KR100977856B1

KR100977856B1 - 케이블에 연결된 통신용 부표를 구비한 잠수함

Info

Publication number: KR100977856B1
Application number: KR1020070135066A
Authority: KR
Inventors: 안드레아스 말레쉐크
Original assignee: 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date: 2006-12-22
Filing date: 2007-12-21
Publication date: 2010-08-25
Also published as: EP1935779A2; EP1935779A3; EP1935779B1; KR20080059075A; DE102006061138B3; ES2612265T3

Abstract

본 발명에 따른 잠수함은 장치 캐리어를 포함하고, 상기 장치 캐리어 내부에는 케이블에 의해 연결된 통신용 부표(buoy)가 잠수함의 선체와 외피 사이의 저장 위치에 저장되어 있다. 상기 통신용 부표를 설치 및 인출하기 위하여, 상기 장치 캐리어를 상기 저장 위치로부터 외피 외측 상의 위치로 평행 이동시키기 위한 수단이 제공된다.

Description

케이블에 연결된 통신용 부표를 구비한 잠수함 {SUBMARINE BOAT WITH A CABLE-GUIDED COMMUNICATION BUOY}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 기재된 특징들에 따른 잠수함에 관한 것이다.

특히 군사용으로 이용되는 잠수함의 경우에는, "잠수 상태로부터 소위 통신용 부표를 해수면으로 상승시킴으로써, 상기 부표의 설치 여부에 따라 잠수함의 잠수 상태에서 무선 통신, 위성 항해, 광학적 정찰 등이 실행될 수 있다"는 내용이 선행 기술에 속한다. 케이블에 의해 연결된 통신용 부표를 인출 및 설치하기 위한 상기와 같은 통신용 부표 그리고 동류의 장치도 독일 공개 특허 출원서 DE 101 15 194 A1호에 공지되어 있다.

상기 간행물에는 볼 형태의 부표가 기술되고 있으며, 상기 부표 안에는 다양한 안테나, 센서 및 통신 수단들이 통합되어 있다. 상기 부표는 케이블을 통해 잠수함에 연결되어 있으며, 상기 케이블은 데이터 전송을 위해서뿐만 아니라 부표와 잠수함 사이를 기계적으로 연결하기 위해서도 제공되었다. 상기 공지된 장치는 잠수함 측에 권양기를 포함하며, 상기 권양기를 통해 케이블을 감고, 부표를 잠수함 선체 안에 있는 깔때기 모양의 수용부 내부로 당기면, 이에 의해 상기 수용부가 커버에 의해서 폐쇄된다.

부표가 실제로 볼 형태로 형성된 경우에는, 상기 부표를 잠수함 내부에 배치된 부표 수용부로부터 인출하거나 또는 부표 수용부 내부로 회수할 때에 일반적으로 아무런 문제점도 발생하지 않는 반면에, 더 복잡한 외부 구조를 갖는 통신용 부표의 경우에는, 상기 독일 공개 특허 출원서 DE 101 15 194 A1호에 기술된 방식으로 통신용 부표를 직접 인출 및 설치할 때에 어려움이 있는데, 그 이유는 상기 부표들이 부표 수용부에 의해 형성된 배출 채널 내에서 다소 엉키는 경향이 있기 때문이다.

상기와 같은 유형의 통신용 부표용으로서, 잠수함 선체 안에 배치된 장치 캐리어를 구비한 설비들이 공지되어 있으며, 이와 같은 설비의 경우에 장치 캐리어들은 부표를 회수 및 인출하기 위하여 잠수함 선체 외부에 있는 위치로 이동될 수 있다. 이 경우 상기와 같은 설비의 장치 캐리어는 선회 암에 설치되어 있고, 상기 선회 암에 의해서 장치 캐리어는 잠수함 외피에 있는 개구를 통해 잠수함 선체 외부에 있는 위치로 선회할 수 있다.

상기 설비는 통신용 부표의 안전한 인출 및 설치를 가능케 하지만, 상기 설비들이 잠수함의 잠수함 내부에서 비교적 큰 설치 공간을 필요로 한다는 단점도 또한 존재한다.

상기와 같은 내용을 배경으로 하는 본 발명의 과제는, 통신용 부표가 설치 공간을 많이 차지하지 않으면서 선체와 외피 사이에 안전하게 저장될 수 있고, 상기 통신용 부표가 잠수함의 잠수 상태에서 간단한 방식으로 인출되었다가 다시 회수될 수 있는 잠수함을 제작하는 것이다.

