CN105403104A - 一种水下发射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水下发射装置，包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒内的施压组件、主弹簧和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧，主弹簧推动发射件发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件；动力源通过固定架安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧抵触，主弹簧另一端与发射件非固定连接；施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件，提供的压缩力稳定，所产生的弹力巨大，成本低。

Description

一种水下发射装置

技术领域

本发明属于置物的投放和发射技术领域，具体涉及到一种水下发射装置。

背景技术

通常水下发射装置用于实际中的物体搬运、传递及多机器人协作等任务，提高了物体的移动效率，具有快速、准确的特点。国外在水下发射方面起步较早，成果较多，多用于军事用途。特别是在水下导弹的发射方面，有很多突出的研究。

中国专利数据库中，专利申请号CN201010214337.4，名称为“一种水下发射装置”。该装置包括一个U形管,其特征在于：该U形管一端的端口上装有点火装置,在U形管装有点火装置一侧的管壁上焊接两根与该管平行的竖管,竖管的内部与U形管的内部相通,其中一根竖管的顶部封闭,另一根竖管的顶部设有排气管,排气管的顶部设有封闭阀,两根竖管的下端分别通过单向阀一根连接燃烧气体输送管,一根连接助燃气体输送管，实现水下发射。专利申请号CN201420049656.8名称为“水下清管物体发射装置”。专利申请号CN200910082603.X名称为“基于动量传递原理的模拟水下发射装置”；这些专利文件中都可以实现水下发射功能，只是结构形式和驱动方式有所不同，上述装置有用气动的方法，体积较大，且发射的方式不够稳定。还有用电磁方法，用电磁铁等做动力，成本很大。

发明内容

本发明提供一种水下发射装置，提供的压缩力稳定，所产生的弹力巨大，成本低。

本发明的水下发射装置，包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒内的施压组件、主弹簧和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧，主弹簧推动发射件发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件；

动力源通过固定架安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧抵触，主弹簧另一端与发射件非固定连接；

施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件。

施压组件由升降台和主弹簧上下滑套构成，主弹簧上下滑套由上滑套上盖、上滑套、下滑套和下滑套安装座构成，下滑套通过螺栓安装在下滑套安装座上，上滑套通过螺栓连接上滑套上盖，上滑套为套筒形，下滑套套接在上滑套内；主弹簧置于上滑套内与下滑套和上滑套上盖抵触；升降台通过螺栓连接下滑套安装座。

锁定解锁结构包括施压部件、受压部件、支架、弹簧滑板、弹簧限位销和弹簧挡销；支架安装在底座上，弹簧限位销穿过支架，其一端固定连接弹簧滑板，另一端设置堵头，弹簧限位销和支架之间设置弹性部件，弹簧限位销可相对支架滑动；

弹簧滑板上设置弹簧挡销，与发射件卡止部位对应，弹簧滑板上还设置受压部件，升降台上与受压部件对应设置施压部件。

施压部件为具有楔形面的下滑块，受压部件为具有楔形面的上滑块，上滑块和下滑块的楔形面配合。

弹簧滑杆Ⅱ穿过支架和弹簧滑板，与弹簧滑板和上滑块通过螺纹结构连接。

弹簧挡销延长结构弹簧滑杆Ⅰ通过螺纹结构安装在弹簧滑板上，另一端穿过支架。

弹性部件采用复位弹簧，复位弹簧套设在弹簧滑杆Ⅱ上。

上滑块穿过升降台。

动力源为液压千斤顶。该装置采用液压驱动，在液压源的驱动下带动液压千斤顶运动，实现升降台的上升，利用升降台的上升压缩主弹簧，在适当的位置释放弹簧的压缩能量，使弹力作用于物体，完成发射目的。

