ES2610228T3 - Sistema y método de conexión marina - Google Patents

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ES2610228T3
ES2610228T3 ES09785256.0T ES09785256T ES2610228T3 ES 2610228 T3 ES2610228 T3 ES 2610228T3 ES 09785256 T ES09785256 T ES 09785256T ES 2610228 T3 ES2610228 T3 ES 2610228T3
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floating
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connection
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Richard William Yemm
Edward Charles Maycock
Martin Goldman Shaw
Michael Collee
Elizabeth Anne Jane Dickens
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Abstract

Un sistema (1) de conexión que comprende un primer elemento (5) de enclavamiento que puede montarse en o sobre un primer cuerpo (3) y un segundo elemento (6) de enclavamiento que puede montarse en o sobre un segundo cuerpo (4), donde un cuerpo de entre el primer y el segundo cuerpo es una estructura marina, y un medio (2) para atraer el primer elemento (5) de enclavamiento y el segundo elemento (6) de enclavamiento uno hacia el otro para facilitar la conexión del primer cuerpo (3) al segundo cuerpo (4), donde dicho medio (2) de atracción comprende un sistema (9) de cabrestante flotante y una línea (11) de cabrestante fijada en un extremo al sistema (9) de cabrestante flotante, caracterizado por que dicho sistema (9) de cabrestante comprende un cabrestante que comprende un marco (7) y una unidad (8) de flotación o más de una, donde las unidades (8) de flotación están montadas en o sobre el marco (7) de tal manera que el sistema (9) de cabrestante puede montarse en o sobre la mencionada estructura marina, y caracterizado por que el cabrestante está adaptado para ser remolcado a una ubicación en alta mar por una embarcación remolcadora, y caracterizado por que la mencionada línea (11) de cabrestante puede conectarse en el otro extremo a una línea (26) de amarre que forma parte del sistema (1) de conexión y al cual el segundo elemento (6) de enclavamiento está adaptado para ser conectado; en el que una embarcación remolcadora puede remolcar la estructura marina con el sistema (9) de cabrestante montado sobre ella utilizando una línea de remolque sin existir tensión en la línea de cabrestante.

Description

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DESCRIPCION
Sistema y metodo de conexion marina Antecedentes
La invencion se refiere a un sistema de conexion y a un metodo de conexion y, mas en particular, se refiere a un sistema y a un metodo de conexion submarino que esta adaptado para facilitar la conexion y/o la desconexion de un primer cuerpo a un segundo cuerpo. La invencion encuentra una aplicacion particular en la conexion de un primer cuerpo a un segundo cuerpo en un entorno de alta mar y esta particularmente adaptada para ser utilizada en mares de aguas moderadas.
Tecnica anterior
La conexion de una estructura marina a su anclaje mecanico, a un sistema de distribucion de energfa electrica, a senales de comunicacion y/o a un sistema de transmision de fluidos constituye una actividad comun en alta mar. Los metodos actuales requieren que los trabajos de conexion se lleven a cabo bien en la cubierta de una embarcacion o bien en la estructura marina misma.
Esta actividad de conexion en particular es sensible a las condiciones climatologicas y puede implicar, como es el caso en la conexion a lmeas de anclaje, trabajar con cables tirantes en condiciones de grandes cargas. Este es un trabajo potencialmente peligroso que debe ser llevado a cabo en un conjunto restrictivo de embarcaciones y equipamiento, y bajo un rango restrictivo de condiciones climatologicas, factores que, todos ellos, aumentan el coste economico de un proyecto.
Mas aun, el proceso de conexion consume habitualmente mucho tiempo porque cada lmea de anclaje, cable de energfa electrica, cable de comunicaciones y cable de transmision de fluido deben conectarse a la estructura de manera separada. Esto ensancha la ventana de condiciones climatologicas requeridas para las operaciones de conexion, aumentando la probabilidad de retrasos y anadiendo aun mas coste economico.
En algunos casos, las estructuras marinas son remolcadas hasta una ubicacion de instalacion con los anclajes ya conectados. En este caso, se utilizan embarcaciones mas grandes para tirar de las anclas de los anclajes hasta su posicion sobre el terreno.
