KR101304259B1

KR101304259B1 - 장치캐리어를 구비한 잠수함

Info

Publication number: KR101304259B1
Application number: KR1020100055039A
Authority: KR
Inventors: 악셀 파노흐; 부르크하르트 슈톨테네르그
Original assignee: 티센크루프 마린 시스템즈 게엠베하
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2013-09-05
Also published as: KR20120089816A; PT2261112E; ES2403137T3; EP2261112B1; EP2261112A1; DE102009025111B3

Abstract

압력선체와 잠수함의 외피 사이의 공간에 장착된 적어도 하나의 장치캐리어가 잠수함에 제공된다. 장치캐리어에 대해, 장치는 압력선체와 외피사이의 보관위치로부터 잠수함의 외피 외부의 작동위치로 이동될 수 있다. 장치캐리어는 적어도 2개의 부분으로 설계되고 잠수함측에 고정된 기초부에 분리될 수 있게 결합되는 캐리어부를 포함한다.

Description

장치캐리어를 구비한 잠수함{Submarine with an apparatus carrier}

본 발명은 청구항1의 전제부에 구체화된 특징을 구비한 잠수함에 관한 것이다.

특히 군사용으로 사용되는 잠수함에 있어서, 이런 잠수함의 압력선체 외측에 사용되는 장치를 압력선체와 외측에서 압력선체를 둘러싸고 있는 외피 사이의 공간에 보관하는 것이 일반적이다.

따라서, 통신부표를 끌어내는 경우, 케이블접속 통신부표를 끌어내기 위한 장치를 배치하는 것이 DE 10 2006 061 138 B3 및 DE 10 2007 005 460 B3으로 알려져 있고, 이 장치는 잠수함의 외피의 외부로 통신부표와 먼저 이동되어야만 한다.

잠수함 구조장치(submarine rescue apparatus)를 잠수함에서 끌어내는 장치가 DE 10 2006 011 865 BE으로부터 알려져 있다. 이 장치는 역시 잠수함의 상부갑판 아래 외피(outer skin)와 압력선체 사이의 공간에 배치되고, 먼저 잠수함 구조장치를 외피의 외부로 이동시키고, 이후 잠수함 구조장치를 방출하여 잠수함 구조장치가 수면으로 뜨게 된다.

압력선체와 외피 사이의 공간에서는 공간 활용성이 낮고 거기로의 접근성이 비교적 나쁘기 때문에, 상술한 장치에서 복구 및 유지작업이 매우 어렵다는 것이 발견되었다. 이러한 것들은 무엇보다도 이들 장치에 보관되는 장비의 교환에도 적용된다.

이러한 배경에 대해, 본 발명은 상술한 문제점들이 적어도 현저히 감소되고 최상으로는 전혀 일어나지 않는, 압력선체와 외피 사이의 공간에 보관되는 적어도 하나의 장치 캐리어를 가지는 잠수함을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 목적은 청구항1에 구체화된 특징을 구비한 잠수함에 의해 달성된다. 본 잠수함에서 보다 바람직한 형태는 도면뿐만 아니라 종속항, 상세한 설명으로부터 도출될 수 있다. 이에 의해, 본 발명에 따르면, 종속항에 기재된 특징은 각각의 경우에 있어서 뿐만 아니라 서로 조합되어 청구항1에 따른 진보적 해결책에 더욱 기여할 것이다.

본 발명에 따른 잠수함은 압력선체와 잠수함의 외피 사이의 공간에 보관되고 장치를 압력선체와 외피 사이의 보관위치로부터 외피 외부의 작동위치로 이동시킬 수 있는 적어도 하나의 장치캐리어를 포함한다. 이 장치캐리어는 통신부표, 잠수함 구조장치 등과 같이 잠수함에 의해 인출되는 장치를 보관하는 역할을 하고, 또는 고정되어 장치캐리어에 설치되는 장치를 운반할 수도 있다.

