KR20130028658A

KR20130028658A - 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치 및 이 장치를 구비한 잠수함

Info

Publication number: KR20130028658A
Application number: KR1020120094175A
Authority: KR
Inventors: 피터 리겔; 베르너 투베; 군나르 니트슈; 마르코 문트
Original assignee: 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date: 2011-09-09
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2013-03-19
Also published as: EP2568250A2; EP2568250B1; DE102011082428A1; EP2568250A3; KR101441374B1; ES2659027T3; NO2568250T3

Abstract

무기를 저장 및 배출하기 위한 장치는 수송수단으로부터 분리되어 해저로 내려 놓아 질 수가 있다. 이 장치는 무기를 저장하기 위한 적어도 하나의 폐쇄된 컨테이너 및 무기를 배출하기 위한 수단을 포함하고 있다.

Description

무기를 저장 및 배출하기 위한 장치 및 이 장치를 구비한 잠수함{Device for storing and bringing out a weapon and a submarine comprising the device}

본 발명은 적어도 하나의 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치 및 이 장치를 구비한 잠수함에 관한 것이다.

적 선박들의 이동을 방지하기 위하여, 예를 들면 항만 앞과 같은 바다 영역에 기뢰를 배치하는 것이 알려져 있다. 기뢰는 고정된 위치와 매우 한정된 행동 반경을 갖는 무기이기 때문에, 경우가 있을 수 있는 것으로서, 매우 많은 수의 기뢰를 배치할 필요가 있고, 그때에는 그들이 더 이상 요구되지 않을 때, 그것을 완전히 인양 또는 회수할 수가 없거나, 또는 매우 어렵다.

위와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 의미 있게 감소된 노력으로 바다영역의 효과적 봉쇄를 허용하고 배치 후에 간단한 회수가 가능한 무기 시스템을 제공하는 것이다.

위와 같은 목적은 청구항 1에 특정된 구성을 갖는 적어도 하나의 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치에 의해 달성된다. 이 장치의 이점 있는 다른 형태들은 종속항들, 상세한 설명 및 도면들로부터 이해될 수 있다. 여기서, 종속항들 및 상세한 설명에 특정된 본 발명에 따른 구성들뿐만 아니라 그들의 유용한 조합들도 청구항 1 및 본 발명에 따른 해결책을 더 형성할 수 있다.

본 발명에 따른 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치는 수송수단으로부터 분리되어 해저로 내려놓아 지거나 또는 해방되어질 수 있다. 즉, 이 장치는, 수상함 또는 잠수함 운반체 또는 비행물체와 같은, 수송수단에 의해 봉쇄되어지는 바다영역 속으로 운반될 수 있고 해저 상으로 내려놓아질 수가 있다. 이 수송수단은 뒤이어 해당 바다영역을 떠날 수 있고 이 장치는 자립 식으로 위치에서 작동한다. 이 장치가 그 바다영역에 더 이상 요구되지 않을 때, 그것은 수송수단에 의해 건져질 수 있고 있을 수 있는 다른 위치에 적용될 수 있다.

본 발명에 따른 장치는 무기를 저장하기 위한 적어도 하나의 폐쇄된 컨테이너를 포함하고 있다. 이 컨테이너는 젖은 형태로 그 안에 무기가 저장되는 식으로 설계될 수 있다. 그러나, 이것은 무기의 유지관리를 하는데 있어서 비교적 짧은 간격을 필요로 하게 한다. 이 이유 때문에, 컨테이너들은 무기가 건조형태로 그 안에서 저장되는 것이 바람직하다. 이것은 장치가 수년 동안 작동 준비상태로 해저 상의 그 설정 위치로 떠나는 것을 허용한다. 이점 있게, 이 장치는 다수의 이러한 컨테이너들을 가질 수 있고 따라서 다수의 무기들을 가질 수 있다.

