KR20120089816A

KR20120089816A - 잠수함

Info

Publication number: KR20120089816A
Application number: KR1020100055039A
Authority: KR
Inventors: 악셀 파노흐; 부르크하르트 슈톨테네르그
Original assignee: 호발츠벨케 도이췌 벨프트 게엠베하
Priority date: 2009-06-11
Filing date: 2010-06-10
Publication date: 2012-08-14
Also published as: PT2261112E; ES2403137T3; EP2261112B1; EP2261112A1; KR101304259B1; DE102009025111B3

Abstract

압력선체와 잠수함의 외면 사이의 공간에 장착된 적어도 하나의 장치캐리어가 잠수함에 제공된다. 장치캐리어에 대해, 장치는 압력선체와 외면사이의 보관위치로부터 잠수함의 외면의 외측의 조절위치로 이동될 수 있다. 장치캐리어는 적어도 2개의 부분으로 설계되고 잠수함측에 고정된 기초부에 분리될 수 있게 고정된 캐리어부를 포함한다.

Description

잠수함{Submarine}

본 발명은 청구항1의 전제부에 구체화된 특징을 구비한 잠수함에 관한 것이다.

특히 군사용으로 사용되는 잠수함에 있어서, 이런 잠수함의 압력선체 외측에 사용되는 장치를 압력선체와 외측에서 압력선체를 둘러싸고 있는 외면 사이의 공간에 보관하는 것이 일반적이다.

따라서, 통신부표를 끌어내는 경우, 케이블접속 통신부표를 끌어내기 위한 장치를 배치하는 것이 DE 10 2006 061 138 B3 및 DE 10 2007 005 460 B3으로 알려져 있고, 이 장치는 잠수함의 외면의 외측 위치에서 통신부표로 먼저 이동되어야만 한다.

잠수함구조장치를 잠수함에서 끌어내는 장치가 DE 10 2006 011 865 BE으로부터 알려져 있다. 이 장치는 역시 압력선체와 잠수함의 상부갑판 아래의 외면 사이의 공간에 배치되고 외면의 외측위치로 잠수함구조장치를 먼저 이동하고 이후 잠수함구조장치를 떼어내기 위해 제공되어 물의 표면에서 이것이 부유될 수 있다.

압력선체와 외면 사이의 공간에서 적은 공간 유용성으로 인해, 그리고 이것이 수반하는 상대적으로 어려운 접근성의 결과, 상술한 장치에서 복구 및 유지작업이 매우 어렵다는 것이 발견되었다. 이것은 이들 장치에 보관된 장치의 교환에 적용된다.

이러한 배경에 대해, 본 발명의 목적은 잠수함에 압력선체와 외면 사이의 공간에 보관되는 적어도 하나의 장치 캐리어를 제공하는 것이고, 이로써 상술한 어려움은 적어도 현저히 감소되고 최대로는 전혀 발생하지 않는다.

본 목적은 청구항1에 구체화된 특징을 구비한 잠수함에 의해 달성된다. 본 잠수함의 더욱 유리한 형성은 도면뿐만 아니라 종속항, 상세한 설명으로부터 추론될 수 있다. 이에 의해, 본 발명에 따르면, 종속항에 구체화된 특징은 각각의 경우에 있어서 그 자체로 또한 조합하여 청구항1에 따른 발명적인 해법을 더욱 제공할 것이다.

본 발명에 따른 잠수함은 압력선체와 잠수함의 외면 사이의 공간에 보관되고 압력선체와 외면 사이의 보관위치로부터 외면의 외측의 조작위치로 이동될 수 있는 적어도 하나의 장치캐리어를 포함한다. 이 장치는 잠수함에 의해 끌어 내어지는 장치, 예를 들어, 통신부표, 잠수함 구조장치 등 또는 고정된 방식으로 장치캐리어에 설치되는 장치를 운반할 수 있는 장치를 보관하기 위해 제공된다.

이에 의해 본 발명에 따르면, 장치캐리어는 캐리어부 및 기초부를 구비하여 적어도 두 부분으로 설계된다. 기초부는 잠수함측에 고정되고 캐리어부는 기초부에 분리될 수 있게 고정된다. 즉, 장치의 캐리어부는 압력선체와 외면 사이의 공간에 배치된 기초부로부터 분리될 수 있고, 이후 경우가 있다면, 거기에 보관된 장치를 가지고 압력선체와 외면 사이의 공간으로부터 제거될 수 있다.

