ES2323814T3 - Dispositivo para largar, retenes y/o recoger una baliza de comunicacion guiada por cable. - Google Patents
Dispositivo para largar, retenes y/o recoger una baliza de comunicacion guiada por cable. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2323814T3 ES2323814T3 ES07016395T ES07016395T ES2323814T3 ES 2323814 T3 ES2323814 T3 ES 2323814T3 ES 07016395 T ES07016395 T ES 07016395T ES 07016395 T ES07016395 T ES 07016395T ES 2323814 T3 ES2323814 T3 ES 2323814T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cable
- floating body
- beacon
- submarine
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
- B63B22/06—Fixations or other anchoring arrangements with means to cause the buoy to surface in response to a transmitted signal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
- B63B22/04—Fixations or other anchoring arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B2203/00—Communication means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Dispositivo para largar, retener y/o recoger una baliza de comunicación (2) guiada por cable desde un submarino (1) que se encuentra bajo el agua, con un cable (4) que está previsto al menos para establecer una unión mecánica entre el submarino (1) y la baliza de comunicación (2), y con un cuerpo flotante (5) previsto en el cable (4) a cierta distancia del extremo de éste que queda por el lado de la baliza, caracterizado porque en el cable (4) está previsto un órgano de arrastre (12) en el sitio en el que deba estar posicionado el cuerpo flotante (5) después de la operación de largado, y porque están previstos unos medios de acoplamiento (11) que inmovilizan el cuerpo flotante (5) en el órgano de arrastre (12) durante la operación de largado y que lo sueltan del órgano de arrastre (12) durante la operación de recogida.
Description
Dispositivo para largar, retener y/o recoger una
baliza de comunicación guiada por cable.
La invención concierne a un dispositivo para
largar, retener y/o recoger una baliza de comunicación guiada por
cable desde un submarino que se encuentra bajo el agua, según las
características indicadas en el preámbulo de la reivindicación
1.
Particularmente en submarinos de uso militar se
encuentra entre el estado de la técnica el recurso de hacer que una
llamada baliza de comunicación ascienda desde un estado sumergido
hasta la superficie del agua, de modo que, según el equipamiento de
la baliza, se puedan realizar tráfico de radio, navegación por
satélite, observaciones ópticas y similares desde el estado
sumergido. Esta baliza de comunicación y también un dispositivo
genérico para largar, retener y recoger una baliza de comunicación
guiada por cable son conocidos por el documento DE 10115194 A1.
Se han reunido allí diversas antenas, sensores y
medios de comunicación en una baliza flotante que está unida con el
submarino a través de un cable que está previsto tanto para la
transmisión de datos como para la unión mecánica entre la baliza y
el submarino. El dispositivo conocido presenta en el submarino un
chigre sobre el cual se arrolla el cable y mediante el cual se
arrastra la baliza hasta un alojamiento correspondiente de forma de
embudo dentro del casco del submarino, tras lo cual se cierra el
alojamiento por medio de una tapa.
En este dispositivo conocido es desventajoso el
hecho de que la baliza está expuesta a fuerzas muy diferentes, lo
que puede conducir a que la baliza, cuando flote en la superficie,
se sumerja temporalmente en el agua, con lo que se perturba la
comunicación. Causa de ello son la fuerza de empuje descendente del
cable que, según la longitud de extensión, varía muy fuertemente,
así como las componentes verticales de las fuerzas hidrodinámicas
que actúan sobre el cable, las cuales fluctúan también fuertemente.
Estas fuerzas aumentan netamente de manera típica cuando el
submarino se pone en marcha.
Por tanto, es más favorable el dispositivo
conocido por el documento EP 1 270 400 A2, en el que está previsto
en el cable un cuerpo flotante a cierta distancia de la baliza. Sin
embargo, el cuerpo flotante dispuesto en el cable adolece del
inconveniente de que se tienen que tomar medidas para que también
este cuerpo flotante pueda ser introducido sin perturbaciones en el
mástil o en el submarino.
Partiendo de este estado de la técnica, la
invención se basa en el problema de mejorar un dispositivo de la
clase genérica indicada.
Este problema se resuelve según la invención por
medio de las características indicadas en la reivindicación 1.
