EP2345578B1 - Unterseeboot - Google Patents

Unterseeboot Download PDF

Info

Publication number
EP2345578B1
EP2345578B1 EP10014939.2A EP10014939A EP2345578B1 EP 2345578 B1 EP2345578 B1 EP 2345578B1 EP 10014939 A EP10014939 A EP 10014939A EP 2345578 B1 EP2345578 B1 EP 2345578B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure body
insert
airlock
submarine
submarine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10014939.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2345578A2 (de
EP2345578A3 (de
Inventor
Marco Dipl.-Ing. Mundt
Jörn Dipl.-Ing. Bargmann
Sven Dipl.-Ing. Dittmann
Sven Kohsiek
Jens Dipl.-Ing. Fischer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Original Assignee
ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ThyssenKrupp Marine Systems GmbH filed Critical ThyssenKrupp Marine Systems GmbH
Priority to PL10014939T priority Critical patent/PL2345578T3/pl
Publication of EP2345578A2 publication Critical patent/EP2345578A2/de
Publication of EP2345578A3 publication Critical patent/EP2345578A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2345578B1 publication Critical patent/EP2345578B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/40Rescue equipment for personnel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63GOFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/04Superstructure

Definitions

  • the invention relates to a submarine with the features specified in the preamble of claim 1.
  • the starting point of the invention form military submarines, which have at least one vertically oriented lock, which at least partially passes through the pressure body.
  • the locks of these submarines can be used to bring divers out of submerged submarines and catch them up.
  • the locks can be used to deploy weapons and underwater vehicles.
  • the equipment of these locks is usually only for a specific purpose, for example, only to the application of certain weapons or only to the withdrawal of divers, adapted.
  • z. B. trained for deploying special weapons lock may not at all suitable for discharging other objects or people and is in a use of a submarine in which such weapons should not be deployed, an unused space within the submarine, which in particular with regard to small space available smaller submarines is disadvantageous.
  • the US 5,677,506 describes a submarine with a pressure vessel of the submarine in the vertical direction at least partially passing through the lock.
  • the lock is designed to receive a module, wherein the module can be an extendable turret or an extendable tower for deploying or retrieving the crew.
  • the present invention seeks to provide a submarine with a vertically oriented lock, which can be used more versatile compared to the locks previously known submarines.
  • the submarine according to the invention has, in a manner known per se, a pressure body in which at least one vertically oriented lock is formed.
  • This lock passes through the pressure hull of the submarine at least partially and has a top deck-side lock opening.
  • the lock opening can be closed pressure-tight with a lid.
  • the lock has a lock pressure body and an insert which can be inserted into the lock pressure body. This deployment is operationally selectable from a variety of different uses.
  • the submarine according to the invention several inserts are provided for the lock pressure body, which differ in terms of their equipment depending on the operation, the equipment of the individual inserts being adapted to different lock uses. So z.
  • the a closed exit or entry space for divers or in a closed design particularly advantageously forms a decompression chamber. If the deployment profile of the submarine according to the invention provides for the deployment of special weapons or underwater vehicles, in turn such operations can be used which have devices for storing and deploying these weapons or underwater vehicles.
  • such inserts can be used in the lock pressure body, for example, form a living space for the crew of the submarine, a fuel bunker, a detention cell or a storage room.
  • the conversion of the lock, d. H. the removal and installation of the individual inserts, can be done in a simple manner in the emerged state.
  • an insert located in the sluice pressure body can be lifted out of the sluice pressure body via the sluice opening by means of a crane and then another insert into the sluice pressure body can be inserted by means of the crane.
  • Maintenance work on the inserts and their equipment with weapons or underwater vehicles can be made advantageously on land or on a surface ship.
  • the inserts are preferably self-supporting.
  • the individual inserts can have a self-supporting frame.
  • This embodiment makes it possible to set up the inserts in the lock pressure body but also outside the submarine freestanding.
  • the shape and dimensions of the frame can advantageously correspond to the inner cross section and the length of the lock pressure body.
  • the frame can also serve for releasably securing the inserts in the lock pressure body. This attachment can z. B. via screw the frame with the lock pressure body done.
  • the individual inserts can be stored shock-resistant within the lock body pressure.
  • the inserts can advantageously means for shock-proof storage in the lock pressure body exhibit. These means can be arranged on the outer sides of the inserts, which form a contact area with the lock pressure body in the installed position.
  • spring damping elements can be arranged between the frame and the lock pressure body on the frame of the inserts in each case at an area which forms a standing surface of the individual inserts in the lock pressure body.
  • Such spring damping elements can also be arranged between the frame and the circumferential wall surrounding the frame of the lock pressure body.
  • lock pressure body relative to the pressure vessel interior of the submarine surrounding the lock is a hermetically sealed system, in this context are advantageously through the wall of the lock pressure body bushings, for example, electrical energy, electrical control signals, communication, hydraulics, water or gases such. As compressed air, oxygen, nitrogen or breathing air provided.
  • the inserts connections for connection to a corresponding outside the lock pressure body arranged electrical line system exhibit.