De manera alternativa, cuando la estructura marina alcanza la ubicacion requerida, se conecta una lmea de cabrestante desde la estructura marina hasta el anclaje mecanico para atraer uno hacia el otro y conseguir una conexion mecanica. Un cabrestante puede estar montado de manera permanente en la estructura marina para facilitar la conexion, lo que aumenta el coste economico del equipamiento requerido para cada proceso de conexion. De manera alternativa, el cabrestante puede estar dispuesto en una embarcacion remolcadora, en cuyo caso debe conectarse tanto a la estructura marina como al anclaje mecanico antes de llevar a cabo la conexion. Tal como se menciono anteriormente, esto afecta de manera adversa al tiempo que dura el proceso de conexion.
La patente europea EP 1 283 158 A1 describe un sistema de conexion de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.
La presente invencion tiene como finalidad superar estos problemas y en particular tiene como finalidad facilitar una conexion mas rapida entre un primer cuerpo y un segundo cuerpo, tales como, por ejemplo, una estructura marina y un cable umbilical submarino o un cable flotante y un sistema de anclaje, en un amplio rango de condiciones climatologicas, con menores restricciones que los metodos conocidos en lo referente a los requerimientos de la embarcacion.
Es una finalidad adicional de la presente invencion eliminar el requerimiento de manejar cables tirantes o de llevar a cabo conexiones complicadas en la cubierta. Esto mejorara de manera significativa la seguridad de tales operaciones.
Resumen de la invencion
La invencion se define en las reivindicaciones anexas.
Debido a la inexistencia de tension en la primera lmea cuando se lleva a cabo la conexion entre la primera lmea y la lmea de amarre, la conexion puede llevarse a cabo en mares mas gruesos que en el caso de los metodos de conexion utilizados en la actualidad, y ello, por lo tanto, aumenta la ventana de condiciones climatologicas dentro de la cual pueden llevarse a cabo las conexiones entre lmeas.
Breve descripcion de las Figuras
Se describira a continuacion una realizacion preferida de la invencion solamente a modo de ejemplo y haciendo referencia a las Figuras, en las cuales:
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Las Figuras 1a, 1b y 1c son vistas esquematicas que ilustran los componentes de un sistema de conexion/desconexion submarino de acuerdo con un aspecto de la presente invencion;
La Figura 2a es una vista en perspectiva vista desde arriba de un sistema de cabrestante flotante del sistema de conexion de la Figura 1;
La Figura 2b es una vista terminal del sistema de cabrestante flotante de la Figura 2a;
La Figura 2c es una vista lateral del sistema de cabrestante flotante de la Figura 2a;
La Figura 3a es una vista lateral de un primer elemento del mecanismo de enclavamiento del sistema de conexion de la Figura 1;
La Figura 3b es un detalle ampliado de las caractensticas internas del primer elemento de la Figura 3a;
La Figura 3c es una vista frontal del mismo elemento de la Figura 3a;
La Figura 3d es una vista esquematica de un mecanismo de bloqueo del primer elemento de la Figura 3a en un estado bloqueado;
La Figura 3e es una vista esquematica del mecanismo de bloqueo del primer elemento de la Figura 3a en un estado abierto;
La Figura 4a es una vista desde un lado de la torreta del sistema de conexion de la Figura 1;
La Figura 4b es una vista desde el otro lateral de la torreta de la Figura 4a;
Las Figuras 5a a 5h ilustran la secuencia de conexion del sistema de conexion de la Figura 1; y Las Figuras 5i a 5k ilustran la secuencia de desconexion del sistema de conexion de la Figura 1.
Descripcion detallada de realizaciones preferida de la invencion
Prestando ahora atencion a las Figuras, en la Figura 1 se muestra un sistema 1 de conexion de acuerdo con un primer aspecto de la presente invencion. El sistema de conexion comprende un sistema 2 de cabrestante flotante que comprende un cabrestante 9, que esta adaptado para ser remolcado hasta una ubicacion en alta mar mediante un remolcador o bien mediante otra embarcacion. Se dispone de un mecanismo de enclavamiento para conectar un primer cable o cuerpo 3 a un segundo cable o cuerpo 4. Un primer elemento 5 del mecanismo de enclavamiento esta montado en el primer cable o cuerpo y un segundo elemento 6 del mecanismo de enclavamiento esta conectado al segundo cable o cuerpo, de manera que este elemento permanece ubicado permanentemente en el lugar de conexion.
