JP2002196256A - 遠隔操作装置及び顕微鏡システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マニュアル式顕微鏡と似た使用感の得られる
遠隔操作装置、及び顕微鏡システムを提供する。 【解決手段】 鉛直軸を中心に軸回転し、Ｘ−Ｙステー
ジのＸ方向の移動情報を出力するＸ方向操作部と、鉛直
軸を中心に回転し、前記Ｘ−ＹステージのＹ方向の移動
情報を出力するＹ方向操作部と、前記Ｘ方向操作部及び
前記Ｙ方向操作部のそれぞれに与えられた各操作量を検
出し出力する第１の信号化手段とを備える。したがっ
て、Ｘ−Ｙステージの水平面内の移動は、従来のマニュ
アル式顕微鏡におけるステージの移動と同様に、垂直方
向の直線の周りの回転操作によって行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、顕微鏡装置に適用
されるリモコン装置などの遠隔操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、生体試料などの観察には、図９に
示すようなマニュアル式顕微鏡８０が使用されていた。
マニュアル式顕微鏡８０において、Ｘ−Ｙステージ８１
のＸ−Ｙ平面（水平面）内の移動は、操作者が、Ｘ軸ノ
ブ８１ａ及びＹ軸ノブ８１ｂを回転操作することにより
行われる。

【０００３】これらのＸ軸ノブ８１ａ及びＹ軸ノブ８１
ｂは、Ｘ−Ｙステージ８１をＸ方向に移動させる駆動
軸、及びＹ方向に移動させる駆動軸に、それぞれ連結さ
れている。すなわち、Ｘ−Ｙステージ８１の移動は、機
械的機構によって実現する。また、このマニュアル式顕
微鏡８０を基にして開発された顕微鏡システム９は、図
１０に示すような構成をしている。

【０００４】顕微鏡システム９は、顕微鏡（顕微鏡装置
９０）にＣＣＤカメラ９２などの、観察画像を電子化す
る手段を取り付け、かつその画像をモニタ９３などの表
示装置に表示させることによって、観察を大きな画面上
で快適に行えるようにしたものである。この場合、観察
を顕微鏡装置９０から離れた場所でも行うことができる
ように、顕微鏡装置９０のステージは電動化され（Ｘ−
Ｙステージ９０ａ）、Ｘ−Ｙステージ９０ａを遠隔操作
するためのリモコン装置９４が用意される。

【０００５】図にも示したように、従来のリモコン装置
９４は、ジョイスティック式のリモコン装置である。ジ
ョイスティック式のリモコン装置９４は、ジョイスティ
ック９４ａの傾き方向に応じた方向にＸ−Ｙステージ９
０ａを移動させ、また、ジョイスティックの傾き角度に
応じた速度にＸ−Ｙステージ９０ａの移動速度を設定す
る。

【０００６】したがって、操作者は、リモコン装置９４
を操作し、顕微鏡装置９０のＸ−Ｙステージ９０ａをＸ
−Ｙ平面内の方向に所望の速度で移動させることができ
る。ここで、以上のマニュアル式顕微鏡８０と顕微鏡シ
ステム９とを比較すると、観察画像を自然な姿勢で見る
ことができるなど、顕微鏡システム９の方が好まれる点
があるものの、観察画像の鮮明度については、モニタ９
３（図１０）に表示される電子画像よりも接眼レンズ８
２（図９）から直接見える光学像の方が格段に優れてい
たため、多くの機関において、特に熟練した操作者に
は、マニュアル式顕微鏡８０の方が好まれてきた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】近年、ＣＣＤカメラ９
２（図１０）の性能が飛躍的に向上し、しかも、観察す
べき試料数が増加すると、観察画像をコンピュータ上で
加工する必要性が増え、使用する顕微鏡を、マニュアル
式顕微鏡８０から顕微鏡システム９へと移行させようと
する機関が多くなりつつある。