이는 캐리어부와 보관된 장치가 실린 공간이 캐리어부가 제거되는 경우 다른 목적을 위해 사용될 수도 있다.

기초부로부터 캐리어부의 간단한 분리능력으로 인해, 캐리어부 및/또는 캐리어에 보관된 장치에서 수행되는 작업은, 압력선체와 외면 사이의 공간보다 더욱 쉽게 수용될 수 있는 위치에서 수행될 수 있다. 기본적으로, 잠수함에서 더 이상 이런 작업을 실행할 필요는 없다. 대신, 예를 들어, 캐리어부는 잠수함의 수면선박 또는 육지로부터 이후 이 작업이 수행될 수 있는 작업장으로 가져올 수 있다. 또한, 캐리어부와 기초부의 분리 가능한 연결도 잠수함의 압력선체에 충격흡수방식으로 바람직하게 고정되는 기초부에서 가능하게 될 수 있어, 다른 장치의 캐리어부를 위해 고정된 캐리어부를 교환하고 따라서, 단순하고 간단한 방식으로 다른 적용 조건 및/또는 임무에 잠수함을 적용할 수 있다.

캐리어부는 유리하게는 장치캐리어를 이동하기 위한 전기 또는 유압구동수단을 기초부에 배치하면서, 장치를 장착하기 위해 요구되는 수단뿐만 아니라 장치캐리어의 실질적으로 모든 기계적으로 이동가능하게 설계된 장치캐리어의 구성요소를 포함한다. 캐리어부를 이동하기 위해 제공된 장치캐리어의 전기 및/또는 유압구동수단이 기초부측에 배치되는 경우, 캐리어부를 제거하는 경우 전기 또는 유압접속의 분리는 필요하지 않다.

수면 잠수함의 경우 수면 위에 놓인 압력선체와 외면 사이의 영역에서 잠수함 캐리어를 배치하는 것이 유용하다. 따라서, 외면이 잠수함의 걸을 수 있는 상부갑판을 형성하는 영역에 장치캐리어가 배치될 수 있다. 이런 상부갑판 아래에서, 장치캐리어의 정확한 위치는 기본적으로 한계가 없고, 압력선체와 외면 사이의 장치캐리어를 위해 충분한 공간이 사용될 수 있는지에 달려 있다. 바람직하게는, 어뢰수용공간의 적어도 하나의 부분을 위해 자유로운 공간으로 제공될 수 있는 영역에서, 어뢰수용해치 옆의 잠수함의 상부갑판 측에 장치캐리어의 기초부를 배치할 수 있다.

어뢰수용스테이지는 압력선체 상의 상부갑판 아래에 형성된 어뢰수용해치를 통해 잠수함의 보우(bow)영역의 어뢰실로 어뢰를 내리는 장치이다. 잠수함에 어뢰를 적재하기 위해, 이 어뢰수용스테이지는 잠수함의 상부갑판에서 크레인에 의해 타워의 보우측에 설치되고 잠수함의 완전한 적재 이후 크레인에 의해 다시 제거된다. 기존의 장치케리어에 있어서, 어뢰수용스테이지의 고정위치에서 이런 캐리어를 배치하는 것은 불가능하여서, 지금까지 어뢰수용스테이지의 고정위치가 잠수함의 적용시 이용될 수 없는 공간을 나타내었다. 어뢰수용스테이지를 위한 공간을 만들기 위해 어뢰수용스테이지의 적용 전에 기초부로부터 장치캐리어의 캐리어부가 제거될 수 있고 이 스테이지의 적용 후 기초부에 다시 고정될 수 있으며, 이를 위해 유리하게는 어뢰수용스테이지를 고정하고 제거하는 어떠한 경우에라도 필요한 크레인을 사용할 수 있기 때문에, 잠수함측 기초부로부터 제거될 수 있는 캐리어부로 2부분의 장치캐리어를 설계하는 본 발명에 따른 해법은 장치캐리어를 위한 고정위치로서 이 영역을 사용할 수 있게 한다.