  • the connection is advantageously carried out within the lock pressure body to the there through the wall of the lock pressure body electrical lines.
  • the inserts can further advantageously terminals for connection to an outside of the Have sluice pressure body disposed hydraulic and / or water-carrying, fuel-carrying, gas-carrying line system.
  • the lock pressure body can essentially over the entire pressure element diameter, d. H. extend from an upper deck of the submarine to the keel, wherein keel side, a second lock opening may be provided.
  • a arranged in the region of the keel second lock opening is particularly useful for dispensing such objects from the submarine, which have no buoyancy, so can be thrown off in a simple manner by the keel-side lock opening and then sink.
  • the insert can be used in the sluice-pressure body designed for storing and deploying underwater-rifling weapons such as mines.
  • the insert preferably has a laying shaft. This laying shaft expediently connects directly to the keel-side lock opening.
  • the laying shaft is a guide for the ejected underwater rifles to the keel-side lock opening through which the rifles leave the submarine.
  • the insert for deploying underwater rifles can have at least one carousel device and particularly advantageously a plurality of carousel devices arranged one above the other in the longitudinal direction of the insert for storing and discharging the underwater rifles.
  • a carousel device is to be understood as a motor-driven turntable on which several underwater rifles are mounted distributed over the circumference of the turntable. To throw off a rifle, the turntable can do so be rotated so that the submersible from the submarine rifle weapon is in a defined throwing position.
  • the at least one carousel device is arranged around the laying shaft for discharging the underwater rifles.
  • the carousel device or a plurality of carousel devices can be arranged in an annular manner around the preferably cylindrical laying shaft, the laying shaft having on the circumference at least one opening through which a weapon to be dropped from the submarine can be brought from the carousel device into the laying shaft.
  • the rifles are not stored directly on the turntable of the carousel device.
  • the at least one carousel device or the plurality of carousel devices is advantageously equipped with a plurality of storage containers for storing in each case an underwater barrier weapon.
  • the underwater rifles are set and secured against unintentional movements.
  • the storage containers are designed substantially as half-shell elements which engage around the underwater barrier weapon on a side remote from the laying shaft guided by the carousel device.
  • the storage container can advantageously advantageously be hydraulically swiveled in the direction of the laying shaft.
  • the individual storage containers can be hinged to the turntable of the carousel device such that they can be tilted by means of a hydraulic drive in the direction of the laying shaft, whereby the stored in the storage containers underwater rifles fall over an opening formed on the laying shaft opening in the laying shaft.
  • a pressure body 2 which is surrounded in an upper region of an upper deck 12.
  • a lock 8 passes through the pressure body 2 in the vertical direction.
  • the lock 8 has a lock pressure body 10, which extends from a lock opening arranged directly below the upper deck 12 to a lock opening arranged in the region of the keel.
  • the calculation pressure of the lock pressure body 10 corresponds to that of the pressure body 2 of the submarine.
  • the lock opening arranged directly below the upper deck 12 is closed by a pivotable cover 14, while a pivotable cover 16 is provided for pivoting the keel-side lock opening.
  • the lock pressure body 10 tapers from a lock pressure body section 18 via a shoulder 20 to a lock print body section directly adjoining the keel-side lock opening 22, which is used to launch submarine rifles from the submarine. Accordingly, the inner cross section of the lock printhead portion 22 is substantially matched to the cross-sectional dimensions of the submersible underwater rifles.
  • a first insert 24 is shown for incorporation into the slipper pressure body 10 of the submarine.
  • the insert 24 is designed to deploy underwater rifles in the form of sea mines 26 via the lock pressure body section 18.
  • the insert 24 has an annular foundation plate 28 which rests upon installation of the insert 24 in the lock pressure body 10 on the shoulder 20 formed in the lock pressure body 10.
  • the foundation plate 28 has a circular opening, whose inner cross section corresponds to the inner cross section of the lock pressure body portion 22 and is aligned.
  • a hollow cylindrical laying shaft 30 and a longitudinal member 32 extend normal to the side facing away from the shoulder 20 flat side.
  • the laying shaft 30 is arranged concentrically to the foundation plate 28 and forms when installing the insert 24 in the lock pressure body 10 in extension of the lock pressure body portion 22 with the lock pressure body portion 22 a common channel.
  • the longitudinal member 32 is arranged in the region of the outer circumference of the foundation plate 28. At the spaced apart from the foundation plate 28 ends of laying shaft 30 and longitudinal member 32 of the laying shaft 30 and the longitudinal member 32 are connected to each other via a cross member 34. Together, the foundation plate 28, the laying shaft 30, the longitudinal member 32 and the cross member 34 form a self-supporting frame of the insert 24th
  • each of the carousel devices 38 has a turntable 40 rotatable about the laying shaft 30.
  • the rotational movement of the turntables 40 is generated by a motor 42 which is disposed at the end of the laying shaft 30 spaced from the foundation plate 28.
  • the maritime mines 26 are mounted in substantially half-shell-shaped storage containers 44, wherein on each turntable 40 a plurality of storage containers 44 evenly spaced around the circumference of the turntables 40 are arranged distributed.
