JP4694136B2 - 電動ステージの操作装置 - Google Patents

Description

本発明は電動ステージの操作装置に関する。

従来の顕微鏡は、観察者が行なった回転ハンドルの操作を機械的な伝達機構を介して伝達することによって、観察試料をＸＹ方向へ移動させたり、焦点合わせを行なったりしている。

最近では、顕微鏡の自動化ニーズや観察試料・対物レンズの微小位置決めのニーズが高まり、対物レンズの準焦機構やＸＹステージに電動アクチュエーターが用いられることがある。このため、ハンドルの回転角度を電気信号に変換する装置が提案されている。そのような装置は例えば特開２００２−１８２１２２号公報に開示されている。
特開２００２−１８２１２２号公報

特開２００２−１８２１２２号公報に開示されている装置では、粗動微動切換スイッチで粗動と微動を切り換えることによって、一つのハンドルで粗動と微動を行なっている。このため、観察試料を見ながらＸＹステージを操作する際に、粗動微動切換スイッチが粗動状態であるにもかかわらず、微動状態であると勘違いしてハンドルを操作してしまうと、観察対象が視野内から逸脱してしまう危険がある。

一方、顕微鏡による高倍率観察では振動を嫌うため、顕微鏡を除振台上に設置して観察を行なう。観察試料をセットし初期の焦点合わせや位置合わせは顕微鏡接眼レンズをのぞきながら行なうが、セッティングが完了したあとや観察途中で、観察位置を調整したり焦点位置を変更したりする場合は、操作の振動が観察に影響しないように除振台とは分離された机上などから行なう必要がある。

また、生体試料を観察する際には蛍光観察が良く利用されるが、外乱光を嫌うため暗室内に顕微鏡を設置し観察が行なわれる。観察途中などに観察位置や焦点位置の変更を行なおうとした場合、暗室内は暗く、粗微動の切り換えは困難である。また、周囲が暗いためノートへの記録やキーボード操作は困難であるため、暗室外から操作できることが望ましい。

さらに生体試料を長時間生かしておくためには温度や湿度を一定に保つ必要があり、顕微鏡を恒温恒湿槽内に設置して観察する場合もある。このような場合は観察試料の位置合わせや焦点合わせは恒温恒湿槽外部から遠隔操作する必要がある。

本発明は、このような実状を考慮して成されたものであり、その目的は、粗動微動の切り換え操作なしで電動ステージを操作可能な操作装置を提供することである。

本発明は、電動ステージを操作するための操作装置であり、ベース部材と、前記ベース部材に設けられ、Ｘ移動用の粗動ハンドルと微動ハンドルを同軸に備えた一つのＸ移動用同軸ハンドルと、前記ベース部材に設けられ、Ｙ移動用の粗動ハンドルと微動ハンドルを同軸に備えた一つのＹ移動用同軸ハンドルと、前記ベース部材に設けられ、Ｚ移動用の粗動ハンドルと微動ハンドルを同軸に備えた一つのＺ移動用同軸ハンドルとを備えている。

本発明によれば、粗動微動の切り換え操作なしで電動ステージを操作する操作装置が提供される。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

第一実施形態
本実施形態は、顕微鏡の電動ステージの操作装置に向けられている。図１は、本発明の第一実施形態による操作装置を示している。

図１に示されるように、操作装置１００は、ＸＹ用ベース１０１とＺ用ベース１０２とを備えている。ＸＹ用ベース１０１とＺ用ベース１０２は空間的に分離可能である。ＸＹ用ベース１０１は一つのＸ移動用同軸ハンドル１１０と一つのＹ移動用同軸ハンドル１２０を備えており、Ｚ用ベース１０２は一つのＺ移動用同軸ハンドル１３０を備えている。

Ｘ移動用同軸ハンドル１１０は第一回転ツマミ１１１と第二回転ツマミ１１２を備えている。第一回転ツマミ１１１と第二回転ツマミ１１２にはＸ粗動とＸ微動が割り当てられる。第一回転ツマミ１１１と第二回転ツマミ１１２は、それぞれ、回転重さを調整する回転重さ調整部材１１３と回転重さ調整部材１１４を備えている。回転重さ調整部材１１３には溝１１５が設けられていて、回転重さ調整部材１１４には穴１１６が設けられている。

