BR112019010518A2

BR112019010518A2 - veículo submarino com probabilidade de detecção reduzida através de grandes distâncias

Info

Publication number: BR112019010518A2
Application number: BR112019010518A
Authority: BR
Inventors: Teppner Randolf; Avsic Tom
Original assignee: Thyssenkrupp Ag; Thyssenkrupp Marine Sys Gmbh
Priority date: 2016-11-24
Filing date: 2017-11-20
Publication date: 2019-10-01
Also published as: DE102016014108A1; JP6979069B2; PL3544885T3; IL266803B; EP3943377A1; US20190315445A1; AU2017364150A1; EP3544885B1; AU2017364150B2; EP3544885A1; CN110072769B; CN110072769A; ZA201904042B; US10814950B2; IL266803A; WO2018095873A1; IL266803B2; JP2019536685A; PT3544885T; EP3943377B1

Abstract

a presente invenção se refere a um veículo submarino (10) com probabilidade de detecção reduzida, sendo que, o veículo submarino (10) apresenta um casco externo (50), sendo que, o veículo submarino (10) apresenta uma seção de proa (20), uma seção de popa (40) e uma seção à meia nau (30), sendo que, o casco externo (50) da seção à meia nau (30) apresenta uma seção transversal poligonal, transversal à direção longitudinal do veículo submarino (10), sendo que, o casco externo (50) da seção à meia nau (30) apresenta uma curvatura da seção à meia nau, ao longo da direção longitudinal do veículo submarino (10).

Description

VEÍCULO SUBMARINO COM PROBABILIDADE DE DETECÇÃO REDUZIDA ATRAVÉS DE GRANDES DISTÂNCIAS [0001] A invenção se refere a um veiculo submarino, em particular, a um submarino, com uma forma exterior, sendo que, a forma é otimizada para a redução da capacidade de detecção por meio de um sonar ativo. Desse modo pode ser reduzida consideravelmente a distância, a partir da qual o veículo submarino provavelmente possa ser detectado.

[0002] Veículos submarinos, em particular, submarinos militares apresentam atualmente de forma usual grosseiramente simplificada uma forma de base cilíndrica na meia nau, com uma proa em forma de semiesfera e uma popa de forma cônica. Essa forma é favorável à corrente e boa para

a produção	como	barco de um	ou de	dois cascos.
[0003] Para	a detecção	de	submarinos atualmente	é
empregado,	em	particular,	um	sonar, sendo	que,	de
preferência	, a	detecção deve ocorrer através	de	longas
distâncias,	por	exemplo, 100	km.	Isso conduz ao	fato	de	que

as ondas sonoras do sonar incidem sobre um veículo submarino em um ângulo bem raso paralelo á superfície da água. A fim de impedir a detecção precisa ser impedida a reflexão das ondas sonoras, em particular, na direção do transmissor, onde em geral também está o colocado receptor. A partir dessa consideração geométrica resulta que a capacidade de detecção de um veículo submarino a uma grande distância depende, em particular, da reflexão do som em um ângulo de ± 20°, em particular, em um ângulo de ± 10°.

[0004] Em curtas distâncias outras possibilidades locais são mais relevantes, em particular, calor, emissão sonora,

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 12/30

2/13 comportamento magnético e muitos outros, de tal modo que nesse caso a capacidade de detecção é regularmente definida através de outros parâmetros.

[0005] No entanto, um corpo cilíndrico contém a propriedade de refletir de forma isotrópica uma onda praticamente vertical e, por conseguinte, fornecer praticamente a mesma energia em todas as direções espaciais verticais. Isso conduz ao fato de que a detecção em uma área angular rasa critica não é particularmente pequena.

[0006] Do documento de patente americano US 1,500,997 é conhecido um revestimento em forma de placas de um submarino para a redução da assinatura.

[0007] Do documento de patente britânico GB 531 892 A é conhecido um submarino menor acionado eletricamente.

[0008] Do documento de patente alemão DE 196 23 127 01 é conhecido um absorvedor de som para a redução da medida de alvo.

[0009] Do documento de patente alemão DE 197 54 333 Al é conhecido um submarino catamarã.