  • the storage containers 44 are pivotally mounted transversely to their longitudinal extent over arranged in the region of the inner periphery of the turntables 40 joints 46. All storage containers 44 have on a side facing away from the laying shaft 30 on a relative to the laying shaft 30 radially outwardly projecting projection 48.
  • a storage container 44 is located in a position between the laying shaft 30 and the longitudinal member 32, an extensible piston of a piston-cylinder arrangement 50 arranged on the longitudinal member 32 is supported on each underside of the projection 48 facing the respective turntable 40 in each carousel device 38 ,
  • the piston of the piston-cylinder assembly 50 of the storage container in question 44 can be pivoted about the hinge 46 in the direction of laying shaft 30, whereby the stored in this storage container 44 sea mine 26 via a formed on the peripheral wall of the laying shaft 30 opening 52 in the Laying shaft 30 is tilted and then fall over the lock printing body section 18 due to gravity from the submarine.
  • the in Fig. 3 illustrated second insert 54 for incorporation into the lock pressure body 10 of the submarine is used to deploy an unmanned underwater vehicle 56 from the submarine.
  • the insert 54 also has an annular foundation plate 28.
  • this foundation plate 28 is supported for shock-proof storage of the insert 54 via spring damping elements 58, which are arranged in the installed position on the flat 20 of the lock body 10 facing flat side of the foundation plate 28 on the shoulder 20 of the lock pressure body 10th from.
  • a plurality of arranged on the outer edge of the foundation plate 28 longitudinal beams 60 extend normal to the flat side. These longitudinal members 60 are surrounded by three longitudinal members 60 surrounding the outer ring members 62. Together, the foundation plate 28, the side rails 60 and the ring members 62 form a self-supporting frame of the insert 54.
  • two guide rails 64 aligned parallel to the longitudinal members 60 are arranged on the foundation plate 28, likewise at its outer edge.
  • the guide rails 64 are provided for guiding a storage frame 66, which can be moved out of the insert 54 in the longitudinal direction of the insert 54, for the underwater vehicle 56.
  • the storage rack 66 is shown in two different travel positions, namely in a storage position within the insert 54 and in a launch position of the underwater vehicle 56 outside of the insert 54.
  • the storage rack 66 is pivotable so that it can be moved from a position in the storage position in which the longitudinal axis of the underwater vehicle 56 is oriented substantially in the longitudinal direction of the insert 54 in the start position outside of the insert 54 in a position , in the longitudinal axis of the underwater vehicle 56 is oriented substantially transversely to the longitudinal extent of the insert 54.
  • the in Fig. 4 illustrated insert 68 forms a space for diving operations.
  • This insert 68 has a similar self-supporting frame as the insert 54 and is composed of a foundation part 70, arranged thereon longitudinal members 72 and three of the longitudinal members 72 outside ring members 74.
  • the foundation part of the insert 68 is supported on several spring damping elements 58 to protect against shock loads.
  • a conductor 76 aligned parallel to the longitudinal members 72 is arranged on its outer edge and extends essentially over the entire length of the insert 68.
  • the ladder 76 connects three levels of support stacked in the insert 68, which are formed by plates 78 and gratings 78, respectively.
  • Each of the plates 78 and Gräting 78 has in the region of the conductor 76 extending from the outer edge in the direction of the center of the respective plate / Gräting 78 recess 80, which forms an access opening to the respective residence level through which the divers can also ascend.
  • At the levels of residence there are several diver sitting devices 82 during the drainage of the lock body 10.
  • Each occupancy level is provided with connections to a breathing air system 84. Below the lowest level of habitation there is a storage room 86 for divers' equipment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Pressure Vessels And Lids Thereof (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)
  • Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Unterseeboot mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
  • Den Ausgangspunkt der Erfindung bilden militärische Unterseeboote, die zumindest eine vertikal ausgerichtete Schleuse aufweisen, die den Druckkörper zumindest teilweise durchsetzt. Die Schleusen dieser Unterseeboote können dazu dienen, aus den getauchten Unterseebooten Taucher auszubringen und einzuholen. Darüber hinaus können die Schleusen zum Ausbringen von Waffen und Unterwasserfahrzeugen genutzt werden. Allerdings ist die Ausstattung dieser Schleusen in der Regel immer nur an einen bestimmten Verwendungszweck, beispielsweise nur an das Ausbringen bestimmter Waffen oder nur an das Absetzen von Tauchern, angepasst. Demzufolge ist z. B. eine zum Ausbringen spezieller Waffen ausgebildete Schleuse eventuell gar nicht zum Ausschleusen anderer Gegenstände oder Personen geeignet und stellt bei einem Einsatz eines Unterseeboots, bei dem solche Waffen nicht ausgebracht werden sollen, einen ungenutzten Raum innerhalb des Unterseeboots dar, was insbesondere im Hinblick auf das geringe Raumangebot kleinerer Unterseeboote nachteilig ist.
  • Die US 5 677 506 beschreibt ein Unterseeboot mit einer den Druckkörper des Unterseebootes in vertikaler Richtung zumindest teilweise durchsetzenden Schleuse. Die Schleuse ist zur Aufnahme eines Moduls ausgebildet, wobei es sich bei dem Modul um einen ausfahrbaren Geschützturm oder um einen ausfahrbaren Turm zum Ausbringen oder Einholen der Besatzung handeln kann.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Unterseeboot mit einer vertikal ausgerichteten Schleuse zu schaffen, die gegenüber den Schleusen bislang bekannter Unterseeboote vielseitiger genutzt werden kann.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Unterseeboot mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen dieses Unterseeboots ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Die in den Unteransprüchen und der Beschreibung angegebenen Merkmale können gemäß der Erfindung jeweils für sich, aber auch in Kombination, die erfindungsgemäße Lösung gemäß Anspruch 1 ausgestalten.