상기 과제는 청구항 1에 기재된 특징들을 갖는 잠수함에 의해서 해결된다. 본 발명의 바람직한 실시예들은 종속 청구항들, 아래의 상세한 설명부 그리고 도면에 기술되어 있다.

본 발명에 따른 잠수함은 케이블에 의해 연결된 통신용 부표를 포함하고, 상기 통신용 부표는 비작동 상태, 즉 사용되지 않는 상태에서는 장치 캐리어 내에서 선체와 외피 사이의 저장 위치에 저장되어 있다. 이 경우 바람직한 저장 위치로서는, 잠수함의 타워부(tower) 선미측(stern)에서 상부 갑판 아래에 있는 위치가 제공된다. 잠수함의 외피는 상기 저장 위치 위에 폐쇄 가능한 개구를 가지며, 상기 개구를 통해 장치 캐리어는 통신용 부표를 인출 또는 회수하기 위하여 외피 외측에 있는 위치로 이동된다. 상기 위치에서 통신용 부표의 인출 및 회수 동작은 통상적인 방식으로, 가이드 케이블을 권양기로부터 풀어냄으로써 또는 권양기에 감음으로써 이루어진다.

본 발명에 따라, 장치 캐리어를 평행 이동시키기 위한 수단이 제공되며, 상기 수단에 의해 장치 캐리어는 저장 위치로부터 외피 외측에서 통신용 부표를 삽입 및 인출하기 위한 위치로 그리고 그 반대로 이동될 수 있다. 장치 캐리어가 비교적 많은 공간을 요구하는 선회 동작에 의해 저장 위치로부터 외부 위치로 그리고 그 반대로 이동되는, 통신용 부표를 인출 및 회수하기 위한 지금까지 공지된 장치의 경우와 달리, 본 발명에 따른 디자인에 의해서는, 장치 캐리어 및 그 위에 있는 통신용 부표가 직접적인 직선 경로를 따라 저장 위치로부터 외피 외측에 있는 위치로 그리고 그와 반대로 외부 위치로부터 저장 위치로 이동될 수 있다. 그에 상응하게, 본 발명에 따른 장치 캐리어는 선체 가까이에 있는 위치로부터 직선 동작으로, 상기 선체에 대하여 수직으로, 외피의 장치 캐리어 바로 위에 제공된 개구를 통해 외피 외측에 있는 위치로 그리고 뒤로 이동될 수 있다.

장치 캐리어를 평행 이동시키기 위한 수단으로서는 기본적으로 모든 선형 구동 장치를 생각할 수 있다. 상기 장치 캐리어는 바람직하게는 유압식으로 작동될 수 있는 적어도 하나의 리프팅 실린더와 기능적으로 결합되어 있다. 이 경우 상기 장치 캐리어는 가이드부 내에서 인출 방향 또는 회수 방향으로 가이드 될 수 있으며, 상기 장치 캐리어를 이동시키기 위한 힘은 상기 장치 캐리어에 직접 또는 간접으로 결합되는 리프팅 실린더를 통해 행사된다. 그러나 상기 리프팅 실린더 자체가 상기 장치 캐리어를 가이드 하기 위한 가이드부를 형성하는 것이 바람직하다. 이 목적을 위하여, 장치 캐리어는 바람직하게는 상기 리프팅 실린더의 인출 가능한 단부 상에 직접 고정되어 있다. 이 경우 장치 캐리어의 동작은 상기 리프팅 실린더의 인출 동작에 바로 이어서 이루어진다. 선체와 외피의 간격이 비교적 작기 때문에, 상기 리프팅 실린더는 바람직하게는 설치 높이가 비교적 낮은 경우에 큰 리프팅을 가능케 하는 신축 실린더로서 형성되었다. 따라서, 리프팅 실린더를 신축 실린더로서 형성하면, 한편으로는 장치 캐리어 및 그 위에 있는 통신용 부표를 잠수함의 선체와 외피 사이에서 상기 리프팅 실린더 상에 공간 절약 방식으로 저장할 수 있는 가능성이 만들어지고, 다른 한편으로는 상기 리프팅 실린더의 신축 가능성으로 인해, 상기 장치 캐리어 및 통신용 부표를 잠수함의 외피 외측에 있는 위치로 이동시키기에 충분한 리프팅 경로가 만들어진다.