[0010] Do documento de patente alemão DE 1 196 531 A é conhecido um veiculo submarino com superfície curvada.

[0011] Do documento de patente americano US 2005/0145159 Al é conhecida uma construção de casco de navio, a qual apresenta uma curvatura.

[0012] A tarefa da invenção é criar um veiculo submarino, o qual, mediante as condições da localização através da distância apresente uma probabilidade de detecção consideravelmente reduzida.

[0013] Essa tarefa é solucionada através de um veiculo submarino com as características indicadas na reivindicação

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 13/30

3/13

1. Aperfeiçoamentos vantajosos resultam das reivindicações subordinadas, da descrição a seguir bem como dos desenhos. [0014] 0 veiculo submarino de acordo com a invenção com probabilidade de detecção reduzida apresenta um casco externo. O veiculo submarino apresenta uma seção de proa, uma seção de popa e uma seção à meia nau. O casco externo da seção à meia nau apresenta uma seção transversal poligonal, transversal à direção longitudinal do veiculo submarino. Além disso, o casco externo da seção à meia nau apresenta uma curvatura ao longo da direção longitudinal do veiculo submarino através de todo o comprimento da seção à meia nau.

[0015] A seção transversal poligonal em si é conhecida para a reflexão visada de uma onda de detecção em uma direção que desvia do transmissor. Isso em principio é conhecido na construção de aeronaves ou construção naval, por exemplo, o Sea Shadow. Nesse caso, como refletores são empregadas superficies grandes, planas e que podem tombar. [0016] Isso soz inho tem a desvantagem que também reflexões de ordens superiores surgem em outros ângulos, e assim pode ocorrer uma capacidade de detecção também na faixa angular rasa critica. Além disso, para um submarino somente uma disposição desse tipo não é tão eficaz como, por exemplo, para uma aeronave, uma vez que, um submarino está envolvido por várias superficies limites, nas quais pode ocorrer uma reflexão para o transmissor. As superficies limites desse tipo são, por exemplo, antes de tudo o fundo do mar e a superfície da água, mas também superficies, as quais podem surgir da camada da água do mar e representar planos de reflexão.

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 14/30

4/13 [0017] A fim de minimizar essa desvantagem, de acordo com a invenção o casco externo da seção à meia nau apresenta uma curvatura ao longo da direção longitudinal do veiculo submarino. Desse modo surgem os dois efeitos reflexão e dispersão. É eficaz o fato de que a energia da onda de detecção na faixa angular plana critica pode ser minimizada consideravelmente. A curvatura do casco externo da seção à meia nau se estende através do comprimento total da seção à meia nau. Nesse caso, a curvatura pode apresentar um raio de curvatura variável através do comprimento, contudo o raio de curvatura não pode ser infinito. Desse modo, pelo menos em um ponto se formaria uma superfície plana, a qual iria refletir um raio incidente sem dispersão.

[0018] A seção à meia nau está disposta entre a seção de proa e a seção de popa. A seção de proa apresenta um comprimento de 5% até 40%, de preferência, de 5% até 30%, de modo particularmente preferido de 5% até 20% do comprimento total do veiculo submarino, sendo que, a seção de proa começa na proa do veiculo submarino. A seção de popa apresenta um comprimento de 5% até 40%, de preferência, de 5% até 30%, particularmente preferido de 5% até 20% do comprimento total do veiculo submarino, sendo que, a seção de popa começa na popa do veiculo submarino. Por conseguinte, a seção à meia nau apresenta um comprimento de 20% até 90%, de preferência, 40% até 90%, de modo particularmente preferido, de 60% até 90% do comprimento total do veiculo submarino.

[0019] Desse modo, a potência da onda refletida na direção do transmissor pode ser reduzida em torno de um

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 15/30

5/13 fator de, por exemplo, 10.000 em relação a um veículo submarino de forma cilíndrica convencional. Com isso é abaixada a distância, na qual uma detecção é provável, até uma certa ordem de grandeza. Isso eleva consideravelmente a liberdade de movimento de um veículo submarino.

