RU178023U1 - Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов - Google Patents

Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов Download PDF

Info

Publication number
RU178023U1
RU178023U1 RU2017142812U RU2017142812U RU178023U1 RU 178023 U1 RU178023 U1 RU 178023U1 RU 2017142812 U RU2017142812 U RU 2017142812U RU 2017142812 U RU2017142812 U RU 2017142812U RU 178023 U1 RU178023 U1 RU 178023U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
underwater
launch
platform
sonar
information
Prior art date
Application number
RU2017142812U
Other languages
English (en)
Inventor
Владислав Борисович Полунин
Евгений Евгеньевич Торопов
Дмитрий Богданович Вонс
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ
Priority to RU2017142812U priority Critical patent/RU178023U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU178023U1 publication Critical patent/RU178023U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48Means for searching for underwater objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G13/00Other offensive or defensive arrangements on vessels; Vessels characterised thereby
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41FAPPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/07Underwater launching-apparatus
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/04Systems determining presence of a target

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов относится к подводной технике, в частности к подводным станциям и устройствам, предназначенным для защиты стационарных морских объектов от актов незаконного вмешательства.Подводная пусковая платформа, размещаемая на рамном свайном основании, имеющая в своем составе прочный корпус, пусковые установки, используемые для выталкивания хранящихся в них автономных необитаемых подводных аппаратов, модуль управления подготовкой и пуском необитаемых подводных аппаратов, резервный автономный источник электропитания, систему оперативного слежения за подводной обстановкой, включающую активно-пассивные гидроакустические модули и гидроакустические антенны, размещаемые вне прочного корпуса и имеющие возможность перемещения по глубине с помощью спускоподъемного устройства, информационно-управляющую аппаратуру, связанную с охраняемым объектом или наземным контрольным пунктом кабелем для передачи электроэнергии, информации о подводной обстановке, а также данных о пуске автономных необитаемых подводных аппаратов, радиогидроакустический модем для обеспечения резервного канала управления подводной пусковой платформой, который имеет возможность перемещения по глубине с помощью спускоподъемного устройства, датчик измерения скорости звука в воде и гидроакустический маяк. Техническим результатом является снижение технологической сложности установки подводной пусковой платформы на грунт различной плотности, ее поиска и обнаружения для сервисного обслуживания, повышение дальности слежения за подводной обстановкой за счет наличия возможности перемещения гидроакустических антенн по глубине в зависимости от гидрологических условий акватории, обеспечение обмена информацией с наземным контрольным пунктом по резервным радио, или гидроакустическому каналам. 1ил.

