CN109398737A - 一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置，包括放置台，放置台内设有腔室，腔室的一端内壁上竖直设有两个内外连通的开口，腔室的底部固定连接有压缩机构，压缩机构的上端固定连接有升降机构，升降机构的上端固定连接有移动板，滑动机构的一端与升降机构的一端固定连接，滑动机构与升降机构连通设置，腔室的前后两端内壁上均竖直设有第一滑槽，第一滑槽内设有与之相匹配的滑块，两块滑块的相对侧壁分别与移动板的前后两端侧壁固定连接。优点在于：本发明可减少固定翼无人机对跑道等空间环境的依赖，达到可在类似旋翼无人机起飞的环境下也可正常进行使用。

Description

一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着信息科技的发展，无人员也开始逐渐利用新一代的信息技术来开发出新一代的无人机使用平台。

无人机一般分为两种起飞方式，即为垂直上升的旋翼机和滑跑或滑翔起飞的固定翼机，相对于旋翼机，固定翼机具有装载量更大，使用技术更加成熟飞行更加平稳的优点，但其缺点是需要足够长的跑道，对起飞环境的要求较高，因此对于固定翼无人机来说，场地问题通常是限制其普及的一个重要因素。

为此，我们提出一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可在较为有限的空间正常使用固定翼无人机的应用新一代信息技术的无人机抛射装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置，包括放置台，所述放置台内设有腔室，所述腔室的一端内壁上竖直设有两个内外连通的开口，所述腔室的底部固定连接有压缩机构，所述压缩机构的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的上端固定连接有移动板，所述移动板的一端侧壁上固定连接有滑动机构，所述滑动机构远离移动板的一端贯穿两个开口并延伸至其外部，所述滑动机构的一端与升降机构的一端固定连接，所述滑动机构与升降机构连通设置，所述腔室的前后两端内壁上均竖直设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与之相匹配的滑块，两块所述滑块的相对侧壁分别与移动板的前后两端侧壁固定连接。

在上述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置中，所述压缩机构包括固定连接于腔室底部的多根第一伸缩杆，多根所述第一伸缩杆的上端固定连接有同一块升降板，所述升降板的上端与升降机构的下端固定连接，所述第一伸缩杆上套设有第一弹簧。

在上述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置中，所述升降机构包括固定连接于升降板上端的气泵，所述气泵的输出端固定连接有气囊，所述气囊的上下两端分别与升降板的上端及移动板的下端固定连接，所述气囊的一端侧壁上固定连接有伸缩软管，所述伸缩软管与气囊连通设置，所述伸缩软管远离气囊的一端贯穿其中一个开口并与滑动机构的下端固定连接，所述伸缩软管与滑动机构连通设置，所述伸缩软管上连接有气泵阀门。

在上述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置中，所述气囊为橡胶材质。

在上述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置中，所述滑动机构包括水平固定连接于移动板一端侧壁上的两根支撑柱，两根所述支撑柱远离移动板的一端分别贯穿两个开口并延伸至其外部，两根所述支撑柱之间设有缓冲机构，两根所述支撑柱之间设有滑动件，所述滑动件的一端与伸缩软管固定连接，所述滑动件与伸缩软管连通设置。

在上述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置中，所述缓冲机构包括设在于两根支撑柱之间的连接块，所述连接块靠近两根支撑柱远离放置台一端边缘处设置，所述连接块靠近放置台的一端侧壁上固定连接有多根第二伸缩杆，多根所述第二伸缩杆远离连接块的一端固定连接有同一块缓冲板，所述第二伸缩杆上套设有第二弹簧。

在上述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置中，所述滑动件包括水平设置于两根支撑柱相对侧壁上的第二滑槽，两条所述第二滑槽内均设有一对与之相匹配的滑轮，两对所述滑轮之间设有支撑板，所述支撑板的前后两端侧壁分别与两对滑轮转动连接，所述支撑板远离放置台的一端侧壁上固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑板的一端固定连接有挤压板，所述挤压板和缓冲板位于同一水平，所述支撑板的上端固定连接有多根连接杆，多根所述连接杆的上端固定连接有抛射台，所述抛射台的上端固定连接有卡紧件，所述抛射台靠近放置台的一端侧壁上设有喷射槽，所述抛射台的下端与伸缩软管固定连接，所述所述喷射槽与伸缩软管连通设置。