컨테이너 또는 컨테이너들에 저장된 무기 또는 무기들과 관련하여, 그것은 통상적으로, 예를 들면 어뢰 또는 비행물체와 같은, 전투 목표물까지 긴 거리를 독자적으로 움직일 수 있는 무기들이다. 이것은 하나의 장치로 봉쇄되어지는 비교적 큰 바다영역을 허용한다. 무기를 저장하기 위한 적어도 하나의 컨테이너를 제외하고, 본 발명에 따른 장치는 또한 컨테이너 밖으로 무기를 배출하기 위한 수단을 포함하고 있다. 무기를 밖으로 배출하기 위한 수단과 관련하여, 그것은 컨테이너의 배출개구를 폐쇄하고 있는 덮개가 개방될 수 있는 장치일 수 있고 그리고 그것은 무기가 컨테이너의 밖 소정 위치로 옮겨질 수 있는 장치일 수 있다.

해저 상에서 자립 식으로 작동하기 위하여, 본 발명에 따른 장치는 또한 바람직하게는 목표인식장치를 구비하고 있다. 여기서, 그것은 내려 놓여 진 장치의 환경에서 작동하는 예를 들면 해상 선박 또는 잠수함들의 소음을 감지하는 수중음파탐지설비일 수 있다. 통상적으로, 목표인식장치는 또한 우군-적군 차별을 허용하는 수단을 포함한다. 본 발명에 따른 이 장치는, 존재할 수 있는 목표물이 이 목표인식장치에 의해 인식되어 진 후, 적절히 설계된 제어부를 통해 독자적으로, 이 목표물을 파괴하기 위한 무기의 배출을 시작할 수 있다. 이것과는 별도로, 이 장치는 그러나 또한 이 장치에 케이블-연결된 부표를 구비하고 있고 이 부표와 함께 송수신장치가 이 장치로부터 수면으로 옮겨질 수 있다. 인식된 존재가능의 목표물은 이 송수신장치를 통해 멀리 떨어져 있는 제어센터에 통보될 수 있고, 따라서 이 목표물이 파괴되어 져야 할 것인지 아닌지가 결정되고, 그것에 따라서 대응하는 명령이 이 장치의 제어부로 다시 통보된다. 더욱이, 본 발명에 따른 이 장치는, 그 안에 저장된 모든 무기들이 이미 목표물 파괴를 위해 다 적용되었을 때, 감지되지 않는 식으로 배들의 움직임을 감지하고 그것을 제어센터에 통보할 수 있다. 즉, 본 발명에 따른 이 장치는 단지 순수한 정찰장치로서만 사용될 수도 있다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 이 장치는, 해저에 내려 놓여 진 장치의 무기를 저장하기 위한 컨테이너가 해저와 소정 거리를 갖는 구성의 설계를 가지며, 따라서 컨테이너 내에 위치한 무기가 해저에서 소정거리를 두고 컨테이너 밖으로 배출될 수가 있다. 이것을 위하여, 이 장치는 이점 있게 이 장치를 해저 상에서 지지하기 위한 다수의 바람직하게는 네 개의 지지다리들을 구비하고 있다.

바람직하게는, 이들 지지다리들은 장치상에 밀착되게 감 싸여 져 있는 위치로부터 장치로부터 밖으로 확장하는 위치로 옮겨질 수 있다. 이 내용에 있어서, 지지다리들은 장치상에 회전가능하게 연결되어 있는 설계가 이점이 있다. 이 장치는 지지다리들이 장치를 감싸고 있는 상태에서는 비교적 작은 공간을 차지하고, 이것은 이 장치를 그것의 배치위치까지 이송하는 수송수단 내에 장치의 저장과 관련하여 이점 있는 효과를 갖는다. 더욱이 이 설계는 또한 잠수함 상에 형성된 록(lock)을 통해 이 장치가 해저 상의 배치위치까지 잠수함 밖으로 배출되어지는 것을 허용한다.

더욱 바람직하게는, 이 지지다리들은 망원경식 실린더들로 형성할 수 있다. 즉, 지지다리들은 예를 들면 유압 작동 식 망원경형으로 설계되고, 이것은 해저의 불균일을 보상하기 위하여 개별 지지다리들의 길이를 조정하는 것을 허용한다.

이점 있게, 설계와 관련하여 간단한 방식으로, 관 형상체가 무기를 저장하기 위한 적어도 하나의 컨테이너를 형성할 수 있다. 이 관 형상체는 바람직하게는 그 양 단부들이 개방되게 설계될 수 있고, 여기서 이 관 형상체의 양 단부들에 형성된 개구들은 거기에 회전가능하게 부착된 덮개들에 의해 압력 밀착 식으로 폐쇄될 수 있다. 무기는 이 관 형상체 내에 건조상태로 저장될 수 있다. 통상적으로, 관 형상체는 그 안에 저장되는 무기의 외부 직경과 일치하는 내부 직경을 구비한다.

