된다.

실린더 챔버(72) 내부로 유입되는 압력 매체가, 외부로부터 덮개(18)에 작용하는 나사 스프링(78)의 스프링 압력 그리고 물의 압력을 초과하는 압력을 형성 하자마자, 실린더(64)를 형성하는 상기 덮개(18)의 부분이 설치 용기(2)를 폐쇄하는 자신의 위치로부터 멀어지는 방향으로 움직여지고, 추가의 물이 상기 설치 용기(2) 내부로 유입될 수 있음으로써, 상기 실린더 챔버(72)는 팽창한다. 그밖에, 상기 실린더(64)의 운동은 로드(96)를 통해 레버(94)로 전달되고, 덮개(16)는 선회된다. 그전에 이미 환상 라인(86)에 압력이 가해짐으로써, 밸브(60)는 상기 핀(88)의 동작에 의해 스프링 플레이트(90)를 통과하여, 상기 설치 용기 내부로 유동 경로를 형성하는 위치로 움직여져 있다.

덮개(16)가 설치 용기(2)의 배출 개구에서 상기 배출 개구를 개방하는 자신의 위치로 선회 되자마자, 압력 매체는 라인(28)을 통해 실린더(20) 내부로 유입되고, 그럼으로써 그곳에 있는 피스톤(22)의 운동 위치는 상기 피스톤이 배출 파이프(22) 내부에서 제동되거나 또는 정지할 때까지 변경된다. 상기 피스톤(22)의 운동에 의하여, 설치 용기(2) 내부에 있는 로프(32)의 단부는 상기 로프 단부에 고정된 종동부(48)와 함께, 상기 설치 용기(2)의 배출 개구의 방향으로 이동하고, 이펙터(4)는 상기 설치 용기(2)로부터 외부로 이송된다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 보여주며, 본 실시예에서 하나의 프레임(98) 내부에는 세 개의 설치 용기(2 또는 2')가 배치되어 있으며, 상기 설치 용기 내부에는 잠수 몸체(4 또는 4')가 배치되어 있다. 상기 설치 용기(2 및 2') 그리고 그 내부에 설치된 잠수 몸체(4 또는 4')는 단지 크기 면에서만 서로 상이하다. 도 5에서는 본 발명에 따른 장치가 잠수함 내부에 장착된 위치에서 전개도 형태로 분리되어 도시되어 있다. 상기 장치는 잠수함의 제거 가능한 상갑판 세그먼트를 형성한다.

잠수함의 선체(100)에서 상갑판(102) 아래에는 베이스(104)(fundament)가 배 치되어 있고, 상기 베이스는 프레임(98) 상에 형성된 스탠드 푸트(106)를 수용하기 위해서 이용된다. 이 경우 상기 스탠드 푸트(106)는 상기 베이스(104)에 배치된 감쇠 소자(108) 상에 고정된다. 또한, 상기 베이스부(104)에는 록킹 소자(110)(locking element)가 제공되어 있으며, 상기 록킹 소자에 의하여 상기 장치는 잠수함의 선체(102)에 고정된다.

프레임(98)은 케이싱(112)으로 피복되고, 상기 케이싱의 외부 윤곽은 상갑판(102)의 영역에 있는 잠수함 외피의 횡단면 윤곽과 일치한다. 잠수 몸체(4 또는 4')의 배출 방향 및 크기에 대하여 보완적으로, 상기 케이싱(112)은 플랩 밸브(114 또는 114')에 의해서 폐쇄되는 개구를 갖는다. 상기 플랩 밸브(114 및 114')는 상기 케이싱(112)에 선회 가능하게 연결되어 있고, 로드(96)의 연장부를 형성하는 작동 로

드(116 또는 116')를 통해 작동될 수 있다.

