EP2568250B1 - Auf dem Meeresboden absetzbare Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe - Google Patents

Auf dem Meeresboden absetzbare Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe Download PDF

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EP2568250B1
EP2568250B1 EP12182082.3A EP12182082A EP2568250B1 EP 2568250 B1 EP2568250 B1 EP 2568250B1 EP 12182082 A EP12182082 A EP 12182082A EP 2568250 B1 EP2568250 B1 EP 2568250B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
container
weapon
storing
seabed
submarine
Prior art date
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Active
Application number
EP12182082.3A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP2568250A3 (de
EP2568250A2 (de
Inventor
Peter Riegel
Werner Toobe
Gunnar Nitsch
Marco Mundt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
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Publication of EP2568250A3 publication Critical patent/EP2568250A3/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
    • F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/28—Arrangement of offensive or defensive equipment
    • B63G8/33—Arrangement of offensive or defensive equipment of mine-laying means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G3/00—Arrangements of ammunition stores or handlers; Vessels characterised thereby
    • B63G3/06—Arrangements of ammunition stores or handlers; Vessels characterised thereby for mines or depth charges
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/02—Mountings without wheels
    • F41A23/12—Tripods ; Mountings having at least three legs

Definitions

  • the invention relates to a device for storing and deploying at least one weapon.
  • submarines are used to suspend the weapons, then the exposure of the weapons takes place via the also called torpedo tubes of the submarines.
  • a storage and discharge container is made, for example DE 103 35 524 B3 known.
  • Out DE 39 24 386 A1 is an underwater weapon known, which has a starting device and can be discontinued from above the water surface to a body of water.
  • the launcher has a facility for locating an enemy target. If such a target object is detected, an effector starts from the starting device and moves on a calculated travel curve to this target object.
  • the invention has for its object to provide a weapon system that allows for significantly reduced effort effective blocking of a sea area and can be recovered after use in a simple manner again.
  • the inventive device for storing and deploying a weapon is separated from a transport on the seabed deductible.
  • the device can be spent with a means of transport, such as a submarine or surface vessel or an aircraft in a sea area to be blocked and lowered there to the seabed.
  • the means of transport can then leave the sea area concerned again, while the device operates autonomously on site. If the device is no longer needed in the sea area, it can be picked up again by a means of transport and used elsewhere if necessary.
  • the device according to the invention has at least one sealed container for storing a weapon.
  • the container may be designed such that the weapon is stored in it moist. However, this requires relatively short intervals to maintain the weapon. Therefore, containers are preferred in which the weapons are stored dry. This makes it possible to leave the device, where appropriate ready for use for several years at its place of installation on the seabed.
  • the device may comprise a plurality of such containers and accordingly several weapons.
  • the device When or in the container or containers stored weapons are expediently weapons that can move independently and possibly over long distances to a targeting goal, such. B. torpedoes or missiles. This makes it possible to block a comparatively large sea area with a device.
  • the device according to the invention also has means for discharging the weapon from the container.
  • the means for deploying the weapon may be facilities with which can be opened to a discharge opening of the container occlusive lid and it can be devices with which a weapon can be moved to a position outside of the container.
  • the device according to the invention preferably also has a target recognition device. These may be sonar systems, the noise of z. B. in the vicinity of the remote device operating surface vessels or submarines capture. Conveniently, the destination recognizer may also include means for enabling friend-to-enemy discrimination. After a possible target has been recognized by the target recognition device, the device according to the invention can preferably independently initiate the deployment of a weapon for combating this target via a correspondingly designed control. In addition, however, the device also has a cable connected to the device buoy with a transmitting and receiving device is moved from the device to the water surface.
  • a recognized potential destination can then be reported to a remote control center via this transmitting and receiving device, where it can then be decided whether this destination should be fought or not, whereupon a corresponding command is sent back to the controller of the device.
  • the device according to the invention when all weapons stored in it have already been used for target control, can be used to detect ship movements undetected in the vicinity of the device and to report them to the control center. That is to say, the device according to the invention can optionally also be used as a pure reconnaissance device.
  • the device according to the invention has an embodiment in which the container for storing the weapon of the remote device on the seabed has a certain distance from the seabed, so that a weapon located in the container can be safely spread with distance from the seabed from the container ,
  • the device advantageously several, and preferably four legs for storage of the device on the seabed.
  • these legs are from a tightly applied to the device position in a cantilevered from the device outwardly position can be brought.
  • an embodiment is advantageous in which the legs are pivotally hinged to the device. In the state in which the legs abut the device, the device takes up relatively little space, which has an advantageous effect on the storage of the device in a vehicle, with which the device is brought to its place of use.
  • this embodiment also makes it possible, if appropriate, to spend the device from a submarine via a trained on the submarine lock to their site on the seabed.
  • the legs can form telescopic cylinders.
  • D. h. The legs can z. B. hydraulically telescopically, which makes it possible to individually adjust the length of the individual legs to equalize bumps on the seabed.
  • a tubular body can advantageously form the at least one container for supporting the weapon.
  • This body may be preferably open at both ends, with the openings formed at both ends of the body advantageous from there hinged lids are closed pressure-tight.
  • the weapon can be stored dry.
  • the body has an inner diameter which corresponds to the outer diameter of the weapon to be stored therein
  • the device according to the invention in an expedient development on means for generating a pressure equalization in the container for the storage of the weapon.
  • the pressure inside the container is preferably increased to the outside ambient pressure of the container.
  • a valve may be arranged on the container such that it can be actuated in such a way that it opens to irrigate the container by a controller of the device.