El sistema de cabrestante flotante se muestra con mayor detalle en la Figura 2 y en esta realizacion comprende un marco 7 montado entre dos unidades 8 de flotacion, aunque el marco puede estar montado en o sobre una unidad de flotacion o mas de una en otras realizaciones. En la realizacion ilustrada, las unidades de flotacion tienen forma sustancialmente cilmdrica y el marco esta montado entre los ejes largos de las dos unidades de flotacion. Las unidades de flotacion pueden estar montadas de manera retirable en o sobre el marco para facilitar el almacenamiento cuando el sistema de cabrestante esta en transito y tambien para permitir el reemplazo sencillo de una unidad danada. En una realizacion adicional, el sistema de cabrestante flotante o la estructura de cabrestante misma pueden ser inherentemente flotantes.
El cabrestante 9 es portado sobre el marco. El cabrestante comprende un carrete 10 y un extremo de una lmea 11 de cabrestante esta conectada al carrete y la lmea esta arrollada alrededor del carrete de tal manera que puede ser arriada y arrollada mediante el giro del carrete tal como se describira mas adelante. De manera ventajosa, la lmea de cabrestante es alimentada al carrete a traves de una grna de cable estatica (alavante) y el carrete es accionado de manera axial para mantener el devanado correcto del cabrestante sobre el carrete.
Un motor 12 esta montado sobre el marco y, en la realizacion preferida, el motor esta montado en el cabrestante 9 para accionar de manera rotacional y axial el carrete 10. El motor puede estar alimentado mediante una fuente de energfa local montada en el marco o de manera alternativa puede estar alimentado a traves de un umbilical proveniente de una ubicacion remota tal como una embarcacion.
Un extremo del marco o del primer cuerpo puede estar dotado de una brida, preferiblemente el extremo frontal en uso, de tal manera que la lmea de cabrestante puede ser guiada de manera selectiva por la brida para evitar las incrustaciones en la lmea de cabrestante cuando el marco esta siendo remolcado por una embarcacion.
Tambien puede disponerse de un mecanismo (no mostrado) para cortar o desenganchar la lmea de cabrestante una vez que se ha completado una operacion de conexion.
En la realizacion ilustrada de la Figura 5, el sistema 2 de cabrestante flotante esta montado en la parte superior de
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una estructura 3 marina que comprende el primer cuerpo que debe ser conectado al segundo cuerpo.
En esta realizacion, el primer elemento 5 del mecanismo de enclavamiento esta montado por debajo de la estructura marina y directamente debajo del cabrestante 9. El primer elemento comprende un puerto de atraque que comprende un receptaculo 13 para recibir un segundo elemento de enclavamiento tal como se describira adicionalmente a continuacion.
El receptaculo posee un perfil 14 interno, que esta adaptado para asistir en la alineacion del segundo elemento de enclavamiento tanto en direccion axial como rotacional. El perfil interno puede comprender una ranura. Puede disponerse un medio 15 para fijar el receptaculo al marco del sistema de cabrestante flotante.
El receptaculo comprende adicionalmente un sistema 16 de bloqueo que puede hacerse funcionar de manera remota para sujetar los elementos de enclavamiento primero y segundo entre sf una vez que el segundo elemento de enclavamiento esta acoplado en el seno del receptaculo. El sistema de bloqueo se muestra con detalle en la Figura 4d y en la Figura 4e. La Figura 4d ilustra el sistema de bloqueo en un estado abierto y la Figura 4e ilustra el sistema de bloqueo en un estado cerrado.
El sistema de bloqueo comprende una pareja de brazos 17 mecanicos montados de manera abatible en la parte superior del receptaculo. Cada brazo posee una escotadura 18 concava en el borde interno. Los brazos estan montados con orientaciones opuestas de tal manera que las caras internas concavas forman una abertura 19 con forma sustancialmente circular cuando los brazos mecanicos se cierran conjuntamente.
Se proporciona un medio de accionamiento para operar los brazos entre una posicion abierta y una posicion cerrada. En la realizacion mostrada, el medio de accionamiento puede ser un piston 20 neumatico o hidraulico montado entre cada brazo y el cuerpo del receptaculo.
Tambien puede proporcionarse un sistema 21 de bloqueo mecanico secundario en el receptaculo para proporcionar un sistema a prueba de fallos que puede utilizarse para evitar el desenclavamiento accidental del segundo elemento de enclavamiento.
La presente invencion puede proporcionarse con una instalacion (no mostrada) para visionar de manera remota o para obtener confirmacion de otro modo del acoplamiento correcto de un segundo elemento del mecanismo de enclavamiento en el seno del receptaculo.