发射装置发射力的产生部位主弹簧；发射件的位置锁定结构和发射筒；实现弹簧压缩和锁定开关打开功能的升降台。

所述的主弹簧能根据需要在适当的位置进行发射，使发射件能到达预定的位置。

在弹簧内的压缩力没有达到要求时，能将发射件锁定在发射装置上，当压缩能量达到要求时，就能打开开关实现发射。

发射筒不仅能辅助固定发射件，还能让发射件沿所需要的方向发射出去。

发射筒外设置若干条肋板。

发射装置发射前，需要将发射件安装在发射台上，通过发射筒、将发射件置于主弹簧上滑套上盖上，然后通过弹簧挡销卡住发射件，将其固定在所需要发射的位置。打开液压源，带动液压千斤顶运动，带动升降台上升，由于升降台与主弹簧上下滑套的下滑套连接在一起，随着升降台的上升，下滑套也上升，从而压缩主弹簧上下滑套中的主弹簧，产生压缩能。当升降台上升到一定位置时，其上的下滑块与上滑块接触，并推动上滑块向两侧运动，压缩弹簧滑杆Ⅱ上的复位弹簧，在弹簧滑杆、弹簧限位销、弹簧滑板的相互作用下，带动弹簧挡销向两边移动，从而松开发射件。至此，主弹簧上下滑套中蓄积的压缩能就得到释放，将发射件发射出去，实现发射，然后复位弹簧回复初始状态，使得弹簧挡销回到初始位置，实现复位。

本发明的水下发射装置，利用液压千斤顶进行驱动，提供的压缩力稳定，所产生的弹力巨大，成本低。

调节升降台和下滑套安装座连接螺栓的距离，调节解锁的位置，进而调节主弹簧的压缩势能，从而调节发射件的发射距离，操作灵活方便。

发射完成后，主弹簧复位，下滑块复位，从而复位弹簧和弹簧挡销的位置复位，装置自动完成，无需人工介入，操作方便。

附图说明

图1为本发明的水下发射装置结构示意图图；

图2为图1的侧视图；

图3为施压组件和锁定解锁组件结构示意图。

图中：1液压千斤顶、2升降台、3主弹簧、4复位弹簧、5弹簧限位销、6弹簧挡销、7发射件、8弹簧滑杆Ⅰ、9弹簧滑板、10弹簧滑杆Ⅱ、11上滑块、12主弹簧上下滑套、12.1上滑套上盖、12.2上滑套、12.3下滑套、12.4下滑套安装座、13下滑块、14固定架、15肋板、16发射筒、17支架、18底座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1

参见图1-图3，本发明的水下发射装置，包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒16内的施压组件、主弹簧3和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧3，主弹簧3推动发射件7发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件7，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件7；

动力源通过固定架14安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧3抵触，主弹簧3另一端与发射件7非固定连接；

施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件7。

施压组件由升降台2和主弹簧上下滑套12构成，主弹簧上下滑套12由上滑套上盖12.1、上滑套12.2、下滑套12.3和下滑套安装座12.4构成，下滑套12.3通过螺栓安装在下滑套安装座12.4上，上滑套12.2通过螺栓连接上滑套上盖12.1，上滑套12.2为套筒形，下滑套12.3套接在上滑套12.2内；主弹簧3置于上滑套12.2内与下滑套12.3和上滑套上盖12.1抵触；升降台2通过螺栓连接下滑套安装座12.4。

锁定解锁结构包括施压部件、受压部件、支架17、弹簧滑板9、弹簧限位销5和弹簧挡销6；支架17安装在底座18上，弹簧限位销5穿过支架17，其一端固定连接弹簧滑板9，另一端设置堵头，弹簧限位销5和支架17之间设置弹性部件，弹簧限位销5可相对支架17滑动；