장치 캐리어가 외피 외측에 위치 설정된 경우에는, 리프팅 실린더가 유동 힘(flow force)에 의해서뿐만 아니라 가이드 케이블에 의해서 가해지는 케이블 힘에 의해서도 하중을 받기 때문에, 상기 리프팅 실린더는 바람직하게는 이 실린더가 횡력으로서 작용하는 이들 부하 및 이러한 부하로 인한 토크를 수용할 수 있도록 치수 설계되어 있다. 바람직한 개선예에서는, 상기 리프팅 실린더를 인출 방향을 횡단하는 방향으로 지지하는 지지부가 제공되어 있다. 상기 지지부는 바람직하게, 리프팅 실린더에 작용하는 횡력 및 토크가 상기 리프팅 실린더에 의해서 상기 지지부로 전달되고, 상기 지지부로부터 선체 내부로 또는 경우에 따라서는 선체 측에 배치된 상기 리프팅 실린더 및 지지부의 베이스 내부로 계속 전달될 수 있도록 배치되고 형성되어 있다.

통신용 부표의 저장 위치가 의도치 않게 변동되는 것을 방지하기 위하여, 본 발명은 바람직하게는 그리퍼(gripper) 수단을 제시하며, 상기 그리퍼 수단은 통신용 부표를 상기 장치 캐리어 내부의 저장 위치에 적어도 포지티브 피트(positive fit)로 고정시킨다. 따라서, 서로 마주 놓인 두 개 이상의 기계식 그리퍼 암이 제공되며, 상기 그리퍼 암은 상기 통신용 부표의 영역을 실제로 지름 상으로 이격된 측면에 그리핑하고, 포지티브 피트로, 경우에 따라서는 비-포지티브 피트로 고정시킨다.

상기 그리퍼 수단은 바람직하게는 유압식으로 작동 가능하게 형성되어 있다. 그리퍼 수단으로서는 예를 들어 평행 그리퍼가 사용될 수 있으며, 상기 평행 그리퍼의 경우에 서로 평행하게 정렬된 두 개의 그리퍼 암은 상기 통신용 부표를 그리핑하기 위하여 서로 선형으로 움직일 수 있다. 상기 그리퍼 수단은 바람직하게는 유압식으로 작동 가능한 적어도 하나의 각도 그리퍼(angle gripper)를 포함한다. 따라서, 선체 측면에서 및 상기 통신용 부표의 저장 위치에서 상기 각도 그리퍼를 형성하는 두 개의 그리퍼 암이 서로 상대적으로 선회 가능하게 제공될 수 있으며, 상기 그리퍼 암이 상호 선회되면, 상기 그리퍼 암은 저장 위치에 있는 통신용 부표부분을 둘러싸서 고정시킨다.

장치 캐리어 및 그 위에 장착된 통신용 부표를, 압력파에 의해서 가해지는 충격 부하로부터 보호하기 위하여, 상기 장치 캐리어는 바람직하게는 잠수함의 선체에 탄성적으로 장착되어 있다. 장치 캐리어를 탄성적으로 또한 충격에 안전하게 장착하는 것은 바람직하게는 간접적으로, 즉 상기 장치 캐리어를 평행하게 이동시키기 위한 수단을 탄성적으로 장착함으로써 이루어진다. 이 경우에는, 바람직한 실시예에서 제시된 바와 같이 장치 캐리어가 그 위에 부착되어 있는 선형 구동 장치, 바람직하게는 유압식 신축 실린더가 베이스에 배치될 수 있고, 상기 베이스는 재차 선체에 배치되어 있으며, 이 경우 상기 베이스와 선체 사이에는 스프링 소자 및/또는 댐핑 소자가 제공되어 있다. 그 경우 상기 베이스 상에는 바람직하게는 통신용 부표를 저장 위치에 고정시키기 위한 그리퍼 수단도 배치되어 있다.