  • Das erfindungsgemäße Unterseeboot weist in an sich bekannter Weise einen Druckkörper auf, in dem mindestens eine vertikal ausgerichtete Schleuse ausgebildet ist. Diese Schleuse durchsetzt den Druckkörper des Unterseeboots zumindest teilweise und hat eine oberdeckseitige Schleusenöffnung. Die Schleusenöffnung ist mit einem Deckel druckdicht schließbar. Gemäß der Erfindung weist die Schleuse einen Schleusendruckkörper und einen in den Schleusendruckkörper eingliederbaren Einsatz auf. Dieser Einsatz ist operationsabhängig aus einer Vielzahl unterschiedlicher Einsätze auswählbar.
  • Demzufolge werden bei dem erfindungsgemäßen Unterseeboot mehrere Einsätze für den Schleusendruckkörper bereitgestellt, die sich operationsabhängig hinsichtlich ihrer Ausstattung unterscheiden, wobei die Ausstattungen der einzelnen Einsätze an unterschiedliche Schleusennutzungen angepasst sind. So kann z. B. bei einem Operationsszenario, bei dem bei getauchtem Unterseeboot, Taucher oder Spezialeinsatzkräfte aus dem Unterseeboot ausgesetzt oder von dem Unterseeboot aufgenommen werden sollen, in dem Schleusendruckkörper ein solcher Einsatz eingegliedert werden, der einen geschlossenen Ausstiegs- bzw. Einstiegsraum für Taucher oder in geschlossener Ausführung besonders vorteilhaft eine Dekompressionskammer bildet. Sieht das Einsatzprofil des erfindungsgemäßen Unterseeboots das Ausbringen spezieller Waffen oder Unterwasserfahrzeuge vor, können wiederum solche Einsätze verwendet werden, die Vorrichtungen zum Lagern und Ausbringen dieser Waffen bzw. Unterwasserfahrzeuge aufweisen. Für den Fall, dass die Schleuse des Unterseeboots überhaupt nicht zum Aus- bzw. Einschleusen von Personen oder Gegenständen genutzt werden soll, können in den Schleusendruckkörper solche Einsätze eingesetzt werden, die beispielsweise einen Wohnraum für die Besatzung des Unterseeboots, einen Kraftstoffbunker, eine Arrestzelle oder einen Lagerraum bilden.
  • Die Umrüstung der Schleuse, d. h. der Aus- und Einbau der einzelnen Einsätze, kann in einfacher Weise im aufgetauchten Zustand erfolgen. Hierbei kann ein in dem Schleusendruckkörper befindlicher Einsatz mit einem Kran über die Schleusenöffnung aus dem Schleusendruckkörper gehoben werden und anschließend mittels des Krans ein anderer Einsatz in den Schleusendruckkörper eingesetzt werden. Wartungsarbeiten an den Einsätzen sowie deren Ausrüstung mit Waffen oder Unterwasserfahrzeugen können vorteilhaft an Land oder auf einem Überwasserschiff vorgenommen werden.
  • Bevorzugt sind die Einsätze selbsttragend ausgebildet. So können die einzelnen Einsätze einen selbsttragenden Rahmen aufweisen. Diese Ausgestaltung ermöglicht es, die Einsätze in dem Schleusendruckkörper aber auch außerhalb des Unterseeboots freistehend aufzustellen. Um den Innenraum des Schleusendruckkörpers optimal ausnutzen zu können, können die Form und Abmessungen des Rahmens vorteilhafterweise mit dem Innenquerschnitt und der Länge des Schleusendruckkörpers korrespondieren. Zweckmäßigerweise kann der Rahmen auch zur lösbaren Befestigung der Einsätze in dem Schleusendruckkörper dienen. Diese Befestigung kann z. B. über Schraubverbindungen des Rahmens mit dem Schleusendruckkörper erfolgen.
  • Zum Schutz vor beispielsweise durch Kollisionen oder durch Unterwasserwaffen hervorgerufene Erschütterungen des Unterseeboots können die einzelnen Einsätze schocksicher innerhalb des Schleusendruckkörpers gelagert werden. Dementsprechend können die Einsätze vorteilhaft Mittel zur schocksicheren Lagerung in dem Schleusendruckkörper aufweisen. Diese Mittel können an den Außenseiten der Einsätze angeordnet sein, die in Einbaulage einen Kontaktbereich mit dem Schleusendruckkörper bilden. So können an den Rahmen der Einsätze jeweils an einem Bereich, der eine Standfläche der einzelnen Einsätze in dem Schleusendruckkörper bildet, Federdämpfungselemente zwischen dem Rahmen und dem Schleusendruckkörper angeordnet sein. Solche Federdämpfungselemente können auch zwischen dem Rahmen und der den Rahmen umgebenden Umfangswandung des Schleusendruckkörpers angeordnet sein.
  • Zweckmäßigerweise können mehrere funktionstechnische Schnittstellen zwischen den einzelnen Einsätzen und dem Unterseeboot bereitgestellt werden. Da der Schleusendruckkörper gegenüber dem die Schleuse umgebenden Druckkörperinneren des Unterseeboots ein hermetisch geschlossenes System darstellt, sind in diesem Zusammenhang vorteilhafterweise durch die Wandung des Schleusendruckkörpers Durchführungen beispielsweise für elektrische Energie, elektrische Steuersignale, Kommunikation, Hydraulik, Wasser oder Gase wie z. B. Druckluft, Sauerstoff, Stickstoff oder Atemluft vorgesehen.
  • Zur elektrischen Energieversorgung von in den Einsätzen angebrachter Anlagen in dem Schleusendruckkörper und/oder zum Datentransfer von außerhalb des Schleusendruckkörpers zu diesen Anlagen bzw. zum Datentransfer von diesen Anlagen nach außerhalb des Schleusendruckkörpers können die Einsätze Anschlüsse zum Anschluss an ein entsprechendes außerhalb des Schleusendruckkörpers angeordnetes elektrisches Leitungssystem aufweisen. Hierbei erfolgt der Anschluss zweckmäßigerweise innerhalb des Schleusendruckkörpers an den dort durch die Wandung des Schleusendruckkörpers elektrischen Leitungen.
  • Korrespondierend zu den elektrischen Anschlüssen können die Einsätze weiter vorteilhaft Anschlüsse zum Anschluss an ein außerhalb des Schleusendruckkörpers angeordnetes hydraulisches und/oder wasserführendes, kraftstoffführendes, gasführendes Leitungssystem aufweisen.
  • In einer weiteren bevorzugten Weiterbildung des erfindungsgemäßen Unterseeboots kann sich der Schleusendruckkörper im Wesentlichen über den gesamten Druckkörperdurchmesser, d. h. von einem Oberdeck des Unterseeboots bis zu dessen Kiel erstrecken, wobei kielseitig eine zweite Schleusenöffnung vorgesehen sein kann. Eine im Bereich des Kiels angeordnete zweite Schleusenöffnung ist besonders zum Ausbringen solcher Gegenstände aus dem Unterseeboot sinnvoll, die keinen Auftrieb haben, also in einfacher Weise durch die kielseitige Schleusenöffnung abgeworfen werden können und dann sinken.
  • Wenn das Unterseeboot eine solche kielseitige Schleusenöffnung aufweist, kann ein weiterer bevorzugter Einsatz in dem Schleusendruckkörper eingesetzt werden, der zum Lagern und Ausbringen von Unterwassersperrwaffen wie Seeminen ausgebildet ist. Zum Ausbringen dieser Unterwassersperrwaffen weist der Einsatz bevorzugt einen Legeschacht auf. Dieser Legeschacht schließt sich zweckmäßigerweise direkt an die kielseitige Schleusenöffnung an. Der Legeschacht bildet eine Führung für die abzuwerfenden Unterwassersperrwaffen zu der kielseitigen Schleusenöffnung, durch die die Sperrwaffen das Unterseeboot verlassen.