Tambien pueden proporcionarse medios (no mostrados) para conectar cableado, mangueras u otros cables umbilicales desde y hacia la estructura marina al receptaculo.
Tambien puede proporcionarse un medio 36 para conectar y desconectar de manera automatica los cables umbilicales submarinos desde el segundo elemento del mecanismo de enclavamiento hasta el receptaculo. Este medio puede comprender un conector de cable marino o enchufe submarino. El acoplamiento de los conectores puede tener lugar durante o despues de la operacion de acoplamiento que se describira mas adelante.
Un amortiguador 22 esta montado en el cuerpo del receptaculo para absorber las cargas de choque durante el proceso de acoplamiento.
Una grna 23 de cable, o alavante, esta montada sobre o en un lugar adyacente a la parte inferior del receptaculo 13 para evitar la erosion de la lmea de cabrestante durante las operaciones de conexion.
El segundo elemento del mecanismo de enclavamiento se muestra con mayor detalle en la Figura 3. El segundo elemento comprende un cuerpo 24 conformado con una superficie 25 superior que se va estrechando y que esta adaptada para ser recibida en el seno del receptaculo 13 del primer elemento.
En el segundo elemento puede proporcionarse un perno de anilla (no mostrado) para permitir la conexion de una lmea 26 de amarre, de manera preferible en la parte superior del cuerpo conformado.
En el cuerpo del segundo elemento de enclavamiento se proporciona un medio para establecer una conexion mecanica con el primer elemento del mecanismo de enclavamiento. En la realizacion mostrada, el cuerpo conformado tiene un area de diametro reducido para formar un arco 27, que se muestra en esta realizacion como si estuviese por debajo de la superficie superior que se va estrechando del cuerpo.
En el lado del cuerpo se proporciona una llave 28 y agarraderas 28' conicas para alinearse con el perfil 14 interno del receptaculo para ayudar en la alineacion rotacional el segundo elemento en el seno del receptaculo.
La parte inferior del cuerpo del segundo elemento esta dotada de un medio para fijar lmeas de anclaje de manera mecanica. El medio de fijacion en la realizacion ilustrada consiste en aberturas 29 a traves de la parte inferior del cuerpo.
En la parte inferior del cuerpo tambien se proporcionan uno o mas puertos 30 para fijar umbilicales o cables. En el cuerpo del segundo elemento tambien puede proporcionarse un medio 31 para conectar y desconectar umbilicales
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que se acoplan dentro de los puertos al primer elemento del mecanismo de enclavamiento. Este medio puede comprender una conexion electrica o un enchufe submarino. El medio de conexion y desconexion puede hacerse funcionar de manera remota desde la embarcacion remolcadora.
El segundo elemento del mecanismo de enclavamiento puede estar dotado de flotabilidad inherente o incorporada o de manera alternativa un modulo de flotacion o mas de uno pueden estar fijados al cuerpo del segundo elemento para mantener el segundo elemento a una profundidad deseada, separada del fondo del mar pero por debajo de la superficie cuando no se utiliza.
Los pasos de procesamiento del metodo preferido para conectar entre sf el primer y el segundo elemento del mecanismo de enclavamiento se ilustran en las Figuras 5a a 5h.
Tal como se muestra en la Figura 5a, en un paso inicial, un cable o cuerpo 4 se conecta al segundo elemento 6 del mecanismo de enclavamiento. El cable o cuerpo pueden estar acoplados en una de las aberturas 29 o puertos 30 en la parte inferior del cuerpo.
El segundo elemento 6 del mecanismo de enclavamiento esta conectado a una boya 32 de localizacion utilizando una lmea 26 de amarre. La boya de localizacion simplemente identifica la posicion del segundo elemento, pero no soporta el peso del elemento. La lmea de amarre se alimenta a traves del perno de anilla en la parte superior del cuerpo del segundo elemento utilizando un vehmulo operado de manera remota. La flotabilidad del segundo elemento permite que este elemento ocupe una posicion deseada por encima del fondo del mar pero por debajo de la superficie.