[0020] Como seção transversal poligonal pode ocorrer, por exemplo, um triângulo ou um quadrado, sendo que, em virtude da possibilidade de adaptação reduzida, esses dois polígonos são menos preferidos. Em contrapartida são preferidos polígonos de 5 até 10 cantos ou lados, sendo que, de modo mais preferido, os comprimentos dos lados diferem entre si. De modo particularmente preferido os lados opostos aos pares tem respectivamente o mesmo comprimento.

[0021] Em uma outra forma de execução da invenção, a seção transversal poligonal apresenta áreas de canto arredondadas. Isso é vantajoso em termos de engenharia de produção e de hidrodinâmica.

[0022] Em uma outra forma de execução da invenção, perpendicularmente ao eixo longitudinal, a seção transversal poligonal apresenta um plano de simetria. Isso significa gue o contorno externo do lado de bombordo e o do lado de boreste são iguais.

[0023] Em uma outra forma de execução da invenção, transversalmente à direção longitudinal do veículo submarino o casco externo da seção à meia nau através de toda a seção transversal apresenta uma curvatura ao longo da direção longitudinal do veículo submarino.

[0024] Em uma outra forma de execução da invenção, o casco externo apresenta pelo menos um primeiro segmento,

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 16/30

6/13 sendo que, na direção longitudinal do veículo submarino, o primeiro segmento forma a primeira seção cônica, ou é composto de duas ou mais seções cônicas. Um segmento é definido como uma área, a qual está delimitada acima e abaixo pelos cantos da seção transversal poligonal. Na direção longitudinal a extensão do segmento é delimitada pela extensão da seção à meia nau. Uma seção cônica é uma área parcial do revestimento de um cone. De modo particularmente preferido, um primeiro segmento e um segundo segmento correspondente que fica no lado oposto do navio apresentam recortes cônicos de imagem simétrica. Um cone é uma figura geométrica, que se define através da altura e do raio. Por conseguinte, em um recorte cônico se altera continuamente o raio de curvatura transversalmente em relação à direção longitudinal do veículo submarino. Naturalmente também pode se tratar de um recorte cônico de um cone torto, no qual o eixo vertical não está no centro em relação à superfície de base em forma de círculo.

[0025] Em uma outra forma de execução da invenção, o casco externo apresenta pelo menos um terceiro segmento, sendo que, na direção longitudinal do veículo submarino, o terceiro segmento apresenta uma terceira seção cônica, pelo menos parcialmente, de preferência, completamente, sendo que, a altura e/ou o raio da terceira seção cônica são diferentes da altura e/ou do raio da primeira seção cônica. [0026] Em uma outra forma de execução da invenção, o cone da seção cônica apresenta uma altura, sendo que, a relação entre altura e comprimento do veículo submarino se situa entre 0,5 e 1000, de preferência, entre 3,5 e 130, de modo particularmente preferido, entre 8,0 e 35.

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 17/30

7/13 [0027] Em uma outra forma de execução da invenção, o cone da seção cônica apresenta diâmetro, sendo que, a relação entre diâmetro do cone e comprimento do veiculo submarino se situa entre 2 e 100, de preferência, entre 6 e 50, de modo particularmente preferido, entre 10 e 20.

[0028] Em uma outra forma de execução da invenção, na seção à meia nau o veiculo submarino apresenta uma torre. De modo particularmente preferido, a torre apresenta paredes externas inclinadas em torno de pelo menos 10°, de modo particularmente preferido, em torno de pelo menos 20°, em relação à vertical.

[0029] De modo particularmente preferido, a torre apresenta o mesmo ângulo como o lado da seção transversal poligonal, adjacente abaixo da torre.

[0030] Em uma outra forma de execução da invenção, a curvatura da seção à meia nau apresenta um raio de curvatura, sendo que, a relação entre o raio de curvatura e o comprimento do veiculo submarino se situa entre 5 e 1000, de preferência, entre 10 e 250, de modo particularmente preferido, entre 25 e 100.

[0031] A curvatura da seção à meia nau não precisa ser constante através de todo o comprimento. A curvatura da seção à meia nau pode ser crescente, em particular, adjacente à seção de proa e/ou à seção de popa na direção das seções, por exemplo, a fim de criar uma passagem. De preferência, a curvatura na passagem da meia nau para a seção de proa é crescente, e na passagem da meia nau para a área da seção de popa é reduzida.