이에 의해 본 발명에 따르면, 장치캐리어는 캐리어부 및 기초부를 구비하여 적어도 두 부분으로 설계된다. 기초부는 잠수함측에 고정되고 캐리어부는 기초부에 분리될 수 있게 고정된다. 즉, 장치의 캐리어부는 압력선체와 외피 사이의 공간에 배치된 기초부로부터 분리될 수 있고, 이후 경우가 있다면, 거기에 보관된 장치를 가지고 압력선체와 외피 사이의 공간으로부터 제거될 수 있다.

이는 캐리어부가 제거되는 경우 캐리어부와 거기에 보관된 장치가 실린 공간이 다른 용도로 사용될 수 있다는 점에서 이점을 가진다.

기초부로부터 캐리어부를 간단하게 분리시킬 수 있기 때문에, 캐리어부 및/또는 캐리어에 보관된 장치에서 수행되는 작업은, 압력선체와 외피 사이의 공간보다 더욱 쉽게 접근할 수 있는 위치에서 수행될 수 있다. 기본적으로, 잠수함에서 더 이상 이런 작업을 실행할 필요는 없다. 대신, 예를 들어, 캐리어부는 잠수함의 수면선박 또는 육지로 이후 이 작업이 수행될 수 있는 작업장으로 가져올 수 있다. 또한, 캐리어부와 기초부의 분리 가능한 연결도 잠수함의 압력선체에 충격이 흡수되도록 바람직하게 결합되는 기초부에서 다른 장치의 캐리어부를 위해 결합된 캐리어부를 교환하는 것을 가능하게 하고 따라서, 간단하고 빠르게 다른 적용 조건 및/또는 임무에 잠수함을 적용하는 것을 가능하게 한다.

캐리어부는 유리하게는 장치캐리어를 이동하기 위한 전기 또는 유압구동수단을 기초부에 배치하면서, 장치를 장착하기 위해 요구되는 수단뿐만 아니라 장치캐리어의 실질적으로 모든 기계적으로 이동가능하게 설계된 장치캐리어의 구성요소를 포함한다. 캐리어부를 이동하기 위해 구비되는 장치캐리어의 전기 및/또는 유압구동수단이 기초부에 배치된다면, 캐리어부를 제거할 때 전기적 접속 또는 유압 접속의 분리는 필요하지 않다.

수면 잠수함의 경우 수면 위에 놓인 압력선체와 외피 사이의 영역에서 장치 캐리어를 배치하는 것이 유용하다. 따라서, 장치캐리어는 외피가 잠수함에서 보행가능한 상부갑판을 형성하는 영역에 배치될 수 있다. 이런 상부갑판 아래에서, 장치캐리어의 정확한 위치는 기본적으로 제한이 없고, 압력선체와 외피 사이에 장치캐리어를 위해 충분한 공간이 사용될 수 있는지에 달려 있다. 바람직하게는, 어뢰수용스태이지의 적어도 일부를 위해 자유로운 공간으로 제공될 수 있는 영역에서, 어뢰수용해치 옆의 잠수함의 상부갑판 측에 장치캐리어의 기초부를 배치할 수 있다.

어뢰수용스테이지는 압력선체 상의 상부갑판 아래에 형성된 어뢰수용해치를 통해 잠수함의 선수(bow)영역의 어뢰실로 어뢰를 내리는 장치이다. 잠수함에 어뢰를 적재하기 위해, 이 어뢰수용스테이지는 잠수함의 상부갑판에서 크레인에 의해 타워의 선수측에 설치되고 잠수함의 적재 완료 이후 크레인에 의해 다시 제거된다. 기존의 장치캐리어에 있어서, 어뢰수용스테이지의 설치위치에서 이런 캐리어를 배치하는 것은 불가능하여서, 지금까지 어뢰수용스테이지의 설치위치는 잠수함의 적용시 이용될 수 없는 공간을 나타내었다. 잠수함측 기초부로부터 제거될 수 있는 캐리어부를 가지는 2부분의 장치캐리어를 설계하는 본 발명에 따른 해법은 어뢰수용스테이지를 위한 공간을 만들기 위해 어뢰수용스테이지의 적용 전에 기초부로부터 장치캐리어의 캐리어부가 제거될 수 있고 이 스테이지의 적용 후 기초부에 다시 결합될 수 있기 때문에, 장치캐리어를 위한 설치위치로서 이 영역을 사용할 수 있게 하고, 이를 위해 어뢰수용스테이지를 설치하고 제거하기 위해 필요한 크레인을 사용하는 것이 바람직하다.