Ejecuciones ventajosas de la invención se desprenden de las
reivindicaciones subordinadas, de la descripción siguiente y del
dibujo.
El dispositivo según la invención para largar,
retener y/o recoger una baliza de comunicación guiada por cable
desde un submarino que se encuentra bajo el agua presenta un cable
preferiblemente variable en su longitud operativa que está previsto
para la unión mecánica entre el submarino y la baliza de
comunicación y que puede incluir también de manera típica el enlace
de datos. Un cuerpo flotante está previsto en el cable a cierta
distancia del extremo del cable correspondiente al lado de la
baliza. Este cuerpo flotante está dimensionado ventajosamente de
modo que absorba todas las fuerzas verticales provenientes del
cable, sea un empuje descendente o bien sean fuerzas
hidrodinámicas, de modo que la baliza de comunicación pueda flotar
libre de tales fuerzas y, por tanto, pueda realizar sin
perturbaciones la tarea de comunicación prevista para ella. Según la
invención, está previsto en el cable un órgano de arrastre en el
sitio en el que deberá estar posicionado el cuerpo flotante después
de la operación de largado, y, además, están previstos medios de
acoplamiento que inmovilizan el cuerpo flotante al órgano de
arrastre durante la operación de largado y que lo sueltan del medio
de arrastre durante la operación de recogida. Esta ejecución tiene
la ventaja de que, dentro del submarino, se puedan almacenar el
flotador y la baliza directamente contiguos uno a otro y, por tanto,
ahorrando espacio, y de que únicamente al largar el cuerpo flotante
se inmoviliza éste con ayuda de medios de acoplamiento,
preferiblemente de forma automática, en el sitio predeterminado,
concretamente allí donde el órgano de arrastre está previsto en el
cable, y recíprocamente se suelta dicho cuerpo flotante del órgano
de arrastre, preferiblemente de forma automática, durante la
operación de recogida. El cuerpo flotante está concebido aquí
convenientemente de manera que sea atravesado por el cable, es
decir que esté retenido siempre sobre éste mediante un acoplamiento
de complementariedad de forma, pero su posición longitudinal sobre
el cable esté fijada por los medios de acoplamiento, preferiblemente
también por una unión de complementariedad de forma.
Gracias a la previsión de un cuerpo flotante
adicional en el cable entre la baliza y el submarino en la zona
próxima a la baliza se separan espacialmente las funciones de empuje
ascensional para absorber las fuerzas verticales del cable, por un
lado, y las funciones para generar el empuje ascensional necesario
de la baliza de comunicación, por otro. La baliza de comunicación
flota así ligada al cable detrás del cuerpo flotante en forma
ampliamente exenta de empuje descendente y de porciones verticales
de fuerzas hidrodinámicas del cable. De este modo, la baliza de
comunicación no sólo puede realizar mejor su función de comunicación
en comparación con el estado de la técnica, sino que, por el
contrario, puede adaptarse en su construcción mucho mejor a su
tarea y, además, puede hacerse más ligera y más pequeña, mientras
que el cuerpo flotante ha de diseñarse exclusivamente para absorber
las fuerzas antes citadas.
El dispositivo según la invención está previsto
para largar la baliza de comunicación desde el submarino y también
ventajosamente para recogerla de nuevo después, pero esto, según la
finalidad de destino, no tiene que ser forzosamente necesario.
Por baliza de comunicación en el sentido de la
invención se ha de entender aquí cualquier sensor flotante,
cualquier antena flotante y también una plataforma de comunicación
flotante compleja como la que se conoce, por ejemplo, por el
documento DE 10115194 A1, es decir, un cuerpo flotante que capte
señales un poco por encima del agua y las retransmita al submarino
a través de un enlace de datos, por ejemplo, a través del cable.
Es especialmente ventajoso que la distancia
entre el cuerpo flotante y la baliza corresponda aproximadamente a
la distancia entre olas consecutivas del mar por el que se navega.
Con esta distancia se garantiza que la baliza pueda seguir
ampliamente al oleaje y permanezca en la superficie del agua de tal
manera que pueda realizar las funciones a las que está destinada.