[0032] Por conseguinte, para um veiculo submarino com 80 m de comprimento, por exemplo, resulta uma curvatura da

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 18/30

8/13 seção à meia nau, a qual produz uma ampliação da seção transversal de um círculo imaginado, que compreende a meia nau em relação a uma forma cilíndrica reta, não curvada e aproximadamente 0,5 m até 2 m, sendo que, a torre ou outras estruturas ou extensões neste caso, não são levadas em consideração de modo imaginário.

[0033] Em uma outra forma de execução da invenção, a seção transversal poligonal apresenta um ponto mais largo, sendo que, o ponto mais largo da seção transversal poligonal está disposto abaixo ou acima do centro, sendo que, o centro é definido como a meia altura da seção transversal poligonal.

[0034] 0 desvio de uma colocação simétrica torna possível desviar de forma direcionada uma parte maior da onda de detecção de incidência para a mesma direção. Se o ponto mais largo se encontrar abaixo do centro, então a maior parte é refletida para cima e, por conseguinte, para a superfície da água. Se o ponto mais largo se encontrar acima do centro, então a maior parte é refletida para baixo e, por conseguinte, para o fundo do mar. Para a estabilidade da embarcação é preferida a primeira variante, para a redução da medida da meta é preferida a segunda variante.

[0035] Em uma outra forma de execução da invenção, o ponto mais largo da seção transversal poligonal está disposto pelo menos 10%, de preferência, pelo menos 20% da meia altura da seção transversal poligonal abaixo ou acima do centro.

[0036] Em uma outra forma de execução da invenção, todos os planos da seção transversal poligonal apresentam uma

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 19/30

9/13 inclinação de pelo menos 10°, de preferência, de pelo menos 20° em relação à vertical.

[0037] Em uma outra forma de execução da invenção, todos os planos da seção transversal poligonal apresentam uma inclinação de 10° até 40° ou de 50° até 80° em relação à vertical. Também o ângulo de 45° deve ser evitado, uma vez que neste caso, a onda de incidência é refletida, por exemplo, na superfície da água, dessa superfície é refletida de volta e então é refletida de novo diretamente para o transmissor. Na verdade a intensidade através da reflexão múltipla é menor, mas ainda significativamente elevado em relação a outros ângulos.

[0038] Em uma outra forma de execução da invenção, o casco externo apresenta uma propriedade de absorção do som. Adicionalmente para a geometria otimizada o casco externo pode ser constituído de um material absorvente de som, pode apresentar esse material ou ser revestido com ele. Uma vez que a absorção nunca pode ser completa, os dois efeitos combinam de forma positiva.

[0039] Em uma outra forma de execução da invenção, para ondas sonoras na faixa de frequência de 100 Hz até 100 kHz, em particular, na faixa de frequência de 1 kHz até 25 kHz, o casco externo é, em essência, refletor e/ou absorvente. Uma vez que abaixo do casco externo podem ser dispostas outras estruturas não otimizadas, a transmissão através do casco externo tem que ser mantida tão baixa quanto possível. A soma de grau de reflexão, grau de absorção e grau de transmissão de acordo com a definição é 1. Em essência, como refletor e/ou absorvente é considerado se o grau de reflexão e/ou grau de transmissão tiver pelo menos

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 20/30

10/13

0,75, de preferência, pelo menos 0,9, de modo particularmente preferido, pelo menos 0,95.

[0040] Em uma outra forma de execução da invenção, abaixo do casco externo o veiculo submarino apresenta um corpo de pressão, em essência, cilíndrico.

[0041] Em uma outra forma de execução da invenção, o casco externo não compreende completamente o corpo de pressão cilíndrico. Por conseguinte, o corpo de pressão forma parcialmente o casco externo. Isso pode ser o caso, por exemplo, em pontos bastante acriticos, por exemplo, no lado inferior.

[0042] Em uma outra forma de execução da invenção, entre o casco externo e o corpo de pressão estão dispostos sensores, em particular, sensores de sonar passivos e/ou reservatórios de combustível de operação.