在上述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置中，所述卡紧件包括倾斜固定连接于抛射台上端的两块卡块，两块所述卡块的相对侧壁上均固定连接有橡胶层。

与现有的技术相比，本应用新一代信息技术的无人机抛射装置的优点在于：

1、本发明通过设置的气囊和伸缩软管及滑动机构的配合，以达到可使得应用新一代信息技术的固定翼无人机在空气的助推下，在较短的距离内达到起飞的速度，使其减少对跑道等空间环境的依赖，在类似旋翼无人机起飞的环境下也可正常进行使用。

2、本发明通过设置的气囊和压缩机构的配合，以达到在气囊通过伸缩软管为无人机助推时，平衡因气囊内气体的流失而带来移动板高度的下降，使其在抛射的过程中，两根支撑柱可保持较为稳定的高度，便于无人机的正常起飞。

附图说明

图1是本发明提供的一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置的透视图；

图2是图1的俯视透视图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是图1中B处的局部放大图。

图中，1放置台、2腔室、3开口、4压缩机构、5升降机构、6移动板、7滑动机构、8第一滑槽、9滑块、10第一伸缩杆、11升降板、12气泵、13气囊、14伸缩软管、15支撑柱、16缓冲机构、17滑动件、18连接块、19第二伸缩杆、20缓冲板、21第二弹簧、22第二滑槽、23滑轮、24支撑板、25支撑杆、26挤压板、27连接杆、28抛射台、29卡紧件、30喷射槽、31卡块、32橡胶层、33第一弹簧、34气泵阀门。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-4所示，一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置，包括放置台1，放置台1内设有腔室2，腔室2的一端内壁上竖直设有两个内外连通的开口3，腔室2的底部固定连接有压缩机构4，压缩机构4包括固定连接于腔室2底部的多根第一伸缩杆10，第一伸缩杆10可保护第一弹簧33，多根第一伸缩杆10的上端固定连接有同一块升降板11，升降板11的上端与升降机构5的下端固定连接，第一伸缩杆10上套设有第一弹簧33，第一弹簧33的上下两端粉饼与腔室2的底部和升降板11的下端相抵接触，第一弹簧33可平衡因气囊13内气体的流失而带来移动板6高度的下降，使其在抛射的过程中，两根支撑柱15可保持较为稳定的高度，便于无人机的正常起飞。

压缩机构4的上端固定连接有升降机构5，升降机构5包括固定连接于升降板11上端的气泵12，气泵12为现有技术，在此不做赘述，气泵12的输出端固定连接有气囊13，气囊13为橡胶材质，气囊13在充气后可碰撞并顶起移动板6上升，气囊13的上下两端分别与升降板11的上端及移动板6的下端固定连接，气囊13的一端侧壁上固定连接有伸缩软管14，伸缩软管14与气囊13连通设置，伸缩软管14上连接有气泵阀门34，气泵阀门34为现有技术，在此不做赘述，伸缩软管14远离气囊13的一端贯穿其中一个开口3并与滑动机构7的下端固定连接，伸缩软管14与滑动机构7连通设置。

升降机构5的上端固定连接有移动板6，移动板6的一端侧壁上固定连接有滑动机构7，滑动机构7远离移动板6的一端贯穿两个开口3并延伸至其外部，滑动机构7的一端与升降机构5的一端固定连接，滑动机构7与升降机构5连通设置，滑动机构7包括水平固定连接于移动板6一端侧壁上的两根支撑柱15，两根支撑柱15远离移动板6的一端分别贯穿两个开口3并延伸至其外部，两根支撑柱15可在两个开口3内上下移动。

两根支撑柱15之间设有缓冲机构16，缓冲机构16包括设在于两根支撑柱15之间的连接块18，连接块18靠近两根支撑柱15远离放置台1一端边缘处设置，连接块18靠近放置台1的一端侧壁上固定连接有多根第二伸缩杆19，多根第二伸缩杆19远离连接块18的一端固定连接有同一块缓冲板20，第二伸缩杆19上套设有第二弹簧21，第二伸缩杆19可保护第二弹簧21，第二弹簧21的左右两端分别与连接块18的侧壁和缓冲板20的侧壁相抵接触，第二弹簧21用于抵消气囊13内剩余气体带来的推力，使得抛射台28停止移动并保护其不被碰撞而损坏。

