CN109305642B - 旋转真空充氮封罐机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转真空充氮封罐机，包括机架及均安装在机架上的封罐装置和真空充氮装置，真空充氮装置包括上充氮装置和升降对接装置，升降对接装置与上充氮装置抵接连通并驱动上充氮装置上升由封罐装置进行封罐动作，通过升降对接装置与上充氮装置抵接连通实现抽真空充氮操作。本发明的旋转真空充氮封罐机的结构相对现有的整体式真空充氮封罐机更加简单，且操作简单，通过升降对接装置与上充氮装置抵接连通实现抽真空充氮操作，相比于现有的真空充氮封罐机的抽真空充氮操作提供了另一种实现方式。

Description

旋转真空充氮封罐机

技术领域

本发明属于包装机械设备领域，具体涉及一种旋转真空充氮封罐机。

背景技术

封罐机用于包装罐的包装成型，包装罐包括罐体和罐盖，封罐机对筒状罐体进行封底和封面。在包装罐的整个包装工艺过程中，还需对包装罐进行抽真空处理和充氮处理，以延长包装罐内物质的保质期，防止物质腐坏变质，现有技术中，通常抽真空处理、充氮处理和封边的工序步骤、工位、装置均分开设置，操作麻烦，速度较慢，效率低，并且需要消耗一定的人力，而现有整体式的设备，结构复杂，操作技术性大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种旋转真空充氮封罐机，包括机架及均安装在机架上的封罐装置和真空充氮装置，所述真空充氮装置包括上充氮装置和升降对接装置，所述升降对接装置与上充氮装置抵接连通并驱动上充氮装置上升由封罐装置进行封罐动作，通过升降对接装置与上充氮装置抵接连通实现抽真空充氮操作。

进一步地，所述真空充氮装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与上充氮装置连接并驱动上充氮装置的旋转运动，所述旋转真空充氮封罐机至少设有一个封罐工位，所述封罐装置包括至少一个封罐执行机构、用于驱动封罐执行机构动作的封罐驱动机构，所述封罐执行机构与封罐驱动机构传动连接，所述封罐执行机构的位置与封罐工位对应，所述升降对接装置对应封罐工位设置。

进一步地，所述机架包括箱体、用于安装封罐装置的封罐支撑架、用于安装真空充氮装置的充氮支撑架，所述封罐支撑架固定在箱体的箱体上板的上方，所述充氮支撑架设置在封罐支撑架的下方，所述旋转驱动机构和升降对接装置均安装在充氮支撑架上；

在箱体上板上固定有第一支撑柱，所述封罐支撑架与第一支撑柱固定连接，所述封罐支撑架通过第一支撑柱安装在箱体上板上方；

所述充氮支撑架设置在箱体上板的下方，在箱体内设有横板，所述充氮支撑架挂在横板上，在充氮支撑架上设置第二支撑柱用于与封罐支撑架连接，所述旋转驱动机构和升降对接装置均安装在充氮支撑架的下侧。

进一步地，所述上充氮装置包括至少一个充氮罐，在充氮罐的充氮罐底部设有至少一个第一通气口，在充氮罐内位于充氮罐底部的上方可上下活动设置有托盘，所述充氮罐底部与托盘之间的空间与托盘上方的空间连通；

所述升降对接装置抵接到充氮罐底部并推动充氮罐上升，所述升降对接装置还与托盘抵接控制托盘上升使封罐执行机构对包装罐进行封罐动作；所述升降对接装置对应第一通气口处设有第二通气口，所述第二通气口与第一通气口连通，所述第二通气口分别与氮气罐连接和抽真空装置连接实现抽真空及充氮操作。

进一步地，每个充氮罐底部对应第一通气口处均设有上接管，所述升降对接装置对应第二通气口处设有下接管，所述第一通气口和第二通气口分别通过上接管和下接管的对接实现连通，所述上接管和下接管均为刚性材料。