  • In weiterer Ausgestaltung kann der Einsatz zum Ausbringen von Unterwassersperrwaffen mindestens eine Karussellvorrichtung und besonders vorteilhaft mehrere in Längsrichtung des Einsatzes übereinander angeordnete Karussellvorrichtungen zum Lagern und Ausbringen der Unterwassersperrwaffen aufweisen. Hierbei ist unter einer Karussellvorrichtung ein motorisch angetriebener Drehtisch zu verstehen, auf dem mehrere Unterwassersperrwaffen über den Umfang des Drehtisches verteilt gelagert werden. Zum Abwerfen einer Sperrwaffe kann der Drehtisch so gedreht werden, dass sich die aus dem Unterseeboot auszubringende Unterwassersperrwaffe in einer definierten Abwerfposition befindet.
  • In diesem Zusammenhang ist bevorzugt vorgesehen, dass die zumindest eine Karussellvorrichtung um den Legeschacht zum Ausbringen der Unterwassersperrwaffen herum angeordnet ist. D. h., die Karussellvorrichtung bzw. mehrere Karussellvorrichtungen können ringförmig um den vorzugsweise zylindrischen Legeschacht herum angeordnet sein, wobei der Legeschacht umfangseitig zumindest eine Öffnung aufweist, durch die eine aus dem Unterseeboot abzuwerfende Waffe von der Karussellvorrichtung in den Legeschacht verbracht werden kann.
  • Vorzugsweise werden die Sperrwaffen nicht direkt auf dem Drehtisch der Karussellvorrichtung gelagert. Stattdessen ist die zumindest eine Karussellvorrichtung bzw. sind die mehreren Karussellvorrichtungen vorteilhafterweise mit mehreren Lagerungsbehältern zur Lagerung jeweils einer Unterwassersperrwaffe ausgestattet. In diesen Lagerungsbehältern sind die Unterwassersperrwaffen festgelegt und so gegen unbeabsichtigte Bewegungen gesichert. Bevorzugt sind die Lagerungsbehälter im Wesentlichen als Halbschalenelemente ausgebildet, die die Unterwassersperrwaffe an einer von dem durch die Karussellvorrichtung geführten Legeschacht abgewandten Seite umgreifen.
  • Um eine über den Legeschacht aus dem Unterseeboot abzuwerfende Unterwassersperrwaffe von einem Lagerungsbehälter der Karussellvorrichtung in den Legeschacht verbringen zu können, können die Lagerungsbehälter vorteilhaft in Richtung des Legeschachts vorzugsweise hydraulisch schwenkbar sein. So können die einzelnen Lagerungsbehälter an dem Drehtisch der Karussellvorrichtung derart angelenkt sein, dass sie mittels eines hydraulischen Antriebs in Richtung des Legeschachts gekippt werden können, wodurch die in den Lagerungsbehältern gelagerten Unterwassersperrwaffen über eine an dem Legeschacht ausgebildete Öffnung in den Legeschacht fallen.
  • Nachfolgend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:
  • Fig. 1
    schematisch vereinfacht ein Unterseeboot mit einer vertikal ausgerichteten Schleuse in einem Längsschnitt,
    Fig. 2
    schematisch in perspektivischer Darstellung einen ersten Einsatz zur Eingliederung in einem Schleusendruckkörper,
    Fig. 3
    schematisch in perspektivischer Darstellung einen zweiten Einsatz zur Eingliederung in einem Schleusendruckkörper und
    Fig. 4
    schematisch in perspektivischer Darstellung einen dritten Einsatz zur Eingliederung in einem Schleusendruckkörper
  • Das in Fig. 1 dargestellte Unterseeboot weist einen Druckkörper 2 auf, der in einem oberen Bereich von einem Oberdeck 12 umgeben ist. In einem Bereich heckseitig eines Turms 6 des Unterseeboots durchsetzt eine Schleuse 8 den Druckkörper 2 in vertikaler Richtung. Die Schleuse 8 weist einen Schleusendruckkörper 10 auf, der sich von einer direkt unterhalb des Oberdecks 12 angeordneten Schleusenöffnung zu einer im Bereich des Kiels angeordneten Schleusenöffnung erstreckt. Der Berechnungsdruck des Schleusendruckkörpers 10 korrespondiert mit dem des Druckkörpers 2 des Unterseeboots. Die direkt unterhalb des Oberdecks 12 angeordnete Schleusenöffnung wird von einem schwenkbaren Deckel 14 verschlossen, während zum Verschwenken der kielseitigen Schleusenöffnung ein schwenkbarer Deckel 16 vorgesehen ist.
  • Der Schleusendruckkörper 10 verjüngt sich von einem Schleusendruckkörperabschnitt 18 über einen Absatz 20 zu einem direkt an die kielseitige Schleusenöffnung anschließenden Schleusendruckkörperabschnitt 22, der zum Ausbringen von Unterwassersperrwaffen aus dem Unterseeboot dient. Dementsprechend ist der Innenquerschnitt des Schleusendruckkörperabschnitts 22 im Wesentlichen an die Querschnittsabmessungen der auzubringenden Unterwassersperrwaffen angepasst.
  • In Fig. 2 ist ein erster Einsatz 24 zur Eingliederung in den Schleusendruckkörper 10 des Unterseeboots dargestellt. Der Einsatz 24 ist zum Ausbringen von Unterwassersperrwaffen in Form von Seeminen 26 über den Schleusendruckkörperabschnitt 18 ausgebildet. Der Einsatz 24 weist eine kreisringförmige Fundamentplatte 28 auf, die bei Einbau des Einsatzes 24 in dem Schleusendruckkörper 10 auf dem in dem Schleusendruckkörper 10 ausgebildeten Absatz 20 aufliegt. Die Fundamentplatte 28 weist eine kreisförmige Durchbrechung auf, deren Innenquerschnitt mit dem Innenquerschnitt des Schleusendruckkörperabschnitts 22 korrespondiert und dazu fluchtet.
  • An der in Einbaulage des Einsatzes 24 in dem Schleusendruckkörper 10 von dem Absatz 20 abgewandten Flachseite der Fundamentplatte 28 erstrecken sich ein hohlzylindrischer Legeschacht 30 und ein Längsträger 32 normal zu der von dem Absatz 20 abgewandten Flachseite. Der Legeschacht 30 ist konzentrisch zu der Fundamentplatte 28 angeordnet und bildet bei Einbau des Einsatzes 24 in dem Schleusendruckkörper 10 in Verlängerung des Schleusendruckkörperabschnitts 22 mit dem Schleusendruckkörperabschnitt 22 einen gemeinsamen Kanal. Der Längsträger 32 ist im Bereich des Außenumfangs der Fundamentplatte 28 angeordnet. An den von der Fundamentplatte 28 beabstandeten Enden von Legeschacht 30 und Längsträger 32 sind der Legeschacht 30 und der Längsträger 32 über einen Querträger 34 miteinander verbunden. Zusammen bilden die Fundamentplatte 28, der Legeschacht 30, der Längsträger 32 sowie der Querträger 34 einen selbsttragenden Rahmen des Einsatzes 24.