장치캐리어의 캐리어부는, 거기에 탑재된 장치가 압력선체와 외피 사이의 보관위치로부터 외피 외부의 작동위치로 이동될 수 있고 또한 그 역으로 이동될 수 있도록 형성된다. 장치의 위치변경은 선형 이동 또는 회동 이동으로 이루어질 수 있고, 회동 이동이 보다 바람직하다. 이를 위해, 캐리어부는 기초부에 배치된 선형구동부(linear drive)에 결합되어 연동되며 회동가능한 트래블마운트를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서, 트래블마운트는 기초부에 직접적으로 또는 바람직하게는 간접적으로 회동가능하게 장착되며, 기초부에 배치된 선형구동부는 회동축에서 이격된 트래블마운트에 결합되어 트래블마운트에 배치되는 장치를 선형구동부의 이동 방향에 따라 작동위치로 또는 보관위치로 회동시킨다.

유압실린더가 선형구동부를 형성하는 것이 바람직하다. 특히 이런 유압실린더는 일방에서는 트래블마운트를 외피 외부의 장치 작동위치로 회동시키기 위해 필요한 레버의 힘이 생성되고 타방에서는 트래블마운트를 다시 회전시키기 위해 이에 대해 역방향으로의 힘이 생성되는, 이중 방식으로 작동하는 유압실린더로 설계되는 것이 바람직하다.

더 바람직한 형태에 있어서는, 트래블마운트는 서로 이격되어 평행사변형 구조의 일부를 형성하는 적어도 2개의 회동아암을 포함하여 이루어질 수 있다. 따라서, 트래블마운트는 회동축이 서로 이격된 적어도 2개의 회동아암을 포함한다. 따라서, 길이가 동일한 적어도 2개의 트래블마운트의 회동아암은 직접 또는 바람직하게는 간접적인 방식으로 기초부에 공통된 방향으로 회동가능하게 연결될 수 있고, 여기서, 이들 연결지점에서 이격된 회동아암의 단부는 장치캐리어에 의해 운반될 장치를 보관하기 위한 수용부에 다시 연결된다. 트래블마운트의 이러한 설계는 이장치를 위한 수용부의 경사와, 이것이 수반하는 기초부에 대한 장치의 경사가 트래블마운트의 회동중에 변화하지 않는 효과를 가진다.

특히, 유리하게는, 본 장치는 무인잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치를 형성하고 이들의 부분이 된다. 본 발명에 따른 잠수함은 따라서 압력선체와 압력선체를 둘러싸는 외피 사이의 공간에 배치된 무인잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치를 포함한다. 이 장치에 대해서 잠수정은 압력선체와 외피 사이의 공간에 보관될 수 있고, 직접적인 흐름으로부터 보호되고, 잠수정이 장치로부터 분리될 수 있고 이후 장치에 다시 결합되는 외피의 외부 위치로 이동될 수 있다.

하우징의 한 형태는 캐리어부의 트래블마운트에 배치될 수 있고, 이는 장치캐리어에 장착되는 장치를 수용하기 위해 구비된다. 장치캐리어가 무인잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치를 형성하거나 이들의 부분이라면, 하우징은 유리하게는 잠수정용 인출 및 수용장치를 형성한다. 인출 및 수용장치는 유용하게는 외부도움없이 잠수정이 빠져나오고 이후 다시 들어오는 방식으로 설계된다. 장치는 잠수정을 보관하기 위해 설계된다.

특히, 유리하게는 하우징은 트래블마운트 상에 분리가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 하우징은 보관된 장치와 함께 또는 단독으로 간단하게 장치캐리어로부터 제거될 수 있다. 이후 인출 및 수용장치는 보호 운송수단을 위해 제공되고 또한 잠수함의 외부에서 장치용 보관컨테이너로서 역할을 할 수 있다.