컨테이너 내에 무기의 건조저장과 함께, 해저 상에 본 발명에 따른 장치의 설치 위치에서 컨테이너의 외부환경과 관련하여 컨테이너의 내부는 진공상태에 있다. 그러므로, 이 전에, 컨테이너를 폐쇄하고 있는 덮개를 개방하기 위하여, 컨테이너의 내부의 압력을 주변압력으로 맞출 필요가 있다. 이를 위하여, 더 발전적인 본 발명에 따른 장치는 무기를 저장하기 위한 컨테이너 내에 압력보상을 생성하기 위한 수단을 포함하고 있다. 이 수단과 함께, 컨테이너 내부의 압력은 바람직하게는 컨테이너의 바깥 주변 압력으로 증가 된다. 예를 들면, 하나의 밸브가 컨테이너 상에 배치되고 장치의 제어부에 의해 컨테이너를 충만하기 위하여 개방으로 작동될 수가 있다. 컨테이너 내에 압력보상이 일어나자마자, 컨테이너의 두 덮개는 개방될 수 있고 무기는 컨테이너의 밖으로 발사될 수가 있다.

바람직하게는, 수면 위의 공기압 이하에 놓이는 압력에서 컨테이너 내에 무기를 저장하는 것을 상상할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명에 따른 장치는 이점 있게 무기를 저장하기 위한 컨테이너 내에 진공을 생성하기 위한 수단을 포함한다. 이처럼, 컨테이너는 진공펌프에 연결될 수 있는 연결부를 가질 수 있다. 바람직하게는, 이 연결부는 컨테이너를 충만하기 위하여 제공된 밸브 상에 형성될 수 있고, 이 밸브는 컨테이너를 충만함은 물론 컨테이너를 진공 하기 위하여 사용될 수도 있다.

본 발명은 또한 잠수함에 관련하고 있다. 이 잠수함은, 앞서 언급한 바와 같이, 장치를 저장 및 배출하기 위한 록을 구비하고 있다. 이 장치를 수납하고 내려놓기 위한 수단이 록 내에 제공된다. 이 록은 바람직하게는 잠수함의 내압선각 및 이 내압선각을 일정거리를 두고 둘러싸는 외 선각 사이의 영역의 잠수함의 바우 사이드(bow side) 상에 배치되고, 여기서 그것은 내압선각의 내부로부터 접근할 수가 있다. 전형적으로, 이 록은 그것의 양측 단부들에서 덮개에 의해 압력밀착 식으로 폐쇄될 수 있다.

이점 있게, 록의 밖으로 확장될 수 있는 확장 암이 본 발명에 따른 잠수함의 록 내에 배치되고, 장치는 이 확장 암과 함께 잠수함의 바깥위치로 움직일 수가 있다. 이 확장 암은 바람직하게는 컨테이너 내에 배치된 안내 프로파일 상에 축 방향으로 옮길 수 있게 배치되어 있는 레일의 형태를 갖는다. 장치는 직접 또는 간접적으로 확장 암에 묶일 수 있다. 바깥에서 록을 폐쇄하고 있는 덮개가 개방되자마자, 확장 암은 록 내의 위치로부터 록의 바깥 위치로 움직일 수가 있고, 따라서 적어도 하나의 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치가 또한 잠수함의 바깥으로 위치되어 거기로부터 해저로 내려놓아질 수가 있다. 이 장치의 내려놓음은 바람직하게는 그 위에 장치가 결합 되어 있는 케이블로 수행된다.

이처럼, 본 발명에 따른 잠수함의 하나의 이점 있는 개발에 따르면, 케이블 윈치에 의해 인입 및 배출될 수 있고 장치에 해체가능하게 체결하는 수단을 구비한 케이블이 확장 암 내에서 안내되어지는 것을 상상할 수 있다. 이 케이블은 바람직하게는 내압선각에 가까운 록의 영역 안에 정지상태로 배치되어 있다.