En la Figura 5b, el sistema 2 de cabrestante flotante esta montado en la parte superior de una estructura marina y el primer elemento 5 del mecanismo de enclavamiento esta montado por debajo de la estructura marina, de manera preferible inmediatamente debajo del carrete 10 del cabrestante. La lmea 11 de cabrestante esta fijada al carrete, arrollada alrededor del carrete y pasa tanto a traves de la estructura marina como a traves del receptaculo 13 del primer elemento del mecanismo de enclavamiento. Puede proporcionarse un tubo con forma de I a traves de la estructura marina a traves de la cual pasa la lmea de cabrestante.
En el siguiente paso, tal como se ilustra en la Figura 5c, una lmea 33 de remolque se conecta desde la estructura 3 marina hasta una embarcacion 34 tal como un remolcador. Una segunda lmea 35 para recogida que se describira a continuacion se conecta desde el sistema 2 de cabrestante flotante hasta una embarcacion. La lmea 11 de cabrestante pasa desde la estructura de cabrestante flotante hasta la embarcacion. El extremo libre de la lmea de cabrestante puede conectarse a un punto de fijacion en la embarcacion. Los pasos ilustrados en las Figuras 5b y 5c se llevan a cabo preferiblemente en tierra o en el puerto, aunque tambien pueden llevarse a cabo en el mar en un dfa climatologicamente tranquilo.
La lmea 33 de remolque es mas corta que la lmea 35 de recogida y que la longitud retirada de la lmea 11 de cabrestante de tal manera que tanto la lmea de cabrestante como la lmea de recogida estan flojas, de manera que la unica lmea tirante es la lmea de remolque entre la embarcacion y el marco. La estructura 3 marina se mantiene a una distancia optima de la embarcacion mediante la lmea de remolque para garantizar que la lmea de cabrestante y la lmea de recogida permanecen flojas durante la operacion de conexion.
La embarcacion remolca la estructura 3 marina hasta su ubicacion de conexion identificada por la boya 32 de localizacion. La embarcacion recoge la boya de localizacion, la retira y conecta el extremo de la lmea 26 de amarre al extremo de la lmea 11 de cabrestante a bordo de la embarcacion, tal como se ilustra en la Figura 5d.
En el siguiente paso, tal como se ilustra en la Figura 5e, la lmea 26 de amarre conectada y la lmea 11 de cabrestante conectada se tiran por la borda. Un operario ubicado en la embarcacion activa de manera remota el cabrestante 9 en la estructura marina para comenzar el arrollamiento en el carrete 10 del cabrestante de la lmea de amarre y de la lmea de cabrestante conectada y para de este modo tirar del segundo elemento 6 del mecanismo de enclavamiento hacia arriba hacia el receptaculo 13 del primer elemento. En la realizacion preferida, el carrete de cabrestante es accionado de manera axial por el motor 12 para mantener un devanado correcto de la lmea de cabrestante sobre el carrete.
Cuando el segundo elemento de enclavamiento se acerca al receptaculo del primer elemento de enclavamiento, la superficie 25 superior que se va estrechando del primer elemento de enclavamiento entra en el receptaculo y la llave 28 en el cuerpo del segundo elemento de enclavamiento se acopla con el perfil 14 interno del receptaculo. La posicion axial y rotacional de los elementos de enclavamiento primero y segundo esta por lo tanto controlada mientras los elementos estan siendo apretados entre sf
Al acoplar el segundo elemento de enclavamiento en el seno del receptaculo del primer elemento de enclavamiento, los brazos 17 mecanicos son operados para abrazar el cuerpo del segundo elemento de enclavamiento en la region del area 27 arcada del cuerpo con el fin de conectar entre sf de manera segura los elementos de enclavamiento primero y segundo. El mecanismo de bloqueo secundario es entonces activado para proporcionar una seguridad adicional.
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El acoplamiento del cuerpo 24 conformado del segundo elemento en el receptaculo, tal como se muestra en la Figura 5f, se confirma desde el sistema de visionado remoto mediante proximidad. Las conexiones umbilicales de ene^a electrica, senal y fluido se llevan a cabo al mismo tiempo.
El cabrestante 9 continua tensionando la lmea de cabrestante. La tension se hace crecer hasta que se rompe un conector debil en la lmea o de manera alternativa cuando la lmea se corta.
La lmea 33 de remolque se libera entonces de la estructura 3 marina mediante una operacion remota llevada a cabo por un operario en la embarcacion (figura 5g).