进一步地，所述上充氮装置还包括连接板，充氮罐可上下活动连接在连接板上，旋转驱动机构与连接板连接。

进一步地，在每个充氮罐底部还设有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导柱和第一导套，所述第一导套套设在第一导柱上并与连接板固定连接，所述第一导柱的一端与充氮罐底部固定连接，所述第一导柱的另一端穿过连接板；

所述托盘设有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导柱和第二导套，所述第二导向机构的第二导套套设在第二导柱上位于托盘与充氮罐底部之间并与充氮罐底部固定连接，所述第二导柱的一端与托盘固定，所述第二导柱的另一端可活动插入到充氮罐底部；

每个充氮罐的托盘连接有上顶柱，所述上顶柱穿过充氮罐底部和连接板并与升降对接装置抵接实现托盘的上升。

进一步地，所述旋转驱动机构包括电机，所述连接板与电机的输出轴连接，所述电机输出轴转动带动连接板旋转将充氮罐旋转到对应封罐工位处；所述升降对接装置包括升降驱动机构、固定板、活动板，升降驱动机构固定连接在固定板上，所述固定板固定连接有安装柱，所述固定板通过安装柱固定连接在充氮连接架上，所述安装柱穿过活动板，所述活动板与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构驱动活动板沿安装柱运动，所述第二通气口设置在活动板上，所述下接管连通第二通气口设置在活动板上，通过活动板的上升实现下接管与上接管的对接连通，进而实现抽真空和充氮操作；

所述安装柱设置在固定板两侧，在安装柱上套设有导套，所述导套穿过活动板并与活动板固定连接；在上接管与下接管的对接端设有密封圈；

所述升降驱动机构包括推出机构和顶出机构，所述推出机构用于驱动活动板运动实现上接管与下接管的对接进而带动充氮罐运动，所述顶出机构用于驱动托盘的上升顶出。

进一步地，所述推出机构和顶出机构均采用气缸驱动方式，所述推出机构包括至少一个推出气缸，所述推出气缸的活塞杆活动板连接，所述推出气缸动作使活塞杆伸出并带动活动板上升运动；所述顶出机构对应包括至少一个顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆与上顶柱抵接。

进一步地，所述推出气缸设有两个并对称分布在固定板的左右两侧，在顶出气缸的活塞杆上连接有推杆，所述推杆在活塞杆的伸出作用下与上顶柱抵接并推动托盘的上升运动使封罐执行机构对托盘上的包装罐进行封罐动作；所述充氮支撑架上对应封罐工位处设置有用于穿过推杆和下接管的第一通孔。

进一步地，在充氮罐的上端设有罐盖限位部，所述罐盖限位部设有与罐盖形状相适应的第二通孔；所述托盘设有用于放置罐体的凹槽，所述凹槽的形状与罐体的形状相适应使罐体被限位在托盘上定位，所述第二通孔与凹槽对应设置。

进一步地，所述封罐工位设有一个，所述封罐执行机构对应封罐工位设有一个；所述充氮罐设有两个，两个充氮罐通过连接板连接为一体由旋转驱动机构带动旋转；所述第一通气口和第二通气口至少设有两个，其中部分第二通气口与氮气罐连接，另一部分第二通气口与抽真空装置连接，分别实现抽真空和充氮操作。

进一步地，所述封罐工位设有两个，所述封罐执行机构对应封罐工位设有两个；所述充氮罐设有四个，四个充氮罐通过连接板连接为一体由旋转驱动机构带动旋转；所述第一通气口和第二通气口至少设有两个，其中部分第二通气口与氮气罐连接，另一部分第二通气口与抽真空装置连接，分别实现抽真空和充氮操作。

本发明的有益效果：

1、本发明的旋转真空充氮封罐机的结构相对现有的整体式真空充氮封罐机更加简单，且操作简单，通过升降对接装置与上充氮装置抵接连通实现抽真空充氮操作，相比于现有的真空充氮封罐机的抽真空充氮操作提供了另一种实现方式。