장치 캐리어는 바람직하게는 상기 통신용 부표의 가이드 케이블을 가이드 하기 위한 적어도 하나의 가이드 롤러를 포함한다. 상기 가이드 롤러는 바람직하게는 장치 캐리어의 측면에 배치되어 있고, 상기 롤러는 선체에 배치된, 상기 가이드 케이블을 인출 및 회수하기 위한 권양기 쪽을 향하고 있다. 상기 가이드 롤러는 권양기와 장치 캐리어 사이에서 편향 롤러를 형성하고, 상기 편향 롤러에 의해서는 가이드 케이블의 정렬 방향이 장치 캐리어의 권양기 측에 있는 제 1 방향으로부터 상기 장치 캐리어의 부표 측에 있는 제 2 방향으로 유도된다. 가이드 케이블에 가해지는 인장력의 횡력 성분이 선형 구동 장치에 작용하기 때문에, 상기 편향 롤러 또는 편향 롤러들은 상기 선형 구동 장치에 작용하는 상기 인장력의 횡력 성분이 가급적 작도록 배치될 수 있다. 하지만 그 외에, 선형 구동 장치 내부로 목적한 바대로 상기와 같은 횡력 성분이 도입되고, 상기 횡력 성분이 장치 캐리어의 유동에 의해 상기 선형 구동 장치에서 야기되는 횡력에 대향 함으로써 상기 횡력을 적어도 부분적으로 보상하도록, 상기 편향 롤러 또는 편향 롤러들을 배열하는 것도 생각할 수 있다.

본 발명의 추가의 바람직한 실시예에서, 잠수함의 외피 측에는 적어도 하나의 선회 암이 연결되어 있으며, 상기 선회 암은, 통신용 부표를 회수하는 경우 장치 캐리어가 도달하기 직전에 상기 선회 암이 통신용 부표를 상기 장치 캐리어의 저장 시트(seat) 내로 밀어주도록 배치되고 선회될 수 있다. 이와 같은 디자인의 목적은, 회수의 경우에 장치 캐리어 상에 비스듬하게 충돌할 수 있는 통신용 부표가 장치 캐리어의 저장 시트 내에서 규정된 위치에서 이 저장 시트와 포지티브 피트를 형성하도록 상기 통신용 부표를 정렬시키는 것이다.

장치 캐리어 위에 제공된, 잠수함 외피에 있는 개구는 바람직하게는 유압식 회전 실린더와 기능적으로 결합된 적어도 하나의 플랩 밸브에 의해서 폐쇄될 수 있으며, 상기 개구를 통해서는 장치 캐리어가 외피 외측에 있는 위치로 이동된다. 이 목적을 위해 상기 회전 실린더가 플랩 밸브와 결합 됨으로써, 상기 회전 실린더의 이동 가능한 부분의 회전 동작이 상기 플랩 밸브에 전달된다. 바람직하게는 해당 회전 실린더를 구비한 두 개의 플랩 밸브가 제공되며, 이 경우 상기 플랩 밸브들은 이 밸브들이 폐쇄 위치에서는 외피과 같은 높이로 폐쇄되도록 배치되어 있다.

외피 개구를 폐쇄하는 플랩 밸브의 의도치 않은 개방 또는 예컨대 파도 상태와 같은 외부 작용에 의해서 야기되는 상기 플랩 밸브의 개방을 방지하기 위하여, 각각의 플랩 밸브는 바람직하게는 유압식으로 록킹(locking) 될 수 있다. 이 목적을 위하여 플랩 밸브 측에 그리고 외피 측에 록킹 부재가 제공될 수 있으며, 이 경우 유압식으로 작동 가능한 작동기에 의해서는 예를 들어 하나의 플랩 밸브와 외피 사이에 포지티브 피트가 만들어질 수 있거나 또는 플랩 밸브들 사이에 포지티브 피트가 만들어질 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참조하여 아래에서 상세하게 설명된다.

도 1은 수면(4) 아래에서 잠수하는 상태에 있는 본 발명에 따른 잠수함(2)을 보여준다. 도면에 도시된 잠수함(2)의 경우에, 통신용 부표(8)를 위한 장치 캐리어(6)는 잠수함(2)의 타워부(10) 선미측에 배치된 외피의 개구를 통해 상기 외피 외측에 있는 위치로 인출되어 있다. 상기와 같은 인출 상태에서 통신용 부표(8)는 수면(4)에서 부유하는 것으로 도시되어 있다. 통신용 부표(8)는 가이드 케이블(12)에 연결되어 있으며, 상기 가이드 케이블은 잠수함 내부에 배치된 권양기(14)로부터 풀어진 상태로 있으며, 상기 권양기는 타워부(10) 선미측에서 항해 방향으로 볼 때 장치 캐리어(6) 앞에 배치되어 있다. 상기 가이드 케이블(12)에 의해, 통신용 부표(8)는 잠수함(2)과 기계적으로뿐만 아니라 데이터 교환 방식으로도 결합되어 있다.