两根支撑柱15之间设有滑动件17，滑动件17的一端与伸缩软管14固定连接，滑动件17与伸缩软管14连通设置，滑动件17包括水平设置于两根支撑柱15相对侧壁上的第二滑槽22，两条第二滑槽22内均设有一对与之相匹配的滑轮23，两对滑轮23之间设有支撑板24，支撑板24的前后两端侧壁分别与两对滑轮23转动连接，支撑板24远离放置台1的一端侧壁上固定连接有支撑杆25，支撑杆25远离支撑板24的一端固定连接有挤压板26，挤压板26和缓冲板20位于同一水平，支撑板24的上端固定连接有多根连接杆27，多根连接杆27的上端固定连接有抛射台28，抛射台28的上端固定连接有卡紧件29，卡紧件29包括倾斜固定连接于抛射台28上端的两块卡块31，卡块31用于限制固定翼无人机的前轮移动，使其可被抛射台28带动运动，两块卡块31的相对侧壁上均固定连接有橡胶层32，橡胶层32可增大与固定翼无人机前轮的摩擦力，使其可在抛射台28上保持平稳，抛射台28靠近放置台1的一端侧壁上设有喷射槽30，气囊13内的气体通过喷射槽30的槽口喷出，抛射台28的下端与伸缩软管14固定连接，喷射槽30与伸缩软管14连通设置，腔室2的前后两端内壁上均竖直设有第一滑槽8，第一滑槽8内设有与之相匹配的滑块9，两块滑块9的相对侧壁分别与移动板6的前后两端侧壁固定连接。

本发明在使用时，操作人员预先将固定翼无人机放置在抛射台28上，随后再将其前轮卡在两块卡块31之间，橡胶层32可增大与其摩擦力，使其可在抛射台28上保持平稳，待卡紧完毕后再启动固定翼无人机的发动机，使其保持小功率运行，随后再启动气泵12，气泵12启动对气囊13进行供气，气囊13逐渐膨胀并挤压移动板6和升降板11，此时在第一滑槽8和滑块9的配合下，移动板6带动滑动机构7向上抬升，使得无人机在抛射时不易因太靠近地面而导致起飞失败，给无人机留有一定的滑翔的高度，提高放飞的成功率，在移动板6上升至最大高度时，第一弹簧33也处于最大压缩状态，随后操作人员通过多个滑轮23将抛射台28移动至靠近放置台1的一边，待准备完毕后，操作人员打开气泵阀门34，气囊13内的气体通过伸缩软管14进入至喷射槽30内，再从喷射槽30的槽口喷出，给与抛射台28一个反向的推力，抛射台28在多个滑轮23的配合下，向前滑动加速，待其移动至第二滑槽22的尽头时，挤压板26与缓冲板20碰撞并挤压，第二弹簧21将气流形成的推力抵消使得抛射台28停止移动，在此期间第一弹簧33可平衡因气囊13内气体的流失而带来移动板6高度的下降，使其在抛射的过程中，两根支撑柱15可保持较为稳定的高度，便于无人机的正常起飞，在惯性的作用下，固定翼无人机的前轮即脱离卡块31继续向前滑翔飞行，固定翼无人机再最大功率开启发动机使得固定翼无人机起飞，完成抛射的动作。