2、本发明通过旋转驱动机构驱动上充氮装置的旋转，当充氮罐具有两个以上时，当其中的充氮罐在封罐动作进行时，其余充氮罐可同时进行罐体和罐盖的放置，节省操作时间，提高工作效率。

附图说明

图1为实施例一的旋转真空充氮封罐机的整体结构示意图；

图2为实施例一的旋转真空充氮封罐机的爆炸结构示意图；

图3为实施例一的真空充氮装置的结构示意图；

图4为实施例一的上充氮装置的结构示意图；

图5为实施例二的主要结构示意图。

附图标记说明：

1.机架；11.箱体；111.箱体上板；12.封罐支撑架；13.第一支撑柱；14.充氮支撑架；

141.第一通孔；15.第二支撑柱；2.封罐装置；21.封罐驱动机构；22.封罐执行机构；

23.封罐外盖；3.真空充氮装置；31.上充氮装置；311.充氮罐；3111.充氮罐底部；

3112.罐盖限位部；3113.第一通气口；3114.第二通孔；312.连接板；313.上顶柱；

314.第一导向机构；32.升降对接装置；321.第二通气口；322.升降驱动机构；

3221.推出气缸；3222.顶出气缸；323.固定板；324.活动板；325.安装柱；326.推杆；

33.旋转驱动机构；34.上接管；35.下接管；36.托盘；361.第二导向机构；362.凹槽。

具体实施方式

下面结合图1至图5对本发明进一步说明，为方便说明，下文中所描述的方向与附图方向一致。

实施例一

如图1至图4所示，本实施例的旋转真空充氮封罐机的真空充氮装置3包括机架1及均安装在机架1上的封罐装置2和真空充氮装置3。真空充氮装置3包括上充氮装置31、旋转驱动机构33和升降对接装置32，旋转驱动机构33与上充氮装置31连接并驱动上充氮装置31的旋转运动，升降对接装置32与上充氮装置31抵接连通并驱动上充氮装置31上升由封罐装置2进行封罐动作，通过升降对接装置32与上充氮装置31抵接连通实现抽真空充氮操作。

机架1包括箱体11、用于安装封罐装置2的封罐支撑架12、用于安装真空充氮装置3的充氮支撑架14，其中，封罐支撑架12固定在箱体上板111的上方，充氮支撑架14设置在封罐支撑架12的下方，旋转驱动机构33和升降对接装置32均安装在充氮支撑架14上。本实施例中，在箱体上板111上固定有第一支撑柱13，封罐支撑架12与第一支撑柱13固定连接，封罐支撑架12通过第一支撑柱13安装在箱体上板111上方；充氮支撑架14设置在箱体上板111的下方，在箱体11内设有横板，充氮支撑架14挂在横板上，在充氮支撑架14上设置第二支撑柱15用于与封罐支撑架12连接，使充氮支撑架14的安装结构更加稳定，旋转驱动机构33和升降对接装置32均安装在充氮支撑架14的下侧。

旋转真空充氮封罐机的真空充氮装置3至少设有一个封罐工位，封罐装置2包括至少一个封罐执行机构22、用于驱动封罐执行机构22动作的封罐驱动机构21，封罐执行机构22与封罐驱动机构21传动连接，其中封罐执行机构22的位置与封罐工位对应，升降对接装置32 对应封罐工位设置。本实施例中，封罐工位设有一个，封罐执行机构22设有一个，封罐驱动机构21采用电机带动皮带运动进而驱动封罐执行机构22进行封罐动作，封罐执行机构22采用滚轮封边方式进行封罐动作，当然，封罐执行机构22也可以采用其他方式进行封罐动作，为保护封罐执行机构22不被外界灰尘等物质沾染，在封罐执行机构22的外侧设有封罐外盖 23用于保护封罐执行机构22。需要说明的是，由于封罐装置2并不是主要的改进处，因此，本实施例中对封罐装置2的具体结构不做详细说明，本发明重要在于封罐执行机构22与真空充氮装置3的位置关系，对于封罐执行机构22的具体结构等并不做详细说明，封罐执行机构22也可以是现有的其他封罐执行机构22，只要能实现封罐动作即可。