도 2에는, 잠수함(2) 외피의 개구 아래에 배치된 장치 캐리어(6) 내부에 저장되어 있는 통신용 부표(8)가 도시되어 있는데, 여기서 개구는 두 개의 플랩 밸브(16)에 의해서 폐쇄된다. 상기 플랩 밸브(16)의 선회 축은 핀(18)에 의해서 형성되고, 상기 핀은 선회 축과 평행하게 정렬된 상기 플랩 밸브(16)의 측면에서 외부로 돌출하며, 이 경우 상기 두 개의 핀은 하나의 공통된 축을 갖는다. 상기 핀(18)은 베어링(20) 내부에 회전 가능하게 장착되어 있으며, 상기 지지부는 개구를 제한하는 상기 외피의 영역에 배치되어 있다. 상기 플랩 밸브(16) 상의 핀(18)에는 유압식으로 작동할 수 있는 회전 실린더(22)가 결합되며, 상기 회전 실린더에 의해 플랩 밸브(16)는 외피를 개방시키는 위치 또는 폐쇄시키는 위치로 선회될 수 있다.

도 3에서 가장 잘 볼 수 있는 통신용 부표(8)는 플로우트(24)(float)를 구비하고, 상기 플로우트의 상부 측에는 다양한 송·수신 안테나 그리고 상기 통신용 부표(8)의 센서를 수용하기 위한 안테나 바디(26)가 배치되어 있다. 상기 안테나 바디(26)는 플립(flip) 동작할 수 있도록 형성되었고, 상기 통신용 부표(8)의 저장 위치에서 상기 플로우트(24)에 인접하는 위치(도 1)로 플랩될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이 안테나 바디(26)가 실제로 상기 플로우트(24) 상에 수직으로 서 있는 기능 위치로도 접힐 수 있다. 플로우트(24)의 하부면에는 중심판(center board)가 배치되어 있고, 상기 중심판은 밸러스트(ballast)를 수용하는 용골 핀(keel fin)의 형태로 통 모양의 확장부(28)를 단부에서 갖는다.

도 2 및 도 3은 장치 캐리어(6) 상에 저장되어 있는 통신용 부표(8)를 보여준다. 상기 장치 캐리어(6)는 수용부(30)를 가지며, 상기 수용부는 통신용 부표(8)의 플로우트(24)의 외부 윤곽에 상응하는 저장 시트를 형성하고, 상기 저장 시트 안에는 플로우트(24)가 세워져 있다. 상기 수용부(30)는 고정 부품(32) 상에서 수평으로 돌출하며, 상기 고정 부품에 의해 장치 캐리어(6)는 나란히 배치된 두 개 리프팅 실린더(34)의 인출 가능한 단부 상에 고정되어 있다.

리프팅 실린더(34)는 다수의 단으로 신축 가능하게 형성되어 있다. 상기 리프팅 실린더(34)의 인출에 의해서, 장치 캐리어(6)는 자신 위에 있는 통신용 부표(8)와 함께, 잠수함(2)의 외피과 선체 사이에 있는 저장 위치로부터 도 3에 도시된 상기 외피 외측에 있는 위치로 평행하게 이동할 수 있다. 리프팅 실린더(34)는 베이스(36) 상에 수직으로 서도록 배치되어 있다. 상기 베이스(36)는 실제로 U자 형태로 구부러진 판 스프링 소자(38) 상에서, 잠수함(2)의 선체에 서도록 배치되어 있고, 이와 같은 방식으로 상기 선체로부터 이격 됨으로써 충격에 안전하게 장착되어 있다.

