KR20190078641A - 장거리를 가로질러 감지되기 어려운 수중 크래프트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 감지되기 어려운 수중 크래프트 (10) 에 관한 것으로, 상기 수중 크래프트 (10) 는 외부 선체 (50), 이물 섹션 (20), 선미 섹션 (40), 및 중앙부 섹션 (30) 을 포함하고, 상기 중앙부 섹션 (30) 의 상기 외부 선체 (50) 는 상기 수중 크래프트 (10) 의 종축 방향에 대해 횡방향으로 보았을 때 다각형 단면을 가지고, 상기 중앙부 섹션 (30) 의 상기 외부 선체 (50) 는 상기 수중 크래프트 (10) 의 종축 방향을 따라서 만곡된다.

Description

장거리를 가로질러 감지되기 어려운 수중 크래프트

본 발명은 활성 소나에 의한 감지 가능성을 감소시키기에 최적화된 외부 형상을 갖는 수중 크래프트, 특히 잠수함에 관한 것이다. 이러한 방법으로, 수중 크래프트를 감지할 수 있는 거리가 상당히 감소될 수 있다.

수중 크래프트, 특히 군용 잠수함은 현재 통상적으로 단순한 형태로 반구형 이물 (bow) 및 원추형 선미와 함께 중앙부 영역에서 원통형의 기본 형상을 갖는다. 이러한 형상은 유선형이고, 또한 단일 선체 보트 또는 이중 선체 보트로서 쉽게 제조될 수 있다.

잠수함의 감지를 위해, 최근에 특히 소나가 사용되고, 바람직하게는 장거리, 예를 들어 100　km 를 가로질러 감지가 일어나게 한다. 이는 수면에 평행한 매우 얕은 각도로 수중 크래프트을 스트라이킹하는 소나의 음파로 이어진다. 감지를 회피하기 위해, 특히 수신기가 일반적으로 또한 위치되는 송신기를 향해 음파를 반사하는 것을 회피할 필요가 있다. 이는 장거리를 가로질러 수중 크래프트를 감지할 가능성이 특히 ±　20 ° 의 각도, 특히 ±　10 ° 의 각도에서 사운드의 반사에 의존한다는 이러한 기하학적 고려 사항을 따른다.

단거리에서, 다른 국한 가능성, 특히 열, 음향 방출, 자기 거동 및 다른 여러 가능성이 관련있고, 따라서 여기에서 감지 가능성은 다른 파라미터들에 의해 정기적으로 결정된다.

하지만, 원통형 본체는 등방성으로 사실상 수직으로 파동을 반사하는, 따라서 공간에서 모든 수직 방향으로 사실상 동일한 에너지를 출력하는 특성을 갖는다. 이는 특히 낮지 않은 임계의 얕은 각도 범위 내에서 감지로 이어진다.

US 1,500,997 은 시그니처를 감소시키는 잠수함의 판형 클래딩을 개시한다.

GB 531 892 A 는 전기 구동된 미니어처 잠수함을 개시한다.

DE 196 23 127 C1 은 목표 크기를 감소시키기 위한 사운드 흡수기를 개시한다.

DE 197 54 333 A1 은 쌍동선 잠수함 (catamaran submarine) 을 개시한다.

DE 1 196 531 A 는 만곡된 표면을 갖는 수중 크래프트를 개시한다.

US 2005/0145159 A1 은 만곡부를 포함하는 선박의 선체 구조를 개시한다.

본 발명의 목적은 거리를 가로지르는 국한 컨디션 하에서 감지 가능성이 현저하게 감소된 수중 크래프트를 제공하는 것이다.

이러한 목적은 청구항 1 에 특정된 특징들을 가지는 수중 크래프트에 의해 달성된다. 유리한 개발들은 종속 청구항들, 이하의 상세한 설명 및 도면들로부터 드러날 것이다.