上充氮装置31包括至少一个充氮罐311，在工作时，充氮罐311位于封罐工位处使封罐执行机构22对充氮罐311中的包装罐进行封罐动作，在充氮罐底部3111设有至少一个第一通气口3113，该第一通气口3113用于抽真空及充氮作用，在充氮罐311内位于充氮罐底部 3111的上方可上下活动设置有托盘36，充氮罐底部3111与托盘36之间的空间与托盘36上方的空间连通，使二者之间的气体连通并可进行抽真空和充氮操作。升降对接装置32抵接到充氮罐底部3111并推动充氮罐311上升，而后升降对接装置32还与托盘36抵接控制托盘36 上升使封罐执行机构22对包装罐进行封罐动作。升降对接装置32对应第一通气口3113处设有第二通气口321，在升降对接装置32驱动上升过程中，第二通气口321与第一通气口3113 连通，第二通气口321分别与氮气罐(图中未显示)连接及抽真空装置(图中未显示)连接实现抽真空及充氮操作。第一通气口3113和第二通气口321至少设有两个，其中部分第二通气口321与氮气罐连接，另一部分第二通气口321与抽真空装置连接，分别实现抽真空和充氮操作，通过第二通气口321的设置简化了抽真空和充氮步骤的结构设置，无需另外将抽真空和充氮步骤的相关结构独立设置，使整个抽真空充氮装置3的结构更加简单，本实施例中，优选的，第一通气口3113和第二通气口321均设有两个，其中一个第二通气口321与氮气罐连接，另一个第二通气口321与抽真空装置连接，分别实现抽真空和充氮操作。

为提高工作效率，充氮罐311至少设有两个，本实施例中，优选的，充氮罐311设有两个，充氮罐311可上下活动连接在连接板312上，旋转驱动机构33与连接板312连接，两个充氮罐311通过连接板312连接为一体使旋转驱动机构33带动连接板312连接并进而带动充氮罐311旋转，优选的，旋转驱动机构33为电机驱动方式，连接板312与电机的输出轴连接，电机输出轴转动带动连接板312旋转，连接板312进而带动充氮罐311旋转，直至将其中一个充氮罐311旋转到对应封罐工位处，需要说明的是，电机可以为任意类型的电机，只要能实现旋转驱动的作用即可。每个充氮罐底部3111对应第一通气口3113处均设有上接管34，升降对接装置32对应第二通气口321处设有下接管35，第一通气口3113和第二通气口321 分别通过上接管34和下接管35的对接实现连通，上接管34和下接管35均为刚性材料，优选为钢铁材料，在上接管34和下接管35对接后，上接管34和下接管35形成连接使升降对接装置32可驱动充氮罐311上升；在每个充氮罐底部3111还设有第一导向机构314，第一导向机构314包括第一导柱和第一导套，其第一导套套设在第一导柱上并与连接板312固定连接，第一导柱的一端与充氮罐底部3111固定连接，第一导柱的另一端穿过连接板312，第一导向机构314的设置用于提高充氮罐311的运动平稳性及精度。每个充氮罐311的托盘36连接有上顶柱313，该上顶柱313穿过充氮罐底部3111和连接板312并与升降对接装置32抵接实现托盘36的上升及包装罐的顶出，使封罐执行机构22对包装罐的罐体及罐盖进行封罐动作。进一步的，为保证托盘36的顶出运动平稳，托盘36设有第二导向机构361，第二导向机构361包括第二导柱和第二导套，该第二导向机构361的第二导套套设在第二导柱上位于托盘36与充氮罐底部3111之间并与充氮罐底部3111固定连接，其第二导柱的一端与托盘 36固定，第二导柱的另一端可活动插入到充氮罐底部3111。