  • Ausgehend von der Fundamentplatte 28 sind in Längsrichtung des Legeschachts 30 gleichmäßig beabstandet um den Legeschacht 30 herum drei Lagerelemente 36 angeordnet. Diese Lagerelemente 36 dienen jeweils zur Lagerung einer Karussellvorrichtung 38. Jede der Karussellvorrichtungen 38 weist einen um den Legeschacht 30 drehbaren Drehtisch 40 auf. Die Drehbewegung der Drehtische 40 wird von einem Motor 42 erzeugt, der an dem von der Fundamentplatte 28 beabstandeten Ende des Legeschachts 30 angeordnet ist. Auf den kreisringförmig ausgebildeten Drehtischen 40 sind die Seeminen 26 in im Wesentlichen halbschalenförmigen Lagerungsbehältern 44 gelagert, wobei auf jedem Drehtisch 40 mehrere Lagerungsbehälter 44 gleichmäßig voneinander beabstandet um den Umfang der Drehtische 40 verteilt angeordnet sind.
  • Die Lagerungsbehälter 44 sind über im Bereich des Innenumfangs der Drehtische 40 angeordnete Gelenke 46 quer zu ihrer Längsausdehnung schwenkbar gelagert. Alle Lagerungsbehälter 44 weisen an einer von dem Legeschacht 30 abgewandten Seite einen bezogen auf den Legeschacht 30 radial nach außen ragenden Vorsprung 48 auf. Befindet sich ein Lagerungsbehälter 44 in einer Position zwischen dem Legeschacht 30 und dem Längsträger 32, stützt sich bei jeder Karussellvorrichtung 38 ein ausfahrbarer Kolben einer an dem Längsträger 32 angeordneten Kolben-Zylinder-Anordnung 50 an einer dem jeweiligen Drehtisch 40 zugewandten Unterseite des Vorsprungs 48 ab. Durch Ausfahren des Kolbens der Kolben-Zylinder-Anordnung 50 kann der betreffende Lagerungsbehälter 44 um das Gelenk 46 in Richtung des Legeschachts 30 geschwenkt werden, wodurch die in diesem Lagerungsbehälter 44 gelagerte Seemine 26 über eine an der Umfangswandung des Legeschachts 30 ausgebildete Öffnung 52 in den Legeschacht 30 gekippt wird und dann über den Schleusendruckkörperabschnitt 18 schwerkraftbedingt aus dem Unterseeboot fallen kann.
  • Der in Fig. 3 dargestellte zweite Einsatz 54 zur Eingliederung in den Schleusendruckkörper 10 des Unterseeboots dient zum Ausbringen eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs 56 aus dem Unterseeboot. Wie der Einsatz 24 weist auch der Einsatz 54 eine kreisringförmige Fundamentplatte 28 auf. Bei Einbau des Einsatzes 54 in dem Schleusendruckkörper 10 stützt sich diese Fundamentplatte 28 zur schocksicheren Lagerung des Einsatzes 54 über Federdämpfungselemente 58, die in Einbaulage an der dem Absatz 20 des Schleusendruckkörpers 10 zugewandten Flachseite der Fundamentplatte 28 angeordnet sind, an dem Absatz 20 des Schleusendruckkörpers 10 ab.
  • An der von den Federdämpfungselementen 58 abgewandten Flachseite der Fundamentplatte 28 erstrecken sich mehrere an dem Außenrand der Fundamentplatte 28 angeordnete Längsträger 60 normal zu der Flachseite. Diese Längsträger 60 werden von drei die Längsträger 60 außen umgebende Ringelemente 62 eingefasst. Zusammen bilden die Fundamentplatte 28, die Längsträger 60 und die Ringelemente 62 einen selbsttragenden Rahmen des Einsatzes 54.
  • Neben den Längsträgern 60 sind auf der Fundamentplatte 28, ebenfalls an deren Außenrand, zwei parallel zu den Längsträgern 60 ausgerichtete Führungsschienen 64 angeordnet. Die Führungsschienen 64 sind zur Führung eines in Längsrichtung des Einsatzes 54 aus dem Einsatz 54 heraus fahrbaren Lagergestells 66 für das Unterwasserfahrzeug 56 vorgesehen. In Fig. 3 ist das Lagergestell 66 in zwei unterschiedlichen Verfahrpositionen nämlich in einer Lagerungsposition innerhalb des Einsatzes 54 und in einer Startposition des Unterwasserfahrzeugs 56 außerhalb des Einsatzes 54 dargestellt. Wie der Fig. 3 zu entnehmen ist, ist das Lagergestell 66 derart schwenkbar, dass es von einer Stellung in der Lagerungsposition, in der die Längsachse des Unterwasserfahrzeugs 56 im Wesentlichen in Längsrichtung des Einsatzes 54 ausgerichtet ist, in der Startposition außerhalb des Einsatzes 54 in eine Stellung bewegt werden kann, in der die Längsachse des Unterwasserfahrzeugs 56 im Wesentlichen quer zu der Längsausdehnung des Einsatzes 54 ausgerichtet ist.
  • Der in Fig. 4 dargestellte Einsatz 68 bildet einen Raum für Tauchereinsätze. Dieser Einsatz 68 weist einen ähnlichen selbsttragenden Rahmen wie der Einsatz 54 auf und ist aus einem Fundamentteil 70, darauf angeordneten Längsträgern 72 und aus drei die Längsträger 72 außen umgebenden Ringelementen 74 aufgebaut. Auch das Fundamentteil des Einsatzes 68 stützt sich zum Schutz vor Schockbeanspruchungen auf mehreren Federdämpfungselementen 58 ab.
  • In dem von den Längsträgern 72 umschlossenen Raum ist an dessen Außenrand eine parallel zu den Längsträgern 72 ausgerichtete Leiter 76 angeordnet, die sich im Wesentlichen über die gesamte Länge des Einsatzes 68 erstreckt. Die Leiter 76 verbindet drei in dem Einsatz 68 übereinander angeordnete Aufenthaltsebenen, die von Platten 78 bzw. Grätings 78 gebildet werden. Jede der Platten 78 respektive Gräting 78 weist im Bereich der Leiter 76 eine sich von dem Außenrand in Richtung des Zentrums der jeweiligen Platte/Gräting 78 erstreckende Ausnehmung 80 auf, die eine Zugangsöffnung zu der jeweiligen Aufenthaltsebene bildet, durch die die Taucher auch aufsteigen können. Auf den Aufenthaltsebenen befinden sich mehrere Sitzvorrichtungen 82 für die Taucher während der Be- bzw. Entwässerung des Schleusenkörpers 10. Jede Aufenthaltsebene ist mit Anschlüssen an ein Atemluftsystem 84 ausgestattet. Unterhalb der untersten Aufenthaltsebene ist ein Stauraum 86 für Ausrüstungsgegenstände der Taucher ausgebildet.
  • Bezugszeichenliste
  • 2
    Druckkörper
    6
    Turm
    8
    Schleuse
    10
    Schleusendruckkörper
    12
    Oberdeck
    14
    Deckel
    16
    Deckel
    18
    Schleusendruckkörperabschnitt
    20
    Absatz
    22
    Schleusendruckkörperabschnitt
    24
    Einsatz
    26
    Seemine
    28
    Fundamentplatte
    30
    Legeschacht
    32
    Längsträger
    34
    Querträger
    36
    Lagerelement
    38
    Karussellvorrichtung
    40
    Drehtisch
    42
    Motor
    44
    Lagerungsbehälter
    46
    Gelenk
    48
    Vorsprung
    50
    Kolben-Zylinder-Anordnung
    52
    Öffnung
    54
    Einsatz
    56
    Unterwasserfahrzeug
    58
    Federdämpfungselement
    60
    Längsträger
    62
    Ringelement
    64
    Führungsschiene
    66
    Lagergestell
    68
    Einsatz
    70
    Fundamentteil
    72
    Längsträger
    74
    Ringelement
    76
    Leiter
    78
    Platte, Gräting
    80
    Ausnehmung
    82
    Sitzvorrichtung
    84
    Atemluftsystem
    86
    Stauraum