다른 이점으로서, 확장 암은 장치가 축 방향으로 움직일 수 있게 안내되는 안내레일을 형성할 수가 있다. 여기서, 이 안내레일은 통상적으로 록의 내벽 상에서 그 스스로 축 방향으로 움직일 수 있게 안내되고, 따라서 그것은 부분적으로 잠수함의 밖으로 확장될 수가 있다. 장치가 안내레일 내에서 안내레일의 축 방향으로 움직일 수 있도록 하고 적어도 하나의 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치의 부분 상에 설계되는 안내수단은 안내레일 속으로 접촉할 수 있고, 따라서 장치는 록의 밖으로 확장된 안내레일로 완전히 잠수함의 밖에 위치하게 된다. 미는 체인 구동기, 즉 구동기에 결합 된 미는 체인이 바람직하게는 안내레일 및 안내레일 안의 장치를 옮기기 위하여 록 내에 제공된다.

통상적으로, 잠수함 밖으로 장치를 배출하기 위한 확장 암은 록의 상부 측 상에 배치된다. 이것은 적어도 하나의 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치를 확장 암 상에 거는 역할을 허용하고, 따라서 잠수함의 바깥 위치에 있는 확장 암과 함께 장치는 중력에 의해 간단히 해저로 내려 놓여 질 수가 있다.

본 발명에 따른 장치 및 잠수함은 의미 있게 감소 된 노력으로 바다영역의 효과적 봉쇄를 허용하고 배치 후에 간단한 회수가 가능한 무기 시스템을 제공하는 효과가 있다.

도 1은 사시도 식으로 간단하게 도시한 적어도 하나의 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치에 대한 전면도,
도 2는 확대하여 도시된 컨테이너 덮개가 없는 도 1의 상세도,
도 3은 도 1에 따른 장치의 측면도,
도 4는 도 1에 따른 장치의 도 1의 선 IV-IV에 따른 길이방향 단면도,
도 5는 도 4의 A부분에 대한 확대도, 및
도 6은 사시도 식으로 단순하게 도시된 잠수함의 바우-사이드(bow-side)의 단면도이다.

이하에서, 본 발명을 도면에 도시된 실시 예들을 통해 보다 상세하게 설명한다.

도면은 두 무기들(4)을 저장 및 배출하기 위한 장치(2)를 보여주고 있다. 이 장치(2)는 해저로 내려 놓여 질 수 있고 평면에 서로 옆에 배치된 두 컨테이너(6)를 포함하고 있다. 이들 컨테이너들(6)의 각각은 무기(4)를 저장하기 위한 역할을 수행한다. 사용 목적은 후에 상세하게 설명하겠지만 또 다른 컨테이너(8)가 컨테이너(6) 위에 배치되어 있다. 이 컨테이너들(6, 8)은 이 컨테이너들(6, 8)의 전체 길이에 걸쳐 확장하고 있는 연결부들(10)에 의해 서로 연결되어 있는 동일 길이의 관 형상체들에 의해 형성된다.

각 경우에 있어서 장치(2)의 두 지지다리들(12)이 컨테이너(6)를 컨테이너(8)에 연결하는 두 연결부들(10)의 바깥 측 상에 연결되어 있고, 여기서 이 지지다리들은 회전구동기(14)에 각각 움직이게 결합되고 그것들이 장치(2)를 지탱하는 위치(도 6 참조)로부터 그것들이 컨테이너들(6, 8)로부터 밖으로 향하여 돌출하는 위치로 회전가능하다. 끝에 제공된 발들(16)은 연결부들(10)로부터 떨어져 있는 지지다리들(12)의 단부상에 형성되어 있다. 발들(16) 상에 형성된 끝 부분은 장치(2)가 해저에 내려 놓여 질 때 해저 속과 맞닿고 이와 같이 장치(2)의 안전한 기립안정성을 제공한다.

네 개의 지지다리들(12)은 각각 유압 망원경식 실린더들로 설계되고 두 유압 축적기들(18)에 의해 유압유체가 공급되며, 각 경우에 있어서 그것의 하나는 컨테이너(6)를 컨테이너(8)에 연결하는 연결부(10)의 바깥 측에 배치되어 있다. 각 망원경식 실린더들은 해저의 평탄하지 않음을 보상하기 위하여 서로 독립적으로 다른 길이로 확장될 수 있다. 유압 축적기들(18)은 또한 유압 도관들(20)을 통해 장치(2)의 모든 남아 있는 유압장치들에 유압유체를 공급한다.