도 1은 잠수 몸체를 인출하기 위한 수단을 구비한 잠수 몸체용 설치 용기의종단면이며,

도 2는 도 1의 부분 확대도고,

도 3은 도 1의 추가의 부분 확대도며,

도 4는 도 1의 선 Ⅳ-Ⅳ를 따라 절단한 단면도고,

도 5는 본 발명에 따른 장치가 잠수함 내부에 장착된 상태를 도시한 분해도며,

도 6은 본 발명에 따른 장치를 내부 장착 위치에서 도시한 개략도다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2, 2': 설치 용기 4, 4': 이펙터

6: 벽, 파이프 8: 벽, 파이프

10: 환상 간극 12: 감쇠 소자

14: 밀봉 링 16, 18: 덮개

20: 중공 실린더 22: 피스톤

24: 분배기 하우징 25: 분배기

26: 압력 저장기 28: 라인

30: 수집 파이프 32: 로프

34: 종방향 슬롯 36: 부착물

38, 40, 42: 방향 전환 롤러

44, 46: 로프 말단부 48: 종동부

50: 후방 핀 52: 파이프 플랜지

54: 로프 관통부 56: 내부 라이닝

57: 홈 58, 60: 밸브

62: 피스톤 64: 실린더

66: 피스톤 로드 68: 프레임

70: 파이프 플랜지 72: 실린더 챔버

74: 라인 76: 홀

78: 나사 스프링 80: 쇼울더

82: 핀 84: 스프링 플레이트

86: 환상 라인 88: 핀

90: 스프링 플레이트 92: 조인트

94: 레버 96: 로드

98: 프레임 100: 선체

102: 상갑판 104: 베이스

106: 스탠드 푸트 108: 감쇠 소자

110: 록킹 소자 112: 케이싱

114, 114': 플랩 밸브 116, 116': 작동 로드

Claims

선체(102) 외부에 배치된, 잠수 몸체(4, 4')를 위한 적어도 하나의 관형 설치 용기(2, 2') 그리고 상기 잠수 몸체(4, 4')를 인출하기 위한 수단을 구비한, 잠수함 내부에서 잠수 몸체(4, 4'), 특히 이펙터(4)를 설치하고 인출하기 위한 장치에 있어서,

상기 설치 용기(2, 2')는 잠수 압력을 잘 견딜 수 있는 선체를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 잠수 몸체(4, 4')를 인출하기 위한 수단은 실린더(20) 내부에서 가동적으로 가이드 되는 피스톤(20)을 포함하며, 상기 피스톤은 압력 매체를 이용하여 압력을 제공함으로써 움직일 수 있고, 인장 수단(32)에 의하여 상기 설치 용기(2, 2') 내부에 있는 잠수 몸체(4, 4')와 작동 결합 된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 실린더(20) 내에서 이루어지는 상기 피스톤(22)의 운동 거리는 바람직하게 수집 파이프(30)에 의해서 제한된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 설치 용기(2, 2')를 침수시키기 위한 수단이 제공된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 설치 용기(2, 2')에는 적어도 하나의 밸브(58, 60)가 제공되어 있고, 상기 밸브는 바람직하게 압력 매체에 의해서 작동될 수 있는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 3 항에 있어서,

상기 설치 용기(2, 2')의 개구는 덮개(18)에 의해서 폐쇄될 수 있으며, 상기 덮개(18)는 밸브 몸체를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 6 항에 있어서,

상기 덮개(18)는 고정된 피스톤(62) 및 가동적인 실린더(64)를 구비한 피스톤-실린더-어셈블리를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 설치 용기(2, 2')의 한 배출 개구는 덮개(16)에 의해서 폐쇄되어 있고, 상기 배출 개구는 상기 피스톤-실린더-어셈블리에 의해서 상기 배출 개구를 개방하는 위치로 움직일 수 있는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 설치 용기(2, 2')는 이중 벽 파이프(6, 8)로서 형성된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 9 항에 있어서,

상기 파이프의 내벽(6)은 상기 파이프의 외벽(8) 내부에 탄성적으로 지지된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

적어도 하나의 설치 용기(2, 2')는 프레임(98) 내부에 배치되어 있고, 상기 프레임은 잠수함의 제거 가능한 상갑판 세그먼트를 형성하는 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 프레임(98)은 케이싱(112)을 포함하고, 상기 케이싱 상에는 상기 설치 용기(2, 2')의 배출 개구의 위치에 상응하게 플랩 밸브(114, 114')가 배치되어 있으며, 상기 플랩 밸브는 피스톤 실린더로서 형성된 상기 설치 용기(2, 2')의 덮개(18)와 작동 결합 된 것을 특징으로 하는, 잠수함 내부에서 잠수 몸체를 설치하고 인출하기 위한 장치.