Claims (12)

  1. Unterseeboot mit einem Druckkörper (2), in welchem mindestens eine vertikal ausgerichtete und den Druckkörper (2) zumindest teilweise durchsetzende Schleuse (8) mit einer oberdeckseitigen Schleusenöffnung ausgebildet ist, wobei die Schleuse (8) einen Schleusendruckkörper (10) und einen in den Schleusendruckkörper (10) eingliederbaren operationsabhängigen Einsatz (24, 54, 68) aufweist, wobei der Einsatz (24, 54, 68) aus einer Vielzahl unterschiedlicher Einsätze (24, 54, 68) auswählbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsätze (24, 54, 68) Federdämpfungselemente (58) zur schocksicheren Lagerung in dem Schleusendruckkörper (10) aufweisen, die zwischen einem Rahmen der Einsätze (24, 54, 68) und dem Schleusendruckkörper (10) angeordnet sind.
  2. Unterseeboot nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsätze (24,54,68) selbsttragend ausgebildetsind.
  3. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsätze (24, 54, 68) Anschlüsse zum Anschluss an ein außerhalb des Schleusendruckkörpers (10) angeordnetes elektrisches und/oder hydraulisches, wasserführendes, gasführendes Leitungssystem aufweisen.
  4. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsätze (24, 54, 68) Anschlüsse zum Anschluss an ein außerhalb des Schleusendruckkörpers (10) angeordnetes Hydrauliksystem aufweisen.
  5. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Schleusendruckkörper (10) im Wesentlichen über den gesamten Druckkörperdurchmesser (2) erstreckt und kielseitig eine zweite Schleusenöffnung aufweist.
  6. Unterseeboot nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einsatz (24) zum Lagern und Ausbringen von Unterwassersperrwaffen ausgebildet ist.
  7. Unterseeboot nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (24) einen Legeschacht (30) zum Ausbringen der Unterwassersperrwaffen aufweist, der sich an die kielseitige Schleusenöffnung anschließt.
  8. Unterseeboot nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (24) mindestens eine Karussellvorrichtung (38) zum Lagern und Ausbringen der Unterwassersperrwaffen aufweist.
  9. Unterseeboot nach den Ansprüchen 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Einsatz (24) mehrere in Längsrichtung des Einsatzes (24) übereinander angeordnete Karussellvorrichtungen (38) aufweist.
  10. Unterseeboot nach den Ansprüchen 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Karussellvorrichtung (38) um den Legeschacht (30) zum Ausbringen der Unterwassersperrwaffen herum angeordnet ist.
  11. Unterseeboot nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Karussellvorrichtung (38) mehrere Lagerungsbehälter (44) zur Lagerung jeweils einer Unterwassersperrwaffe aufweist.
  12. Unterseeboot nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerungsbehälter (44) in Richtung des Legeschachts (30) vorzugsweise hydraulisch schwenkbar sind.
EP10014939.2A 2010-01-16 2010-11-24 Unterseeboot Active EP2345578B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL10014939T PL2345578T3 (pl) 2010-01-16 2010-11-24 Łódź podwodna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010004789A DE102010004789A1 (de) 2010-01-16 2010-01-16 Unterseeboot