바람직하게는, 인출 및 수용장치를 형성하는 하우징은 잠수정을 위한 출입구를 형성하는 개구부를 포함한다. 장치 내부 및 외부로 잠수정의 이동을 단순히 하기 위해, 개구부에 인접한 하우징의 가장자리 영역이 개구부의 개구 단면을 증가시킬 수 있도록 회동가능한 방식으로 설계된다. 본 내용에서, 출입 개구부를 형성하는 인출 및 수용장치의 가장자리 영역들은 이러한 영역들이 잠수정을 위해 출입 통로를 형성하고 그 내부 단면이 깔대기처럼 외측으로 넓어지도록 외측으로 회동가능하게 설계된다.

인출 및 수용장치로의 잠수정의 이동, 즉 보관위치로의 잠수정의 이동은 출입 개구부로부터 연장되어 스프링이 있는 인출 및 수용장치의 내측면에 잠수정을 안내하기 위한 가이드부재가 구비된다면 간단하게 될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 잠수정의 이동방향으로 정렬되는 가이드레일이 인출 및 수용장치에 배치될 수 있다. 이 가이드레일은 장치로 이동되는 잠수정의 손상을 방지하기 위해, 스프링부재에 잠수정의 이동방향에 대해 가로질러 탄성방식으로 장착될 수 있다.

외피는 일반적으로 장치캐리어가 본 발명에 따른 압력선체와 잠수함의 외피 사이에서 연장될 수 있는 방식으로 보관되는 개구부를 포함한다. 이 개구부는 외피에 의해 형성되는 잠수함의 외부 윤곽 내의 보관위치에 장치캐리어가 완전히 위치되는 경우 폐쇄되는데, 그렇지 않다면 개구부가 시그너쳐소스(signature source)를 대표하고 잠수함의 유체역학적 특성에 부정적인 영향을 주기 때문이다. 이런 이유로, 장치캐리어는, 바람직하게는, 장치캐리어의 보관위치에서 잠수함의 외피의 일부를 형성하는 케이싱부를 포함할 수 있다. 이 케이싱부는 외피에 형성된 개구부의 모양에 대응하여 설계되는 것이 유익하고, 따라서, 캐이싱부의 외면이 장치캐리어의 보관위치에서 외피의 외면과 동일평면이 되도록(in a flush manner) 장치캐리어에 배치된다. 이에 의해, 케이싱부는 장치캐리어의 트래블마운트에 회동가능하게 배치되는데, 예를 들어 장치의 보관위치에서 외피의 벽과 동일평면을 이루도록 회동될 수 있는 것이 더 바람직하고, 장치캐리어의 작동위치에서 잠수함의 외부에 배치되는 장치의 적용을 제한하지는 않는다. 바람직하게는, 케이싱부는 트래블마운트에 연동되게 결합되어, 트래블마운트의 회동아암의 회동 이동이 케이싱부의 회동 이동을 가져온다.

바람직하게는, 데이터교환리드 및/또는 에너지공급리드의 플러그접속부의 일부는 압력선체측에 배치된 기초부에 배치된다. 이와 같은 플러그접속부의 일부는 장치캐리어에 보관된 장치의 대응하는 플러그접속부에 연결될 수 있어, 본 장치에 에너지가 공급될 수 있거나 본 장치에 대해 데이터교환을 수행할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 장치에 제공된 소켓에 결합되는 플러그가 기초부에 배치될 수 있다. 장치캐리어에 대해, 잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치의 경우라면, 장치의 보관위치에서 장치에 보관된 잠수정의 대응하는 플러그접속부에 연결되고, 이는 자동적으로 장치의 트래블마운트의 회동에 의해 잠수정의 플러그접속부로부터 분리되는 방식으로 기초부에 기초측 플러그접속부를 배치하는 것이 바람직하다.

도 1은 보관위치에 위치된 압력선체와 외피 사이의 공간에 2개의 장치캐리어를 구비한 잠수함의 개략도이다.
도 2는 작동위치에서 장치캐리어를 구비한 도 1에 따른 잠수함을 도시한 도면이다.
도 3은 보관위치에서 잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3에 따른 장치의 분해도이다.
도 5는 작동위치에서 도 3에 따른 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 따른 장치의 분해도이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예에 의해 보다 상세히 설명될 것이다.