Description

Полезная модель относится к подводной технике, в частности к подводным станциям и устройствам, предназначенным для защиты стационарных морских объектов от актов незаконного вмешательства.
Она может быть использована, например, для охраны подводных морских станций, морских нефтегазовых объектов, других подводных установок и сооружений.
Известно изобретение «Способ обнаружения, распознавания и вытеснения подводных объектов от морской нефтегазовой платформы», патент RU №2434245 С2 (МПК: G01S 15/04, G01S 13/04, опубл. 20.07.2011 г.), заключающийся в размещении на одной стороне первого контролируемого гидроакустического рубежа первого гидроакустического средства с блоком параметрического излучения низкочастотных сигналов, а на противоположной стороне первого контролируемого гидроакустического рубежа первого гидроакустического средства с первым блоком параметрического приема низкочастотных сигналов, в обнаружении - по превышению уровня сигнала над уровнем помехи, в распознавании - сравнении принятого сигнала с эталонным сигналом и в оценки координат - пеленга и дистанции подводного объекта, а также в воздействии на подводный объект низкочастотными сигналами и вытеснении его из заданного водного пространства.
К недостаткам известного способа можно отнести малую дальность эффективного воздействия на потенциально опасные подводные объекты, определяемую позиционным размещением излучающих систем вокруг охраняемого объекта.
Известно изобретение «Донное устройство для хранения и пуска оружия» (патент ЕР № 2568250 А2, F41F 3/10 (2006.01), F41A 23/12 (2006.01), опубл. 13.03.2013 г.), содержащее опорные выдвижные цилиндрические стойки для размещения устройства на морском дне, аппаратуру для обнаружения цели, размещаемую на внешней стороне устройства, контейнеры для хранения и пуска оружия и автономным источником электропитания. К недостаткам известного устройства можно отнести отсутствие возможности перемещения аппаратуры для обнаружения цели по глубине в зависимости от гидрологических условий акватории, что снижает эффективность ее работы по дальности обнаружения опасных подводных объектов.
Наиболее близкой по конструктивному исполнению к заявляемому техническому решению является «Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов», патент на полезную модель RU №133091 U1 (МПК H02J 7/14, B63G 13/00, В63С 11/50, опубл. 10.10.2013 г.), содержащая устанавливаемый вертикально на грунте с помощью системы растяжек и якорей полый прочный корпус с юбкой круглого сечения с применением гидронасоса, врезаемой в дно, расположенные внутри или снаружи корпуса пусковые установки, использующие для выталкивания хранящихся в них оборонных необитаемых подводных аппаратов электроэнергию, получаемую от размещенных внутри корпуса аккумуляторов большой емкости, связанных с электрогенератором, вырабатывающим электроэнергию за счет вращения установленной в верхней части платформы турбины или ротора, взаимодействующих с подводными течениями, а также размещенную внутри корпуса систему оперативного слежения за подводной обстановкой, включающую информационно-управляющую аппаратуру и одну или несколько гидроакустических антенн с передатчиками. При этом подводная пусковая платформа может быть связана с охраняемым объектом или наземным контрольным пунктом кабелями для передачи резервной электроэнергии, информации о подводной обстановке и потенциальных целях, а также дистанционных сигналов о пуске оборонных необитаемых подводных аппаратов. Это устройство выбрано в качестве прототипа предложенного решения.
Недостатками известной подводной пусковой платформы для защиты стационарных морских объектов являются:
- применение в конструкции подводной пусковой платформы, для фиксации ее в вертикальном положении, растяжек и якорей, приводит к существенной технологической сложности установки подводной пусковой платформы на грунт;
- конструкция подводной пусковой платформы не обеспечивает ее установку на грунтах различной плотности, например, на илистый грунт;
- размещение гидроакустических антенн системы оперативного слежения за подводной обстановкой внутри прочного корпуса подводной пусковой платформы снижает эффективность работы системы по дальности обнаружения опасных подводных объектов;
- отсутствуют резервные каналы обмена информацией подводной пусковой платформой с наземным контрольным пунктом в случае обрыва кабеля;
- отсутствует возможность поиска и обнаружения подводной пусковой платформой для сервисного обслуживания.
Задачей настоящей полезной модели является:
Задача заявляемого технического решения - разработка новой конструкции подводной пусковой платформы для защиты стационарных морских объектов, которая позволяет устранить перечисленные недостатки прототипа и аналога и обеспечить новый технический результат, а именно:
- обеспечение повышения эффективности системы оперативного слежения за подводной обстановкой за счет наличия возможности перемещения гидроакустических антенн по глубине в зависимости от гидрологических условий акватории;
- обеспечения возможности обмена информацией подводной пусковой платформы с наземным контрольным пунктом по резервным радио, или гидроакустическому каналам;
- обеспечение возможности поиска и обнаружения подводной пусковой платформы для сервисного обслуживания по сигналам гидроакустического маяка.
- снижение технологической сложности установки подводной пусковой платформы на грунт;
- обеспечение возможности установки подводной пусковой платформы на грунтах различной плотности, в том числе на илистый грунт.
Указанный технический результат достигается с применением предлагаемого устройства новой конструкции.
Поставленная задача достигается тем, что подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов содержит прочный корпус и пусковые установки, которые используются для выталкивания размещаемых в них автономных необитаемых подводных аппаратов. Также подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов содержит резервный автономный источник электропитания, систему оперативного слежения за подводной обстановкой, которая включает активно-пассивные гидроакустические модули и гидроакустические антенны, информационно-управляющую аппаратуру, связанную с охраняемым объектом или наземным контрольным пунктом кабелем для передачи электроэнергии, информации о подводной обстановке, а также данных о пуске автономных необитаемых подводных аппаратов. Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов имеет рамное свайное основание, оснащена модулем управления подготовкой и пуском автономных необитаемых подводных аппаратов, радиогидроакустическим модемом, который имеет возможность перемещения по глубине с помощью спускоподъемного устройства, датчиком измерения скорости звука в воде и гидроакустическим маяком, а гидроакустические антенны системы оперативного слежения за подводной обстановкой установлены вне прочного корпуса и имеют возможность перемещения по глубине с помощью спускоподъемного устройства.