감지될 가능성이 적은 본 발명에 따른 수중 크래프트는 외부 선체를 갖는다. 수중 크래프트는 이물 섹션, 선미 섹션, 및 중앙부 섹션을 포함한다. 중앙부 섹션의 외부 선체는 수중 크래프트의 종축 방향에 대해 횡방향으로 다각형 단면을 갖는다. 더욱이, 중앙부 섹션의 외부 선체는 중앙부 섹션의 전체 길이에 걸쳐 수중 크래프트의 종축 방향을 따라서 만곡부를 포함한다.

다각형 단면 그 자체는 송신기와 상이한 방향으로 감지파의 목표 반사를 위해 공지되어 있다. 이는 원칙적으로 항공기 제조 또는 조선, 예를 들어 시셰도 (Sea Shadow) 에서 공지되어 있다. 크고, 평평하며, 기울어진 표면들이 반사면으로서 본원에서 사용된다.

이는 그 자체에 의해 더 높은 차수의 반사가 상이한 각도에서 발생하고, 따라서 감지능이 임계의 얕은 각도 범위에서도 발생할 수 있다는 단점을 가진다. 더욱이, 잠수함이 송신기에 대한 반사가 발생할 수 있는 다수의 경계면에 의해 둘러싸여 있으므로, 이러한 배열체는 그 자체에 의해 잠수함에 대해, 예를 들어 항공기에 대해 효과적이지 않다. 이러한 경계면은 예를 들어 무엇보다도 해저 및 수면뿐만 아니라, 해수의 층화에서 발생할 수도 있고 반사 평면을 구성할 수도 있는 표면이다.

이러한 단점을 최소화하기 위해, 본 발명에 따라, 중앙부 섹션의 외부 선체는 수중 크래프트의 종축 방향을 따라 만곡부를 포함한다. 이러한 방법으로, 두 가지 효과 (반사 및 분산) 가 발생한다. 효과는 임계의 얕은 각도 범위에서 감지파의 에너지가 상당히 최소화될 수 있다는 것이다. 중앙부 섹션의 외부 선체의 만곡부는 중앙부 섹션의 전체 길이에 걸쳐 연장된다. 만곡부는 여기에서 길이에 걸쳐 가변적인 곡률 반경을 포함할 수 있지만, 곡률 반경은 무한하지 않아야 한다. 이는 분산 없이 입사빔을 반사하는 편평한 표면의 적어도 하나의 지점에서 형성을 야기할 것이다.

중앙부 섹션은 이물 섹션과 선미 섹션 사이에 배열된다. 이물 섹션은 수중 크래프트의 전체 길이의 5 % ~ 40 %, 바람직하게는 5 % ~ 30 %, 특히 바람직하게는 5 % ~ 20 % 의 길이를 포함하고, 이물 섹션은 수중 크래프트의 이물에서 시작된다. 선미 섹션은 수중 크래프트의 전체 길이의 5 % ~ 40 %, 바람직하게는 5 % ~ 30 %, 특히 바람직하게는 5 % ~ 20 % 의 길이를 포함하고, 선미 섹션은 수중 크래프트의 선미에서 시작된다. 따라서 중앙부 섹션은 수중 크래프트의 전체 길이의 20 % ~ 90%, 바람직하게는 40 % ~ 90%, 특히 바람직하게는 60 % ~ 90% 의 길이를 포함한다.

이는 송신기 방향으로 반사된 파의 파워가 종래의 원통형 수중 크래프트와 관련하여 예를 들어 10,000 의 팩터만큼 감소되게 한다. 이러한 방법으로, 감지 가능성이 있는 거리는 최대 한도까지 감소된다. 이는 수중 크래프트의 이동 자유를 상당히 증가시킨다.