【０００８】しかしながら、マニュアル式顕微鏡８０と
顕微鏡システム９との間では、Ｘ−Ｙステージの移動の
ための操作部についてだけみても、一方はＸ軸ノブ８１
ａ及びＹ軸ノブ８０ｂ、他方はジョイスティック９４
ａ、というようにその操作の形態が全く異なる。したが
って、たとえ観察画像が鮮明であるとしても、顕微鏡シ
ステム９は、マニュアル式顕微鏡８０の操作に慣れてい
る操作者に対し使いにくいという印象を与えるため、敬
遠されがちである。

【０００９】本発明は、以上の問題に鑑みてなされたも
ので、マニュアル式顕微鏡８０と似た使用感の得られる
遠隔操作装置、及び顕微鏡システムを提供することを目
的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１〜請求項３の何
れか１項に記載の遠隔操作装置は、鉛直軸を中心に軸回
転し、Ｘ−ＹステージのＸ方向の移動情報を出力するＸ
方向操作部及びＸ−ＹステージのＹ方向の移動情報を出
力するＹ方向操作部と、前記Ｘ方向操作部及び前記Ｙ方
向操作部のそれぞれに与えられた各操作量を検出し出力
する第１の信号化手段とを備えている。

【００１１】さらに、請求項２又は請求項３に記載の遠
隔操作装置では、水平軸を中心に軸回転し、焦点調節の
駆動情報を出力する焦点調節部と、前記焦点調節部の操
作量を検出し出力する第２の信号化手段とを更に備えて
いる。また、請求項３に記載の遠隔操作装置では、前記
操作部のうち少なくとも１つの配置個所が調整可能に構
成されている。

【００１２】請求項４に記載の顕微鏡システムは、外部
から与えられた駆動信号に応じて移動するＸ−Ｙステー
ジ、及び観察画像を撮像する撮像装置を有した顕微鏡装
置と、観察画像を表示する表示装置と、前記顕微鏡装置
を遠隔操作するための遠隔操作装置とからなる顕微鏡シ
ステムにおいて、前記遠隔操作装置に、鉛直軸を中心に
軸回転し、Ｘ−ＹステージのＸ方向の移動情報を出力す
るＸ方向操作部及びＸ−ＹステージのＹ方向の移動情報
を出力するＹ方向操作部と、前記Ｘ方向操作部及び前記
Ｙ方向操作部のそれぞれに与えられた各操作量を検出し
出力する第１の信号化手段とを備えたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１、図２、図３、図４、図
５、図６、図７を参照して本発明の実施形態について説
明する。図１は、本実施形態の顕微鏡システム１の全体
構成を説明する図である。

【００１４】図１において、図９に示すものと同じもの
については同一の符号を付して示す。顕微鏡システム１
には、図９に示す顕微鏡システム９とは異なり、リモコ
ン装置９４に代えてリモコン装置１０（詳細は後述す
る。）が備えられている。顕微鏡装置９０、ＣＣＤカメ
ラ９２、モニタ９３については、顕微鏡システム９にお
けるものと同じものを使用できる。

【００１５】すなわち、顕微鏡装置９０のステージは電
動化されており（Ｘ−Ｙステージ９０ａ）、ＣＣＤカメ
ラ９２は顕微鏡装置９０が生成した観察画像を撮像して
画像データを生成し、モニタ９３はその画像データに基
づいて観察画像を表示する。因みに、顕微鏡装置９０で
は、対物レンズを切り替えるレボルバも電動化されてお
り（電動レボルバ９０ｂ）、また、Ｘ−Ｙステージ９０
ａは、Ｘ−Ｙ平面内の移動だけでなく、焦点調節を行う
ためにＺ方向（垂直方向）の移動も電動化されている。
なお、焦点調節は、Ｘ−Ｙステージ９０ａをＺ方向に移
動させる代わりに、対物レンズをはじめとする各種の光
学系をＺ方向に移動させることによっても実現できる。