도 1 및 도 2에 도시된 잠수함은 압력선체(2)의 유체역학적 덮개를 형성하는 외피(4)에 의해 그 일부가 둘러싸이는 압력선체(2)를 포함한다. 압력선체(2)의 상부측 위에서 외피(4)는 보행가능한 잠수함의 상부갑판을 형성한다. 미도시된 무인잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치(6)의 형태로 장치캐리어(6)가 압력선체(2)와 외피(4) 사이의 공간에서 이 상부갑판 아래에 배치된다. 무인잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치(6)는 이를 위한 충분한 공간이 존재하는 상부갑판 아래의 위치에 기본적으로 배치될 수 있다. 이를 강조하기 위해, 2개의 장치(6)가 도 1 및 도 2에 도시되는데, 하나의 장치(6)는 선수 영역에 배치되고 또 하나의 장치(6)는 잠수함의 타워와 선미 사이의 영역에 배치된다. 장치(6)는 압력선체(2)와 잠수함의 외피(4) 사이의 보관위치에 장착된 무인잠수정을 보관하고(도 1), 무인잠수정을 잠수함의 외피(4) 외부의 작동위치로 인출하고 다시 원위치로 되돌릴 수 있는 역할을 한다.

장치(6)는 2개의 부분으로 나누어지고 캐리어부(10)가 분리가능하게 결합되는 기초부(8)를 포함한다. 잠수함의 타워와 선미 사이에서 도1 및 2에 도시된 장치(6)에 있어서, 기초부(8)는 압력선체(2)에 직접 배치되고 압력선체(2)에 견고하게 연결되며, 충격에 보호될 수 있도록 기초부(8)에 구비되는 완충부재(13)에 장착된다. 도1 및 도2에서 선수 영역에 배치된 장치(6)에 있어서는, 기초부(8)는, 압력선체(2)에 연결되고 점선으로 표시되는 지지구조(12)에 결합되고, 잠수함에 어뢰를 적재할 때, 어뢰수용스테이지를 운반한다.

특히 도 4 및 도 6으로부터 도출할 수 있는 바와 같이, 캐리어부(10)는 모듈방식으로 구성되고 케이싱부(18) 뿐만 아니라 트래블마운트(14), 잠수정용 인출 및 수용장치(16)를 포함한다.

트래블마운트(14)는 기초부(8)에 분리가능하게 결합되고, 기초부(8)와 트래블마운트(14) 사이의 결합을 해제한 후 전체 캐리어부(10)가 기초부(8) 또는 잠수함으로부터 이탈된다. 트래블마운트(14)는, 기초부(8) 상에 놓기 위해 제공되는 베이스판(20)을 포함한다. 베이스판(20)은 직사각형 모양이고, 웹(web, 22)은 베이스판(20)의 길이방향 중앙에서 베이스판(20)에서 돌출된다.

보관유닛(24)은 기초부(8)상의 트래블마운트(14)의 설치위치에서 기초부(8)에서 이격되어 베이스판(20)의 측면에 배치되고 2개의 회동아암(26)은 서로 평행하며 보관유닛에 회동가능하게 장착되고, 각각의 경우에 있어서, 회동아암(26)은 베이스판(20)의 길이방향 측면에 연결된다. 다른 회동아암(30)은 베이스판(20)에서 이격된 평평한 프로파일부(28)의 단부 영역에서 2개의 평평한 프로파일부(28) 사이에서 회동가능하게 연결된다. 회동아암(30)은 2개의 회동아암(26)과 동일한 길이를 가지고 회동아암(26, 30)은 평면들에서 회동가능하며 서로 평행하다. 수용판(32)은 회동아암(26, 30)의 단부에 연결되고, 베이스판(20)으로부터 이격된다. 수용판(32)은 수용판(32)에 분리가능하게 결합되는 인출 및 수용장치(16)를 수용하는 역할을 한다.