El sistema 2 de cabrestante flotante es retirado de la estructura 3 marina utilizando la lmea 35 de recogida de cabrestante y es recuperado por la embarcacion 33 o de manera alternativa remolcado detras de la embarcacion hasta la costa o el puerto donde puede ser instalado en la siguiente estructura marina (figura 5h y Figura 5f).
Se describira a continuacion la desconexion del sistema de conexion.
Una embarcacion navega hasta la ubicacion de la estructura 3 marina y se fija una lmea 33 de remolque entre la embarcacion y el marco de acuerdo con un metodo conocido.
Un operario a bordo de la embarcacion activa de manera remota el gatillo de enclavamiento y el segundo elemento 6 del mecanismo de enclavamiento es liberado del receptaculo 13 del primer elemento y se suelta del receptaculo. La flotabilidad inherente del segundo elemento del mecanismo de enclavamiento permite que el mecanismo mantenga una profundidad deseada por encima del fondo del mar pero por debajo de la superficie tal como se describio anteriormente. La estructura 3 marina es entonces remolcada de nuevo hacia la costa o hacia el puerto (figura 5k).
Resultara aparente para una persona experta en la tecnica que la presente invencion proporciona un metodo de conexion y un sistema de conexion que permite la conexion de un primer cable o cuerpo a un segundo cable o cuerpo utilizando lmeas de conexion flojas (sin tension) de tal manera que el metodo y el sistema pueden hacerse funcionar en mares de aguas moderadas. Esto ensancha considerablemente la ventana de condiciones climatologicas en las cuales pueden hacerse funcionar el metodo de conexion y el sistema de conexion.
Mas aun, mediante el montaje retirable del cabrestante sobre la plataforma flotante, el cabrestante puede ser recuperado por la embarcacion remolcadora una vez que se ha efectuado la conexion entre el primer y el segundo cuerpo, permitiendo de este modo que el cabrestante pueda reutilizarse para operaciones de conexion futuras. Esto reduce el coste economico global de la operacion de conexion reduciendo el numero de componentes requeridos para multiples operaciones de conexion.
De manera adicional, puesto que el sistema de conexion de la presente invencion puede ser operado de manera remota desde una embarcacion remolcadora, el sistema de conexion puede utilizarse en mares mas gruesos y con ventanas de condiciones climatologicas mas estrechas en comparacion a los sistemas actualmente disponibles.
Pueden llevarse a cabo modificaciones y alteraciones de la presente invencion tales como, por ejemplo, modificaciones consistentes en que en algunas realizaciones, en lugar de un motor local en el marco, puede suministrarse energfa electrica desde una embarcacion remota a traves de un cable umbilical conectado al motor.
En una realizacion adicional de la presente invencion, la boya de localizacion puede fijarse de manera automatica al segundo elemento del mecanismo de enclavamiento al liberarse el cuerpo conformado del receptaculo.
En una realizacion adicional de la presente invencion, la estructura de cabrestante y/o el sistema de cabrestante flotante estanan dotados de un medio propio de elevacion, bajo el control de un operario, hasta la ubicacion preferida en la estructura marina.
Mientras que el sistema de cabrestante flotante y de manera particular el cabrestante flotante ha sido descrito como parte de un sistema de conexion y desconexion, debe apreciarse que el cabrestante flotante puede utilizarse en otras operaciones marinas en las que el cabrestante puede estar montado de manera temporal en o sobre una estructura marina, hacerse funcionar tal como se requiera y a continuacion ser retirado de la estructura marina. En algunos casos, el cabrestante puede ser remolcado o puede ser conducido de ubicacion en ubicacion tal como se requiera.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Un sistema (1) de conexion que comprende un primer elemento (5) de enclavamiento que puede montarse en o sobre un primer cuerpo (3) y un segundo elemento (6) de enclavamiento que puede montarse en o sobre un segundo cuerpo (4), donde un cuerpo de entre el primer y el segundo cuerpo es una estructura marina, y un medio (2) para atraer el primer elemento (5) de enclavamiento y el segundo elemento (6) de enclavamiento uno hacia el otro para facilitar la conexion del primer cuerpo (3) al segundo cuerpo (4), donde dicho medio (2) de atraccion comprende un sistema (9) de cabrestante flotante y una lmea (11) de cabrestante fijada en un extremo al sistema (9) de cabrestante flotante, caracterizado por que dicho sistema (9) de cabrestante comprende un cabrestante que comprende un marco (7) y una unidad (8) de flotacion o mas de una, donde las unidades (8) de flotacion estan montadas en o sobre el marco (7) de tal manera que el sistema (9) de cabrestante puede montarse en o sobre la mencionada estructura marina, y caracterizado por que el cabrestante esta adaptado para ser remolcado a una ubicacion en alta mar por una embarcacion remolcadora, y caracterizado por que la mencionada lmea (11) de cabrestante puede conectarse en el otro extremo a una lmea (26) de amarre que forma parte del sistema (1) de conexion y al cual el segundo elemento (6) de enclavamiento esta adaptado para ser conectado; en el que una embarcacion remolcadora puede remolcar la estructura marina con el sistema (9) de cabrestante montado sobre ella utilizando una lmea de remolque sin existir tension en la lmea de cabrestante.