  • the device according to the invention advantageously comprises means for generating a negative pressure in the container for the storage of the weapon.
  • the container may have a connection to which a vacuum pump can be connected.
  • this connection may be formed on a valve provided for watering the container, so that this valve can be used both for evacuating the container and for watering the container.
  • This submarine has a lock for storage and deployment of a device as described above.
  • the lock means are provided for settling and for receiving this device.
  • the lock is preferably arranged on the bow side of the submarine in a region between a pressure body of the submarine and a surrounding the pressure hull at a distance outer skin, being accessible from the interior of the pressure hull.
  • the lock is closed at both ends with pressure-tight lids.
  • the lock of the submarine from the lock extendable boom can be arranged, with which the device is movable to a position outside the submarine.
  • the boom preferably has the shape of a rail, which is arranged axially displaceably on a guide profile arranged in the container.
  • the device can be attached directly or indirectly.
  • the boom can be moved from a position inside the lock to a position outside the lock, so that the device for storing and deploying at least one weapon is outside the submarine and from there to the Seabed can be lowered.
  • the lowering of the device is preferably carried out with a rope to which the device is attached.
  • the submarine in the boom a ausbringbares by means of a winch and einholbares cable is guided, the means for having releasable attachment to the device.
  • the winch is in this case preferably arranged fixed in a region near the pressure of the lock.
  • the boom can form a guide rail, in which the device is movably guided in the axial direction.
  • the guide rail is suitably guided axially displaceable even on the inner wall of the lock, so that it can be partially moved out of the submarine.
  • the guide rail can form part of the device for storing and deploying at least one weapon trained guide means with which the device in the axial direction of the guide rail within the guide rail is displaceable, so that the device is completely out of the submarine with extended from the lock guide rail.
  • a push chain drive ie a push chain coupled to a drive, is preferably provided within the lock.
  • the boom for discharging the device from the submarine is arranged on an upper side of the lock. This allows a hanging arrangement of the device for storing and deploying at least one weapon on the boom, so that the device can be lowered with the boom in a position outside the submarine in a simple manner by gravity to the seabed.
  • the drawing shows a device 2 for storing and deploying two weapons 4.
  • the device 2 is deductible on the seabed and has two in a plane side by side arranged container 6.
  • Each of these containers 6 is used for storing a weapon 4.
  • the containers 6 and 8 are formed of tubular bodies of equal length, which are connected by means of connecting parts 10 which extend over the entire length of the containers 6 and 8, with each other.
  • each two legs 12 of the device 2 are articulated, wherein they are each coupled for movement with a pivot drive 14, and with the pivot drive 14 from a position in which they on the device 2 abut (see Fig. 6 ), are in a position 29enkbar, in which they from the containers 6 and 8 after cantilevered outside.
  • feet 16 are formed, which are provided with a tip. These tips formed on the feet 16 engage in settling the device 2 on the seabed in the seabed and give the device 2 in this way a secure state.
  • the four legs 12 are each formed as a hydraulic telescopic cylinder and are supplied with hydraulic fluid from two hydraulic accumulators 18, each of which is arranged on the outside of a connecting a container 6 with the container 8 connecting part 10.
  • the individual telescopic cylinders can be extended differently to compensate for unevenness of the seabed independently.
  • the hydraulic accumulator 18 also supply all other hydraulic devices of the device 2 via hydraulic lines 20 with hydraulic fluid.
  • the two containers 6 are each closed at their front in the discharge direction of the weapon 4 end with a lid 22 and closed at the end facing away from it with a lid 24.
  • the covers 22 and 24 are pivoted on the containers 6 and can each be opened and closed by means of a separate pivot drive 26. How out Fig. 5 becomes clear, the lid 22 are sealed with sealing rings 28 against the inner wall of the container 6.
  • the sealing rings 28 are arranged in annular grooves which are formed on the outer circumference of the cover 22 in a region of the cover 22 engaging in the container 6. In the same way, the lid 24 are sealed with sealing rings 28 against the inner wall of the container 6.
  • each of the containers 6 has a vacuum connection 30.
  • Each vacuum port 30 is disposed on the outer peripheral side of one of the containers 6.
  • each container 6 In order to open the lid 22 of the container 6 under water for discharging the weapon 4, each container 6 also has an irrigation valve 32. In each case, an irrigation valve 32 and a vacuum connection 30 form a structural unit.
  • Fig. 2 shows that in the interior of the container 6 in each case three, in the longitudinal direction of the container 6 extending guide rails 34 are formed.
  • On these guide rails 34 located in the container 6 weapon 4 is stored and guided out of the container 6 when leaving.
  • a holding device 36 is formed in the interior of the container 6 respectively at the top of the container 6, which determines the weapon 4 in its storage position in the container 6 positively.
  • a retaining and guiding lug 38 formed on the weapon 4 engages in a groove which is formed on a guide rail 34 formed below the holding device 36.
  • the container 8 is closed pressure-tight at both ends by means of lids 40.
  • the lid 40 are screwed to the container 8.
  • the container 8 serves for receiving or for arranging the means for deploying the weapon and the target recognition device. All arranged in the container 8 components are mounted on a retractable into the container 8 frame 42 ( Fig. 4 ).
  • the actions to be performed by the device 2 are initiated by a controller 44 and a valve block 46.
  • To supply the device 2 with electrical energy batteries 48 are provided.
  • the entire electronic data processing to be performed in the device 2 is taken over by a processor unit 50.
  • the sonar devices 52 are passive sonar devices 52, as used in submarines.
