CN102734258A - 行程末端带有自动排放的液压致动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压致动器，该液压致动器包括限定圆筒形空腔的中空本体(1，3)和推杆(5)，该推杆安装成能够沿着两个末端位置之间的滑动轴线在本体内滑动，且推杆与在本体的圆筒形空腔内以密封方式滑动的活塞形成一体，以在其中限定两个腔室(C1，C2)。根据本发明，推杆限定连接两个腔室的内部通路，该通路装备有阀门(20)，该阀门包括朝向座(22)返回并与座配合以关闭通路的截流构件(21)，推杆接纳推动构件(15，26)，推动构件(15，26)可相对于推杆在推动构件移动远离阀门的截流构件(21)的位置与推动构件强制截流构件打开的位置之间移动，当由于推动构件与中空本体的一部分(3)配合，推杆达到其末端位置之一的行程末端时，推动构件约束在截流构件打开的位置。

Description

行程末端带有自动排放的液压致动器
技术领域
本发明涉及一种在其行程末端带有自动排放的液压致动器。
本发明主题是带有自动排放的液压致动器，允许其腔室之一所容纳的空气至少在推杆到达其行程末端时排放。
发明内容
因此，所提出的是一种液压致动器，包括：
-中空本体，该中空本体限定圆筒形空腔；
-推杆，该推杆安装成能够沿着两个末端位置之间的滑动轴线在本体内滑动，且推杆与在本体的圆筒形空腔内以密封方式滑动的活塞形成一体以在其中限定两个腔室。根据本发明，推杆限定连接两个腔室的内部通路，该通路装备有排放阀，该排放阀包括朝向座返回并与所述座配合以关闭通路的截流构件，推杆接纳推动构件，该推动构件可相对于推杆在推动构件移动远离阀门的截流构件的位置与推动构件强制截流构件打开的位置之间移动，当由于推动构件与中空本体的一部分配合，推杆达到其末端位置之一的行程末端时，推动构件约束在截流构件打开的位置。
因此，每次推杆到达其行程末端，排放阀的打开就会自动地和对称地发生。然后，只要推杆保持在其行程的末端，阀门就会一直保持打开。
根据一个具体实施例，推动构件包括针件，该针件安装成能够沿平行于推杆的滑动轴线的方向在推杆内滑动，针件具有靠近阀门的远端和靠近横向件的近端，该横向件横过推杆浮动地安装在推杆的纵向槽中，从而突出推杆的任一侧，使得当推杆到达其行程末端时，横向件的端部将支承抵靠中空本体的面向部分，相对于针件推动横向件，使得所述横向件又推动针件，该针件又推动阀门的截流构件以强制阀门打开。
附图说明
通过如下本发明的一个具体实施例，参照附图中图片的说明，将获得本发明更好的理解，其中：
-图1是单动式夯锤的纵向剖视图，推杆图示为在缩回位置，推杆朝向缩回位置弹性地返回；
-图2是沿垂直于图1的横截面平面截取的图1所示夯锤的纵向剖视图；
-图3是与图2相似的纵向剖视图，推杆已经被液压推动进入延伸位置；
-图4是从相同角度看图1所示位置的推杆的放大外部图；以及
-图5是与图3所示细节对应的详图。
具体实施方式
参照图1和图2，在这里所示的本发明的致动器呈单动式液压夯锤的形式，该液压夯锤包括由塞件3以密封方式关闭的、限定轴线Z的开头端圆筒形空腔2的圆筒1，在该情况中，通过保持环4保持就位在本体上。包括圆筒1和塞件3的组件形成中空本体。
推杆5安装成使得它可沿着Z轴线以密封方式在本体1内滑动。这里，推杆5从本体的两侧突出，穿过塞件3。推杆5形成界定空腔2内的两个腔室C1和C2(在图3中，腔室C1更明显)的活塞6。腔室C1通过供给口7连接到外部压力源，而腔室C2连接到返回口8。推杆5通过弹簧9回到图1所示的缩回位置，该弹簧一方面支承抵靠本体1且另一方面支承抵靠固定到推杆5的杯10。
推杆5是中空的且限定通过塞件12以密封方式关闭的开口端内腔11。如图4更明显的，推杆包括横向通槽13，通槽横跨界定活塞6的末端的偏移部分延伸。
横向件15(在图4中可见其端部)穿过槽13，该横向件延伸以突出推杆5的任意一侧。当推杆5通过从供给口7来的供给推动进入延伸位置(如图3所示)，活塞6将支承抵靠塞件3且横向件15的端部支承抵靠塞件3使得横向件15相对于推杆5纵向移动。从图4可以看到，槽13足够高使得当活塞6支承抵靠塞件3时，横向件15不会支承抵靠槽13的顶部。
槽13使腔室C2与推杆5中的内部空腔11连通。而且，钻孔16使内部空腔11和腔室C1连通，使得推杆5在腔室C1和C2之间限定流体通路。该通路通过包括球件21的排放阀20关闭，该球件通过弹簧23向座22返回。
座22形成紧密配合插入空腔11并支承抵靠空腔11的肩部27的一系列构件的一部分，该系列构件分别包括过滤器27、接纳弹簧23的套笼(cage)29、座22、允许横向件15在槽13中浮动的凹陷轭30、以及最后螺纹连接到内部空腔11中螺纹的塞件12。
座22包括通过球件21关闭的轴向孔25，且针件26以滑动配合安装在轴向孔25中。滑动配合不是气密的。该针件有延伸入球件21附近的远端和延伸入横向件15附近的近端。针件26的长度被选择成确保当横向件15不被塞件3推动时，该针件在横向件15和球件21之间浮动，结果是针件26移动远离球件21。然后该球件通过弹簧23保持抵靠座22。相反，当横向件15被塞件3推动时(也就是说当推杆在如图3所示的延伸位置时)，横向件15推动针件26，其作用在球21上以使球21抵抗弹簧23的作用而脱离座22。因此，当推杆5在延伸位置时，排放阀20保持打开，由此允许包含在腔室C2的气体被排放，因此这些气体能够穿过在腔室C1和C2之间由推杆15限定的通路流动。
推杆5通过弹簧9返回到缩回位置时，横向件15不再推动且因此停止作用在针件26上，结果是排放阀20再次自动关闭。
本发明不局限于刚刚所描述的，而是包括权利要求书所限定范围内的任何变型。
具体地说，虽然在该情形中，打开阀的推动构件包括横向件和针件，本发明覆盖任何包括当推杆到达其末端位置之一以推动阀门的截流构件时与中空本体协配的推动构件的致动器。
虽然在这个实例中阀门是球阀，当然可能采用诸如针件阀的任何类型阀门。