장치캐리어의 캐리어부는, 압력선체와 외면 사이의 보관위치로부터 외면의 외측의 조작위치로 이동할 수 있는 방식 등으로 설계된다. 이에 의해 장치의 위치변경은 선형이동 또는 피벗이동이 유리한 경우 피벗이동에 효과적일 수 있다. 이를 위해 캐리어부는 기초부측에 배치된 선형드라이브에 대해 이동하는 경우 연결되는 회전할 수 있는 트래블마운트를 포함할 수 있다.

따라서, 트래블마운트는 기초부에 직접적으로 또는 바람직하게는 간접적으로 장착되며, 기초부에 배치된 선형드라이브는 회전축에서 이격된 트래블마운트에 맞물리고 이런 방식으로 트래블마운트에 배치된 장치는 동작위치로 또는 선형드라이브의 움직임방향에 따라 보관위치로 배치된 장치를 회전시킨다.

바람직하게는 유압실린더는 선형드라이브를 형성한다. 특히 유리하게는 이런 유압실린더는 한편으로는 장치 외측의 외면의 조절위치로 트래블마운트를 회전시키기 위해 필요한 레버력, 및 다른 한편으로는 트래블마운트를 다시 회전시키기 위해 이에 대해 역방향으로의 힘이 생성되는 이중 방식으로 조절하는 유압실린더로 설계될 수 있다.

더욱 유리한 형성에 있어서, 트래블마운트가 서로 이격되고, 평행사변형 메커니즘의 부분을 형성하는 적어도 2개의 피벗암을 포함할 수 있다. 따라서, 트래블마운트는 피벗축이 서로 이격된 적어도 2개의 피벗암을 포함한다. 따라서, 적어도 2개의 동일하게 긴 트래블마운트의 피벗암은 직접 또는 바람직하게는 간접적인 방식으로 기초부의 공통방향에서 회전할 수 있게 연계된다. 이들 연계지점에서 이격된 피벗암의 말단은 장치캐리어베 의해 운반된 장치를 보관하기 위해 리시버에 다시 연계된다. 트래블마운트의 이런 설계는 이것이 수반하는 기초부에 대해 장치의 경사와 장치에 대한 보관부의 경사가 트래블마운트의 회전시 변경하지 않는 효과를 가진다.

특히, 유리하게는, 본 장치는 무인수중운송수단을 끌어내거나 수용하기 위한 장치를 형성하고 이들의 부분이 된다. 본 발명에 따른 잠수함은 따라서 압력선체와 압력선체를 둘러싸는 외면 사이의 공간에 배치된 무인수중운송수단을 끌어내거나 수용하기 위한 장치를 포함한다. 이 장치에 대해서 수중운송수단은 압력선체와 외면 사이의 공간에 보관될 수 있고, 직접적인 흐름으로부터 보호되고 외측의 외면의 위치로 이동될 것이 요구되는 경우 수중운송장치는 장치로부터 분리될 수 있고 이후 장치에 연결될 수 있다.

유리하게는, 하우징의 유형은 캐리어부의 트래블마운트에 배치될 수 있고, 이는 장치캐리어에 장착된 장치를 수용하기 위해 제공된다. 장치캐리어가 무인수중운송장치를 끌어내거나 수용하기 위한 장치를 형성하거나 이들의 부분이라면, 하우징은 유리하게는 수중운송장치용 인출 및 수용장치를 형성한다. 인출 및 수용장치는 유용하게는 외부도움없이 수중운송장치가 빠져나오고 이후 다시 들어오는 방식으로 설계된다. 그런데, 장치는 수중운송장치를 보관하기 위해 설계된다.

특히, 유리하게는 하우징은 트래블마운트 상에 분리가능하게 고정될 수 있다. 따라서, 하우징은 보관된 장치와 함께 또는 별도로 간단한 방식으로 장치캐리어로부터 제거될 수 있다. 이후 인출 및 수용장치는 보호 운송수단을 위해 제공되고 또한 장치용 보관컨테이너로서 잠수함의 외측에도 제공될 수 있다.