【００１６】また、顕微鏡装置９０の内部に搭載されて
いる顕微鏡制御部２０（図７参照）は、リモコン装置１
０からケーブル３０を介して入力される各信号（後述）
に応じた動作をするよう予め設定されている。図２は、
リモコン装置１０の斜視図である。また、図３、図４、
図５は、それぞれ、リモコン装置１０を、図２の
（１），（２），（３）の方向から見た図（正面図、左
側面図、平面図）である。因みに、操作者は、図２の
（１）の方向からリモコン装置１０を操作する。

【００１７】以下、リモコン装置１０における各方向を
示すに当たり、重力方向を基準とした方向を示す文言
「垂直」、「水平」に加えて、操作者を基準とした方向
を示す文言「上」、「下」、「左」、「右」、「奥」、
「手前」を使用する。これらの図に示すように、リモコ
ン装置１０は、架台部１１に、垂直方向の直線の周りに
回転操作可能なＸ軸ノブ１０ａ及びＹ軸ノブ１０ｂ、水
平方向の直線の周りに回転操作可能なフォーカスノブ１
０ｃ、押しボタン式のレボルバ正転スイッチ１０ｄ及び
レボルバ逆転スイッチ１０ｅなどが取り付けられてい
る。

【００１８】架台部１１は、一般の顕微鏡の架台と同様
に、卓上に安定して載置可能な外形をしている。但し、
この架台部１１は、一般の顕微鏡のように光学系を搭載
する必要はないので、プラスチックなどの軽量の材料か
らなる。因みに、レボルバ正転スイッチ１０ｄ及びレボ
ルバ逆転スイッチ１０ｅをリモコン装置１０に取り付け
たのは、ステージ移動の他、対物レンズの切り替えにつ
いても遠隔操作可能とするためである。

【００１９】このうち、Ｘ軸ノブ１０ａ、Ｙ軸ノブ１０
ｂ、及びフォーカスノブ１０ｃの配置個所は、それぞれ
従来のマニュアル式顕微鏡８０（図９）におけるＸ軸ノ
ブ８１ａ、Ｙ軸ノブ８１ｂ、及びフォーカスノブ８１ｃ
とほぼ同じとなっている。すなわち、リモコン装置１０
におけるフォーカスノブ１０ｃと、Ｘ軸ノブ１０ａ及び
Ｙ軸ノブ１０ｂとは、操作者が両手のそれぞれによって
操作できるように、所定の間隔をおいて配置されてい
る。また、Ｘ軸ノブ１０ａとＹ軸ノブ１０ｂとは、操作
者が一方の手で操作できるように、同一の直線の周りを
個別に回転操作可能に構成されている。

【００２０】また、Ｘ軸ノブ１０ａ、Ｙ軸ノブ１０ｂ、
及びフォーカスノブ１０ｃのそれぞれの大きさ及び形状
は、従来のマニュアル式顕微鏡８０におけるＸ軸ノブ８
１ａ、Ｙ軸ノブ８１ｂ、及びフォーカスノブ８１ｃのそ
れぞれの大きさ及び形状と、ほぼ同じになっていること
が好ましい。これによって、操作者は、Ｘ軸ノブ１０ａ
及びＹ軸ノブ１０ｂを、指先で撮んで操作することがで
き、フォーカスノブ１０ｃを、手で握って操作すること
ができる。

【００２１】また、Ｘ軸ノブ１０ａ、Ｙ軸ノブ１０ｂ、
及びフォーカスノブ１０ｃのそれぞれの回転軸と、それ
らの軸受け（架台部１１側に設けられる。）とは、両者
の間に適度な摩擦力（荷重）が生じるように構成される
ことが好ましい。これは、従来のマニュアル式顕微鏡８
０（図９）のＸ軸ノブ８１ａ、Ｙ軸ノブ８１ｂ、及びフ
ォーカスノブ８１ｃ（これらは駆動軸に連結される。）
の操作時と似た感覚を操作者に与えるためである。