Такая конструкция подводной пусковой платформы для защиты стационарных морских объектов обеспечивает
- повышение эффективности системы оперативного слежения за подводной обстановкой путем размещения гидроакустических антенн вне прочного корпуса и обеспечения возможности их перемещения по глубине с помощью спускоподъемного устройства, в зависимости от гидрологических условий, определяемых на основе измерения вертикального распределения скорости звука в морской воде;
- обмен информацией с наземным контрольным пунктом по радио или гидроакустическому каналу при повреждении кабеля;
- поиск и обнаружение подводной пусковой платформы для защиты стационарных морских объектов для сервисного обслуживания по сигналам гидроакустического маяка;
- размещение пусковой платформы для защиты стационарных морских объектов на грунтах различной плотности, в том числе на илистом грунте.
На фигуре 1 изображена подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов.
Заявляемая подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов включает в себя: рамное свайное основание 1, прочный корпус 2, активно-пассивный гидроакустический модуль 3, спускоподъемное устройство 4, которое обеспечивает перемещение по глубине гидроакустической антенны 5, оснащенной датчиком измерения скорости звука в воде 6, пассивный гидроакустический модуль 7 с гидроакустической антенной 8, например покровной конформной, размещаемой по поверхности прочного корпуса 2, модуль управления подготовкой и пуском автономных необитаемых подводных аппаратов 9, пусковые установки 10, например кассетного типа, обеспечивающего их перезарядку в подводном положении, в которых размещены автономные необитаемые подводные аппараты 11, резервный автономный источник электропитания 12, гидроакустический маяк 13, радиогидроакустический модем 14, который имеет возможность перемещения по глубине с помощью спускоподъемного устройства 15, информационно- управляющую аппаратуру 16, связанную с охраняемым объектом или наземным контрольным пунктом кабелем 17 для передачи электроэнергии, информации о подводной обстановке, а также данных о пуске автономных необитаемых подводных аппаратов.
Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов работает следующим образом:
Перед установкой на дно подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов полностью подготавливается к эксплуатации. При этом происходит зарядка резервного автономного источника электропитания 12, производится монтаж и проверка работоспособности оборудования, располагаемого внутри и снаружи прочного корпуса 2, а также заряжание внутрь пусковых установок 10 автономных необитаемых подводных аппаратов 11.
После транспортировки подводной пусковой платформы для защиты стационарных морских объектов к месту ее установки, надводными кораблями или подводными аппаратами производится монтаж на грунте рамного свайного основания 1, на которое устанавливается прочный корпус 2.
Установленные вокруг охраняемого объекта одна или несколько подводных пусковых платформ соединяются с ним или с наземным контрольным пунктом кабелями 17.
С применением гидроакустической антенны 8 происходит первичное обнаружение шумоизлучений приближающихся подводных объектов.
С помощью датчика измерения скорости звука в воде 6 производится определение вертикального распределения скорости звука по глубине, на основе которого выбирается оптимальное положение перемещаемой по глубине гидроакустической антенны 5, обеспечивающее максимальную дальность обнаружения подводных объектов. Происходит обнаружение, классификация и определение параметров движения приближающихся подводных объектов.
В случае возникновения угрозы для охраняемого объекта со стороны каких-либо приближающихся подводных объектов, информационно-управляющая аппаратура 16 классифицирует их как опасные, а модуль управления подготовкой и пуском автономных необитаемых подводных аппаратов 9 вырабатывает данные для их применения.
В случае, если объект действительно представляет опасность для охраняемого объекта, осуществляется выпуск из пусковых установок 10 одного или нескольких необитаемых подводных аппаратов 11.
При этом пусковые установки 10 позволяют хранить необитаемые подводные аппараты 11 различного типа действия - от волнового (низкочастотного) воздействия на биологический объект до ударно-волнового воздействия на техническое устройство.
В случае повреждения кабеля 17, электропитание оборудования подводной пусковой платформы осуществляется от собственного резервного автономного источника электропитания 12. Обмен информацией с пунктом управления в данной ситуации осуществляется по радио, или гидроакустическому каналам с применением перемещаемого по глубине радио - гидроакустического модема 14.
При израсходовании необитаемых подводных аппаратов 11 происходит перезарядка пустых пусковых установок 10, например, путем их замены на оснащенные пусковые установки. Перезарядка пустых пусковых установок 10 может осуществляться с применением надводных судов, или подводных аппаратов.
Поиск и обнаружение подводной пусковой платформы на дне акватории для ее сервисного обслуживания происходит по сигналам гидроакустического маяка 13.
Новая конструкция подводной пусковой платформы для защиты стационарных морских объектов позволит получить следующие преимущества:
- повышения эффективности системы оперативного слежения за подводной обстановкой за счет наличия возможности перемещения гидроакустических антенн по глубине в зависимости от гидрологических условий акватории;
- обеспечения возможности обмена информацией подводной пусковой платформы с наземным контрольным пунктом по резервным радио, или гидроакустическому каналам;
- обеспечения возможности поиска и обнаружения подводной пусковой платформы для сервисного обслуживания по сигналам гидроакустического маяка;
- снижения технологической сложности установки подводной пусковой платформы на грунт;
- обеспечения возможности установки подводной пусковой платформы на грунтах различной плотности, в том числе на илистый грунт.