장치 캐리어(6)로부터 떨어져서 마주한 상기 리프팅 실린더(34)의 측면에서도 마찬가지로 베이스(36) 상에는 프레임(40)이 서서 배치되어 있으며, 상기 프레임은 리프팅 실린더(34)를 위한 지지부로서 이용된다. 상기 프레임(40)은, 가로 지지대(44 및 46)에 의해서 서로 연결된 두 개의 삼각형 강철 프레임(42)으로부터 형성된다. 리프팅 실린더(34)는 각각 가로 지지대(48)를 통해 상기 프레임(40)의 강철 프레임(42)에 지지된다. 상기 두 개의 강철 프레임(42)을 연결하는 가로 지지대(44)에는 가이드 롤러(50)가 회전 가능하게 장착되어 있으며, 상기 가이드 롤러에 의하여 도 2 및 도 3에 도시되지 않은 가이드 케이블(12)은 권양기(14)로부터 출발하여 상기 장치 캐리어(6)의 방향으로 유도된다.

프레임(40) 상에 배치된 가이드 롤러(50) 이외에 상기 장치 캐리어(6) 상에는, 가이드 케이블(12)을 가이드 하기 위한 두 개의 추가 가이드 롤러(52 및 54)가 제공되어 있다. 상기 가이드 롤러(52 및 54)는 수용부(30)로부터 떨어져서 마주한 상기 장치 캐리어(6)의 고정 부품(32)의 측면 상에 배치되어 있다.

장치 캐리어(6) 아래에서 베이스(36) 상에는, 유압 실린더(56)에 의해서 작동될 수 있는 각도 그리퍼(58)가 배치되어 있으며, 상기 각도 그리퍼에 의해 통신용 부표(8)는 저장 위치에 포지티브 피트로 고정될 수 있다. 상기 각도 그리퍼(58)는 두 개의 선회 가능한 그리퍼 암(60)을 포함하고, 상기 그리퍼 암 상에는 그리퍼 죠오(gripper jaw)가 배치되어 있으며, 상기 그리퍼 죠오는 상기 중심판에 형성된 확장부(28)의 영역에서 통신용 부표(8)의 외부 형태에 상응하게 형성되어 있다.

잠수함(2)의 외피 개구를 폐쇄하는 플랩 밸브(16) 외측에서, 외피에는 선회 암(64)이 연결되어 있다. 상기 선회 암(64)은 외피와 일체화되어 있는 구성 부품을 형성한다. 상기 선회 암(64)의 선회 동작에 의하여, 통신용 부표(8)는 회수 과정 중에 장치 캐리어에 도달하기 직전에, 상기 수용부(30)에 의해서 형성된 저장 시트 내로 밀려질 수 있다. 상기 선회 암을 작동시키기 위하여, 유압식 회전 실린더(66)가 제공되어 있다.

이하에서는, 본 발명에 따른 잠수함(2)에서 실행되는 통신용 부표(8)의 인출 동작 및 그 다음에 이어지는 회수 동작에 대하여 기술된다. 도 2에 도시된 저장 위치에서, 통신용 부표(8)는 잠수함(2)의 외피과 선체 사이에 배치되어 있다. 장치 캐리어(6) 상부에 있는 외피 개구는 두 개의 플랩 밸브(16)에 의해서 폐쇄되어 있다. 상기 플랩 밸브(16)는 도면에 도시되지 않은, 유압식으로 작동 가능한 록킹 수단에 의해서 록킹 되어 있다. 통신용 부표(8)를 인출하기 위해 제일 먼저 상기 플랩 밸브(16)의 록킹 동작이 개시되고, 그 다음에 상기 플랩 밸브(16)가 회전 실린더(22) 위로 선회된다. 그 다음에, 각도 그리퍼(58)가 작동되고, 그리퍼 암(60)은 통신용 부표(8)에 형성된 확장부(28)를 개방시키는 위치로 선회된다. 이때 리프팅 실린더(34)의 인출 동작에 의하여, 장치 캐리어(6)는 자신 위에 있는 통신용 부표(8)와 함께 잠수함(2) 외피 외측에 있는 위치로 이동된다. 안테나 바디(26)가 외부로 플립된 후에는, 상기 통신용 부표(8)가 연결되어 있는 가이드 케이블(12)이 도 1에 개략적으로 도시된 권양기(14)로부터 풀어지고, 통신용 부표(8)는 고유의 부력에 의해 수면(4)에서 부유하게 된다.