  • a housing 54 which can be opened by means of flaps to the outside of the device 2 out.
  • a buoyancy body 56 is arranged in the housing 54.
  • This buoyant body 56 is connected via a self-releasing coupling 58 with a compressed gas storage 60 and can be filled with gas if necessary.
  • the clutch 58 and the compressed gas reservoir 60 are also arranged in the housing 54.
  • the buoyant body 56 is connected to a stored in a storage space 62 in the housing 54 rope.
  • the buoyant body 56 serves to receive the device 2 again after its use by a transport vehicle from the seabed.
  • the housing 54 is opened and the buoyant body 56 filled with gas and then separated from the coupling 58 of the compressed gas storage 60. Thereafter, the buoyant body 56 rises toward the water surface carrying the rope attached thereto.
  • the rope is passed through an opening 64 in which a stop 66 for a hook or a coupling of a hoist of the transport vehicle is arranged.
  • Submarine 68 shown is suitable for deploying and retrieving the previously described device 2.
  • the submarine 68 has a pressure body 70, which is surrounded by an outer skin 72 on the outside.
  • the outer skin 72 is spaced from the pressure body 70 and thus forms a water-flooded gap 74.
  • a lock 76 is arranged in the intermediate space 74. This is used for storage and for discharging the device 2 from the submarine 68. About a pressure body bushing 78, which has a smaller diameter than the rest of the lock 76, the lock 76 is accessible from the interior of the pressure body 70 from.
  • the pressure element bushing 78 can be closed with a bottom cover 80.
  • An outside opening of the lock 76 is closable with a lid 82 which is pivotally hinged to the edge of the opening of the lock 76 and is pivotable in a position in which the opening is completely released.
  • On its outer side is attached to the cover 82 via a connecting rod 84, an outer lining 86 which terminates flush in the closed position of the lid 82 with the outer skin 72 of the submarine 68 and so aerodynamically quasi also forms part of the outer skin 72.
  • a guide rail 88 extending in the longitudinal direction of the lock 76 is arranged on the upper side.
  • a rail-shaped arm 90 is movably fixed, which can be partially moved out of the submarine with the lid 82 open.
  • the device 2 is attached hanging.
  • a guide profile is formed on the underside of the arm 90, into which engages a guide profile 92 formed on the device 2.
  • the guide profile 92 is arranged on the device 2 at the top of the container 8 and extends substantially over the entire length of the container eighth
  • the device 2 Via the guide profile 92, the device 2 is slidably guided in the axial direction of the boom 90 and can, when the boom 90 is partially outside of the submarine 68 are moved to a position in which the device 2 is completely outside the submarine 68.
  • a push chain 94 which is 29iebar by means of a linear chain drive 96 in the lock 76.
  • the device 2 As the device 2 is moved out of the submarine, it hangs on a rope 98 which is attached to the stop 66 of the device 2.
  • the cable 98 is lowered and overtaken by a cable winch 100, which is arranged in the region of the pressure-medium feedthrough 78, and is guided over a deflection roller 102 arranged on the end of the boom 90 facing away from the pressure body 70 of the submarine 68.
  • the device 2 is also guided on a guide 104 formed on the underside of the lock 76.
  • the guide 104 also serves as a storage space and guide for the push chain 94th

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe.
  • Es ist bekannt, Seeminen in Seegebieten, beispielsweise vor Häfen auszusetzen, um dort Bewegungen feindlicher Schiffe zu verhindern. Da Seeminen ortsgebundene Waffen sind und nur über einen sehr eingeschränkten Wirkradius verfügen, ist es gegebenenfalls erforderlich eine sehr große Anzahl von Seeminen auszusetzen, die dann, wenn sie nicht mehr benötigt werden, gar nicht oder nur unter großen Schwierigkeiten geborgen werden können.
  • Werden zum Aussetzen der Waffen Unterseeboote verwendet, so erfolgt das Aussetzen der Waffen über die auch als Torpedorohre bezeichneten Waffenrohre der Unterseeboote. Daneben ist es auch bekannt, Unterseeboote mit einem Außerhalb des Druckkörpers des Unterseeboots an dem Bootskörper befestigten Lagerungs- und Ausstoßbehälter auszustatten, aus dem Waffen bei Tauchfahrt des Unterseeboots ausgestoßen werden können. Ein solcher Lagerungs- und Ausstoßbehälter ist beispielsweise aus DE 103 35 524 B3 bekannt.
  • In US 801,719 A (D5) ist eine Torpedoausstoßvorrichtung beschrieben, bei der ein an einer Schiene hängender Torpedo aus einem an dem Bootskörper eines Wasserfahrzeugs ausgebildeten Schacht durch ausfahren der Schiene aus dem Schacht ausgestoßen werden kann.