다각형 단면의 예는 삼각형 또는 정사각형을 포함할 수도 있고, 상기 2 개의 다각형은 적응 가능성이 적기 때문에 오히려 덜 바람직하다. 대조적으로, 5 ~ 10 개의 코너들 또는 측면들을 갖는 다각형이 바람직하고, 측면들의 길이는 더 바람직하게는 상이하다. 각각의 경우에 둘씩 작을 지어 동일한 길이의 대향 측면들이 특히 바람직하다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 다각형 단면은 둥근 코너 영역들을 포함한다. 이는 제조 및 유체역학의 관점에서 유리하다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 다각형 단면은 종축 축선에 수직한 거울 평면을 포함한다. 이는 좌현 측면과 우현 측면의 외부 윤곽이 동일하다는 것을 의미한다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 중앙부 섹션의 외부 선체는 수중 크래프트의 종축 방향에 대해 횡방향으로 전체 단면에 걸쳐 수중 크래프트의 종축 방향을 따르는 만곡부를 포함한다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 외부 선체는 적어도 하나의 제 1 세그먼트를 포함하고, 제 1 세그먼트는 수중 크래프트의 종축 방향으로 제 1 원추형 섹션을 형성하거나, 2 개 이상의 원추형 섹션들로 구성된다. 세그먼트는 다각형 단면의 엣지들에 의해 상부 및 하부에서 경계되는 영역으로서 규정된다. 세그먼트의 크기는 미드섹션의 크기에 따라 의해 종축 방향으로 경계된다. 원추형 단면은 콘의 볼록 표면의 부분 영역이다. 선박의 대향 측면에 놓이는 제 1 세그먼트 및 대응하는 제 2 세그먼트는 거울 반전된 원추형 세그먼트들을 특히 바람직하게는 포함한다. 콘은 높이와 반경에 대해 규정된 기하학적 형상 (figure) 이다. 따라서, 원추형 세그먼트의 경우에, 곡률 반경이 수중 크래프트의 종축 방향에 대해 연속적으로 횡방향으로 변화한다. 물론, 이는 또한 수직 축선이 원형 베이스에 대해 중앙에 놓이지 않는 비스듬한 콘의 원추형 세그먼트일 수 있다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 외부 선체는 적어도 하나의 제 3 세그먼트를 포함하고, 제 3 세그먼트는 수중 크래프트의 종축 방향으로 적어도 부분적으로, 바람직하게는 완전히 제 3 원추형 섹션을 형성하고, 제 3 원추형 섹션의 높이 및/또는 반경은 제 1 원추형 섹션의 높이 및/또는 반경과 상이하다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 원추형 섹션의 콘은 높이를 포함하고, 높이 대 수중 크래프트의 길이의 비는 0.5 ~ 1000, 바람직하게는 3.5 ~ 130, 특히 바람직하게는 8.0 ~ 35 이다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 원추형 섹션의 콘은 직경을 포함하고, 콘의 직경 대 수중 크래프트의 길이의 비는 2 ~ 100, 바람직하게는 6 ~ 50, 특히 바람직하게는 10 ~ 20 이다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 수중 크래프트는 중앙부 섹션 내에 타워를 포함한다. 타워는 특히 바람직하게는 수직에 대해 적어도 10 °, 특히 바람직하게는 적어도 20 ° 만큼 경사지는 외부 벽을 포함한다.

타워는 특히 바람직하게는 타워 아래에 다각형 단면의 인접 측면과 동일한 각도를 포함한다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 중앙부 섹션의 만곡부는 곡률 반경을 포함하고, 곡률 반경 대 수중 크래프트의 길이의 비는 5 ~ 1000, 바람직하게는 10 ~ 250, 특히 바람직하게는 25 ~ 100 이다.

중앙부 섹션의 만곡부는 전체 길이에 걸쳐 일정할 필요는 없다. 특히 이물 섹션 및/또는 선미 섹션에 인접한 중앙부 섹션의 만곡부는, 예를 들어 전이부를 제공하기 위하여, 섹션들을 향해 증가할 수도 있다. 바람직하게는, 만곡부는 중앙부 영역으로부터 이물 섹션으로의 전이부에서 증가하고, 중앙부 영역으로부터 선미 섹션의 영역으로의 전이부에서 감소한다.