Ｙ移動用同軸ハンドル１２０は第一回転ツマミ１２１と第二回転ツマミ１２２を備えている。第一回転ツマミ１２１と第二回転ツマミ１２２にはＹ粗動とＹ微動が割り当てられる。第一回転ツマミ１２１と第二回転ツマミ１２２は、それぞれ、回転重さを調整する回転重さ調整部材１２３と回転重さ調整部材１２４を備えている。回転重さ調整部材１２３には溝１２５が設けられていて、回転重さ調整部材１２４には穴１２６が設けられている。

Ｚ移動用同軸ハンドル１３０は第一回転ツマミ１３１と第二回転ツマミ１３２を備えている。第一回転ツマミ１３１と第二回転ツマミ１３２にはＺ粗動とＺ微動が割り当てられる。第一回転ツマミ１３１と第二回転ツマミ１３２は、それぞれ、回転重さを調整する回転重さ調整部材１３３と回転重さ調整部材１３４を備えている。回転重さ調整部材１３３には溝１３５が設けられていて、回転重さ調整部材１３４には穴１３６が設けられている。

Ｘ移動用同軸ハンドル１１０とＹ移動用同軸ハンドル１２０とＺ移動用同軸ハンドル１３０は同じ構造をしている。従って、回転重さ調整部材１１３と回転重さ調整部材１２３と回転重さ調整部材１３３も同じ構造をしている。同様に、回転重さ調整部材１１４と回転重さ調整部材１２４と回転重さ調整部材１３４も同じ構造をしている。以下では、代表的にＺ移動用同軸ハンドル１３０の回転重さ調整部材１３３と回転重さ調整部材１３４について説明する。図２は、Ｚ移動用同軸ハンドル１３０の部分断面を示している。

図２に示されるように、固定軸１４１の内側には回転軸１４２があり、回転軸１４２は固定軸１４１に対して回転可能である。回転軸１４２と第一回転ツマミ１３１は固定されていて、両者は一体となって回転する。固定軸１４１の外側には回転軸１４３があり、回転軸１４３は固定軸１４１に対して回転可能である。回転軸１４３と第二回転ツマミ１３２は固定されていて、両者は一体となって回転する。

回転重さ調整部材１３３は回転軸１４２の先端部にねじ込まれている。第一回転ツマミ１３１の内部にはピン１５１が設けられていて、ピン１５１は固定軸１４１の中心軸に平行につまり上下に移動可能である。ピン１５１の一方の端部は回転重さ調整部材１３３に接触している。ピン１５１の他方の端部と固定軸１４１の間に、摩擦部材１５２とばね１５３と摩擦部材１５４が配置されている。摩擦部材１５２と摩擦部材１５４はともに輪帯形状をしていて、回転軸１４２の周りに位置している。摩擦部材１５２はピン１５１に接触し、摩擦部材１５４は固定軸１４１に接触している。ばね１５３は、摩擦部材１５２と摩擦部材１５４の間に配置されていて、両者の間隔を広げる方向の力を両者に与えている。ばね１５３は例えばコイルばねであり、回転軸１４２の周りに位置している。

回転重さ調整部材１３３は、回転軸１４２に対する回転に伴って、回転軸１４２に対して上下移動する。回転重さ調整部材１３３の上下移動に応じてピン１５１が上下移動し、これに伴って摩擦部材１５２も上下移動する。その結果、ばね１５３が伸縮する。ばね１５３の伸縮によって、摩擦部材１５２とばね１５３の接触圧と摩擦部材１５４と固定軸１４１の接触圧とが変化する。

第一回転ツマミ１３１を回転させると、ピン１５１は一体となって回転する。例えば、第一回転ツマミ１３１をおさえながら回転重さ調整部材１３３を回転させて下方向に移動させると、ピン１５１は摩擦部材１５２を介してばね１５３を圧縮する。圧縮によってばね１５３の復元力が大きくなる。このため、摩擦部材１５２とばね１５３の接触圧と摩擦部材１５４と固定軸１４１の接触圧とが大きくなる。その結果、第一回転ツマミ１３１の回転に要する力が大きくなり、回転重さが重くなる。

回転重さ調整部材１３４は回転軸１４３の周囲にねじ込まれている。第二回転ツマミ１３２の内部にはピン１６１が設けられていて、ピン１６１は固定軸１４１の中心軸に平行につまり上下に移動可能である。ピン１６１の一方の端部は回転重さ調整部材１３４に接触している。ピン１６１の他方の端部と固定軸１４１の間に、摩擦部材１６２とばね１６３と摩擦部材１６４が配置されている。摩擦部材１６２と摩擦部材１６４はともに輪帯形状をしていて、回転軸１４３の周りに位置している。摩擦部材１６２はピン１６１に接触し、摩擦部材１６４は固定軸１４１に接触している。ばね１６３は、摩擦部材１６２と摩擦部材１６４の間に配置されていて、両者の間隔を広げる方向の力を両者に与えている。ばね１６３は例えばコイルばねであり、回転軸１４３の周りに位置している。