바람직하게는, 인출 및 수용장치를 형성하는 하우징은 수중운송장치를 위한 입구 및 출구를 형성하는 개구를 포함한다. 장치 내부 및 외부로 수중운송장치의 이동을 단순히 하기 위해, 바람직하게는 개구에 인접한 하우징의 가장자리 영역이 개구의 개구단면을 확장시키기 위해 회전될 수 있는 방식으로 설계된다. 본 내용에서, 가장자리 영역들이 굴뚝같은 방식으로 외부로 넓어진 내부단면의 수중운송장치를 위한 입구채널 및 출구채널을 형성하는 방식으로 회전할 수 있게 외부로 설계된, 출구 및 입구를 정하는 인출 및 수용장치의 가장자리 영역을 예상할 수 있다.

본 발명의 더욱 유리한 형성으로서, 출구 및 입구로부터 이어서 장착된 스프링이 있는 인출 및 수용장치의 내측에 수중운송장치를 안내하기 위한 가이드구성요소가 제공된다면, 인출 및 수용장치로써, 이런 보관위치로 수중운송장치의 이동이 단순하게 될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 수중 운송장치의 이동방향에 배치된 가이드레일은 인출 및 수용장치에 배치될 수 있다. 이 가이드레일은 장치로 이동될 수 있는 수중운송장치에 대한 손상을 방지하기 위해, 스프링 구성요소에 수중운송장치의 이동방향에 대해 가로질러 탄성방식으로 장착될 수 있다.

외면은 일반적으로 장치캐리어가 본 발명에 따른 압력선체와 잠수함의 외면 사이에서 연장될 수 있는 방식으로 보관되는 개구를 포함한다. 개구가 시그너쳐소스(signature source)를 대표하고 잠수함의 유체역학특성에 부정적인 영향을 주기 때문에 외면에 의해 형성된 잠수함의 외부윤곽 내의 보관위치에 장치캐리어가 완전히 위치되는 경우 이 개구는 폐쇄될 것이다. 이런 이유로, 장치캐리어는, 바람직하게는, 장치캐리어의 보관위치에서 잠수함의 외면의 부분을 형성하는 케이싱부를 포함할 수 있다. 이 케이싱부는 외면에 형성된 개구의 모양에 대응하여 유용하게 설계되고, 따라서, 장치캐리어의 보관위치에서 플러시 방식으로 외면의 외측으로 외측을 종료시키도록 장치캐리어에 배치된다. 이에 의해, 보다 유리하게는 장치캐리어의 트래블마운트에 회전할 수 있게 배치되고, 예를 들어, 장치의 보관위치에 외면의 벽과 수평을 이루도록 회전될 수 있는 케이싱부를 예상할 수 있고, 장치캐리어의 조절위치에서 잠수함의 외측에 배치된 장치의 적용을 제한하지 않는다. 바람직하게는, 케이싱부는 트래블마운트로 이동시에 연결되어, 트래블마운트의 피벗암의 피벗 움직임이 케이싱부의 피벗 움직임에 영향을 줄 수도 있다.

바람직하게는, 데이터교환리드 및/또는 에너지공급리드의 플러그접속부는 압력선체측에 배치된 기초부에 배치된다. 이와 같은 플러그접속부는 장치캐리어에 보관된 장치의 대응하는 플러그접속부에 연결될 수 있어, 본 장치에 에너지가 공급될 수 있거나 본 장치에 대해 데이터교환을 수행할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 장치에 제공된 소켓에 맞물린 기초부에 플러그가 배치될 수 있다. 장치 캐리어에 대해, 수중운송수단을 인출하고 수용하기 위한 장치의 경우가 있다면, 장치의 보관위치에서 장치에 보관된 수중운송장치의 대응하는 플러그접속부에 연결되고, 이는 자동적으로 장치의 트래블마운트를 회전시킴으로써 수중운송장치의 플러그접속부로부터 분리되는 방식으로 기초부에 기초측 플러그접속부를 배치하는 것을 예상할 수 있다.

도 1은 보관위치에 위치된 압력선체와 외면 사이의 공간에 2개의 장치캐리어를 구비한 잠수함의 개략도이다.
도 2는 조절위치에서 장치캐리어를 구비한 도 1에 따른 잠수함을 도시한 도면이다.
도 3은 보관위치에서 수중운송장치를 인출하고 수용하기 위한 장치의 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 3에 따른 장치의 분해도이다.
도 5는 조절위치에서 도 3에 따른 장치를 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 따른 장치의 분해도이다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예에 의해 보다 상세히 설명될 것이다.