  • Aus DE 39 24 386 A1 ist eine Unterwasserwaffe bekannt, welche über ein Startgerät verfügt und von oberhalb der Wasseroberfläche auf einen Gewässergrund abgesetzt werden kann. Das Startgerät verfügt über eine Einrichtung zum Orten eines feindlichen Zielobjekts. Wird ein solches Zielobjekt erkannt, startet ein Effektor aus dem Startgerät und bewegt sich auf einer berechneten Fahrkurve zu diesem Zielobjekt.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Waffensystem zur Verfügung zu stellen, das bei deutlich verringertem Aufwand eine wirksame Sperrung eines Seegebiets ermöglicht und nach dem Einsatz in einfacher Weise wieder geborgen werden kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Vorrichtung zur Lagerung und zum Ausbringen mindestens einer Waffe mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieser Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Hierbei können gemäß der Erfindung die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale jeweils für sich aber auch in geeigneter Kombination die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 weiter ausgestalten.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen einer Waffe ist getrennt von einem Transportmittel auf dem Meeresboden absetzbar. D. h., die Vorrichtung kann mit einem Transportmittel, wie beispielsweise einem Unter- oder Überwasserfahrzeug oder einem Fluggerät in ein zu sperrendes Seegebiet verbracht werden und dort auf den Meeresboden abgesenkt werden. Das Transportmittel kann anschließend das betreffende Seegebiet wieder verlassen, während die Vorrichtung autark vor Ort operiert. Wenn die Vorrichtung in dem Seegebiet nicht mehr benötigt wird, kann sie wieder von einem Transportmittel aufgenommen werden und gegebenenfalls an anderer Stelle eingesetzt werden.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist mindestens einen abgeschlossenen Behälter zur Lagerung einer Waffe auf. Der Behälter kann derart ausgebildet sein, dass die Waffe in ihm feucht gelagert ist. Allerdings macht dies verhältnismäßig kurze Intervalle zur Wartung der Waffe erforderlich. Daher werden Behälter bevorzugt, in denen die Waffen trocken gelagert sind. Dies ermöglicht es, die Vorrichtung gegebenenfalls mehrere Jahre einsatzbereit an ihrem Aufstellort auf dem Meeresboden zu belassen. Vorteilhaft kann die Vorrichtung mehrere solcher Behälter und dementsprechend mehrere Waffen aufweisen.
  • Bei der bzw. den in dem Behälter bzw. Behältern gelagerten Waffen handelt es sich zweckmäßigerweise um Waffen, die sich eigenständig und gegebenenfalls über große Entfernungen auf ein zubekämpfendes Ziel hinbewegen können, wie z. B. Torpedos oder Flugkörper. Dies ermöglicht es, mit einer Vorrichtung ein vergleichsweise großes Seegebiet zu sperren. Neben dem zumindest einem Behälter zur Lagerung einer Waffe weist die erfindungsgemäße Vorrichtung auch Mittel zum Ausbringen der Waffe aus dem Behälter auf. Bei den Mitteln zum Ausbringen der Waffe kann es sich um Einrichtungen handeln, mit denen ein eine Ausbringöffnung des Behälter verschließender Deckel geöffnet werden kann und es kann sich um Einrichtungen handeln, mit denen eine Waffe in eine Position außerhalb des Behälters verbracht werden kann.
  • Um autark auf dem Meeresboden operieren zu können, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt auch eine Zielerkennungseinrichtung auf. Hierbei kann es sich um Sonaranlagen handeln, die Geräusche von z. B. in der Umgebung der abgesetzten Vorrichtung operierenden Überwasserschiffen oder Unterseebooten erfassen. Zweckmäßigerweise kann die Zielerkennungseinrichtung auch Mittel beinhalten, die eine Freund-Feind-Unterscheidung ermöglichen. Nachdem von der Zielerkennungseinrichtung ein mögliches Ziel erkannt worden ist, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bevorzugt eigenständig das Ausbringen einer Waffe zum Bekämpfen dieses Ziels über eine entsprechend ausgebildete Steuerung veranlassen. Daneben verfugt die Vorrichtung aber auch über eine mit der Vorrichtung kabelverbundene Boje mit der eine Sende- und Empfangsvorrichtung von der Vorrichtung an die Wasseroberfläche verbracht wird. Über diese Sende- und Empfangsvorrichtung kann dann ein erkanntes mögliches Ziel an eine weit entfernte Leitstelle gemeldet werden, wo dann entschieden werden kann, ob dieses Ziel bekämpft werden soll oder nicht, woraufhin ein entsprechender Befehl an die Steuerung der Vorrichtung zurückgesandt wird. Des Weiteren kann die erfindungsgemäße Vorrichtung, dann, wenn alle in ihr gelagerten Waffen bereits zur Zielbekämpfung eingesetzt worden sind, dazu benutzt werden, unentdeckt Schiffbewegungen in der Umgebung der Vorrichtung zu erfassen und an die Leitstelle zu melden. D.h., die erfindungsgemäße Vorrichtung kann gegebenenfalls auch als reine Aufklärungsvorrichtung verwendet werden.
  • Bevorzugt weist die erfindungsgemäße Vorrichtung eine Ausgestaltung auf, bei der der Behälter zur Lagerung der Waffe der auf dem Meeresboden abgesetzten Vorrichtung einen gewissen Abstand von dem Meeresboden aufweist, sodass eine in dem Behälter befindliche Waffe sicher mit Abstand von dem Meeresboden aus dem Behälter ausgebracht werden kann. Hierzu weist die Vorrichtung vorteilhaft mehrere und vorzugsweise vier Standbeine zur Lagerung der Vorrichtung auf dem Meeresboden auf.
  • Bevorzugt sind diese Standbeine von einer eng an der Vorrichtung anliegenden Stellung in eine von der Vorrichtung nach außen auskragenden Stellung verbringbar. In diesem Zusammenhang ist eine Ausgestaltung vorteilhaft, bei der die Standbeine schwenkbar an der Vorrichtung angelenkt sind. In dem Zustand, in dem die Standbeine an der Vorrichtung anliegen, nimmt die Vorrichtung vergleichsweise wenig Raum ein, was sich vorteilhaft im Hinblick auf die Lagerung der Vorrichtung in einem Fahrzeug auswirkt, mit dem die Vorrichtung zu ihrem Einsatzort gebracht wird. Darüber hinaus ermöglicht es diese Ausgestaltung gegebenenfalls auch, die Vorrichtung von einem Unterseeboot aus über eine an dem Unterseeboot ausgebildete Schleuse zu ihrem Einsatzort am Meeresboden zu verbringen.