예를 들어, 길이 80 m 의 수중 크래프트에 대해, 중앙부 섹션의 만곡부가 따라서 생성되고, 만곡부는 대략 0.5　m ~ 2　m 만큼 만곡되지 않은 직선의 원통형 형상에 관하여 중앙부 영역을 둘러싸는 가상원의 단면 확대를 초래하고, 이때 타워 또는 다른 선루 또는 연장부가 본원에서 개념적으로 고려되지 않는다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 다각형 단면은 최대폭 지점을 포함하고, 다각형 단면의 최대폭 지점은 센터보다 아래에 또는 위에 배열되고, 센터는 다각형 단면의 높이의 절반인 것으로 규정된다.

대칭 구성으로부터의 편차는 목표 방식으로 입사 감지파의 보다 많은 부분을 동일한 방향으로 편향시킬 수 있다. 최대폭 지점이 센터보다 아래에 위치되면, 보다 많은 부분이 상향으로, 따라서 수면으로 반사된다. 최대폭 지점이 센터보다 위에 위치되면, 보다 많은 부분이 하향으로, 따라서 해저로 반사된다. 제 1 변형예는 보트의 안정성을 위해 선호되고, 제 2 변형예는 목표 크기를 줄이기 위해 선호된다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 다각형 단면의 최대폭 지점은 센터보다 아래에서 또는 위에서 다각형 단면의 높이의 절반의 적어도 10 %, 바람직하게는 적어도 20% 로 배열된다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 다각형 단면의 모든 평면은 수직에 대해 적어도 10 °, 바람직하게는 적어도 20 ° 의 경사를 포함한다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 다각형 단면의 모든 평면은 수직에 대해 10° ~ 40°, 또는 50° ~ 80° 의 경사를 포함한다. 45° 의 각도는, 이러한 경우에 입사파가 예를 들어 수면을 향해 반사되고, 수면에 의해 되반사되고, 그런 다음 다시 송신기에 직접 반사되기 때문에, 또한 회피되어야 한다. 다중 반사로 인해 강도가 더 낮지만, 그럼에도 불구하고, 강도는 다른 각도에 비해 상당히 증가된다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 상기 외부 선체는 흡음 특성을 포함한다. 최적화된 기하학적 구조 외에도, 외부 선체는 사운드 흡수재로 구성되거나 후자를 포함하거나 후자로 코팅될 수 있다. 흡수가 결코 완료될 수 없기 때문에, 양자의 효과의 조합이 긍정적이다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 외부 선체는 100 Hz ~ 100 kHz, 특히 1 kHz ~ 25 kHz 의 주파수 범위에서 음파를 실질적으로 반사 및/또는 흡수한다. 최적화되지 않은 다른 구조가 외부 선체 하에 배열될 수 있으므로, 외부 선체를 통한 전송은 가능한 한 낮게 유지되어야 한다. 규정에 의해, 반사도, 흡수도 및 투과도의 합은 1 이다. 실질적으로 반사 및/또는 흡수하는 것은 반사도 및/또는 투과도가 적어도 0.75, 바람직하게는 적어도 0.9, 특히 바람직하게는 적어도 0.95 인 것으로 간주된다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 수중 크래프트는 외부 선체 하에서 실질적으로 원통형의 압력 베셀을 구비한다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 외부 선체는 원통형의 압력 베셀을 완전히 둘러싸지 않는다. 그러므로 압력 베셀은 영역들에서 외부 선체를 형성한다. 이는 예를 들어 더 중요하지 않은 지점들에서, 예를 들어 하부 측면에서 마찬가지일 수도 있다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 센서, 특히 수동 소나 센서들 및/또는 연료 스토어들이 외부 선체와 압력 베셀 사이에 배열된다.