Claims (2)

1.液压致动器，包括：
-中空本体(1，3)，所述中空本体(1，3)限定圆筒形空腔；
-推杆(5)，所述推杆(5)安装成能够沿着两个端部位置之间的滑动轴线在所述本体内滑动，且所述推杆(5)与在所述本体的圆筒形空腔内以密封方式滑动的活塞形成一体以在其中限定两个腔室(C1，C2)；所述推杆限定连接所述两个腔室的内部通路，所述通路装备有阀门(20)，所述阀门(20)包括朝向座(22)返回并与所述座(22)配合以关闭所述通路的截流构件(21)，所述推杆接纳推动构件(15，26)，所述推动构件(15，26)可相对于所述推杆在所述推动构件移动远离所述阀门的所述截流构件(21)的位置与所述推动构件强制所述截流构件打开的位置之间移动，当由于所述推动构件与所述中空本体的一部分(3)配合，所述推杆达到其末端位置之一的行程末端时，所述推动构件约束在所述截流构件打开的位置，
其特征在于：所述推动构件(15，26)包括针件(26)，所述针件(26)安装成能够沿平行于所述推杆的所述滑动轴线的方向在所述推杆内滑动，所述针件具有靠近所述阀门的远端和靠近横向件(15)的近端，所述横向件(15)横过所述推杆浮动地安装在所述推杆的纵向槽(13)中，从而突出所述推杆的任一侧，使得当所述推杆到达其行程末端时，所述横向件的端部将支承抵靠所述中空本体的面向部分(3)，相对于所述针件推动所述横向件，使得所述横向件又推动所述针件，所述针件又推动所述阀门的所述截流构件以强制阀门打开。
2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于：
所述推动部件(15，26)包括针件(26)，所述针件(26)安装成能够沿平行于所述推杆的所述滑动轴线的方向在所述推杆内滑动，所述针件具有靠近所述阀门的远端和靠近横向件(15)的近端，所述横向件(15)横过所述推杆浮动地安装在所述推杆的纵向槽(13)中，从而突出所述推杆的任一侧，使得当所述推杆到达其行程末端时，所述横向件的端部将支承抵靠所述中空本体的面向部分(3)，相对于所述针件推动所述横向件，使得所述横向件又推动所述针件，所述针件又推动所述阀门的所述截流构件以强制阀门打开。
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