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Die
Erfindung betrifft einen Tischtrieb für Mikroskope zur Verschiebung
eines Mikroskoptisches in mindestens einer Richtung in einer senkrecht
zur optischen Achse des Mikroskopstrahlenganges verlaufenden Ebene.
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Bei
den üblichen
Kreuztischen an aufrechten und inversen Mikroskopen werden die beiden
Koordinatenbewegungen X und Y des das Objekt tragenden Tisches durch
einen Koaxialtrieb über
entsprechende Übertragungsmittel
realisiert. Dabei bleibt der Koaxialtrieb für die X-Bewegung ortsfest.
Bei der Y-Bewegung wandert der Koaxialtrieb in der Y-Richtung mit,
was ergonomisch ungünstig
ist. Dieses bedeutet für
den Benutzer, dass sich beim Bewegen des Objektes der Abstand zwischen
dem Tischtrieb und dem Fokussiertrieb ständig ändert. Dadurch ist es u. a.
kaum möglich,
beide Elemente mit einer Hand zu bedienen. Ergonomisch optimal ist
wäre also
ein Tischtrieb, dessen Position durch den Benutzer einstellbar ist,
der danach bei X- und Y-Bewegungen des Mikroskoptisches aber ortsfest
bleibt.
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Aus
der
DE 195 32 008
C2 ist ein Koaxialtrieb für einen als Kreuztisch ausgebildeten
Objekttisch eines Mikroskops bekannt. Er umfasst eine ortsfeste
Führung
für zwei
horizontal in orthogonalen Verschieberichtungen zueinander verschiebbaren
Tischelementen und mit diesen wirkverbundene Bedienelemente, die
um eine koaxiale Achse drehbar sind und die bei einer Verschiebung
der beiden Tischelemente in X- und/oder
Y-Richtung ihre Lage im Raum beibehalten. Zur Verschiebung eines
Tischelements sind Kraftübertragungsmittel
im Form von Zahnriemen, Seilzügen
oder Zahnrad- oder Reibradketten tragende Hebel vorgesehen, die
das von dem, zuge ordneten Bedienelement erzeugte Drehmoment auf dieses
eine Tischelement zu dessen Verschiebung in der zugeordneten Verschieberichtung übertragen. Bei
diesem Objekttisch ist die ortsfeste Anordnung der Bedienelemente
für die
Tischbewegung zwar gegeben, eine individuelle Positionierung des
Bedienelementes ist jedoch nicht möglich.
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Bei
einem in der
DE 35 14 431 beschriebenen
Mikroskoptischantrieb sind zwei senkrecht zueinander und zur optischen
Achse bewegliche Schlitten und zugeordnete Antriebselemente vorgesehen, deren
Abtriebsglieder koaxial gelagert sind. Die Kraftübertragung zwischen den Abtriebsgliedern
der Antriebselemente und den zugeordneten Schlitten erfolgt durch
Zugmittel, welche über
Umlenkrollen laufen.
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Auch
bei der in der
DE
10 2004 056 531 A1 offenbarten Probensteuerung an einem
Mikroskop ist das zur Bewegung des Mikroskoptisches vorgesehene
Bedienungsmittel ortsfest angeordnet.
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Bei
diesen bekannten Lösungen
mit ortsfesten Tischtrieben bleiben die genannten Abstände zwar
konstant, aber mit dem Nachteil, dass herstellerseitig eine feste
Position für
die Tischtriebachse vorgegeben wird. Damit ist eine Anpassung des
Abstandes zwischen dem Tischtrieb und der Stirnseite des Gerätes oder
eine Anpassung des Abstandes zwischen dem Tischtrieb und dem Fokussiertrieb
an persönliche
Bedürfnisse
nicht realisierbar. Vorteilhaft wäre dagegen eine gleichbleibende
Position des Koaxialtriebs und damit ein fester Abstand zu einem Z-Trieb
in Richtung der optischen Achse z. B. des Strahlenganges des betreffenden
Gerätes,
wenn dieser Abstand durch den Benutzer an seine individuellen Bedürfnisse
angepasst werden kann, welche meist die Position des Fokussiertriebes
am Mikroskop zum Fokussieren sition des Fokussiertriebes am Mikroskop
zum Fokussieren in Richtung der optischen Achse ist.