  2. 2. - Un sistema (1) de conexion segun la reivindicacion 1, en el que el sistema (9) de cabrestante flotante puede montarse de manera retirable en o sobre la mencionada estructura marina.
  3. 3. - Un sistema (1) de conexion segun la reivindicacion 2, en el que la lmea (11) de cabrestante pasa a traves del primer elemento (5) de enclavamiento.
  4. 4. - Un sistema (1) de conexion segun la reivindicacion 2 o la reivindicacion 3, en el que se proporciona un medio (12) de accionamiento axial en el sistema (9) de cabrestante flotante para mantener el devanado correcto de la lmea (11) de cabrestante.
  5. 5. - Un sistema (1) de conexion segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el primer elemento (5) de enclavamiento comprende un casquillo, y el segundo elemento (6) de enclavamiento comprende un enchufe (24) ubicable en el seno del casquillo del primer elemento (5) de enclavamiento.
  6. 6. - Un sistema (1) de conexion segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que se proporciona un medio (28, 28') de alineacion para permitir la alineacion axial y rotacional correcta de los elementos de enclavamiento primero (5) y segundo (6).
  7. 7. - Un sistema (1) de conexion segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el segundo elemento (6) de enclavamiento esta dotado de un medio de flotacion para mantener al segundo elemento (6) de enclavamiento flotando en una orientacion vertical a una profundidad elegida.
  8. 8. - Un sistema (1) de conexion segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el sistema (9) de cabrestante flotante comprende un medio de elevacion que facilita la instalacion del cabrestante en una ubicacion preferida en el mencionado primer (3) o segundo (4) cuerpo.
  9. 9. - Un metodo de conexion para conectar un primer cuerpo (3) que porta un primer elemento (5) de enclavamiento a un segundo cuerpo (4) que porta un segundo elemento (6) de enclavamiento, donde un cuerpo de entre el primer y el segundo cuerpo es una estructura marina, donde el metodo de conexion comprende los pasos de montar un sistema (9) de cabrestante flotante a la estructura marina, conectar una lmea (11) de cabrestante desde el sistema (9) de cabrestante flotante a traves del primer elemento (5) de enclavamiento a una lmea (26) de amarre fijada al segundo elemento (6) de enclavamiento, donde dicho sistema (9) de cabrestante comprende un cabrestante que comprende un marco (7) y una unidad (8) de flotacion o mas de una, donde el marco (7) esta montado en o sobre la unidad (8) de flotacion o las unidades (8) de flotacion de tal manera que el cabrestante esta adaptado para ser remolcado hasta una ubicacion en alta mar por una embarcacion remolcadora, y operar el cabrestante del sistema (9) de cabrestante flotante para atraer el primer elemento (5) de enclavamiento y el segundo elemento (6) de enclavamiento uno hacia el otro para conectar el primer cuerpo (3) al segundo cuerpo (4), donde la conexion de la lmea (11) de cabrestante a la lmea (26) de amarre se lleva a cabo sin existir tension en la lmea (11) de cabrestante, y retirar el sistema (9) de cabrestante flotante de la estructura marina.
  10. 10. -Un metodo de conexion segun la reivindicacion 9, en el que el primer elemento (5) de enclavamiento y el segundo elemento (6) de enclavamiento estan bloqueados entre sf de manera mecanica una vez que han sido atrafdos uno hacia el otro.
  11. 11. -Un metodo de conexion segun la reivindicacion 9 o la reivindicacion 10, en el que el metodo comprende adicionalmente el paso de desconectar o cortar la lmea (11) de cabrestante una vez que los cuerpos primeros (3) y segundo (4) estan conectados.
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