연료 스토어는 잠수함을 작동하는데 필요한 모든 형태의 저장 물품들을 포함하고, 예를 들어 이들은 휘발유 또는 디젤 탱크, 예를 들어 압축 가스 스토어, 액체 수소 스토어 또는 금속 수소화물 스토어 형태의 수소 스토어, 예를 들어 압축 가스 스토어 또는 액체 산소 스토어와 같은 산소 스토어, 메탄올 스토어, 에탄올 스토어, 배터리, 축압기, 및 가스 터빈용 압축 가스 스토어뿐만 아니라 자율 또는 원격 제어 수중 크래프트, 및 예를 들어 어뢰 또는 미사일과 같은 무기 또는 디코이 (decoy) 이다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 프로펠러는 외부 스킨의 최대폭 지점과 수평으로 배열된다.

본 발명의 추가의 실시형태에서, 수중 크래프트는 잠수함이다. 수중 크래프트는 바람직하게는 군용 수중 크래프트, 특히 바람직하게는 군용 잠수함이다.

본 발명에 따른 수중 크래프트는 도면에 도시된 예시적인 실시형태들을 참조하여 이하에서 보다 자세하게 설명된다.

도 1 은 본 발명에 따른 수중 크래프트의 상면도를 도시한다.
도 2 는 제 1 의 예시적인 수중 크래프트의 단면을 도시한다.
도 3 은 제 2 의 예시적인 수중 크래프트의 단면을 도시한다.
도 4 는 제 3 의 예시적인 수중 크래프트의 단면을 도시한다.
도 5 는 제 4 의 예시적인 수중 크래프트의 단면을 도시한다.

도 1 은 이물 섹션 (20), 중앙부 섹션 (30) 및 선미 섹션 (40) 을 갖는 수중 크래프트 (10) 의 상면도를 도시하고, 여기에서 수중 크래프트는 선미 섹션 (40) 내에 크로스 러더 형태의 러더 (60), 및 프로펠러 (70) 를 포함한다. 수중 크래프트 (10) 는, 실린더로서 단순한 형태로 도시된 압력 베셀 (80) 과 비교하여 볼 수 있는 바와 같이, 수중 크래프트 (10) 의 종축 방향으로 중앙부 섹션의 만곡부를 포함하는 외부 선체 (50) 를 포함한다. 실제로, 압력 베셀 (80) 은 이물 및 선미에서 둥근 단부들, 바람직하게는 반구형 단부들을 또한 포함할 것이고, 이는 단순화 목적을 위해 여기서 생략된다. 압력 베셀 (80) 은 또한 전체 길이를 차지할 필요가 없다. 특히, 무기 튜브들이 이물 내에 배열될 수 있다.

도 2 는 제 1 의 예시적인 단면을 도시한다. 외부 선체 (80) 는 육각형 단면을 가지고, 최대폭 지점 (100) 은 원통형 압력 베셀 (80) 의 중심점에 의해 형성된 센터 (90) 과 정확하게 수평을 이룬다. 이러한 지점은 이들이 사실상 일치하므로 다각형 단면의 높이의 절반에 따라 센터 아래에서 대응하게 사용되지만, 센터 지점은 보다 쉽게 시각적으로 도시될 수 있다. 외부 선체 (50) 의 모든 표면은 수직에 대해 30 ° 또는 90 ° 의 각을 이룬다.

도 3 은 제 2 의 예시적인 단면을 도시한다. 외부 선체 (80) 는 불규칙한 육각형 단면을 포함하고, 최대폭 지점 (100) 은 센터 (90) 보다 상당히 위에 배열된다. 이러한 방법으로, 입사파의 상당 부분이 해저로 반사되고, 이는 감지 가능성의 추가 최소화를 야기한다.

도 4 는 제 3 의 예시적인 단면을 도시한다. 외부 선체 (80) 는 불규칙한 육각형 단면을 포함하고, 최대폭 지점 (100) 은 센터 (90) 보다 상당히 아래에 배열된다. 그러나, 입사파의 상당 부분이 수면으로 반사될지라도, 수중 크래프트 (10) 의 무게 중심은 낮게 배열될 수 있다. 이는 수중 크래프트 (10) 의 안정성에 유리하다.