弹簧滑板9上设置弹簧挡销6，与发射件7卡止部位对应，弹簧滑板9上还设置受压部件，升降台2上与受压部件对应设置施压部件。

施压部件为具有楔形面的下滑块13，受压部件为具有楔形面的上滑块11，上滑块11和下滑块13的楔形面配合。

弹簧滑杆Ⅱ10穿过支架17和弹簧滑板9，与弹簧滑板9和上滑块11通过螺纹结构连接。

弹簧挡销6延长结构弹簧滑杆Ⅰ8通过螺纹结构安装在弹簧滑板9上，另一端穿过支架17。

弹性部件采用复位弹簧4，复位弹簧4套设在弹簧滑杆Ⅱ10上。

上滑块11穿过升降台2。

动力源为液压千斤顶1。

发射筒16外设置若干条肋板15。

发射装置发射前，需要将发射件安装在发射台上，通过发射筒16、将发射件7置于主弹簧上滑套上盖12-1上，然后通过弹簧挡销6卡住发射件，将其固定在所需要发射的位置。打开液压源，带动液压千斤顶1运动，带动升降台2上升，由于升降台2与主弹簧上下滑套12的下滑套12-3连接在一起，随着升降台2的上升，下滑套12-3也上升，从而压缩主弹簧上下滑套12中的主弹簧3，产生压缩能。当升降台2上升到一定位置时，其上的下滑块13与上滑块11接触，并推动上滑块11向两侧运动，压缩弹簧滑杆Ⅱ上的复位弹簧4，在弹簧滑杆、弹簧限位销5、弹簧滑板9的相互作用下，带动弹簧挡销6向两边移动，从而松开发射件。至此，主弹簧上下滑套12中蓄积的压缩能就得到释放，将发射件7发射出去，实现发射，然后复位弹簧4回复初始状态，使得弹簧挡销6回到初始位置，实现复位。

以上所述，仅是本专利的较佳实施例而已，并非对本专利作任何形式上的限制，凡是依据本专利的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本专利技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种水下发射装置，其特征在于：包括安装在装置本体上的动力源、安装在发射筒内的施压组件、主弹簧和锁定解锁结构，动力源推动施压组件压缩主弹簧，主弹簧推动发射件发射，锁定解锁结构锁定和解锁发射件，施压组件推动锁定解锁结构解锁发射件；

动力源通过固定架安装在装置底部，动力源输出端对应设置施压组件，施压组件与主弹簧抵触，主弹簧另一端与发射件非固定连接；

施压组件同时向锁定解锁结构施压，解锁发射件。

2.根据权利要求1所述的水下发射装置，其特征在于：施压组件由升降台和主弹簧上下滑套构成，主弹簧上下滑套由上滑套上盖、上滑套、下滑套和下滑套安装座构成，下滑套通过螺栓安装在下滑套安装座上，上滑套通过螺栓连接上滑套上盖，上滑套为套筒形，下滑套套接在上滑套内；主弹簧置于上滑套内与下滑套和上滑套上盖抵触；升降台通过螺栓连接下滑套安装座。

3.根据权利要求1所述的水下发射装置，其特征在于：锁定解锁结构包括施压部件、受压部件、支架、弹簧滑板、弹簧限位销和弹簧挡销；支架安装在底座上，弹簧限位销穿过支架，其一端固定连接弹簧滑板，另一端设置堵头，弹簧限位销和支架之间设置弹性部件，弹簧限位销可相对支架滑动；

弹簧滑板上设置弹簧挡销，与发射件卡止部位对应，弹簧滑板上还设置受压部件，升降台上与受压部件对应设置施压部件。

4.根据权利要求3所述的水下发射装置，其特征在于：施压部件为具有楔形面的下滑块，受压部件为具有楔形面的上滑块，上滑块和下滑块的楔形面配合。

5.根据权利要求4所述的水下发射装置，其特征在于：弹簧滑杆Ⅱ穿过支架和弹簧滑板，与弹簧滑板和上滑块通过螺纹结构连接。

6.根据权利要求5所述的水下发射装置，其特征在于：弹簧挡销延长结构弹簧滑杆Ⅰ通过螺纹结构安装在弹簧滑板上，另一端穿过支架。

7.根据权利要求6所述的水下发射装置，其特征在于：弹性部件采用复位弹簧，复位弹簧套设在弹簧滑杆Ⅱ上。

8.根据权利要求7所述的水下发射装置，其特征在于：上滑块穿过升降台。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的水下发射装置，其特征在于：动力源为液压千斤顶。

10.根据权利要求9所述的水下发射装置，其特征在于：发射筒外设置若干条肋板。