도 1 및 도 2에 도시된 잠수함은 압력선체(2)의 유체역학적 커버링을 형성하는 외면(4)에 의해 부분적으로 둘러싸인 압력선체(2)를 포함한다. 압력선체(2)의 상부측 위에서 외면(4)은 잠수함의 걸을 수 있는 상부갑판을 형성한다. 미도시된 무인수중운송장치를 인출하고 수용하기 위한 장치(6)의 형태로 장치캐리어(6)가 압력선체(2)와 외면(4) 사이의 공간에서 상부갑판 아래에 배치된다. 무인수중운송장치를 인출하고 수용하기 위한 장치(6)는 이를 위한 충분한 공간이 존재하는 상부갑판 아래의 위치에 기본적으로 배치될 수 있다. 이를 강조하기 위해, 각각의 경우에 2개의 장치(6)가 도 1 및 도 2에 도시되는데, 하나의 장치(6)는 보우의 영역에 배치되고 또하나의 장치(6)는 잠수함의 타워와 선미 사이의 영역에 배치된다. 장치(6)는 압력선체(2)와 잠수함의 외면(4) 사이의 보관위치에 장착된 무인수중운송장치를 보관하기 위해 제공되고(도 1), 무인수중운송장치를 잠수함의 외면(4)의 외측의 조절위치로 가져오고 다시 원위치로 되돌릴 수 있도록 제공된다.

장치(6)는 2개의 부분으로 나누어지고 캐리어부(10)가 해제될 수 있게 고정되는 기초부(8)를 포함한다. 도 1 및 도 2에 도시된 장치(6) 및 잠수함의 타워와 선미 사이에서 도시된 장치(6)에 대해서, 기초부(8)는 압력선체(2)에 직접 배치되고 압력선체(2)에 단단히 연결되며, 충격보호방식으로 기초부(8)에 제공된 제동구성요소(13)에 장착된다. 보우의 영역에 배치된 장치(6)에 대해서, 도 1 및 도 2에 있어서, 기초부(8)는, 압력선체(2)에 연결되고 이에 단단히 연결되며 점선으로 표시되는, 지지구조(12)에 고정되고, 어뢰를 구비한 잠수함을 로딩하는 경우, 고정될 어뢰수용스테이지를 운반한다.

특히 도 4 및 도 6으로부터 추론할 수 있는 바와 같이, 캐리어부(10)는 모듈방식으로 구성되고 케이싱부(18) 뿐만 아니라 트래플마운트(14), 수중운송장치용 인출 및 수용장치(16)를 포함한다.

트래블마운트(14)는 기초부(8)에서 해제될 수 있게 고정되고, 기초부(8)와 트래블마운트(14) 사이의 고정을 해제한 후 전체 캐리어부(10)가 기초부(8) 또는 잠수함으로부터 제거된다. 트래블마운트(14)는, 기초부(8) 상에 놓기 위해 제공되는 베이스판(20)을 포함한다. 베이스판(20)은 직사각형 모양이고, 웹(web, 22)은 베이스판(20)의 길이방향 중앙에서 베이스판(20)에서 돌출된다.

보관유닛(24)은 기초부(8)상의 트래블마운트(14)의 설치위치에서 기초부(8)에서 이격된 베이스판(20)측에 배치되고 2개의 피벗암(26)은 보관유닛 상에 서로 평행하게 회전할 수 있는 방식으로 장착되고, 각각의 경우에 있어서, 피벗암(26)은 베이스판(20)의 종측 외측에 연계된다. 다른 피벗암(30)은 베이스판(20)에서 이격된 평평한 프로파일부(28)의 말단의 영역에서 2개의 평평한 프로파일부(28) 사이에서 회전할 수 있게 연계된다. 피벗암(30)은 2개의 피벗암(26)과 동일하게 효과적인 길이를 가지고 피벗암(26, 30)은 서로 평행한 평면에서 회전할 수 있다. 수용판(32)은 베이스판(20)에 대해 이격된 피벗암(26, 40)의 말단에서 연계된다. 수용판(32)은 수용판(32)에 해제할 수 있게 고정된 인출 및 수용장치(16)를 수용하기 위해 제공된다.