Esta distancia puede ser ciertamente variable dentro del
dispositivo, pero convenientemente la distancia se ajustará a la
distancia media entre las olas del agua que deberá recorrerse
predominantemente con el submarino.
Según la invención, el cuerpo flotante está
dimensionado ventajosamente de modo que su empuje ascensional,
constituido por una porción estática y una porción dinámica, sea
suficiente para absorber el empuje descendente y las fuerzas
hidrodinámicas del cable dirigidas hacia abajo, es decir que el
cuerpo flotante se dimensiona convenientemente de modo que su
empuje ascensional sea tal que, con el cable extendido al máximo y
con las fuerzas hidrodinámicas que puedan esperarse como máximo,
este cuerpo flotante permanezca dispuesto sobre el agua o un poco
por debajo de la superficie del agua, es decir que el empuje
ascensional sea mayor que el empuje descendente del cable y las
fuerzas verticales máximas esperables de las cargas
hidrodinámicas.
Puede estar prevista ciertamente una posición
regulable del cuerpo flotante en el cable para lograr una adaptación
lo más óptima posible al oleaje actual, es decir, a las distancias
entre las olas y a la altura de las olas, pero con frecuencia es
suficiente también mantener una distancia previamente establecida
entre el cuerpo flotante y la baliza de comunicación.
Convenientemente, en el submarino está dispuesto
un portaequipo que está previsto para recoger y largar la baliza y
el cuerpo flotante. Este portaequipo no sólo sirve para recoger y
largar la baliza y el cuerpo flotante, sino que también los retiene
en el submarino cuando estos solamente sean estibados.
Para asegurar que, al largar la baliza y el
cuerpo flotante, este cuerpo flotante se inmovilice en el sitio
previsto del cable, concretamente allí donde se encuentra el órgano
de arrastre, es conveniente prever en el cuerpo flotante un
acoplamiento que esté concebido de modo que éste, al tender el
cable, inmovilice automáticamente el cuerpo flotante en el órgano
de arrastre por medio de una unión de complementariedad de forma, es
decir, por introducción del órgano de arrastre en el cuerpo
flotante. Recíprocamente, al recoger la baliza y el cuerpo
flotante, lo que se efectúa regularmente retrayendo el cable hacia
adentro del submarino, es esencial que el cuerpo flotante se
desacople del órgano de arrastre lo más tarde cuando dicho cuerpo
alcance el portaequipo, para que deje pasar el cable hasta que
también la baliza haya alcanzado el portaequipo. Según un
perfeccionamiento de la invención, se han previsto en el
portaequipo unos medios de disparo que están concebidos y dispuestos
de modo que éstos, al introducir el cuerpo flotante en el
portaequipo, abrán automáticamente el acoplamiento y, por tanto,
liberen el órgano de arrastre asentado allí sobre el cable.
El órgano de arrastre fijado sobre el cable está
concebido ventajosamente de modo que dicho órgano esté configurado
estrechándose en ambos extremos hacia el cable, preferiblemente
estrechándose en forma cónica, y que en la zona intermedia presente
una ranura periférica que esté prevista para el encaje de medios de
unión por complementariedad presentes en el acoplamiento. La
configuración estrechada del órgano de arrastre tiene la ventaja de
que éste entra en guías eventualmente previstas con un efecto de
autocentrado y las superficies oblicuas pueden aprovecharse para el
acoplamiento y desacoplamiento o para la maniobra de palancas
correspondientes pretensadas por muelle o
similares.
similares.
Convenientemente, la recogida y largado de la
baliza y el cuerpo flotante se realizan a cierta distancia del
casco del submarino para que estas partes no se estorben mutuamente.
Según un perfeccionamiento de la invención, el portaequipo está
configurado para ello como un brazo de retenida basculable hacia
fuera destinado a alojar la baliza y el cuerpo flotante, cuyo brazo
puede ser basculado junto con la baliza y el cuerpo flotante hasta
una posición que se encuentra dentro del casco del submarino, de
modo que este brazo de retenida puede ser aprovechado tanto para
alojar como para llevar la baliza y el cuerpo flotante al interior
del submarino.