[0043] Reservatórios de combustível de operação compreendem todas as formas de produtos de armazenamento, os quais são necessários para a operação do submarino, por exemplo, esses produtos são tanques de gasolina ou tanques de diesel, reservatórios de hidrogênio, por exemplo, em forma de reservatórios de gás comprimido, reservatórios de hidrogênio liquido ou reservatórios de hidreto de metal, reservatórios de oxigênio, por exemplo, em forma de reservatórios de gás comprimido ou reservatórios de oxigênio liquido, reservatórios de metanol, reservatórios de etanol, baterias, acumuladores, bem como, reservatórios de gás comprimido para turbinas a gás, mas também veículos submarinos autônomos ou controlados remotamente, armas como, por exemplo, torpedos ou missels ou corpos para enganar.

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 21/30

11/13 [0044] Em uma outra forma de execução da invenção, está disposto um propulsor na altura do ponto mais largo do casco externo.

[0045] Em uma outra forma de execução da invenção, o veiculo submarino é um submarino. De preferência, o veiculo submarino é um veiculo submarino militar, de modo particularmente preferido, é um submarino militar.

[0046] A seguir o veiculo submarino de acordo com a invenção será esclarecido em mais detalhes, com auxilio de exemplos de execução representados nos desenhos.

A	fig.	1	mostra submari:	uma vista de cima sobre no de acordo com a invenção,	um	veiculo
A	fig.	2	mostra	uma seção transversal	de	um	primeiro
			veiculo	submarino exemplar,
A	fig.	3	mostra	uma seção transversal	de	um	segundo
			veiculo	submarino exemplar,
A	fig.	4	mostra	uma seção transversal	de	um	terceiro
			veiculo	submarino exemplar,
A	fig.	5	mostra '	uma seção transversal de	um quarto	veiculo

submarino exemplar.

[0047] Na fig. 1 está representada a vista de cima de um veiculo submarino 10 com uma seção de proa 20, uma seção à meia nau 30 e uma seção de popa 40, sendo que, na seção de popa 40 o veiculo submarino apresenta um leme 60, neste caso, na forma de um leme em cruz, e um propulsor 70. O veiculo submarino 10 apresenta um casco externo 50, o qual na direção longitudinal do veiculo submarino 10 apresenta uma curvatura da seção à meia nau, como pode ser reconhecido em comparação a um corpo de pressão 80 representado de modo simplificado como cilindro.

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 22/30

12/13

Praticamente o corpo de pressão 80 também vai apresentar extremidades arredondadas na proa e na popa, de preferência, extremidades semiesféricas, o que neste caso, foi negligenciado para a simplificação. O corpo de pressão 80 também não precisa assumir o comprimento total. Em particular, na proa podem ser dispostos canos de armas.

[0048] A fig. 2 mostra uma primeira seção transversal exemplar. O casco externo 80 apresenta uma seção transversal hexagonal, o ponto mais largo 100 está situado exatamente na altura do centro 90, o qual é formado pelo ponto central do corpo de pressão 80 em forma de cilindro. De modo análogo, aqui e a seguir esse ponto será empregado como centro de acordo com a meia altura da seção transversal poligonal, uma vez que eles praticamente coincidem, contudo o ponto central pode ser representado visualmente de modo mais fácil. Todas as superficies do casco externo 50 apresentam um ângulo de 30° ou 90° em relação à vertical.

[0049] A fig. 3 mostra uma segunda seção transversal exemplar. O casco externo 80 apresenta uma seção transversal hexagonal irregular, sendo que, o ponto mais largo 100 está visivelmente disposto acima do centro 90. Desse modo, uma parte grande das ondas incidentes é refletida para o fundo do mar, o que tem como consequência mais uma minimização da probabilidade de detecção.

[0050] A fig. 4 mostra uma terceira seção transversal exemplar. O casco externo 80 apresenta uma seção transversal hexagonal irregular, sendo que, o ponto mais largo 100 está disposto visivelmente abaixo do centro 90. Desse modo, certamente uma parte grande das ondas

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 23/30

13/13 incidentes é refletida para superfície da água, contudo o centro de gravidade do veiculo submarino 10 pode ser disposto mais para baixo. Isso é vantajoso para a estabilidade do veiculo submarino 10.