Claims (1)

  1. Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов, имеющая в своем составе прочный корпус, пусковые установки, используемые для выталкивания размещаемых в них автономных необитаемых подводных аппаратов, резервный автономный источник электропитания, систему оперативного слежения за подводной обстановкой, включающую активно-пассивные гидроакустические модули и гидроакустические антенны, информационно-управляющую аппаратуру, связанную с охраняемым объектом или наземным контрольным пунктом кабелем для передачи электроэнергии, информации о подводной обстановке, а также данных о пуске автономных необитаемых подводных аппаратов, отличающаяся тем, что гидроакустические антенны системы оперативного слежения за подводной обстановкой установлены вне прочного корпуса и имеют возможность перемещения по глубине с помощью спускоподъемного устройства, пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов установлена на рамном свайном основании, оснащена модулем управления подготовкой и пуском необитаемых подводных аппаратов, радиогидроакустическим модемом, который имеет возможность перемещения по глубине с помощью спускоподъемного устройства, датчиком измерения скорости звука в воде и гидроакустическим маяком.
RU2017142812U 2017-12-07 2017-12-07 Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов RU178023U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017142812U RU178023U1 (ru) 2017-12-07 2017-12-07 Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017142812U RU178023U1 (ru) 2017-12-07 2017-12-07 Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU178023U1 true RU178023U1 (ru) 2018-03-19

Family

ID=61627492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017142812U RU178023U1 (ru) 2017-12-07 2017-12-07 Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU178023U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6871610B1 (en) * 2003-06-06 2005-03-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Assembly for launching bodies from an underwater platform
RU2434245C2 (ru) * 2010-01-11 2011-11-20 Сергей Алексеевич Бахарев Способ обнаружения, распознавания и вытеснения подводных объектов от морской нефтегазовой платформы
EP2568250A2 (de) * 2011-09-09 2013-03-13 ThyssenKrupp Marine Systems GmbH Auf dem Meeresboden absetzbare Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe
RU133091U1 (ru) * 2013-06-18 2013-10-10 Роман Валентинович Красильников Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов
CN105403104A (zh) * 2015-10-21 2016-03-16 中国人民解放军海军潜艇学院 一种水下发射装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6871610B1 (en) * 2003-06-06 2005-03-29 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Assembly for launching bodies from an underwater platform
RU2434245C2 (ru) * 2010-01-11 2011-11-20 Сергей Алексеевич Бахарев Способ обнаружения, распознавания и вытеснения подводных объектов от морской нефтегазовой платформы
EP2568250A2 (de) * 2011-09-09 2013-03-13 ThyssenKrupp Marine Systems GmbH Auf dem Meeresboden absetzbare Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe
RU133091U1 (ru) * 2013-06-18 2013-10-10 Роман Валентинович Красильников Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов
CN105403104A (zh) * 2015-10-21 2016-03-16 中国人民解放军海军潜艇学院 一种水下发射装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3180238B1 (en) Buoy with integrated motion compensation
CN104267643B (zh) 水下机器人目标定位识别系统
US10112686B2 (en) System for the deployment of marine payloads
JP7048753B2 (ja) 海洋監視用浮体
CN104215988B (zh) 一种水下目标定位方法
EP2920613B1 (en) Marine seismic survey and method using autonomous underwater vehicles and underwater bases
US10011152B1 (en) Modular submersible survey vehicle
KR101258643B1 (ko) 선박용 조난신호 발생장치
KR101946542B1 (ko) 수중 조사를 위한 무인이동체
EP2802092A1 (en) System and method for seafloor exploration
US20070022937A1 (en) Motion compensation system for under water sonar systems
US3455159A (en) Nautical weather station
KR100950979B1 (ko) 해저면의 지형 및 지형변화 측정을 위한 소나 탑재형 관측시스템
RU178023U1 (ru) Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов
RU133091U1 (ru) Подводная пусковая платформа для защиты стационарных морских объектов
KR101673045B1 (ko) 부유형 해양 침입 감지장치
CN112198845B (zh) 一种海上防务系统
CN215180879U (zh) 一种水下淤泥厚度探测机器人及其系统
SE2330230A1 (en) An underwater unmanned vehicle docking arrangement
RU2787578C1 (ru) Система наблюдения за надводной и подводной обстановкой
WO2022157485A1 (en) Subsea monitoring apparatus
US20230228869A1 (en) Forward deployed sensor system
US20150325987A1 (en) Submarine Cable System
RU2765274C1 (ru) Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания
RU2766365C1 (ru) Контролируемый мобильный гидроакустический буй-маяк

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20191208

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20210907