두 컨테이너들(6) 각각은 무기(4)가 배출되는 방향의 앞에 있는 그들의 단부가 덮개(22)로 폐쇄되고 이것과 반대되는 단부는 덮개(24)에 의해 폐쇄된다. 덮개들(22 및 24)은 컨테이너들(6)에 회전가능하게 체결되고 각 각 그들의 회전구동기(26)에 의해 개방 및 폐쇄될 수 있다. 도 5로부터 명백한 바와 같이, 덮개들(22)은 컨테이너들(6)의 내벽에 대하여 차폐링들(28)로 차폐된다. 이 차폐링들(28)은 덮개들(22)의 외주 상에 형성된 환형 홈들 안에 컨테이너(6) 속으로 접하는 덮개들(22)의 영역에 배치된다. 동일한 방식으로, 덮개들(24)도 또한 컨테이너(6)의 내벽에 대하여 차폐링들(28)에 의해 차폐된다.

무기들(4)의 저장은 컨테이너들(6) 내에 진공으로 수행된다. 컨테이너들(6) 각각은 컨테이너들(6) 내부에 이 진공을 생산하기 위한 진공 연결부(30)를 구비하고 있다. 각 진공 연결부(30)는 컨테이너들(6)의 하나의 외주 측 상에 배치되어 있다. 각 컨테이너들(6)은 또한 무기(4)를 배출하기 위하여 물속에서 컨테이너들(6)의 덮개들(22)를 개방할 수 있도록 하기 위하여 유출밸브(32)를 구비하고 있다. 여기서, 각 경우에 있어서 유출밸브(32) 및 진공 연결부(30)는 단일구조 또는 모듈로 형성된다.

각 경우에 있어서, 컨테이너들(6)의 길이방향으로 확장하고 있는 세 개의 안내레일들(34)이 컨테이너(6)의 내부에 배치되어 있다는 것은 도 2로부터 알 수 있다. 컨테이너(6) 내에 위치된 무기(4)는 이 안내레일들(34) 상에서 저장되고 컨테이너(6)의 밖으로 발사될 때 그들 상에서 안내된다. 더욱이, 각 경우에 있어서, 컨테이너(6) 내의 저장위치에서 무기(4)를 형상결합으로 고정하고 있는 보지장치(36)는 컨테이너(6)의 내측의 상측에 형성되어 있다. 이를 위해, 무기(4) 상에 형성된 보지 및 안내 돌출부(38)는 보지장치(36) 아래에 형성된 안내레일(34) 상에 배치된 요홈 속으로 접촉한다.

컨테이너(8)는 그 양단에서 덮개들(40)에 의해 압력-밀착 식으로 폐쇄되어 있다. 덮개들(40)은 컨테이너(8)에 나선결합되어져 있다. 이 컨테이너(8)는 무기(4) 및 목표인식장치를 배출하기 위한 수단을 수용 또는 배치하는 역할을 한다. 컨테이너(8)에 배치된 모든 부품들은 컨테이너(8) 속으로 삽입되어질 수 있는 프레임(42) 상에 묶여 진다(도 4). 장치(2)에 의해 수행되어지는 동작은 제어부(44) 및 밸브덩어리(46)에 의해 시작된다. 배터리(48)가 장치(2)에 전력을 공급하기 위하여 제공된다. 장치(2) 내에서 수행되어지는 전체 전기 데이터 처리는 처리부(50)에 의해 이루어진다.

여러 개의 수중음파탐지장치(52)(도 3)가 컨테이너의 외 측에 배치되어 있다(도 3). 수중음파탐지장치(52)와 관련하여, 그것은 잠수함에 응용되어지는 것으로서 수동 수중음파탐지장치(52)의 경우이다.