  • Weiter vorteilhaft können die Standbeine Teleskopzylinder bilden. D. h., die Standbeine können z. B. hydraulisch teleskopierbar ausgebildet sein, was es ermöglicht, die Länge der einzelnen Standbeine zur Angleichung an Unebenheiten auf dem Meeresboden individuell einzustellen.
  • Konstruktiv einfach kann vorteilhafterweise ein rohrförmiger Körper den zumindest einen Behälter zur Lagerung der Waffe bilden. Dieser Körper kann an seinen beiden Enden vorzugsweise offen ausgebildet sein, wobei die an den beiden Enden des Körpers ausgebildeten Öffnungen vorteilhaft von dort schwenkbar angeordneten Deckeln druckdicht verschließbar sind. In dem Körper kann die Waffe trocken gelagert werden. Zweckmäßigerweise weist der Körper einen Innendurchmesser auf, der mit dem Außendurchmesser der darin zu lagernden Waffe korrespondiert
  • Bei einer trockenen Lagerung der Waffe in dem Behälter herrscht in dem Inneren des Behälters gegenüber der Außenumgebung des Behälters am Aufstellort der erfindungsgemäßen Vorrichtung auf dem Meeresboden ein Unterdruck. Zum Öffnen der den Behälter verschließenden Deckel ist es daher erforderlich, den Druck im Inneren des Behälters zuvor an den Umgebungsdruck anzupassen. Hierzu weist die erfindungsgemäße Vorrichtung in zweckmäßiger Weiterbildung Mittel zum Erzeugen eines Druckausgleichs in dem Behälter zur Lagerung der Waffe auf. Mit diesen Mitteln wird der Druck im Inneren des Behälters vorzugsweise auf den Außenumgebungsdruck des Behälters erhöht. Beispielsweise kann in diesem Zusammenhang an den Behälter ein Ventil angeordnet sein, dass zum Bewässern des Behälters von einer Steuerung der Vorrichtung öffnend ansteuerbar ist. Sobald der Druckausgleich in dem Behälter stattgefunden hat, können die beiden Deckel des Behälters geöffnet werden und die Waffe aus dem Behälter auslaufen.
  • Bevorzugt ist vorgesehen, die Waffe in dem Behälter bei einem Druck zu lagern, der unterhalb des oberhalb der Wasseroberfläche herrschenden Luftdrucks liegt. Hierzu weist die erfindungsgemäße Vorrichtung vorteilhaft Mittel zum Erzeugen eines Unterdrucks in dem Behälter zur Lagerung der Waffe auf. So kann der Behälter einen Anschluss aufweisen, an den eine Vakuumpumpe anschließbar ist. Vorzugsweise kann dieser Anschluss an einem zum Bewässern des Behälters vorgesehenen Ventil ausgebildet sein, sodass dieses Ventil sowohl zum Evakuieren des Behälters als auch zum Bewässern des Behälters benutzt werden kann.
  • Gezeigt ist auch ein Unterseeboot. Dieses Unterseeboot weist eine Schleuse zur Lagerung und zum Ausbringen einer Vorrichtung, wie oben beschrieben, auf. In der Schleuse sind Mittel zum Absetzen und zum Aufnehmen dieser Vorrichtung vorgesehen. Die Schleuse ist vorzugsweise bugseitig des Unterseeboots in einem Bereich zwischen einem Druckkörper des Unterseeboots und einer den Druckkörper mit Abstand umgebenden Außenhaut angeordnet, wobei sie von dem Inneren des Druckkörpers zugänglich ist. Typischerweise ist die Schleuse an ihren beiden Enden mit Deckeln druckdicht verschließbar.
  • Vorteilhaft kann in der Schleuse des Unterseeboots ein aus der Schleuse ausfahrbarer Ausleger angeordnet sein, mit dem die Vorrichtung in eine Stellung außerhalb des Unterseeboots verfahrbar ist. Der Ausleger weist bevorzugt die Form einer Schiene auf, die an einem in dem Behälter angeordneten Führungsprofil axial verschiebbar angeordnet ist. An dem Ausleger kann die Vorrichtung direkt oder indirekt befestigt werden. Sobald ein die Schleuse außenseitig verschließender Deckel geöffnet worden ist, kann der Ausleger von einer Stellung innerhalb der Schleuse in eine Stellung außerhalb der Schleuse bewegt werden, sodass sich auch die Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe außerhalb des Unterseeboots befindet und von dort zu dem Meeresboden herabgelassen werden kann. Das Herablassen der Vorrichtung erfolgt vorzugsweise mit einem Seil, an dem die Vorrichtung befestigt wird.
  • So ist gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Unterseeboots vorgesehen, dass in dem Ausleger ein mittels einer Seilwinde ausbringbares und einholbares Seil geführt ist, das Mittel zur
    lösbaren Befestigung an der Vorrichtung aufweist. Die Seilwinde ist hierbei bevorzugt feststehend in einem druckkörpernahen Bereich der Schleuse angeordnet.