【００２２】さらに、本実施形態のリモコン装置１０で
は、Ｘ軸ノブ１０ａ及びＹ軸ノブ１０ｂの位置、フォー
カスノブ１０ｃの位置、レボルバ正転スイッチ１０ｄ及
びレボルバ逆転スイッチ１０ｅの位置の関係が、調整可
能となっている。図３（ａ），（ｂ）は、フォーカスノ
ブ１０ｃと、それ以外の操作部（Ｘ軸ノブ１０ａ、Ｙ軸
ノブ１０ｂ、レボルバ正転スイッチ１０ｄ、レボルバ逆
転スイッチ１０ｅ）との間隔が調整可能な様子を示して
いる。

【００２３】すなわち、架台部１１は、フォーカスノブ
１０ｃが取り付けられる第１の部材１１ａと、それ以外
の操作部（Ｘ軸ノブ１０ａ、Ｙ軸ノブ１０ｂ、レボルバ
正転スイッチ１０ｄ、レボルバ逆転スイッチ１０ｅ）が
取り付けられる第２の部材１１ｂと、両方の部材１１
ａ，１１ｂの間に介在されかつ左右の方向に伸縮可能な
伸縮機構１２とを有している。

【００２４】伸縮機構１２は、例えば、図６に示すよう
に、前記間隔を可変とするために、第１の部材１１ａ側
に固定された筒状の部材１２ａと、その部材１２ａに対
し摺動可能に嵌合しかつ第２の部材１１ｂの側に固定さ
れた筒状の部材１２ｂとを有し、かつ前記間隔を固定す
るために、外側の部材１２ａを内側の部材１２ｂに押圧
するための締め付けネジ１２ｃなどを有している。

【００２５】したがって、操作者は、架台部１１を左右
に伸縮させ、前記間隔が、例えば、操作者の肩幅程度と
なるよう固定することで、リモコン装置１０の操作をよ
り快適に行うことができる。また、図４（ａ），
（ｂ）、及び図５の矢印は、Ｘ軸ノブ１０ａ及びＹ軸ノ
ブ１０ｂの位置が、調整可能な様子を示している。

【００２６】すなわち、前記第２の部材１１ｂのうち、
Ｘ軸ノブ１０ａ及びＹ軸ノブ１０ｂの取り付けられた部
分は、別の部材１１ｂ’により構成されており、かつ、
その部材１１ｂ’は、左奥から右手前の方向（図５の矢
印の方向）に伸縮可能な伸縮機構１３（例えば図６に示
すような原理である。）によってその位置の調整が可能
である。

【００２７】したがって、操作者は、Ｘ軸ノブ１０ａ及
びＹ軸ノブ１０ｂを、左奥から右手前にかけての所望の
位置に固定させて、リモコン装置１０の操作をより快適
に行うことができる。なお、本実施形態では、リモコン
装置１０におけるＸ軸ノブ１０ａ，Ｙ軸ノブ１０ｂの何
れか一方又は双方について、上下方向の位置を調整可能
に構成してもよい。これは、例えば、従来のマニュアル
式顕微鏡８０と同様に、Ｘ軸ノブ１０ａ，Ｙ軸ノブ１０
ｂの何れか一方又は双方を、回転軸に対して鉛直方向に
移動可能に構成し、かつ締め付けネジなどによりその回
転軸に対して固定されるよう構成すればよい。

【００２８】また、本実施形態では、リモコン装置１０
の高さを調整可能に構成してもよい。これは、例えば、
架台部１１のうち、Ｘ軸ノブ１０ａ、Ｙ軸ノブ１０ｂ、
及びフォーカスノブ１０ｃの取り付けられている部分
と、それより下側の部分とを別の部材で形成し、それら
の部材の間に、上下の方向に伸縮可能な伸縮機構（例え
ば図６に示すような原理である。）を介在させることな
どで実現する。