더욱이, 플랩(flap)들에 의해 장치(2)의 바깥환경을 향하여 개방되어질 수 있는 하우징(54)이 컨테이너(8) 상에 위치되어 있다. 이 하우징(54) 내에는 부력체(56)가 배치되어 있다. 이 부력체(56)는 자체-분리 결합구(58)를 통해 압축된 가스 축적기(60)에 연결되고 필요하다면 가스로 충전되어질 수 있다. 이 자체-분리 결합구(58) 및 압축된 가스 축적기(60)는 마찬가지로 하우징(54) 내에 배치된다. 또한, 부력체(56)는 하우징(54) 내의 저장공간(62) 안에 탑재된 케이블에 연결되어 있다. 이 부력체(56)는 장치(2)의 배치 후 수송수단에 의해 해저로부터 다시 그 장치(2)를 인출하기 위한 역할을 한다. 이것을 위하여, 하우징(54)은 개방되고 부력체(56)는 가스로 채워지며 뒤이어 결합구(58)에 의해 압축된 가스 축적기(60)로부터 분리된다. 그 후, 부력체(56)는 수면을 향하여 떠오르고 그것에 묶여 있는 케이블을 안내한다. 이것에 의해, 케이블은 개구(64)를 통하여 안내되고, 개구 안에는 수송수단의 호이스트(hoist)의 고리 또는 결합구를 위한 교대(abutment)(66)가 또한 배치되어 있다.

도 6에 도시된 잠수함은 앞서 언급한 장치(2)를 인입 및 배출하기에 적합하다. 통상적 방식의 잠수함(68)은 바깥 측 상의 외 선각(72)에 의해 둘러싸인 내압선각(70)을 포함한다. 외 선각(72)은 잠수함(68)의 바우(bow)영역 내에 내압선각(70)과 거리를 두고 있으며 따라서 물이 범람 되는 중간공간(74)을 형성한다.

이 중간공간(74) 안에는 록(lock)(76)이 배치된다. 이것은 장치(2)를 저장하고 잠수함(68) 밖으로 배출하기 위한 역할을 한다. 이 록(76)은 남아 있는 록(76) 보다 더 작은 직경을 갖는 내압선각 안내-공(78)을 통해 내압선각(70)의 내측으로부터 접근가능하다. 이 내압선각 안내-공(78)은 기저덮개(80)에 연결가능하다. 이 록(76)의 바깥 측 개구는 록(76)의 개구의 가장자리 상에 회전가능하게 연결된 덮개(82)로 폐쇄가능하고, 개구가 완전히 개방되는 위치로 회전가능하다. 외부 케이싱(86)이 연결 링크(84)를 통해 덮개(82)의 외 측 상에 결합 되고 이 외부 케이싱은 덮개(82)의 폐쇄위치에서 잠수함(68)의 외 선각(72)과 동일평면으로 폐쇄되며 그리고 이 외관은 유체역학적으로 바람직한 방식으로 외 선각(72)의 일부를 형성한다.

록(76)의 길이방향으로 확장하고 있는 안내레일(88)은 록(76)의 상측에 배치되어 있다. 레일-형 확장 암(90)이 이 안내레일(88) 상에 이동가능하게 체결되어 있고 덮개(82)가 개방될 때 부분적으로 잠수함의 밖으로 확장되어질 수 있다. 장치는 확장 암(90) 상에 거는 방식으로 체결된다. 이것을 위하여, 장치(2) 상에 형성된 안내 프로파일(profile)(92)이 그 속으로 접촉하는 안내 프로파일이 확장 암(90)의 하부 측에 형성되어 있다. 이 안내 프로파일(92)은 컨테이너(8)의 상 측 장치(2) 상에 배치되고 기본적으로 컨테이너(8)의 전체 길이에 걸쳐 확장하고 있다.

장치(2)는 안내 프로파일(92)을 통해 확장 암(90)의 축 방향으로 배출될 수 있게 안내되고 확장 암(90)이 부분적으로 잠수함(68)의 밖으로 위치될 때 장치(2)가 완전히 잠수함(68)의 밖으로 배치되는 위치로 전개되어질 수가 있다. 장치(2)의 전개를 위하여, 미는 체인(94)이 록(76) 내에 배치되고 미는 체인 구동기(96)에 의해 록(76) 내에서 전개될 수가 있다.

장치(2)가 잠수함(68)의 밖으로 확장되는 동안, 그것은 장치(2)의 교대(66) 상에 체결되어 있는 케이블 위에 걸린다. 이 케이블(98)은 내압선각 안내-공(78)의 영역안에 배치되어 있는 케이블 윈치(100)로부터 자유롭게 되고, 여기서 그것은 잠수함(68)의 내압선각(70)으로부터 떨어져 있는 확장 암(90)의 단부에 배치된 편향롤러(102)를 통해 안내된다.