통신용 부표(8)를 회수하기 위하여, 가이드 케이블(12)은 권양기(14)에 감기고, 통신용 부표(8)는 장치 캐리어(6)의 방향으로 이동된다. 통신용 부표(8)가 장치 캐리어(6)에 도달한 후에는, 리프팅 실린더(34)가 삽입된다. 그 경우 통신용 부표(8)는 플랩 밸브(16)에 의해서 폐쇄될 수 있는 외피 개구 아래에 있게 된다. 이때 선회 암(64)이 작동되고 선회 됨으로써, 상기 선회 암은 우선 안테나 바디(26)를 상기 통신용 부표의 플로우트(24)에 인접하는 위치로 이동시키고, 이어서 통신용 부표(8)를 수용부(30) 안에서 저장 시트 내로 밀어준다. 그 다음에 각도 그리퍼(58)가 작동되고, 그리퍼 암(60)은 이 그리퍼 암(60)에 배치된 그리퍼 죠오(62)가 상기 통신용 부표(8)에 형성된 확장부(28)를 포지티브 피트로 둘러싸게 되는 위치로 선회된다. 마지막으로, 플랩 밸브(16)가 외피 개구를 폐쇄하는 위치로 선회되어 고정된다.

도 1은 수면으로 인출된 통신용 부표를 구비한 본 발명에 따른 잠수함의 개략도다.

도 2는 잠수함 내부의 선체와 외피 사이에 제공된 장치 캐리어 내부에 배열된 통신 부표의 배열 상태를 도시한 사시도다.

도 3은 장치 캐리어가 인출된 상태에서 도 2에 따른 통신용 부표의 배열 상태를 보여주는 사시도다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

2: 잠수함 4: 수면

6: 장치 캐리어 8: 통신용 부표

10: 타워부 12: 가이드 케이블

14: 권양기 16: 플랩 밸브

18: 핀 20: 베어링

22: 회전 실린더 24: 플로우트

26: 안테나 바디 28: 확장부

30: 수용부 32: 고정 부품

34: 리프팅 실린더 36: 베이스

38: 스프링 소자 40: 프레임

42: 강철 프레임 44, 46, 48: 가로 지지대

50, 52, 54: 가이드 롤러

56: 유압 실린더 58: 각도 그리퍼

60: 그리퍼 암 62: 그리퍼 죠오

64: 선회 암 66:회전 실린더

Claims

선체와 외피 사이에 있는 저장 위치에 있는 장치 캐리어(6) 내에 저장되어 있는, 케이블에 연결된 통신용 부표(8)를 구비하는 잠수함에 있어서,

상기 통신용 부표(8)를 삽입 및 인출하기 위해 상기 장치 캐리어(6)를 저장 위치로부터 외피 외측 상의 위치로 평행하게 이동시키기 위한 리프팅 실린더(34)를 구비하는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 1 항에 있어서,

상기 장치 캐리어(6)는 유압식으로 작동가능한 적어도 하나의 리프팅 실린더(34)와 결합된 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

상기 리프팅 실린더(34)를 인출 방향을 횡단하는 방향으로 지지하는 지지부(40)가 제공된 것을 특징으로 하는 잠수함.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 저장 위치에 있는 상기 통신용 부표(8)를 상기 장치 캐리어(6) 내에 적어도 포지티브 피트(positive fit)로 고정시키는 각도 그리퍼(58)가 제공된 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 4 항에 있어서,

상기 각도 그리퍼(58)는 유압식으로 작동 가능한 것을 특징으로 하는 잠수함.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 장치 캐리어(6)는 잠수함(2)의 선체에 탄성적으로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 장치 캐리어(6)는 상기 통신용 부표(8)의 가이드 케이블(12)을 가이드 하기 위한 적어도 하나의 가이드 롤러(52, 54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제1항 또는 제2항에 있어서,

잠수함(2)의 외피 측에 적어도 하나의 선회 암(64)이 연결되어 있고, 상기 선회 암은, 통신용 부표(8)를 회수하는 경우 장치 캐리어에 도달하기 직전에 상기 선회 암이 통신용 부표를 상기 장치 캐리어(6)의 저장 시트 내로 밀어주도록 배치되고 선회될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 장치 캐리어(6) 위에 제공된 외피 개구는 적어도 하나의 플랩 밸브(16)에 의해서 폐쇄될 수 있으며, 상기 플랩 밸브는 유압식 회전 실린더(22)와 결합된 것을 특징으로 하는 잠수함.
제 9 항에 있어서,

상기 플랩 밸브(16)는 유압식으로 록킹 될 수 있는 것을 특징으로 하는 잠수함.