【００２９】さて、以上説明したリモコン装置１０の各
操作部（Ｘ軸ノブ１０ａ、Ｙ軸ノブ１０ｂ、フォーカス
ノブ１０ｃ、レボルバ正転スイッチ１０ｄ、レボルバ逆
転スイッチ１０ｅ）に与えられた各操作量は、それぞれ
信号化された後、顕微鏡装置９０内の顕微鏡制御部２０
に与えられる。図７は、リモコン装置１０及び顕微鏡装
置９０の内部構成、並びに顕微鏡システム１の全体の電
気的接続状態を示す図である。

【００３０】リモコン装置１０の架台部１１内には、Ｘ
軸ノブ１０ａの回転軸の回転方向及び回転量を検出する
検出器１４ａと、Ｙ軸ノブ１０ｂの回転軸の回転方向及
び回転量を検出する検出器１４ｂと、フォーカスノブ１
０ｃの回転軸の回転方向及び回転量を検出する検出器１
４ｃとを備える。これらの検出器１４ａ，１４ｂ，１４
ｃは、それぞれロータリーエンコーダによって構成され
る。

【００３１】これらの検出器１４ａ，１４ｂ，１４ｃか
らの各信号は、出力バッファ（信号出力手段）１５ａ，
１５ｂ，１５ｃ、及びケーブル３０を介して顕微鏡装置
９０内の顕微鏡制御部２０に入力される。また、上記し
たレボルバ正転スイッチ１０ｄ，レボルバ逆転スイッチ
１０ｅからの各信号は、出力バッファ（信号出力手段）
１５ｄ、及びケーブル３０を介して顕微鏡装置９０内の
顕微鏡制御部２０に入力される。

【００３２】顕微鏡装置９０において、顕微鏡制御部２
０は、Ｘ−Ｙステージ９０ａをＸ方向に移動させるＸ駆
動モータ２０ａ、Ｘ−Ｙステージ９０ａをＹ方向に移動
させるＹ駆動モータ２０ｂ、Ｘ−Ｙステージ９０ａをＺ
方向に移動させるＺ駆動モータ２０ｃ、電動レボルバ９
０ｂを回転させるレボルバ駆動モータ４０を駆動する。
具体的には、顕微鏡制御部２０には、Ｘ駆動モータ２０
ａ及びＹ駆動モータ２０ｂを駆動するＸＹ駆動回路２２
ａ、Ｚ駆動モータ２０ｃを駆動するＺ駆動回路２２ｃ、
レボルバ駆動モータ４０を駆動するレボルバ駆動回路２
２ｂが備えられる。

【００３３】そして、前記した検出器１４ａからの信
号、及び検出器１４ｂからの信号は、このＸＹ駆動回路
２２ａに入力され、検出器１４ｃからの信号はＺ駆動回
路２２ｃに入力され、正転スイッチ１０ｄ及びレボルバ
逆転スイッチ１０ｅからの信号は、レボルバ駆動回路２
２ｂに入力される。ＸＹ駆動回路２２ａは、検出器１４
ａからの信号を適当な駆動電圧に変換してＸ駆動モータ
２０ａに与えると共に、検出器１４ｂからの信号を適当
な駆動電圧に変換してＹ駆動モータ２０ｂに与える。ま
た、レボルバ駆動回路２２ｂは、レボルバ正転スイッチ
１０ｄからの信号と、レボルバ逆転スイッチ１０ｅから
の信号とを適当な駆動電圧に変換してレボルバ駆動モー
タ４０に与える。レボルバ逆転スイッチ１０ｅからの信
号に応じて与えられる駆動電圧と、レボルバ逆転スイッ
チ１０ｅからの信号に応じて与えられる駆動電圧とで
は、正負が反対となる。