  • Weiter vorteilhaft kann der Ausleger eine Führungsschiene bilden, in der die Vorrichtung in axialer Richtung bewegbar geführt ist. Hierbei ist die Führungsschiene zweckmäßigerweise selbst an der Innenwandung der Schleuse axial verschiebbar geführt, sodass sie teilweise aus dem Unterseeboot herausgefahren werden kann. In die Führungsschiene können seitens der Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe ausgebildete Führungsmittel eingreifen, mit denen die Vorrichtung in axialer Richtung der Führungsschiene innerhalb der Führungsschiene verschiebbar ist, sodass sich die Vorrichtung bei aus der Schleuse ausgefahrener Führungsschiene vollständig außerhalb des Unterseeboots befindet. Zum Verschieben der Führungsschiene und der Vorrichtung in der Führungsschiene ist bevorzugt innerhalb der Schleuse ein Schubkettentrieb, also eine mit einem Antrieb gekoppelte Schubkette vorgesehen.
  • Zweckmäßigerweise ist der Ausleger zum Ausbringen der Vorrichtung aus dem Unterseeboot an einer Oberseite der Schleuse angeordnet. Dies ermöglicht eine hängende Anordnung der Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen zumindest einer Waffe an dem Ausleger, sodass die Vorrichtung mit dem Ausleger in einer Position außerhalb des Unterseeboots in einfacher Weise schwerkraftbedingt zu dem Meeresboden herabgelassen werden kann.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
    • Fig. 1
    schematisch vereinfacht eine Vorrichtung zum Lagern und Ausbringen mindestens einer Waffe in einer Frontansicht,
    Fig. 2
    ein vergrößert dargestelltes Detail von Fig. 2 ohne einen Behälterdeckel,
    Fig. 3
    die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Seitenansicht,
    Fig. 4
    die Vorrichtung nach Fig. 1 in einem Längsschnitt entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 1,
    Fig. 5
    vergrößert eine Einzelheit A aus Fig. 4 und
    Fig. 6
    schematisch stark vereinfacht einen bugseitigen Bereich eines Unterseeboots in einer Schnittansicht.
  • Die Zeichnung zeigt eine Vorrichtung 2 zum Lagern und Ausbringen von zwei Waffen 4. Die Vorrichtung 2 ist auf den Meeresboden absetzbar und weist zwei in einer Ebene nebeneinander angeordnete Behälter 6 auf. Jeder dieser Behälter 6 dient zur Lagerung einer Waffe 4. Oberhalb der Behälter 6 ist ein weiterer Behälter 8 angeordnet, dessen Verwendungszweck im weiteren Verlauf näher erläutert wird. Die Behälter 6 und 8 werden von rohrförmigen Körpern gleicher Länge gebildet, die mittels Verbindungsteilen 10, die sich über die gesamte Länge der Behälter 6 und 8 erstrecken, miteinander verbunden sind.
  • An der Außenseite zweier jeweils einen Behälter 6 mit dem Behälter 8 verbindenden Verbindungsteile 10 sind jeweils zwei Standbeine 12 der Vorrichtung 2 angelenkt, wobei sie jeweils mit einem Schwenkantrieb 14 bewegungsgekoppelt sind, und mit dem Schwenkantrieb 14 von einer Stellung, in der sie an der Vorrichtung 2 anliegen (siehe Fig. 6), in eine Stellung verschenkbar sind, in der sie von den Behältern 6 und 8 nach außen auskragen. An den von den Verbindungsteilen 10 abgewandten Enden der Standbeine 12 sind Füße 16 ausgebildet, die mit einer Spitze versehen sind. Diese an den Füßen 16 ausgebildeten Spitzen greifen beim Absetzen der Vorrichtung 2 auf dem Meeresboden in den Meeresboden ein und verleihen der Vorrichtung 2 auf diese Weise einen sicheren Stand.
  • Die vier Standbeine 12 sind jeweils als hydraulische Teleskopzylinder ausgebildet und werden von zwei Hydraulikspeichern 18, von denen jeweils einer an der Außenseite eines einen Behälter 6 mit dem Behälter 8 verbindenden Verbindungsteils 10 angeordnet ist, mit Hydraulikflüssigkeit versorgt. Die einzelnen Teleskopzylinder können zum Ausgleich von Unebenheiten des Meeresbodens unabhängig voneinander unterschiedlich weit ausgefahren werden. Die Hydraulikspeicher 18 versorgen auch alle übrigen hydraulischen Einrichtungen der Vorrichtung 2 über Hydraulikleitungen 20 mit Hydraulikflüssigkeit.
  • Die beiden Behälter 6 werden jeweils an ihrem in Ausbringrichtung der Waffe 4 vorderen Ende mit einem Deckel 22 verschlossen und an dem davon abgewandten Ende mit einem Deckel 24 verschlossen. Die Deckel 22 und 24 sind an den Behältern 6 schwenkbar angelenkt und können jeweils mittels eines eigenen Schwenkantriebs 26 geöffnet und verschlossen werden. Wie aus Fig. 5 deutlich wird, werden die Deckel 22 mit Dichtringen 28 gegenüber der Innenwandung der Behälter 6 abgedichtet. Die Dichtringe 28 sind in Ringnuten angeordnet, die am Außenumfang der Deckel 22 in einem in den Behälter 6 eingreifenden Bereich der Deckel 22 ausgebildet sind. In gleicher Weise werden auch die Deckel 24 mit Dichtringen 28 gegenüber der Innenwandung der Behälter 6 abgedichtet.
  • In den Behältern 6 erfolgt die Lagerung der Waffen 4 bei Unterdruck. Zur Erzeugung dieses Unterdrucks im Inneren der Behälter 6 weist jeder der Behälter 6 einen Vakuumanschluss 30 auf. Jeder Vakuumanschluss 30 ist an der äußeren Umfangsseite eines der Behälter 6 angeordnet. Um die Deckel 22 der Behälter 6 unter Wasser zum Ausbringen der Waffe 4 öffnen zu können, weist jeder Behälter 6 auch ein Bewässerungsventil 32 auf. Hierbei bildet jeweils ein Bewässerungsventil 32 und ein Vakuumanschluss 30 eine Baueinheit.