升降对接装置32包括升降驱动机构322、固定板323、活动板324，其中，升降驱动机构322固定连接在固定板323上，固定板323通过安装柱325固定连接在充氮连接架上，安装柱325穿过活动板324，活动板324与升降驱动机构322连接，升降驱动机构322驱动活动板324沿安装柱325实现升降运动，第二通气口321设置在活动板324上，下接管35连通第二通气口321设置在活动板324上，通过活动板324的上升实现下接管35与上接管34的连通，进而实现抽真空和充氮操作，为保证抽真空和充氮操作的密封性，在上接管34与下接管35的对接端设有密封圈，该密封圈优选为硅胶密封圈，当上接管34与下接管35对接时，其对接端的密封圈对接实现密封。升降驱动机构322包括推出机构和顶出机构，其中，推出机构用于驱动活动板324运动实现上接管34与下接管35的对接进而带动充氮罐311运动，顶出机构用于驱动托盘36的上升顶出，使放置在托盘36上的包装罐顶出被封罐执行机构22 进行封罐动作。

本实施例中，为使活动板324的运动更加平稳，安装柱325设置在固定板323两侧，在安装柱325上套设有导套，该导套穿过活动板324并与活动板324固定连接。

推出机构和顶出机构可采用油缸驱动方式，或采用气缸驱动方式，或采用电机驱动方式，只要实现其相应的作用即可，优选的，本实施中，推出机构和顶出机构均采用气缸驱动方式。推出机构包括至少一个推出气缸3221，推出气缸3221的活塞杆活动板324连接，推出气缸 3221动作使活塞杆伸出并带动活动板324上升运动，本实施例中，推出气缸3221设有两个并对称分布在固定板323的左右两侧；顶出机构对应包括至少一个顶出气缸3222，其顶出气缸3222的活塞杆与上顶柱313抵接，本实施例总，由于活塞杆不能过长，因此，在活塞杆上连接有推杆326，推杆326在活塞杆的伸出作用下与上顶柱313抵接并推动托盘36的上升运动使封罐执行机构22对托盘36上的包装罐进行封罐动作。充氮支撑架14上对应封罐工位处设置有用于穿过推杆326和下接管35的第一通孔141，以使推杆326和下接管35能分别与上顶柱313和上接管34抵接。

进一步的，为保证包装罐的罐体和罐盖的抽真空和充氮操作的顺利进行，在充氮罐311 的上端设有罐盖限位部3112，该罐盖限位部3112设有与罐盖形状相适应的第二通孔3114，使罐盖可放置定位在罐盖限位部3112上并使整个充氮罐311形成封闭空间，有利于抽真空，托盘36设有用于放置罐体的凹槽362，其凹槽362的形状与罐体的形状相适应使罐体被限位在托盘36上定位，第二通孔3114与凹槽362对应设置，罐体放置在托盘36上，托盘36被顶出机构顶出直至罐体顶到罐盖，则罐体中的氮气被罐盖封闭而不易逸出，托盘36被继续顶出到封罐执行机构22的动作位置被封罐执行机构22完成封罐动作。

在工作时，包装罐的罐体放置在托盘36上，罐盖放置在罐盖限位部3112上，罐体与罐盖之间具有间隙，使抽真空操作或者充氮操作时能对罐体进行操作，旋转驱动机构33带动充氮罐311旋转到封罐工位，而后推出气缸3221的活塞杆伸出带动活动板324沿安装柱325上升运动，活动板324上的下接管35随之上升直至与上接管34抵接连通，此时抽真空装置进行抽真空操作，充氮罐311内的空气被抽走，同时充氮罐311内的气压变低，则罐盖在大气压的作用下压紧在罐盖限位部3112上，还提高了充氮罐311的气密性，抽真空操作完成后，切换到充氮操作，则氮气通过下接管35和上接管34通入到充氮罐311中，同时充斥到罐体内，充氮操作完成后，顶出气缸3222动作，推动托盘36上升顶出，直到罐体顶到罐盖，而后托盘36被继续顶出到封罐执行机构22的动作位置被封罐执行机构22完成封罐动作。当封罐动作完成后，推出气缸3221和顶出气缸3222的的活塞杆缩回，充氮罐311和托盘36在重力作用下下降，直至分别顶到第一导套和第二导套从而复位。当再次操作时，重复上述动作，以此往复。