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Es
ist Aufgabe der Erfindung, einen Tischtrieb mit Antriebs- und Abtriebselementen
für Mikroskope
zu schaffen, dessen Position entsprechend persönlichen Bedürfnissen und/oder ergonomischen
Erfordernissen des Bedienenden in X-Richtung und Y-Richtung verstellbar
und ortsfest fixierbar ist.
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Erfindungsgemäß wird die
Aufgabe bei einem nach den Merkmalen des Oberbegriffes des Hauptanspruchs
ausgebildeten Tischtrieb für
Mikroskope mit den im kennzeichnenden Teil dieses Anspruchs offenbarten
Mitteln gelöst.
In den Unteransprüchen
sind Einzelheiten und weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung dargelegt.
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Eine
vorteilhafte Ausführung
der Erfindung ergibt sich, wenn in dem Basiselement in Führungen ein
erster Schlitten in einer ersten Richtung verschiebbar und feststellbar
gelagert ist, wenn im ersten Schlitten in Führungen ein zweiter Schlitten
in einer zur ersten Richtung orthogonal verlaufenden zweiten Richtung
verschiebbar und feststellbar angeordnet ist und wenn am zweiten
Schlitten der Tischtrieb angeordnet ist.
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Eine
weitere Ausführung
der Erfindung ergibt sich ferner, wenn im Basiselement ein erster
Hebel um eine vertikale erste Drehachse drehbar angeordnet und am
anderen, der ersten Drehachse gegenüberliegenden Ende des ersten
Hebels in einem Drehgelenk ein zweiter Hebel drehbar und feststellbar
gelagert ist, an welchem an seinem, dem Drehgelenk gegenüberliegende
Ende der Tischtrieb angeordnet ist.
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Um
durch Betätigung
des Antriebs- bzw. des Abtriebselementes des Tischtriebs spielfrei
und leichtgängig
eine Bewegung des das Objekt tragenden Tisches zu realisieren, ist
es vorteilhaft, zur Kraftübertragung
bzw. zur Übertragung
von Drehmomenten vom Abtriebselement auf das erste und auf das zweite
Tischelement Zugmittelgetriebe, Zahnradgetriebe, Reibradgetriebe
oder aus diesen Getrieben kombinierte Getriebe vorzusehen.
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Mit
dem erfindungsgemäß ausgeführten Tischtrieb
kann der Anwender den Tischtrieb in einfacher Weise in die für ihn ergonomisch
günstigste
Position bringen und in dieser Position arretieren.
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Die
Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.
In der Zeichnung zeigen:
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1 eine
Ansicht auf eine mit einem erfindungsgemäßen Tischtrieb ausgestatteten
Mikroskoptisch,
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2 eine
Draufsicht auf den Tisch mit abgenommenem oberen Tischelement, und
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3 eine
Ansicht des Tisches von unten mit Antriebselementen.
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In 1 ist
in einer Ansicht von oben ein mit einem erfindungsgemäßen Tischtrieb
versehener, als Kreuztisch ausgebildeter, verstellbarer Mikroskoptisch
dargestellt. Dieser Mikroskoptisch umfasst ein erstes Tischelement 1,
mit welchem das zu beobachtende Objekt in geeigneter Weise bewegt
werden kann. Dieses Tischelement 1 ist in Führungen
an einem zweiten Tischelement 2 in einer X-Richtung verschiebbar
gelagert. Das zweite Tischelement 2 ist in Führungen
eines Basiselementes 3 in einer zur X-Richtung senkrechten
Y-Richtung verschiebbar gelagert,
welches am Mikroskopstativ in Richtung der optischen Achse des Mikroskopstrahlenganges,
beispielsweise zwecks Fokussierung, verstellbar ist. Die Koordinaten
X und Y liegen in einer zur optischen Achse des Mikroskopstrahlenganges
senkrecht verlaufenden Ebene. Zur Verschiebung des ersten Tischelementes 1 und
des zweiten Tischelementes 2 ist der erfindungsgemäße Tischtrieb 4 vorgesehen.
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Dieser
Tischtrieb 4 umfasst ein erstes Antriebselement 5,
welches mit einem ersten Abtriebselement 6 wirkverbunden
ist, und ein zweites Antriebselement 7, welches mit einem
zweiten Abtriebselement 8 wirkverbunden ist, wobei diese
Antriebselemente 5 und 7 sowie die Abtriebselemente 6 und 8 in vorteilhafter
Weise koaxial angeordnet sind. Das erste Abtriebselement 6 ist
mit dem ersten Tischelement 1 durch erste Übertragungsmittel 11 und
das zweite Abtriebselement 8 ist mit dem auf dem ersten
Tischelement 1 gelagerten zweiten Tischelement 2 des Kreuztisches
durch zweite Übertragungsmittel 12 wirkverbunden.