각각의 경우에 있어서, 지지부(34)는, 일반적으로 수용판(32)의 2개의 길이측에서 기초부(8) 상의 캐리어부(10)의 설치위치에서 기초부(8)로부터 이격된 방향의 수용판(32)으로 연장되고, 수용판(32)에 피벗암(26)이 연계되는 영역에서, 케이싱부(18)는 수용판(32)에 대해 이격된 지지부(34)의 말단부에서 회전할 수 있게 연계된다.

수용판(32)에 장착된 인출 및 수용장치(16)는 무인수중운송장치를 수용하기 위한 컨테이너를 형성한다. 수중운송장치를 둘러싸는 인출 및 수용장치(16)의 벽은 폐쇄된 방식으로 설계되지 않고 열린 골조같은 구조롤 가진다. 개구(36)는 인출 및 수용장치(16) 상에 형성되고, 이를 통해 수중운송장치가 인출 및 수용장치(16)로부터 이동되고 인출 및 수용장치(16)로 이동된다. 특히, 인출 및 수용장치(16)로 수중장치의 이동을 단순하게 하기 위해, 수용판(32)을 지나 돌출되고 개구(36)를 제한하는 가장자리부(38, 38', 38" 및 38'")가 회전할 수 있게 외측으로 설계되어, 개구(36)의 개구단면이 도 5 및 도 6에서 나타낸 바와 같이, 인출 및 수용장치(16)로 또는 인출 및 수용장치(16)에서 수중운송장치를 이동하는 경우, 굴뚝같은 방식으로 넓혀질 수 있다.

다수의 가이드레일(40)은 인출 및 수용장치(16)의 나머지 내부에서와 같이, 가장자리부(38, 38', 38", 38'")의 내측에서 인출 및 수용장치(16)의 길이방향으로 배치되거나 수중운송장치의 이동방향으로 배치되고 이 레일들은 인출 및 수용장치(16)에서 예상되는 보관위치로 수중운송장치를 이동하는 것을 단순화한다.

유압실린더(42)가 서로 평행사변형 메카니즘을 형성하는 피벗암(26, 30)을 회전시키기 위해 제공되고, 이 실린더는 기초부(8) 상에 연계되고 종축정렬에 대해 가로지르는 피벗암(30) 상에서 돌출되는 핀(44)과 결합된다. 또한, 플러그(46)는 기초부(8)에서 예상된다. 플러그(46)는 수중운송장치를 인출하고 수용하기 위한 장치(6)에 보관된 수중운송장치와 데이터를 교환하고 전기에너지를 공급하기 위해 제공된다. 플러그(46)는 도 3에 도시된 장치(6)의 보관조건에서 인출 및 수용장치(16)에 보관된 수중운송장치의 플러그소켓과 맞물리도록 기초부(8) 상에 배치된다.

무인수중운송장치를 인출하고 수용하기 위한 장치(6)가 기능하는 방식은 다음과 같다.

우선, 장치(6)가 도 1에 보이는 바와 같이, 잠수함의 압력선체(2)와 외면(4) 사이의 공간에서 도 3에 도시된 보관조건에 위치된다. 이 조건에서, 인출 및 수용장치(16)에 놓인 케이싱부(18)는 잠수함의 외면(4)의 일부를 형성한다. 장치(6)에 보관된 수중운송장치를 잠수함에서 분리할 수 있도록 하기 위해, 피벗암(26, 30)이 기초부(8)에 실질적으로 수직으로 정렬될 때까지 회전하면서 유압실린더(42)가 연장된다(도 5). 도 2에서 나타낸 바와 같이, 인출 및 수용장치(16)는 잠수함의 외면윤곽 외측에 위치된다. 피벗암(26, 30)의 회전동안, 수중운송장치상에 대응되게 설계된 플러그소켓으로부터 기초부측에 배치된 플러그(46)가 분리된다.

인출 및 수용장치(16)의 개구를 제한하는 회전할 수 있는 가장자리부(38, 38', 38", 38"')는, 도 5에 보이는 위치로 피벗암(26, 30)을 회전시키는 경우, 개구(36)의 단면을 넓히는 위치로 회전되도록 피벗암(26, 30)에 대한 움직임에 연결된다. 동시에, 또한 케이싱부(18)는 피벗암(26, 30)과 결합하여 적절한 이동에 의해 인출 및 수용장치(16)로부터 회전할 수도 있다. 인출 및 보관장치(16)에 보관된 수중운송장치는 인출 및 수용장치(16)로부터 이동될 수 있다.