지지부(34)는 각각 수용판(32)의 2개의 세로 측면에서 기초부(8) 상의 캐리어부(10)의 설치위치에서 기초부(8)로부터 멀어지는 방향으로 수용판(32)에서 수직하게 연장되고, 수용판(32)에 회동아암(26)이 연결되는 영역에서 연장된다. 케이싱부(18)는 수용판(32)에서 이격되어 지지부(34)의 단부에 회동가능하게 연결된다.

수용판(32)에 장착된 인출 및 수용장치(16)는 무인잠수정을 수용하기 위한 컨테이너를 형성한다. 잠수정을 둘러싸는 인출 및 수용장치(16)의 벽은 폐쇄된 방식으로 설계되지 않고 열린 골조같은 구조를 가진다. 개구부(36)가 인출 및 수용장치(16)에 형성되고, 이를 통해 잠수정이 인출 및 수용장치(16)로부터 외부로 이동되거나 또는 인출 및 수용장치(16)의 내부로 이동된다. 특히, 인출 및 수용장치(16)로 잠수정의 이동을 간단하게 하기 위해, 수용판(32)을 지나 돌출되고 개구부(36)를 형성하는 가장자리부(38, 38', 38" 및 38'")가 외측으로 회동가능하게 형성되어, 개구부(36)의 개구 단면이 도 5 및 도 6에서 나타낸 바와 같이, 인출 및 수용장치(16)로 또는 인출 및 수용장치(16)에서 잠수정을 이동시키는 경우, 깔대기처럼 넓혀질 수 있다.

다수의 가이드레일(40)은 인출 및 수용장치(16)의 나머지 내부에서와 같이, 가장자리부(38, 38', 38", 38'")의 내측에서 인출 및 수용장치(16)의 길이방향으로 배치되거나 잠수정의 이동방향으로 배치되고 이 레일들은 인출 및 수용장치(16)에서 예상되는 보관위치로 잠수정을 이동하는 것을 단순화한다.

서로 평행사변형 구조를 형성하는 회동아암(26, 30)을 회동시키기 위해 유압실린더(42)가 구비되고, 이 실린더는 기초부(8)에 연결되고, 종축정렬에 대해 가로질러 회동아암(30) 상에서 돌출되는 핀(44)과 결합된다. 또한, 플러그(46)가 기초부(8)에 형성된다. 플러그(46)는 잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치(6)에 보관된 잠수정와 데이터를 교환하고 전기에너지를 공급하기 위해 제공된다. 플러그(46)는 도 3에 도시된 장치(6)의 보관조건에서 인출 및 수용장치(16)에 보관된 잠수정의 플러그소켓과 맞물리도록 기초부(8)에 배치된다.

무인잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치(6)가 기능하는 방식은 다음과 같다.

우선, 장치(6)가 도 1에 보이는 바와 같이, 잠수함의 압력선체(2)와 외피(4) 사이의 공간에서 도 3에 도시된 보관조건에 위치된다. 이 조건에서, 인출 및 수용장치(16)에 놓인 케이싱부(18)는 잠수함의 외피(4)의 일부를 형성한다. 장치(6)에 보관된 잠수정을 잠수함에서 분리할 수 있도록 하기 위해, 유압실린더(42)가 연장되어 회동아암(26, 30)이 기초부(8)에 실질적으로 수직으로 정렬될 때까지 회전한다(도 5). 도 2에서 나타낸 바와 같이, 인출 및 수용장치(16)는 잠수함의 외피 윤곽 외부에 위치하게 된다. 회동아암(26, 30)의 회전동안, 기초부측에 배치된 플러그(46)가 잠수정에서 대응되게 설계된 플러그소켓으로부터 분리된다.

인출 및 수용장치(16)의 개구부를 형성하는 회동가능한 가장자리부(38, 38', 38", 38"')는, 도 5에 보이는 위치로 회동아암(26, 30)을 회전시키는 경우, 개구부(36)의 단면을 넓히는 위치로 회전되도록 회동아암(26, 30)에 결합되어 연동된다. 동시에, 또한 케이싱부(18)는 회동아암(26, 30)과 결합하여 적절한 이동에 의해 인출 및 수용장치(16)로부터 회동하여 멀어질 수 있다. 그 다음 인출 및 수용장치(16)에 보관된 잠수정은 인출 및 수용장치(16)로부터 이동될 수 있다.