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2 zeigt
eine Draufsicht auf den Tisch bei abgenommenem oberen ersten Tischelement 1.
Das zweite Tischelement 2 besitzt eine in X-Richtung verlaufende
Führung 9,
auf welcher ein Zwischenteil 10 verschiebbar gelagert ist,
mit welchem das erste Übertragungsmittel 11 fest
verbunden ist. An diesem Zwischenteil 10 ist das erste
Tischelement 1 fest angeordnet. Im Ausführungsbeispiel gemäß 2 ist das
erste Übertragungsmittel 11 beispielsweise
ein Seil- oder Band, welches über
Rollen 13 geführt
und in geeignete Weise umgelenkt wird. Durch Drehung des als Drehknopf
ausgebildeten ersten Antriebselementes 5 kann über das
erste Abtriebsele ment 6 und das erste Übertragungsmittel 11 das
Zwischenteil 10 und damit auch das erste Tischelement 1 entlang
der Führung 9 in
X-Richtung verschoben werden.
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Wie
aus 3 ersichtlich, ist das zweite Tischelement 2 in
Führungen 16 des
Basiselementes 3 in Y-Richtung verschiebbar gelagert. Durch
Drehung des ebenfalls als Drehknopf ausgebildeten zweiten Antriebselementes 7 kann über das
zweite Abtriebselement 8 und das zweite Übertragungsmittel 12, welches
beispielsweise mit einem Reib- oder Zahnrad 15 eines Reibgetriebes
oder eines Zahnstangengetriebes verbunden ist, welche mit einer
Reibfläche des
zweiten Tischelementes 2 oder mit einer am zweiten Tischelement 2 vorgesehenen
Zahnstange 16 zusammenwirkt.
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Das
Basiselement 3 besitzt eine Ausnehmung 17 mit
Führungen 18,
in welchen ein erster Schlitten 19 in der Y-Richtung verschiebbar
und feststellbar angeordnet ist. Dieser erste Schlitten 19 besitzt
in einer Ausnehmung 20 in X-Richtung verlaufende Führungen 21,
in denen ein zweiter Schlitten 22 ebenfalls verschiebbar
und feststellbar gelagert ist. An diesem zweiten Schlitten 22 ist
der Tischtrieb 4 angeordnet. Durch Verschiebung dieser
Schlitten 19 und 22 in den ihnen zugeordneten
Führungen 18 und 21 kann
innerhalb eines bestimmten Bereiches entsprechend den ergonomischen
Erfordernissen des Anwenders die Position des Tischtriebes 4 eingestellt
und fixiert werden.
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Eine
weitere, nicht dargestellte Ausführung der
Erfindung, ergibt sich ferner, wenn in einem Basiselement ein erster
Hebel um eine vertikale erste Drehachse drehbar angeordnet und am
anderen, der ersten Drehachse gegenüberliegenden Ende des ersten
Hebels in einem weiteren Drehgelenk ein zwei ter Hebel drehbar und
feststellbar gelagert ist, an welchem an seinem, dem Drehgelenk
gegenüberliegende
Ende der Tischtrieb angeordnet ist. Die Kraft- und Drehmomentübertragung
von dem ersten und dem zweiten Abtriebselement auf das erste und
zweite Tischelement kann bei dieser Ausführung mit den im Zusammenhang
mit den 1 bis 3 beschriebenen
Mitteln und der dargelegten Art und Weise erfolgen.
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- 1
- erstes
Tischelement
- 2
- zweites
Tischelement
- 3
- Basiselement
- 4
- Tischtrieb
- 5
- erstes
Antriebselement
- 6
- erstes
Abtriebselement
- 7
- zweites
Antriebselement
- 8
- zweites
Abtriebselement
- 9
- Führung
- 10
- Zwischenteil
- 11
- erste Übertragungsmittel
- 12
- zweite Übertragungsmittel
- 13,
14
- Rolle
- 15
- Zahnrad
- 16
- Zahnstange
- 17
- Ausnehmung
- 18
- Führung
- 19
- erster
Schlitten
- 20
- Ausnehmung
- 21
- Führung
- 22
- zweiter
Schlitten