El cable va guiado convenientemente en dirección
longitudinal por medio del brazo de retenida y puede ser arrollado
y desenrollado por medio de un chigre del submarino situado,
preferiblemente dentro del casco exterior inundado.
Se explica seguidamente la invención con más
detalle ayudándose de un ejemplo de realización representado en el
dibujo. Muestran:
La figura 1, una representación esquemática de
un submarino sumergido con baliza de comunicación largada,
La figura 2, una representación esquemática de
un dispositivo del submarino para largar, retener y recoger la
baliza de comunicación con cuerpo flotante,
Las figuras 3, 4 y 5, esquemáticamente, la
recogida del cuerpo flotante y la baliza de comunicación,
La figura 6, una sección longitudinal a través
del acoplamiento del cuerpo flotante con órgano de arrastre
acoplado,
La figura 7, una sección transversal a través
del acoplamiento según la figura 6,
La figura 8, el acoplamiento en una
representación según la figura 6 durante la operación de
desacoplamiento y
La figura 9, esquemáticamente, la inmovilización
de una parte del acoplamiento en el portaequipo.
En la figura 1 se representa el principio de
funcionamiento básico de la presente invención. Un submarino 1 ha
largado desde su estado sumergido una baliza de comunicación 2 hasta
la superficie 3 del agua. La baliza de comunicación 2 está unida
tanto mecánicamente como también para datos con el submarino 1 por
medio de un cable 4. Sobre el cable 4 está dispuesto, a cierta
distancia de la baliza de comunicación 2, un cuerpo flotante 5 que
cuida de que la baliza de comunicación 2 esté libre de fuerzas
verticales provocadas por el cable 4, siendo éstas absorbidas por
el cuerpo flotante 5. Por tanto, la baliza de comunicación 2 flota a
cierta distancia del cuerpo flotante 5. Cuando, debido a una carga
creciente, el cuerpo flotante 5 se sumerge debajo de la superficie
3 del agua y puede formar así su proporción dinámica del empuje
ascensional, esto no tiene una influencia apreciable para la baliza
de comunicación 2 arrastrada detrás. La distancia entre la baliza de
comunicación 2 y el cuerpo flotante 5 se elige de modo que
corresponda aproximadamente a la distancia de olas consecutivas, es
decir, a la distancia de crestas de olas consecutivas o valles de
olas consecutivas del mar por el que se navega. Esta distancia
viene determinada por la longitud del cable entre el cuerpo flotante
5 y la baliza de comunicación 2.
Con ayuda de la figura 2 se representa el modo
en que el cable 4, el cuerpo flotante 5 y la baliza de comunicación
2 están unidos individualmente con el submarino 1.
En el submarino está dispuesto un brazo de
retenida 6 que puede bascular alrededor de un eje 7. El movimiento
de basculación del brazo de retenida 6 es controlado por un cilindro
elevador 8. En el extremo del brazo de retenida 6 se encuentra un
alojamiento en forma de un portaequipo 9 que sirve para recibir el
cuerpo flotante 5 y la baliza de comunicación 2. A través del brazo
de retenida 6 discurre el cable 4, el cual se puede arrollar o
desenrollar por medio de un chigre 10 dispuesto en el submarino.
Para las operaciones de largado, retención y recogida se traslada
el brazo de retenida 5 a la posición basculada hacia fuera
representada en la figura 2, en la que el portaequipo 9 está
dispuesto a cierta distancia del forro exterior del submarino 1. Se
retrae el brazo de retenida 6 cuando el cable 4 está arrollado y
tanto el cuerpo flotante 5 como la baliza de comunicación 2 están
alojados en el portaequipo 9. Después de que el brazo de retenida 6
juntamente con la baliza de comunicación 2 y el cuerpo flotante 5
que se encuentran sobre el mismo ha basculado hacia dentro del forro
del submarino a través de la abertura, se trasladan unas compuertas
de cierre de esta abertura, de modo que los componentes citados se
encuentren protegidos dentro del forro del submarino y éste presente
una estructura cerrada.