通过旋转驱动机构33驱动充氮罐311的旋转，在封罐动作进行时，可同时进行罐体和罐盖的放置，节省操作时间，提高工作效率。

实施例二

如图5所示，本实施例主要在于封罐工位的区别及其相应的连带设置，因此，图5中主要显示其具有区别部分的结构示意图。

本实施例中，封罐工位设有两个，相应的，封罐执行机构22设有两个，两个封罐执行机构22分别与皮带连接，通过电机带动皮带运动，从而带动封罐执行机构22转动并进行封罐动作，充氮罐311设有四个，连接板312将四个充氮罐311连为一体并被旋转驱动机构33驱动转动，使其中两个充氮罐311对应转到封罐工位处，第一通孔141对应设有两个，顶出机构对应设有两个用于顶出充氮罐311中的托盘36使对应的封罐执行机构22进行封罐动作，其他结构随之进行改变，在此不做赘述。

其工作时的工作原理与实施例一相似，在此不做赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (12)

1.一种旋转真空充氮封罐机，包括机架及均安装在机架上的封罐装置和真空充氮装置，其特征在于：所述真空充氮装置包括上充氮装置和升降对接装置，所述升降对接装置与上充氮装置抵接连通并驱动上充氮装置上升由封罐装置进行封罐动作，通过升降对接装置与上充氮装置抵接连通实现抽真空充氮操作；

所述上充氮装置包括至少一个充氮罐，在充氮罐的充氮罐底部设有至少一个第一通气口，在充氮罐内位于充氮罐底部的上方可上下活动设置有托盘，所述充氮罐底部与托盘之间的空间与托盘上方的空间连通；

所述升降对接装置抵接到充氮罐底部并推动充氮罐上升，所述升降对接装置还与托盘抵接控制托盘上升使封罐执行机构对包装罐进行封罐动作；所述升降对接装置对应第一通气口处设有第二通气口，所述第二通气口与第一通气口连通，所述第二通气口分别与氮气罐连接和抽真空装置连接实现抽真空及充氮操作；所述旋转真空充氮封罐机至少设有一个封罐工位。

2.根据权利要求1所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：所述真空充氮装置还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与上充氮装置连接并驱动上充氮装置的旋转运动，所述封罐装置包括至少一个封罐执行机构、用于驱动封罐执行机构动作的封罐驱动机构，所述封罐执行机构与封罐驱动机构传动连接，所述封罐执行机构的位置与封罐工位对应，所述升降对接装置对应封罐工位设置。

3.根据权利要求2所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：所述机架包括箱体、用于安装封罐装置的封罐支撑架、用于安装真空充氮装置的充氮支撑架，所述封罐支撑架固定在箱体的箱体上板的上方，所述充氮支撑架设置在封罐支撑架的下方，所述旋转驱动机构和升降对接装置均安装在充氮支撑架上；

在箱体上板上固定有第一支撑柱，所述封罐支撑架与第一支撑柱固定连接，所述封罐支撑架通过第一支撑柱安装在箱体上板上方；

所述充氮支撑架设置在箱体上板的下方，在箱体内设有横板，所述充氮支撑架挂在横板上，在充氮支撑架上设置第二支撑柱用于与封罐支撑架连接，所述旋转驱动机构和升降对接装置均安装在充氮支撑架的下侧。

4.根据权利要求1所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：每个充氮罐底部对应第一通气口处均设有上接管，所述升降对接装置对应第二通气口处设有下接管，所述第一通气口和第二通气口分别通过上接管和下接管的对接实现连通，所述上接管和下接管均为刚性材料。