잠수정이 다시 인출 및 수용장치(16)로 이동된 후, 장치(6)가 보관위치로 다시 회전되는 것에 의해 유압실린더(42)가 수축되고 또한, 가장자리부(38, 38', 38", 38"')는 개구부(36)의 단면을 감소시키는 위치로 회전되고 케이싱부(18)는 인출 및 수용장치(16)에 놓인 위치로 다시 회전된다.

2 : 압력선체 4 : 외피
6 : 장치캐리어, 장치 8 : 기초부
10 : 캐리어부 12 : 지지구조
13 : 완충부재 14 : 트래블마운트
16 : 인출 및 수용장치 18 : 케이싱부
20 : 베이스판 22 : 웹
24 : 보관부 26 : 회동아암
28 : 평평한 프로파일부 30 : 회동아암
32 : 수용판 34 : 지지부
36 : 개구부 38, 38', 38", 38"" : 가장자리부
40 : 가이드레일 42 : 유압실린더
44 : 핀 46 : 플러그

Claims

잠수함의 압력선체(2)와 외피(4) 사이의 공간에 장착되고, 압력선체(2)와 외피(4) 사이의 보관위치로부터 외피(4) 외부의 작동위치로 장치가 이동될 수 있는 적어도 하나의 장치캐리어(6)를 구비한 잠수함에 있어서,
장치캐리어(6)는 기초부(8)와 캐리어부(10)를 포함하여 적어도 2개의 부분으로 구성되고, 캐리어부(10)는 잠수함에 고정되는 기초부(8)에 분리가능하게 결합되며,
상기 캐리어부(10)는 기초부측에 배치된 선형구동부에 결합되어 연동되고 회동가능한 트래블마운트(14)를 포함하여 이루어지고,
상기 트래블마운트(14)에는 상기 장치캐리어(6)에 보관되는 장치를 수용하기 위한 하우징이 배치되는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제1항에 있어서, 상기 기초부(8)는 적어도 어뢰수용스테이지의 일부를 수용하기 위한 자유로운 공간으로 제공되는 영역에서, 어뢰수용해치 옆의 잠수함의 상부갑판을 형성하는 외피와 압력선체 사이 공간에 배치되는 잠수함.
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제1항에 있어서,
상기 선형구동부는 유압실린더(42)로 구성되는 잠수함.
제1항에 있어서,
상기 트래블마운트(14)는, 평행사변형 구조의 일부를 형성하고 서로 이격된 적어도 2개의 회동아암(26, 30)을 포함하는 잠수함.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 장치캐리어(6)는 무인잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치를 포함하는 잠수함.
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제1항에 있어서,
상기 하우징은 잠수정용 인출 및 수용장치(16)를 형성하는 잠수함.
제1항에 있어서,
상기 하우징은 트래블마운트(14)에 분리가능하게 결합되는 잠수함.
제8항에 있어서,
인출 및 수용장치(16)를 형성하는 상기 하우징은 개구부(36)를 포함하고, 개구부(36)를 형성하는 상기 하우징의 가장자리부들은 개구부 단면을 증가시킬 수 있도록 회동가능하게 형성되는 잠수함.
제10항에 있어서,
잠수정을 안내하기 위한 스프링이 장착된 가이드부재가 출입을 위한 개구부(36)로부터 이어지는 인출 및 수용장치(16)의 내부측에 구비되는 잠수함.
제1항에 있어서,
상기 장치캐리어(6)는 장치캐리어(6)의 보관위치에서 잠수함의 외피(4)의 일부를 형성하는 케이싱부(18)를 포함하는 잠수함.
제12항에 있어서,
상기 케이싱부(18)는 트래블마운트(14)에 회동가능하게 배치되는 잠수함.
제1항에 있어서,
데이터교환리드 또는 에너지공급리드의 플러그(46)는, 잠수정을 인출하고 수용하기 위한 장치(16)의 보관위치에서 잠수정의 대응하는 플러그접속부에 연결되고 트래블마운트(14)를 회전시킴으로써 잠수정의 플러그접속부로부터 분리되도록 기초부(8)에 배치되는 잠수함.