【００３４】本実施形態では、前記のように、駆動電圧
に変換するとしたが、電流制御やパルス信号制御を用い
てもよい。パルス信号制御の場合、レボルバの正転と逆
転の制御は、各々の回転を判別できるような信号を用い
る。なお、リモコン装置１０内の各接続線（図７中の矢
印に対応）は、上述した伸縮機構１２，１３による調整
時（図３（ｂ），図４（ｂ），図５参照）にその電気的
接続が絶たれることのないよう配線される。特に、伸縮
機構１２（又は伸縮機構１３）を介して互いに異なる部
材に取り付けられている部品同士を接続する接続線につ
いては、前記調整の邪魔にならないよう、例えば伸縮機
構を構成する筒状の部材１２ａ，１２ｂ（図６参照）を
挿通させておくことが好ましい。

【００３５】以上の構成に係る本実施形態によれば、操
作者は、Ｘ−Ｙステージ９０ａをＸ−Ｙ平面内の所望の
位置に移動させたり、焦点調節をするに当たり、リモコ
ン装置１０のＸ軸ノブ１０ａ及びＹ軸ノブ１０ｂを回転
操作したり、フォーカスノブ１０ｃを回転操作すればよ
い。すなわち、操作者は、顕微鏡システム１を、リモコ
ン装置１０でマニュアル式顕微鏡８０と同じ感覚で使用
することができる。

【００３６】なお、以上説明した本実施形態の構成と請
求項との対応関係について示すと、Ｘ−Ｙステージ９０
ａ、Ｘ駆動モータ２０ａ、及びＹ駆動モータ２０ｂはＸ
−Ｙステージに対応し、ＣＣＤカメラ９２は撮像装置に
対応し、顕微鏡装置９０は顕微鏡装置に対応し、Ｘ軸ノ
ブ１０ａ及びＹ軸ノブ１０ｂはＸ方向操作部及びＹ方向
操作部に対応し、検出器１４ａ及び検出器１４ｂは第１
の信号化手段に対応し、フォーカスノブ１０ｃは焦点調
節部に対応し、検出器１４ｃは第２の信号化手段に対応
する。

【００３７】また、本実施形態では、顕微鏡装置９０と
ＣＣＤカメラ９２とが別体となっている顕微鏡システム
１を例に挙げたが、このような顕微鏡装置９０及びＣＣ
Ｄカメラ９２の代わりに、撮像素子が内蔵されている顕
微鏡装置を使用してもよい。例えば、図８に示した顕微
鏡装置７０は、撮像素子が内蔵されていると共に、Ｘ−
Ｙステージやレボルバが顕微鏡装置９０と同様電動化さ
れており、各部を遠隔操作することを前提にして構成さ
れた箱型の顕微鏡装置である。なお、図８において符号
７０ａで示すのは、試料挿脱口である。

【００３８】また、本実施形態における各伸縮機構は、
上記したものと同様の方向に伸縮可能であれば、図６に
示したものとは異なる別の原理の伸縮機構に代えてもよ
い。また、本実施形態では、ケーブル３０に代えて、リ
モコン装置１０と顕微鏡装置９０との双方に赤外線通信
などの無線通信用回路を設けることにより、コードレス
化してもよい。

【００３９】また、図１、図２、図３、図４、図５、図
７では、Ｘ軸ノブ１０ａ及びＹ軸ノブ１０ｂがリモコン
装置１０の右側、フォーカスノブ１０ｃがリモコン装置
１０の左側に取り付けられているものを示したが、両者
は左右反対に取り付けられていてもよい。また、レボル
バ正転スイッチ１０ｄ、及びレボルバ逆転スイッチ１０
ｅの取り付け位置についても、これらの図に示したもの
に限らない。

【００４０】また、本実施形態では、リモコン装置１０
による遠隔操作の対象が、ステージのＸ−Ｙ平面内の移
動、焦点調節、及び対物レンズの切り替えとされている
が、ステージのＸ−Ｙ平面内の移動のみとしても、ま
た、ステージのＸ−Ｙ平面内の移動及び焦点調節のみと
してもよい。また、リモコン装置１０による遠隔操作の
対象に、ＣＣＤカメラ９２による撮像や、顕微鏡装置９
０におけるフィルタの切り替えなどを加えてもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
操作者は、顕微鏡の遠隔操作を、従来のマニュアル式顕
微鏡の使用時に似た感覚で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】顕微鏡システム１の全体構成を説明する図であ
る。