5.根据权利要求4所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：所述上充氮装置还包括连接板，充氮罐可上下活动连接在连接板上，旋转驱动机构与连接板连接。

6.根据权利要求5所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：在每个充氮罐底部还设有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导柱和第一导套，所述第一导套套设在第一导柱上并与连接板固定连接，所述第一导柱的一端与充氮罐底部固定连接，所述第一导柱的另一端穿过连接板；

所述托盘设有第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导柱和第二导套，所述第二导向机构的第二导套套设在第二导柱上位于托盘与充氮罐底部之间并与充氮罐底部固定连接，所述第二导柱的一端与托盘固定，所述第二导柱的另一端可活动插入到充氮罐底部；

每个充氮罐的托盘连接有上顶柱，所述上顶柱穿过充氮罐底部和连接板并与升降对接装置抵接实现托盘的上升。

7.根据权利要求6所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机，所述连接板与电机的输出轴连接，所述电机输出轴转动带动连接板旋转将充氮罐旋转到对应封罐工位处；所述升降对接装置包括升降驱动机构、固定板、活动板，升降驱动机构固定连接在固定板上，所述固定板固定连接有安装柱，所述固定板通过安装柱固定连接在充氮连接架上，所述安装柱穿过活动板，所述活动板与升降驱动机构连接，所述升降驱动机构驱动活动板沿安装柱运动，所述第二通气口设置在活动板上，所述下接管连通第二通气口设置在活动板上，通过活动板的上升实现下接管与上接管的对接连通，进而实现抽真空和充氮操作；

所述安装柱设置在固定板两侧，在安装柱上套设有导套，所述导套穿过活动板并与活动板固定连接；在上接管与下接管的对接端设有密封圈；

所述升降驱动机构包括推出机构和顶出机构，所述推出机构用于驱动活动板运动实现上接管与下接管的对接进而带动充氮罐运动，所述顶出机构用于驱动托盘的上升顶出。

8.根据权利要求7所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：所述推出机构和顶出机构均采用气缸驱动方式，所述推出机构包括至少一个推出气缸，所述推出气缸的活塞杆活动板连接，所述推出气缸动作使活塞杆伸出并带动活动板上升运动；所述顶出机构对应包括至少一个顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆与上顶柱抵接。

9.根据权利要求8所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：所述推出气缸设有两个并对称分布在固定板的左右两侧，在顶出气缸的活塞杆上连接有推杆，所述推杆在活塞杆的伸出作用下与上顶柱抵接并推动托盘的上升运动使封罐执行机构对托盘上的包装罐进行封罐动作；所述机架包括用于安装真空充氮装置的充氮支撑架，所述充氮支撑架上对应封罐工位处设置有用于穿过推杆和下接管的第一通孔。

10.根据权利要求9所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：在充氮罐的上端设有罐盖限位部，所述罐盖限位部设有与罐盖形状相适应的第二通孔；所述托盘设有用于放置罐体的凹槽，所述凹槽的形状与罐体的形状相适应使罐体被限位在托盘上定位，所述第二通孔与凹槽对应设置。

11.根据权利要求4-10中任一项所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：所述封罐工位设有一个，所述封罐执行机构对应封罐工位设有一个；所述充氮罐设有两个，两个充氮罐通过连接板连接为一体由旋转驱动机构带动旋转；所述第一通气口和第二通气口至少设有两个，其中部分第二通气口与氮气罐连接，另一部分第二通气口与抽真空装置连接，分别实现抽真空和充氮操作。

12.根据权利要求4-10中任一项所述的旋转真空充氮封罐机，其特征在于：所述封罐工位设有两个，所述封罐执行机构对应封罐工位设有两个；所述充氮罐设有四个，四个充氮罐通过连接板连接为一体由旋转驱动机构带动旋转；所述第一通气口和第二通气口至少设有两个，其中部分第二通气口与氮气罐连接，另一部分第二通气口与抽真空装置连接，分别实现抽真空和充氮操作。

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