수중운송장치가 다시 인출 및 수용장치(16)로 이동된 후, 장치(6)가 보관위치로 다시 회전되는 것에 의해 유압실린더(42)가 철수되고 또한, 가장자리부(38, 38', 38", 38"')는 개구(36)의 단면을 감소시키는 위치로 회전되고 케이싱부(18)는 인출 및 수용장치(16)에 놓인 위치로 다시 회전된다.

2 : 압력선체 4 : 외면
6 : 장치캐리어, 장치 8 : 기초부
10 : 캐리어부 12 : 지지구조
13 : 제동요소 14 : 트래블마운트
16 : 인출 및 수용장치 18 : 케이싱부
20 : 베이스판 22 : 웹
24 : 보관부 26 : 피벗암
28 : 평평한 프로파일부 30 : 피벗암
32 : 수용판 34 : 지지부
36 : 개구 38, 38', 38", 38"" : 가장자리부
40 : 가이드레일 42 : 유압실린더
44 : 핀 46 : 플러그

Claims

잠수함의 압력선체(2)와 외면(4) 사이의 공간에 장착되고, 압력선체(2)와 외면(4) 사이의 보관위치로부터 외면(4)의 외측 조절위치로 장치가 이동될 수 있는 적어도 하나의 장치캐리어(16)를 구비한 잠수함에 있어서,
장치캐리어(6)는 적어도 2개의 부분으로 설계되고 기초부(8)와 캐리어부(10)를 포함하며, 캐리어부(10)는 잠수함에 대해 고정된 기초부(8)에 해제 가능하게 고정된 잠수함.
제1항에 있어서, 기초부(8)는 적어도 어뢰수용스테이지의 일부를 수용하기 위한 자유로운 공간으로 제공되는 영역에서, 어뢰수용해치 옆의 잠수함의 상부갑판측에 배치되는 잠수함.
제1항 또는 제2항에 있어서, 캐리어부(10)는 기초부측에 배치된 선형드라이브의 움직임에 연결되는 회전할 수 있는 트래블마운트(14)를 포함하는 잠수함.
제3항에 있어서, 유압실린더(42)는 선형드라이브를 형성하는 잠수함.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 트래블마운트(14)는 평행사변형 메카니즘을 형성하고 서로 이격된 적어도 2개의 피벗암(26, 30)을 포함하는 잠수함.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 장치캐리어(6)는 무인수중운송장치를 인출하고 수용하기 위한 장치(6)를 형성하는 잠수함.
제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 하우징은 트래블마운트(14)에 배치되고, 상기 하우징은 장치캐리어(6)에 보관되는 장치를 수용하기 위해 연계되는 잠수함.
제6항 또는 제7항에 있어서, 하우징은 수중운송수단용 인출 및 수용장치(16)를 형성하는 잠수함.
제7항 또는 제8항에 있어서, 하우징은 트래블마운트(14)에 해제될 수 있게 고정된 잠수함.
제8항 또는 제9항에 있어서, 인출 및 수용장치(16)를 형성하는 하우징은 개구(36)를 포함하고, 개구(36)를 정하는 하우징의 가장자리 영역은 개구단면을 증가시키기 위해 회전할 수 있게 설계된 잠수함.
제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 수중운송수단을 안내하기 위한 스프링이 장착된 가이드요소는 입구 및 출구(36)로부터 이어지는 인출 및 수용장치(16)의 내부측에 제공되는 잠수함.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 장치캐리어(6)는 장치캐리어(6)의 보관위치에서 잠수함의 외면(4)의 일부를 형성하는 케이싱부(18)를 포함하는 잠수함.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 케이싱부(18)는 트래블마운트(14)에 회전할 수 있게 배치된 잠수함.
제7항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 데이터교환리드 및/또는 에너지공급리드의 플러그접속부(44)는, 수중운송장치를 인출하고 수용하기 위한 장치(6)의 보관위치에서 수중운송장치의 대응하는 플러그접속부에 연결되고 장치(6)의 트래블마운트(14)를 회전시킴으로써 수중운송장치의 플러그접속부로부터 분리되도록 기초부(8)에 배치되는 잠수함.