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2345578A2 EP2345578A2 (de) 2011-07-20
EP2345578A3 EP2345578A3 (de) 2015-08-05
EP2345578B1 true EP2345578B1 (de) 2017-09-27

Family

ID=43901166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10014939.2A Active EP2345578B1 (de) 2010-01-16 2010-11-24 Unterseeboot

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2345578B1 (de)
KR (1) KR101244888B1 (de)
DE (1) DE102010004789A1 (de)
ES (1) ES2653547T3 (de)
NO (1) NO2345578T3 (de)
PL (1) PL2345578T3 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011087889B4 (de) * 2011-12-07 2019-03-21 Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh Unterseeboot
DE102016217142A1 (de) * 2016-09-08 2018-03-08 Thyssenkrupp Ag Waffenrohrmodul

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1941949A (en) * 1931-10-23 1934-01-02 Martinoli Federico Submarine mine-layer
GB454930A (en) * 1934-04-05 1936-10-05 Amato Capponi System for the disposition and discharging of mines in submarines and ships in general
US3499364A (en) * 1959-11-19 1970-03-10 Us Navy Apparatus for submerged launching of missiles
DE3150894C2 (de) * 1981-12-22 1985-01-24 Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg Kampfschiff mit Funktionseinheitsanlagen
EP0850830A3 (de) * 1996-12-30 1999-10-20 Javier Silvano Arzola Unterseeboot
US5677506A (en) * 1996-12-30 1997-10-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Submarine extendible turret system
US20020127455A1 (en) * 2001-03-08 2002-09-12 The Regents Of The University Of California Ceria-based solid oxide fuel cells
DE10330174B3 (de) * 2003-07-04 2004-11-04 Howaldtswerke-Deutsche Werft Ag Unterseeboot
DE102004060010B3 (de) * 2004-12-14 2005-12-22 Atlas Elektronik Gmbh Unbemanntes Unterwasserfahrzeug
DE102004062126B4 (de) * 2004-12-23 2010-07-08 Atlas Elektronik Gmbh Unbemanntes Unterwasserfahrzeug
KR100852547B1 (ko) * 2007-01-12 2008-08-18 대우조선해양 주식회사 이중관 구조를 갖는 충격흡수용 무장발사관

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
PL2345578T3 (pl) 2018-02-28
ES2653547T3 (es) 2018-02-07
KR101244888B1 (ko) 2013-03-18
DE102010004789A1 (de) 2011-07-21
NO2345578T3 (de) 2018-02-24
EP2345578A2 (de) 2011-07-20
EP2345578A3 (de) 2015-08-05
KR20110084372A (ko) 2011-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2261112B1 (de) Unterseeboot mit Geräteträger
EP2436593A1 (de) Schiff und Verfahren zum Befördern und Aufstellen von Offshore-Strukturen
DE102009032364B4 (de) Vorrichtung für den Unterwasserbetrieb
EP1783046B1 (de) Unterseeboot
DE69504064T2 (de) Unterwasser waffen-hantierungs-und abschusssystem
DE2417908B2 (de) Auf den Meeresboden absenkbarer stationärer Unterwassertank für Erdöl
EP2345578B1 (de) Unterseeboot
EP2435778B1 (de) Modularer waffenträger
EP3423344B1 (de) System zum ausbringen und bergen eines unterwasserfahrzeugs
DE102010054124A1 (de) Unterseeboot
EP2441663B1 (de) Unterseeboot
DE102011087889B4 (de) Unterseeboot
DE102004037951B4 (de) Unterseeboot
EP1827967B1 (de) Unbemanntes unterwasserfahrzeug
DE2416801A1 (de) Torpedoabschussvorrichtung
DE102008057123B4 (de) Großkaliber- Artillerie auf kompakten Kampfschiffen und Schnellbooten
EP2441664B1 (de) Unterseeboot
DE102016221597A1 (de) Autonomes Unterwasserfahrzeug und Stapelvorrichtung
WO2016015940A1 (de) Rettungssystem zur rettung von besatzungsmitgliedern eines schiffs
DE102015112237A1 (de) Amphibienfahrzeug
EP1514796B1 (de) Unterseeboot
EP3204290B1 (de) Unterseeboot
EP3129318B1 (de) Hubvorrichtung für ein u-boot
DE102008032626A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Wartung eines Meeresströmungskraftwerks
DE2812568B2 (de) Dockschiff

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B63G 8/40 20060101AFI20150701BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20160127

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170419

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 931670

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502010014186

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010014186

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2653547

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20180207

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NO

Ref legal event code: T2

Effective date: 20170927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171227

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180127

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010014186

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171130

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171130

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171124

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20171130

26N No opposition filed

Effective date: 20180628

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 931670

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171124

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20101124

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502010014186

Country of ref document: DE

Owner name: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: THYSSENKRUPP MARINE SYSTEMS GMBH, 24143 KIEL, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170927

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230530

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20231123

Year of fee payment: 14

Ref country code: SE

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 14

Ref country code: NO

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 14

Ref country code: IT

Payment date: 20231124

Year of fee payment: 14

Ref country code: FR

Payment date: 20231120

Year of fee payment: 14

Ref country code: DE

Payment date: 20231121

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20231117

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240126

Year of fee payment: 14