【図２】リモコン装置１０の斜視図である。

【図３】リモコン装置１０の正面図である。

【図４】リモコン装置１０の左側面図である。

【図５】リモコン装置１０の平面図である。

【図６】伸縮機構１２を説明する図である。

【図７】リモコン装置１０及び顕微鏡装置９０の内部構
成、並びに顕微鏡システム１の全体の電気的接続状態を
示す図である。

【図８】他の実施形態を説明する図である。

【図９】従来のマニュアル式顕微鏡８０を説明する図で
ある。

【図１０】従来の顕微鏡システム９を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１，９ 顕微鏡システム １０，９４ リモコン装置 １０ａ，８１ａ Ｘ軸ノブ １０ｂ，８１ｂ Ｙ軸ノブ １０ｃ，８１ｃ フォーカスノブ １０ｄ レボルバ正転スイッチ １０ｅ レボルバ逆転スイッチ １１ 架台部 １２，１３ 伸縮機構 １２ｃ 締め付けネジ １４ａ，１４ｂ，１４ｃ 検出器 １５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ 出力バッファ ２０ 顕微鏡制御部 ２０ａ Ｘ駆動モータ ２０ｂ Ｙ駆動モータ ２０ｃ Ｚ駆動モータ ３０ ケーブル ４０ レボルバ駆動モータ ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ 入力バッファ ２２ｂ レボルバ駆動回路 ２２ａ ＸＹ駆動回路 ２２ｃ Ｚ駆動回路 ７０ 箱型の顕微鏡 ７０ａ 試料挿脱口 ８０ マニュアル式顕微鏡 ８１，９０ａ Ｘ−Ｙステージ ８２ 接眼レンズ ９０ 顕微鏡装置 ９０ｂ 電動レボルバ ９０ｅ オートフォーカスユニット ９２ ＣＣＤカメラ ９３ モニタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 鉛直軸を中心に軸回転し、Ｘ−Ｙステー
   ジのＸ方向の移動情報を出力するＸ方向操作部と、 鉛直軸を中心に回転し、前記Ｘ−ＹステージのＹ方向の
   移動情報を出力するＹ方向操作部と、 前記Ｘ方向操作部及び前記Ｙ方向操作部のそれぞれに与
   えられた各操作量を検出し出力する第１の信号化手段と
   を備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の遠隔操作装置におい
   て、 水平軸を中心に軸回転し、焦点調節の駆動情報を出力す
   る焦点調節部と、 前記焦点調節部の操作量を検出し出力する第２の信号化
   手段とを更に備えたことを特徴とする遠隔操作装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の遠隔操作
   装置において、 前記操作部のうち少なくとも１つの配置箇所が調整可能
   に構成されていることを特徴とする遠隔操作装置。
4. 【請求項４】 外部から与えられた駆動信号に応じて移
   動するＸ−Ｙステージ、及び観察画像を撮像する撮像装
   置を有した顕微鏡装置と、観察画像を表示する表示装置
   と、前記顕微鏡装置を遠隔操作するための遠隔操作装置
   とからなる顕微鏡システムにおいて、 前記遠隔操作装置には、 鉛直軸を中心に軸回転し、Ｘ−ＹステージのＸ方向の移
   動情報を出力するＸ方向操作部及びＸ−ＹステージのＹ
   方向の移動情報を出力するＹ方向操作部と、 前記Ｘ方向操作部及び前記Ｙ方向操作部のそれぞれに与
   えられた各操作量を検出し出力する第１の信号化手段と
   が備えられていることを特徴とする顕微鏡システム。