En la posición de retención representada en la
figura 2 el cable 4 se ha desenrollado total o parcialmente del
chigre 10 y la baliza de comunicación 2 está fijada mecánicamente al
extremo del cable 4 y unida para datos con el submarino 1 a través
del cable 4. Se puede proporcionar eventualmente también a través
del cable 4 una alimentación de corriente eléctrica para la baliza
de comunicación 2 y el enlace de datos se efectúa preferiblemente a
través de uno o varios conductores ópticos.
El cuerpo flotante 5 está atravesado por el
cable 4, tal como puede apreciarse por el detalle representado en
forma ampliada en la figura 2. Además, el cuerpo flotante 5 presenta
un acoplamiento 11 que, por medio de una unión de complementariedad
de forma, inmoviliza el cuerpo flotante 5 en un órgano de arrastre
12 que está dispuesto sobre el cable 4. El acoplamiento 11 está
configurado de modo que al tender el cable 4, cuando el órgano de
arrastre 12 alcanza el acoplamiento 11, éste se enclava
automáticamente y, por tanto, inmoviliza el cuerpo flotante 5 en el
sitio predeterminado del cable 4.
Como se representa con ayuda de las figuras 3 a
5, para recoger el cable 4, el cuerpo flotante 5 y la baliza de
comunicación 2 se procede, estando el brazo de retenida 6 basculado
hacia afuera, a arrollar por medio del chigre 10 el cable 4 que
discurre a través del brazo de retenida 6, con lo que se arrastra
bajo el agua primero el cuerpo flotante 5 y a continuación también
la baliza de comunicación 2. En la figura 3 se representa la
posición poco antes de que se haya arrollado el cable 4 en tal
medida que el cuerpo flotante 5 haya alcanzado el portaequipo
9.
Tan pronto como el cuerpo flotante 5
inmovilizado sobre el cable en la zona del órgano de arrastre 12
alcance el portaequipo 9, se suelta automáticamente el acoplamiento
11 por medio del portaequipo 9, con lo que el órgano de arrastre 12
puede ser arrastrado entonces a través del portaequipo en dirección
al chigre 10, mientras que se inmoviliza el cuerpo flotante 5
dentro del portaequipo.
Al seguir arrollando el cable 4 por medio del
chigre 10, la baliza de comunicación 2 llega finalmente al
portaequipo 9 ya ocupado con el cuerpo flotante 5. El cuerpo
flotante 5 y la baliza de comunicación 2 están construidos de modo
que éstos en su posición recogida en el portaequipo 9 encajen uno en
otro estableciendo una unión de complementariedad de forma y estén
inmovilizados en el portaequipo 9, tal como esto se representa con
ayuda de la figura 5. En esta posición se bascula el brazo de
retenida 6 hacia adentro por medio del cilindro elevador 8 y se
cierra el rebajo que se encuentra entonces por encima de éste en el
forro del submarino.
La operación de largado se efectúa en sentido
contrario, activándose el chigre 10 en dirección de desenrollamiento
después de la basculación del brazo de retenida 6 hacia afuera,
tras lo cual, debido al empuje ascensional, sale primero del
portaequipo 9 la baliza de comunicación 2. El cuerpo flotante 5 está
entonces inmovilizado todavía en el portaequipo 9 y el cable 4 se
desliza a través del cuerpo flotante 5 hasta que el órgano de
arrastre 12 llega a la zona de dicho cuerpo flotante 5, con lo que
se acopla automáticamente el acoplamiento 11 en el órgano de
arrastre 12 y el cuerpo flotante 5 se desplaza entonces también
hacia afuera del portaequipo 9.
El funcionamiento del acoplamiento 11 se ha
representado en detalle con ayuda de las figuras 6 a 8. El
acoplamiento 11 presenta un cuerpo portante central 13 que está
solidamente unido con el cuerpo flotante 5 propiamente dicho, que
presenta un rebajo central 14 para el paso del cable 4 y en el que
están dispuestas tres palancas basculantes 15 con un decalaje de
120º con respecto al eje del cable 4. Las palancas basculantes 15
son basculables alrededor de ejes de basculación 16 dispuestos
aproximadamente tangenciales al eje del cable y presentan un
saliente de enclavamiento 17 que mira hacia afuera y una parte de
control 18 que se extiende más allá de éste. Las palancas
basculantes 15 están pretensadas por muelles 19 que están fijados,
por un lado, a la palanca 15 y, por otro, al cuerpo portante 13, de
modo que los salientes de enclavamiento 17 sean solicitados por la
fuerza de los muelles 19 hacia su posición de enclavamiento, es
decir, de basculación hacia el eje del cable, y, por tanto, se
mantengan en esta posición.