  • Aus Fig. 2 geht hervor, dass im Inneren der Behälter 6 jeweils drei, sich in Längsrichtung der Behälter 6 erstreckende Führungsschienen 34 ausgebildet sind. Auf diesen Führungsschienen 34 ist die in dem Behälter 6 befindliche Waffe 4 gelagert und beim Auslaufen aus dem Behälter 6 geführt. Darüber hinaus ist im Inneren der Behälter 6 jeweils an der Oberseite der Behälter 6 eine Halteeinrichtung 36 ausgebildet, die die Waffe 4 in ihrer Lagerungsposition im Behälter 6 formschlüssig festlegt. Hierzu greift eine an der Waffe 4 ausgebildete Halte- und Führungswarze 38 in eine Nut ein, die an einer unterhalb der Halteeinrichtung 36 ausgebildeten Führungsschiene 34 ausgebildet ist.
  • Der Behälter 8 ist an seinen beiden Enden mittels Deckeln 40 druckdicht verschlossen. Die Deckel 40 sind mit dem Behälter 8 verschraubt. Der Behälter 8 dient zur Aufnahme bzw. zur Anordnung der Mittel zum Ausbringen der Waffe und der Zielerkennungseinrichtung. Alle in dem Behälter 8 angeordneten Komponenten sind auf einem in den Behälter 8 einschiebbaren Rahmen 42 befestigt (Fig. 4). Die von der Vorrichtung 2 auszuführenden Aktionen werden von einer Steuerung 44 und einem Ventilblock 46 eingeleitet. Zur Versorgung der Vorrichtung 2 mit elektrischer Energie sind Batterien 48 vorgesehen. Die gesamte in der Vorrichtung 2 auszuführende elektronische Datenverarbeitung wird von einer Prozessoreinheit 50 übernommen.
  • An der Außenseite des Behälters sind mehrere Sonarvorrichtungen 52 angeordnet (Fig. 3). Bei den Sonarvorrichtungen 52 handelt es sich um passive Sonarvorrichtungen 52, wie sie auch in Unterseebooten eingesetzt werden.
  • An dem Behälter 8 befindet sich ferner ein Gehäuse 54, das mittels Klappen zur Außenumgebung der Vorrichtung 2 hin geöffnet werden kann. In dem Gehäuse 54 ist ein Auftriebskörper 56 angeordnet. Dieser Auftriebskörper 56 ist über eine selbsttrennende Kupplung 58 mit einem Druckgasspeicher 60 verbunden und kann bei Bedarf mit Gas befüllt werden. Die Kupplung 58 und der Druckgasspeicher 60 sind ebenfalls in dem Gehäuse 54 angeordnet. Darüber hinaus ist der Auftriebskörper 56 mit einem in einem Stauraum 62 in dem Gehäuse 54 gelagerten Seil verbunden. Der Auftriebskörper 56 dient dazu, die Vorrichtung 2 nach ihrem Einsatz wieder von einem Transportfahrzeug von dem Meeresboden aufzunehmen. Hierzu wird das Gehäuse 54 geöffnet und der Auftriebskörper 56 mit Gas befüllt und anschließend von der Kupplung 58 von dem Druckgasspeicher 60 getrennt. Danach steigt der Auftriebskörper 56 in Richtung der Wasseroberfläche auf, wobei er das an ihm befestigte Seil mitführt. Hierbei ist das Seil durch eine Öffnung 64 geführt in der auch ein Anschlag 66 für einen Haken oder eine Kupplung eines Hebezeugs des Transportfahrzeugs angeordnet ist.
  • Das in Fig. 6 dargestellte Unterseeboot 68 ist zum Ausbringen und Einholen der zuvor beschriebenen Vorrichtung 2 geeignet. In üblicher Weise weist das Unterseeboot 68 einen Druckkörper 70 auf, der von einer Außenhaut 72 außen umgeben ist. Im Bereich des Bugs des Unterseeboots 68 ist die Außenhaut 72 von dem Druckkörper 70 beabstandet und bildet so einen wasserdurchfluteten Zwischenraum 74.
  • In dem Zwischenraum 74 ist eine Schleuse 76 angeordnet. Diese dient zur Lagerung und zum Ausbringen der Vorrichtung 2 aus dem Unterseeboot 68. Über eine Druckkörperdurchführung 78, die einen geringeren Durchmesser als die übrige Schleuse 76 aufweist, ist die Schleuse 76 von dem Inneren des Druckkörpers 70 aus zugänglich. Die Druckkörperdurchführung 78 ist mit einem Bodendeckel 80 verschließbar. Eine außenseitige Öffnung der Schleuse 76 ist mit einem Deckel 82 verschließbar, der an dem Rand der Öffnung der Schleuse 76 schwenkbar angelenkt ist und in eine Position verschwenkbar ist, in der die Öffnung vollständig freigegeben wird. An seiner Außenseite ist an dem Deckel 82 über ein Verbindungsgestänge 84 eine Außenverkleidung 86 befestigt, die in der Schließstellung des Deckels 82 bündig mit der Außenhaut 72 des Unterseeboots 68 abschließt und so strömungsgünstig quasi auch einen Teil der Außenhaut 72 bildet.