尽管本文较多地使用了放置台1、腔室2、开口3、压缩机构4、升降机构5、移动板6、滑动机构7、第一滑槽8、滑块9、第一伸缩杆10、升降板11、气泵12、气囊13、伸缩软管14、支撑柱15、缓冲机构16、滑动件17、连接块18、第二伸缩杆19、缓冲板20、第二弹簧21、第二滑槽22、滑轮23、支撑板24、支撑杆25、挤压板26、连接杆27、抛射台28、卡紧件29、喷射槽30、卡块31、橡胶层32、第一弹簧33和气泵阀门34等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种应用新一代信息技术的无人机抛射装置，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)内设有腔室(2)，所述腔室(2)的一端内壁上竖直设有两个内外连通的开口(3)，所述腔室(2)的底部固定连接有压缩机构(4)，所述压缩机构(4)的上端固定连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)的上端固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的一端侧壁上固定连接有滑动机构(7)，所述滑动机构(7)远离移动板(6)的一端贯穿两个开口(3)并延伸至其外部，所述滑动机构(7)的一端与升降机构(5)的一端固定连接，所述滑动机构(7)与升降机构(5)连通设置，所述腔室(2)的前后两端内壁上均竖直设有第一滑槽(8)，所述第一滑槽(8)内设有与之相匹配的滑块(9)，两块所述滑块(9)的相对侧壁分别与移动板(6)的前后两端侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置，其特征在于，所述压缩机构(4)包括固定连接于腔室(2)底部的多根第一伸缩杆(10)，多根所述第一伸缩杆(10)的上端固定连接有同一块升降板(11)，所述升降板(11)的上端与升降机构(5)的下端固定连接，所述第一伸缩杆(10)上套设有第一弹簧(33)。

3.根据权利要求2所述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括固定连接于升降板(11)上端的气泵(12)，所述气泵(12)的输出端固定连接有气囊(13)，所述气囊(13)的上下两端分别与升降板(11)的上端及移动板(6)的下端固定连接，所述气囊(13)的一端侧壁上固定连接有伸缩软管(14)，所述伸缩软管(14)与气囊(13)连通设置，所述伸缩软管(14)远离气囊(13)的一端贯穿其中一个开口(3)并与滑动机构(7)的下端固定连接，所述伸缩软管(14)与滑动机构(7)连通设置，所述伸缩软管(14)上连接有气泵阀门(34)。

4.根据权利要求3所述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置，其特征在于，所述气囊(13)为橡胶材质。

5.根据权利要求3所述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置，其特征在于，所述滑动机构(7)包括水平固定连接于移动板(6)一端侧壁上的两根支撑柱(15)，两根所述支撑柱(15)远离移动板(6)的一端分别贯穿两个开口(3)并延伸至其外部，两根所述支撑柱(15)之间设有缓冲机构(16)，两根所述支撑柱(15)之间设有滑动件(17)，所述滑动件(17)的一端与伸缩软管(14)固定连接，所述滑动件(17)与伸缩软管(14)连通设置。

6.根据权利要求1所述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置，其特征在于，所述缓冲机构(16)包括设在于两根支撑柱(15)之间的连接块(18)，所述连接块(18)靠近两根支撑柱(15)远离放置台(1)一端边缘处设置，所述连接块(18)靠近放置台(1)的一端侧壁上固定连接有多根第二伸缩杆(19)，多根所述第二伸缩杆(19)远离连接块(18)的一端固定连接有同一块缓冲板(20)，所述第二伸缩杆(19)上套设有第二弹簧(21)。

7.根据权利要求3或6所述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置，其特征在于，所述滑动件(17)包括水平设置于两根支撑柱(15)相对侧壁上的第二滑槽(22)，两条所述第二滑槽(22)内均设有一对与之相匹配的滑轮(23)，两对所述滑轮(23)之间设有支撑板(24)，所述支撑板(24)的前后两端侧壁分别与两对滑轮(23)转动连接，所述支撑板(24)远离放置台(1)的一端侧壁上固定连接有支撑杆(25)，所述支撑杆(25)远离支撑板(24)的一端固定连接有挤压板(26)，所述挤压板(26)和缓冲板(20)位于同一水平，所述支撑板(24)的上端固定连接有多根连接杆(27)，多根所述连接杆(27)的上端固定连接有抛射台(28)，所述抛射台(28)的上端固定连接有卡紧件(29)，所述抛射台(28)靠近放置台(1)的一端侧壁上设有喷射槽(30)，所述抛射台(28)的下端与伸缩软管(14)固定连接，所述所述喷射槽(30)与伸缩软管(14)连通设置。

8.根据权利要求7所述的应用新一代信息技术的无人机抛射装置，其特征在于，所述卡紧件(29)包括倾斜固定连接于抛射台(28)上端的两块卡块(31)，两块所述卡块(31)的相对侧壁上均固定连接有橡胶层(32)。