El órgano de arrastre 12 presenta un primer cono
20 que se estrecha hacia el extremo del lado de la baliza del cable
4 y que está solidamente unido con el cable 4, así como un cono
netamente mayor 21 dirigido en sentido contrario. Entre los dos
conos 20, 21 está formada una ranura periférica 22.
El cono pequeño 20 sirve para abrir el
acoplamiento 11. La superficie cónica del cono 20 presiona en los
extremos interiores de los salientes de enclavamiento 17 hacia
afuera al introducirse en el acoplamiento 11 hasta que la ranura 22
llegue a la zona de los salientes de enclavamiento 17 y éstos sean
basculados hacia adentro de la ranura 22 a consecuencia de la
fuerza de los muelles 19 y, por tanto, cierren el acoplamiento 11 e
inmovilicen el cuerpo flotante 5 en el órgano de arrastre 12 por
medio de una unión de complementariedad de forma.
El cono grande 21 sirve sustancialmente para
centrar el cable 4 al introducirlo en el portaequipo 9 de forma
tubular. El extremo del tubo está formado aquí en forma achaflanada
de dentro a fuera, de modo que, al introducir el órgano de arrastre
12, las partes de control 18 del acoplamiento 11 sean basculadas
hacia afuera, con lo que las palancas basculantes 15 con los
salientes de enclavamiento 17 dejan de estar engranadas con la
ranura 21 y, por tanto, el órgano de arrastre 12 juntamente con el
cable 4 puede ser introducido en mayor medida dentro del
portaequipo 9. El cuerpo flotante 5 es inmovilizado entonces
automáticamente en el portaequipo 9, para lo cual están articuladas
en el cuerpo portante 13 tres clavijas alargadas 23 dispuestas
también a 120º alrededor del eje del cable, las cuales son
basculables tan sólo en medida estrechamente limitada y están
destinadas cada una de ellas a ser recibidas en un rebajo 24
correspondientemente conformado en el portaequipo 9. El rebajo 24
está provisto lateralmente de dos rodillos excéntricamente montados
que están cargados por muelle y que son presionados uno hacia
afuera de otro por las clavijas introducidas en el rebajo. Debido al
rozamiento así producido entre las clavijas y las excéntricas, en
combinación con la posición convenientemente seleccionada de los
puntos de giro de las excéntricas, se impide una nueva salida
involuntaria de las clavijas desde los rebajos. Las clavijas
introducidas en los rebajos 24 están inmovilizadas mediante una
unión de complementariedad de fuerza y, por tanto, el cuerpo
flotante 5 está solidamente unido con el portaequipo 9. Para soltar
esta unión, lo que ha de efectuarse al largar el cuerpo flotante 5,
está previsto un miembro de ajuste accionado por energía que abre
los rodillos excéntricos 20. El momento de la apertura es vigilado
por un sensor o mecanismo adecuado.
- 1
- Submarino
- 2
- Baliza de comunicación
- 3
- Superficie del agua
- 4
- Cable
- 5
- Cuerpo flotante
- 6
- Brazo de retenida
- 7
- Eje del brazo de retenida
- 8
- Cilindro elevador
- 9
- Portaequipo
- 10
- Chigre
- 11
- Acoplamiento
- 12
- Órgano de arrastre
- 13
- Cuerpo portante
- 14
- Rebajo del cuerpo portante
- 15
- Palanca basculante
- 16
- Eje de basculación
- 17
- Saliente de enclavamiento
- 18
- Parte de control
- 19
- Muelles
- 20
- Cono pequeño
- 21
- Cono grande
- 22
- Ranura
- 23
- Clavijas
- 24
- Rebajo
- 25
- Rodillos excéntricos
Claims (9)
1. Dispositivo para largar, retener y/o recoger
una baliza de comunicación (2) guiada por cable desde un submarino
(1) que se encuentra bajo el agua, con un cable (4) que está
previsto al menos para establecer una unión mecánica entre el
submarino (1) y la baliza de comunicación (2), y con un cuerpo
flotante (5) previsto en el cable (4) a cierta distancia del
extremo de éste que queda por el lado de la baliza,
caracterizado porque en el cable (4) está previsto un órgano
de arrastre (12) en el sitio en el que deba estar posicionado el
cuerpo flotante (5) después de la operación de largado, y porque
están previstos unos medios de acoplamiento (11) que inmovilizan el
cuerpo flotante (5) en el órgano de arrastre (12) durante la
operación de largado y que lo sueltan del órgano de arrastre (12)
durante la operación de recogida.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque en el estado de largado el cuerpo
flotante (5) presenta una distancia a la baliza (2) que corresponde
aproximadamente a la distancia de olas consecutivas del mar por el
que se navega.
3. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo
flotante (5) está dimensionado de modo que su empuje ascensional
sea suficiente para absorber el empuje descendente y las fuerzas
hidrodinámicas del cable (4) dirigidas hacia abajo.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el cuerpo
flotante (5) está retenido en el órgano de arrastre (12) dispuesto
sobre el cable (4) por medio de una unión de complementariedad de
forma.
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque está
dispuesto en el submarino un portaequipo (9) que está previsto para
la recogida y largado de la baliza (2) y el cuerpo flotante
(5).
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el
cuerpo flotante (5) está previsto un acoplamiento (11) que, al
tender el cable (4), inmoviliza automáticamente el cuerpo flotante
(5) en el órgano de arrastre (12) por medio de una unión de
complementariedad de forma, y porque están previstos en el
portaequipo unos medios de disparo para abrir automáticamente el
acoplamiento (11) al retraer el cable (4).
7. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el órgano
de arrastre (12) está configurado de manera que se estrecha en
ambos lados hacia el cable (4), estrechándose de preferencia
cónicamente, y presenta entre estos extremos una ranura periférica
(22).
8. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
portaequipo (9) está construido como un brazo de retenida (6)
basculable hacia afuera para recibir la baliza (2) y el cuerpo
flotante (5), cuyo brazo puede ser hecho bascular junto con la
baliza (2) y el cuerpo flotante (5) hacia una posición que se
encuentra dentro del forro del submarino.
9. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dentro del
brazo de retenida (6) va guiado el cable (4), el cual puede ser
arrollado y desenrollado por medio de un chigre (10) presente en el
submarino.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006040669A DE102006040669A1 (de) | 2006-08-21 | 2006-08-30 | Einrichtung zum Ausbringen, Halten und/oder Einbringen einer kabelgeführten Kommunikationsboje |
| DE102006040669 | 2006-08-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2323814T3 true ES2323814T3 (es) | 2009-07-24 |
Family
ID=38776342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES07016395T Active ES2323814T3 (es) | 2006-08-30 | 2007-08-22 | Dispositivo para largar, retenes y/o recoger una baliza de comunicacion guiada por cable. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1897800B1 (es) |
| KR (1) | KR101023517B1 (es) |
| AT (1) | ATE430689T1 (es) |
| DE (1) | DE502007000690D1 (es) |
| ES (1) | ES2323814T3 (es) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2938980B1 (fr) * | 2008-11-24 | 2010-12-31 | Mecabolier | Antenne filaire active pour sous-marin en plongee |
| DE102009032138A1 (de) * | 2009-07-08 | 2011-01-13 | Gabler Maschinenbau Gmbh | Vorrichtung zum Aus- und Einbringen eines kabelgebundenen Schleppkörpers aus einem oder in ein Unterseeboot im getauchten Zustand |
| DE102010010601B4 (de) * | 2010-03-08 | 2012-03-15 | Howaldtswerke-Deutsche Werft Gmbh | Bojenschleppantenne |
| FR3016338A1 (fr) * | 2014-01-14 | 2015-07-17 | Bmti | Dispositif de deploiement d'un long cable de communication pour bouee larguee depuis un sas de sous-marin |
| CN109515649A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-03-26 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局 | 一种适用于非动力定位母船的浮标拖曳式水下机器人系统 |