도 2 내지 도 4 와 대조적으로, 도 5 는 둥근 코너들을 가지는 단면을 도시하고, 이는 그 외에는 기본적으로 도 3 으로부터 제 2 의 예시적인 단면과 동일하다. 또한, 연료 스토어들 (110) 및 소나 센서들 (120) 은 외부 선체 (50) 와 압력 베셀 (80) 사이에 배열된다.

도 2 내지 도 5 에 도시된 모든 단면은 거울 대칭 디자인이다. 이는 필수는 아니지만, 바람직하다.

10 수중 크래프트
20 이물 섹션
30 중앙부 섹션
40 선미 섹션
50 외부 선체
60 러더
70 프로펠러
80 압력 베셀
90 센터
100 최대폭 지점
110 연료 스토어
120 소나 센서

Claims (15)

1. 감지되기 어려운 수중 크래프트 (10) 로서,
   상기 수중 크래프트 (10) 는 외부 선체 (50) 를 포함하고, 상기 수중 크래프트 (10) 는 이물 섹션 (20), 선미 섹션 (40), 및 중앙부 섹션 (30) 을 포함하고, 상기 중앙부 섹션 (30) 의 상기 외부 선체 (50) 는 상기 수중 크래프트 (10) 의 종축 방향에 대해 횡방향으로 다각형 단면을 가지고, 상기 중앙부 섹션 (30) 의 상기 외부 선체 (50) 는 상기 중앙부 섹션 (30) 의 전체 길이에 걸쳐 상기 수중 크래프트 (10) 의 종축 방향을 따라서 만곡부를 포함하는, 수중 크래프트 (10).
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 다각형 단면은 둥근 코너 영역들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 다각형 단면은 상기 종축에 수직인 거울면을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 중앙부 섹션 (30) 의 상기 외부 선체 (50) 는 상기 수중 크래프트 (10) 의 종축 방향에 대해 횡방향으로 전체 단면에 걸쳐 상기 수중 크래프트 (10) 의 종축 방향을 따르는 만곡부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 외부 선체 (50) 는 상기 수중 크래프트 (10) 의 종축 방향으로 원추형 섹션을 형성하거나, 두 개 이상의 원추형 섹션들로 구성되는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 수중 크래프트 (10) 는 상기 중앙부 섹션 (30) 에서 타워를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 중앙부 섹션의 만곡부는 곡률 반경을 포함하고, 상기 수중 크래프트 (10) 의 길이에 대한 상기 곡률 반경의 비는 5 ~ 1000, 바람직하게는 10 ~ 250, 특히 바람직하게는 25 ~ 100 인 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 다각형 단면은 최대폭 지점 (100) 을 포함하고, 상기 다각형 단면의 상기 최대폭 지점 (100) 은 센터 (90) 보다 아래에 또는 위에 배열되고, 상기 센터 (90) 는 상기 다각형 단면의 높이의 절반인 것으로 규정되는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 다각형 단면의 상기 최대폭 지점 (100) 은 상기 센터 (90) 보다 아래에서 또는 위에서 상기 다각형 단면의 높이의 절반의 적어도 10 %, 바람직하게는 적어도 20 % 로 배열되는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다각형 단면의 모든 평면은 수직에 대해 적어도 10 °, 바람직하게는 적어도 20 ° 의 경사를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다각형 단면의 모든 평면은 수직에 대해 적어도 10 ° ~ 40 °, 또는 50 ° ~ 80 ° 의 경사를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외부 선체 (50) 는 흡음 특성을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 외부 선체 (50) 는 100Hz ~ 100kHz, 특히 1kHz ~ 25kHz 의 주파수 범위에서 음파를 실질적으로 반사 및/또는 흡수하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수중 크래프트 (10) 는 상기 외부 선체 (50) 하에서 실질적으로 원통형의 압력 베셀 (80) 을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 외부 선체 (50) 와 상기 압력 베셀 (80) 사이에 센서들, 특히 수동 소나 센서들 (120) 및/또는 연료 스토어들 (110) 이 배열되는 것을 특징으로 하는, 수중 크래프트 (10).

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