  • In der Schleuse 76 ist an der Oberseite eine sich in Längsrichtung der Schleuse 76 erstreckende Führungsschiene 88 angeordnet. An dieser Führungsschiene 88 ist ein schienenförmiger Ausleger 90 bewegbar festgelegt, der bei geöffnetem Deckel 82 teilweise aus dem Unterseeboot herausgefahren werden kann. An dem Ausleger 90 ist die Vorrichtung 2 hängend befestigt. Hierzu ist an der Unterseite des Auslegers 90 ein Führungsprofil ausgebildet, in das ein an der Vorrichtung 2 ausgebildetes Führungsprofil 92 eingreift. Das Führungsprofil 92 ist an der Vorrichtung 2 an der Oberseite des Behälters 8 angeordnet und erstreckt sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Behälters 8.
  • Über das Führungsprofil 92 ist die Vorrichtung 2 in axialer Richtung des Auslegers 90 verschiebbar geführt und kann dann, wenn sich der Ausleger 90 teilweise außerhalb des Unterseeboots 68 befindet in eine Stellung verschoben werden, in der sich die Vorrichtung 2 vollständig außerhalb des Unterseeboots 68 befindet. Zum Verschieben der Vorrichtung 2 ist in der Schleuse 76 eine Schubkette 94 angeordnet die mittels eines Schubkettenantriebs 96 in der Schleuse 76 verschiebar ist.
  • Während die Vorrichtung 2 aus dem Unterseeboot herausgefahren wird, hängt sie an einem Seil 98, das an dem Anschlag 66 der Vorrichtung 2 befestigt ist. Das Seil 98 wird von einer Seilwinde 100, die im Bereich der Druckkörperdurchführung 78 angeordnet ist, abgelassen und eingeholt, wobei es über eine an dem von dem Druckkörper 70 des Unterseeboots 68 abgewandten Ende des Auslegers 90 angeordnete Umlenkrolle 102 geführt ist.
  • Während der Lagerung der Vorrichtung 2 in der Schleuse 76, bei der die Standbeine 12 der Vorrichtung 2 eng an dieser anliegen, ist die Vorrichtung 2 auch auf einer an der Unterseite der Schleuse 76 ausgebildeten Führung 104 geführt. Die Führung 104 dient darüber hinaus auch als Stauraum und Führung für die Schubkette 94.
    • Bezugszeichenliste
    • 2
    - Vorrichtung
    4
    - Waffe
    6
    - Behälter
    8
    - Behälter
    10
    - Verbindungsteil
    12
    - Standbein
    14
    - Schwenkantrieb
    16
    - Fuß
    18
    - Hydraulikspeicher
    20
    - Hydraulikleitung
    22
    - Deckel
    24
    - Deckel
    26
    - Schwenkantrieb
    28
    - Dichtring
    30
    - Vakuumanschluss
    32
    - Bewässerungsventil
    34
    - Führungsschiene
    36
    - Halteeinrichtung
    38
    - Halte- und Führungswarze
    40
    - Deckel
    42
    - Rahmen
    44
    - Steuerung
    46
    - Ventilblock
    48
    - Batterie
    50
    - Prozessoreinheit
    52
    - Sonarvorrichtung
    54
    - Gehäuse
    56
    - Auftriebskörper
    58
    - Kupplung
    60
    - Druckgasspeicher
    62
    - Stauraum
    64
    - Öffnung
    66
    - Anschlag
    68
    - Unterseeboot
    70
    - Druckkörper
    72
    - Außenhaut
    74
    - Zwischenraum
    76
    - Schleuse
    78
    - Druckkörperdurchführung
    80
    - Bodendeckel
    82
    - Deckel
    84
    - Verbindungsgestänge
    86
    - Außenverkleidung
    88
    - Führungsschiene
    90
    - Ausleger
    92
    - Führungsprofil
    94
    - Schubkette
    96
    - Schubkettenantrieb
    98
    - Seil
    100
    - Seilwinde
    102
    - Umlenkrolle
    104
    - Führung

Claims (7)

  1. Vorrichtung (2) zum Lagern und Ausbringen einer Waffe (4), welche getrennt von einem Transportmittel auf dem Meeresboden absetzbar ist, mit
    mindestens einem abgeschlossenen Behälter (6) zur Lagerung der Waffe (4),
    Mitteln zum Ausbringen der Waffe (4) und
    einer Zielerkennungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung (2) eine mit ihr kabelverbundene Boje und eine mittels der Boje an die Wasseroberfläche verbringbare Sende- und Empfangsvorrichtung aufweist.
  2. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit mehreren, vorzugsweise vier Standbeinen (12) zur Lagerung der Vorrichtung (2) auf dem Meeresboden.
  3. Vorrichtung (2) nach Anspruch 2, bei der die Standbeine (12) von einer eng an der Vorrichtung (2) anliegenden Stellung in eine von der Vorrichtung (2) nach außen auskragende Stellung verbringbar, vorzugsweise schwenkbar sind.
  4. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei der die Standbeine (12) Teleskopzylinder bilden.
  5. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, bei der ein rohrförmiger Körper den Behälter (6) zur Lagerung der Waffe (4) bildet, welcher mit an seinen beiden Enden schwenkbar angeordneten Deckeln (22, 24) druckdicht verschließbar ist.
  6. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, welche Mittel zum Erzeugen eines Druckausgleichs in dem Behälter (6) zur Lagerung der Waffe (4) aufweist.
  7. Vorrichtung (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche, welche Mittel zum Erzeugen eines Unterdrucks in dem Behälter (6) zur Lagerung der Waffe (4) aufweist.
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