| CN114407592B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-10-17 | 北京理工大学 | 一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3972046A (en) * | 1975-08-25 | 1976-07-27 | International Telephone And Telegraph Corporation | Antenna arrangement for a submerged submarine |
| DE10115194B4 (de) | 2001-03-27 | 2005-10-13 | Nordseewerke Gmbh | Boje sowie Unterseeboot mit Handhabungseinrichtung |
| DE10129696A1 (de) * | 2001-06-22 | 2003-01-02 | Gabler Gmbh Maschbau | Mastvorrichtung für ein Unterseeboot |
| DE10337004A1 (de) * | 2003-08-12 | 2005-03-03 | Howaldtswerke - Deutsche Werft Ag | Vorrichtung zum Ausbringen einer Schleppantenne oder eines Schleppkabels |
-
2007
- 2007-08-22 ES ES07016395T patent/ES2323814T3/es active Active
- 2007-08-22 AT AT07016395T patent/ATE430689T1/de not_active IP Right Cessation
- 2007-08-22 DE DE502007000690T patent/DE502007000690D1/de active Active
- 2007-08-22 EP EP07016395A patent/EP1897800B1/de active Active
- 2007-08-28 KR KR1020070086499A patent/KR101023517B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1897800A1 (de) | 2008-03-12 |
| EP1897800B1 (de) | 2009-05-06 |
| KR101023517B1 (ko) | 2011-03-21 |
| DE502007000690D1 (de) | 2009-06-18 |
| ATE430689T1 (de) | 2009-05-15 |
| KR20080020513A (ko) | 2008-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2323814T3 (es) | Dispositivo para largar, retenes y/o recoger una baliza de comunicacion guiada por cable. | |
| ES2591011T3 (es) | Gatera para el guiado de una cadena de anclaje, destinada a equipar una instalación de anclaje al suelo de una plataforma flotante | |
| KR101591538B1 (ko) | 부표 | |
| CA2863562C (en) | Receiving assembly for receiving a seagoing vessel and system for recovering and deploying such a vessel in the sea | |
| ES2261461T3 (es) | Parque eolico. | |
| ES2624534T3 (es) | Submarino | |
| ES2646714T3 (es) | Contenedor marítimo que puede cerrarse por todos los lados | |
| ES2278029T3 (es) | Sistema de transferencia de un producto fluido, especialmente un gas natural licuado, entre un vehiculo de transporte como un bloque y una instalacion de recepcion o suministro de dicho producto. | |
| ES2223459T3 (es) | Construccion maritima flotante y elemento flotador. | |
| ES2435569T3 (es) | Sistema de conexión por cable para vehículo subacuático | |
| US7000561B2 (en) | Mast device for a submarine | |
| ES2326187T3 (es) | Buque con sistema de amarre, y sistema de amarre. | |
| ES2610228T3 (es) | Sistema y método de conexión marina | |
| ES2211729T3 (es) | Aparato autopropulsado para agarrar, bloquear en posicion y mover embarcaciones submarinas y similares. | |
| ES2334069T3 (es) | Submarino con boya de comunicaciones guiada por cable. | |
| CN103249640A (zh) | 锚定数据通信系统 | |
| ES2955804T3 (es) | Dispositivo de bloqueo de un objeto colgado de un cable | |
| ES2552007T3 (es) | Dispositivo de acoplamiento para la unión separable de una antena remolcada | |
| KR100977856B1 (ko) | 케이블에 연결된 통신용 부표를 구비한 잠수함 | |
| ES2438592T3 (es) | Ensamblaje de carga de buque cisterna | |
| ES2256803T3 (es) | Dispositivo para el despliegue de una antena colgante o de un cable colgante. | |
| ES2311371B1 (es) | Mejoras introducidas en la patente de invencion p 200502260, por "marina sobre-elevada". | |
| ES2468818T3 (es) | Dispositivo tensor para limitador de velocidad para el control de paracaídas para ascensor | |
| ES2923113T3 (es) | Boya de amarre | |
| KR101871103B1 (ko) | 해저케이블이 접속 가능한 다목적 해상플랫폼용 노매드 부이 |