록(76) 내에 장치(2)를 저장하는 동안, 장치(2)의 지지다리들(12)이 이것에 밀착하여 지탱해 주는 것과 함께, 장치(2)는 또한 록(76)의 하부 측 상에 형성된 안내부(104) 상에서 안내된다. 이 안내부(104)는 또한 미는 체인(94)을 위한 저장공간 및 안내부로서의 역할을 수행한다.

2: 장치 4: 무기
6, 8: 컨테이너 10: 연결부
12: 지지다리 14: 회전구동기
16: 발 18: 유압 축적기
20: 유압도관 22, 24: 덮개
26: 회전구동기 28: 차폐링
30: 진공 연결부 32: 유체밸브
34: 안내레일 36: 보지장치
38: 보지 및 안내 돌출부 40: 덮개
42: 프레임 44: 제어부
46: 밸브 덩어리 48: 배터리
50: 처리부 52: 수중음파탐지장치
54: 하우징 56: 부력체
58: 결합구 60: 압축된 가스 축적기
62: 저장공간 64: 개구
66: 교대 68: 잠수함
70: 내압선각 72: 외 선각
74: 중간영역 76: 록
78: 내압선각 안내-공 80: 기저 덮개
82: 덮개 84: 연결 링크
86: 외부 케이싱 88: 안내레일
90: 확장 암 92: 안내 프로파일
94: 미는 체인 96: 미는 체인 구동기
98: 케이블 100: 케이블 윈치
102: 편향 롤러 104: 안내부

Claims

무기를 저장 및 배출하기 위한 장치에 있어서, 무기(4)를 저장하기 위한 적어도 하나의 폐쇄된 컨테이너, 및 무기(4)를 배출하기 위한 수단을 포함하고, 수송수단으로부터 분리하여 해저로 내려놓을 수 있는 무기(4)를 저장 및 배출하기 위한 장치(2).
제 1항에 있어서, 목표인식장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치(2).
제 1항 또는 제 2항에 있어서, 장치(2)를 해저 상에 설치하기 위한 다수의, 바람직하게는 네 개의 지지다리들(12)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치(2).
제 3항에 있어서, 상기 지지다리들(12)은 장치(2) 상에 밀착하게 지탱하는 위치로부터 장치(2)로부터 밖으로 돌출하는 위치로 움직일 수 있는, 바람직하게는 회전될 수 있는 것을 특징으로 하는 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치(2).
제 3항 또는 제 4항에 있어서, 지지다리들(12)은 망원경식 실린더들을 형성하고 있는 것을 특징으로 하는 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치(2).
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 관 형상체가 무기(4)를 저장하기 위한 컨테이너(6)를 형성하고, 그것의 양 단부들에 회전가능하게 배치된 덮개들(22, 24)로 압력 밀착 식으로 폐쇄될 수 있는 것을 특징으로 하는 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치(2).
제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 무기(4)를 저장하기 위한 컨테이너(6)에 압력보상을 생성하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치(2).
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 무기(4)를 저장하기 위한 컨테이너(6)에 진공을 생성하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 무기를 저장 및 배출하기 위한 장치(2).
잠수함에 있어서, 제 1항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 특정된 구성을 갖는 장치(2)를 저장 및 배출하기 위한 록(76)을 포함하고, 록(76) 내에는 장치(2)를 수용하고 내려놓기 위한 수단이 제공되는 잠수함(68).
제 9항에 있어서, 록(76)의 밖으로 확장될 수 있는 확장 암(90) 및 잠수함(68)의 바깥 위치로 배치될 수 있는 장치(2)가 록(76) 내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수함(68).
제 10항에 있어서, 케이블 윈치(100)에 의해 밖으로 배출 및 안으로 인입될 수 있고 장치(2) 상에서 체결을 해지할 수 있는 수단을 포함하는 케이블이 확장 암(90) 안으로 안내되는 것을 특징으로 하는 잠수함(68).
제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 확장 암(90)은 안내레일을 형성하고, 그 안에서 장치(2)가 축 방향으로 이동가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 잠수함(68).
제 9항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 확장 암(90)은 록(76)의 상 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함(68).