[0051] Ao contrário das figuras de 2 até 4, a fig. 5 mostra uma seção transversal com cantos arredondados, a qual no mais em principio é igual à segunda seção transversal exemplar da fig. 3. Adicionalmente, entre o casco externo 50 e o corpo de pressão 80 estão dispostos reservatórios de combustível e sensores de sonar 120.

[0052] Todas as seções transversais mostradas nas figuras de 2 até 5 são executadas simetricamente. Isso não é necessário, mas é vantajoso.

Números de referência veiculo submarino seção de proa seção à meia nau seção de popa casco externo leme propulsor corpo de pressão centro

100 ponto mais largo

110 reservatório de combustível

120 sensores de sonar

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Veiculo submarino (10) com probabilidade de detecção reduzida, sendo que, o veiculo submarino (10) apresenta um casco externo (50), sendo que, o veiculo submarino (10) apresenta uma seção de proa (20), uma seção de popa (40) e uma seção à meia nau (30), sendo que, o casco externo (50) da seção à meia nau (30) apresenta uma seção transversal poligonal, transversal à direção longitudinal do veiculo submarino (10), caracterizado pelo fato de que o casco externo (50) da seção à meia nau (30) apresenta uma curvatura ao longo da direção longitudinal do veiculo submarino (10) através de todo comprimento da seção à meia nau (30).
2. Veiculo submarino (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção transversal poligonal apresenta áreas de canto arredondadas.
3. Veiculo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que perpendicularmente ao eixo longitudinal a seção transversal poligonal apresenta um plano de simetria.
4. Veiculo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que transversalmente à direção longitudinal do veiculo submarino (10) o casco externo (50) da seção à meia nau (30) através de toda a seção transversal apresenta uma curvatura ao longo da direção longitudinal do veiculo submarino (10).
5. Veiculo submarino (10) de acordo com a

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 25/30

2/3 reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que na direção longitudinal do veiculo submarino (10) o casco externo (50) forma uma seção cônica ou é composto de duas ou mais seções cônicas.
6. Veiculo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que na seção à meia nau (30) o veiculo submarino (10) apresenta uma torre.
7. Veiculo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a curvatura da seção à meia nau apresenta um raio de curvatura, sendo que, a relação entre o raio de curvatura e o comprimento do veiculo submarino (10) se situa entre 5 e 1000, de preferência, entre 10 e 250, de modo particularmente preferido, entre 25 e 100.
8. Veiculo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a seção transversal poligonal apresenta um ponto mais largo (100), sendo que, o ponto mais largo (100) da seção transversal poligonal está disposto abaixo ou acima do centro (90), sendo que, o centro (90) é definido como meia altura da seção transversal poligonal.
9. Veiculo submarino (10) de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o ponto mais largo (100) da seção transversal poligonal está disposto pelo menos 10%, de preferência, 20% da meia altura da seção transversal poligonal abaixo ou acima do centro (90) .
10. Veiculo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que

Petição 870190048216, de 23/05/2019, pág. 26/30

3/3 todos os planos da seção transversal poligonal apresentam uma inclinação de pelo menos 10°, de preferência, de pelo menos 20° em relação à vertical.
11. Veículo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que todos os planos da seção transversal poligonal apresentam uma inclinação de 10° até 40° ou de 50° até 80° em relação à vertical.
12. Veículo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o casco externo (50) apresenta uma propriedade de absorção do som.
13. Veículo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que para ondas sonoras na faixa de frequência de 100 Hz até 100 kHz, em particular, na faixa de frequência de 1 kHz até 25 kHz, o casco externo (50) é, em essência, refletor e/ou absorvente.
14. Veículo submarino (10) de acordo com uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que abaixo do casco externo (50) o veículo submarino (10) apresenta um corpo de pressão (80), em essência, cilíndrico.
15. Veículo submarino (10) de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que entre o casco externo (50) e o corpo de pressão (80) estão dispostos sensores, em particular, sensores de sonar (120) passivos e/ou reservatórios de combustível (110).