回転重さ調整部材１３４は、回転に伴って、回転軸１４３に対して上下移動する。これに応じてピン１６１が上下移動し、摩擦部材１６２も上下移動する。その結果、ばね１６３が伸縮する。ばね１６３の伸縮によって、摩擦部材１６２とばね１６３の接触圧と摩擦部材１６４と固定軸１４１の接触圧とが変化する。その結果、第二回転ツマミ１３２の回転に要する力が変化し、回転重さが変わる。

図３は、図１に示した操作装置のひとつの使用形態を示している。

図３に示されるように、顕微鏡１７０は、観察試料をＸＹ方向に移動させるＸＹステージ１７１と、対物レンズ１７５をＺ方向に移動させるＺステージ１７２とを備えている。ＸＹステージ１７１とＺステージ１７２はともに電動ステージで構成されている。顕微鏡１７０は、ＸＹステージ１７１とＺステージ１７２の駆動用のコントローラー１８１を介して操作装置１００と接続されている。コントローラー１８１と操作装置１００とは接続ケーブルで接続されている。顕微鏡１７０は、除振台１８２の上に設置されている。操作装置１００は、操作の振動が観察に影響しないように、除振台１８２から空間的に分離している机１８３の上に配置される。

次に操作装置１００の作用について説明する。

観察試料の焦点合わせを行なう場合はＺ移動用同軸ハンドル１３０を操作する。最初に第一回転ツマミ１３１を回転させて粗動でおおよその焦点合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１３２を回転させて微動で焦点を合わせる。Ｚ用ベース１０２は、Ｚ移動用同軸ハンドル１３０の操作に対応した電気信号（操作信号）を発する。Ｚ用ベース１０２から発せられた操作信号は接続ケーブルを介してコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＺステージ１７２を動作させる。このようにして顕微鏡１７０のＺステージ１７２を操作できる。

ここで、回転ツマミ（第一回転ツマミ１３１と第二回転ツマミ１３２）の回転重さは、望ましくは、粗動時は重く、微動時は軽いとよい。また、最適な回転重さはアプリケーションや操作者によって差があるため、操作者がアプリケーションに適した好みの重さに調整するとよい。回転重さ調整は次のようにして行なわれる。まず、第一回転ツマミ１３１の回転重さを調整する場合は、第一回転ツマミ１３１を押さえながら回転重さ調整部材１３３の溝１３５にコインなどを差し入れて回転させることによって回転重さを調整できる。第二回転ツマミ１３２の回転重さを調整する場合は、回転重さ調整部材１３４の穴１３６にドライバーなどを差し入れて固定し、第二回転ツマミ１３２を回転させることによって回転重さを調整できる。以上のようにして操作者は回転重さを任意に調整することができる。

観察試料のＸ方向位置決めを行なう場合はＸ移動用同軸ハンドル１１０を操作する。最初に第一回転ツマミ１１１を回転させて粗動でおおよそのＸ方向位置合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１１２を回転させて微動でＸ方向位置を合わせる。ＸＹ用ベース１０１は、Ｘ移動用同軸ハンドル１１０の操作に対応した電気信号（操作信号）を発する。ＸＹ用ベース１０１から発せられた操作信号は接続ケーブルを介してコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＸＹステージ１７１をＸ方向に動作させる。このようにして顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１をＸ方向に操作できる。

ここで、回転ツマミ（第一回転ツマミ１１１と第二回転ツマミ１１２）の回転重さは、望ましくは、粗動時は重く、微動時は軽いとよい。また、最適な回転重さはアプリケーションや操作者によって差があるため、操作者がアプリケーションに適した好みの重さに調整するとよい。回転重さ調整は次のようにして行なわれる。まず、第一回転ツマミ１１１の回転重さを調整する場合は、第一回転ツマミ１１１を押さえながら回転重さ調整部材１１３の溝１１５にコインなどを差し入れて回転させることによって回転重さを調整できる。第二回転ツマミ１１２の回転重さを調整する場合は、回転重さ調整部材１１４の穴１１６にドライバーなどを差し入れて固定し、第二回転ツマミ１１２を回転させることによって回転重さを調整できる。以上のようにして操作者は回転重さを任意に調整することができる。

観察試料のＹ方向位置決めを行なう場合はＹ移動用同軸ハンドル１２０を操作する。最初に第一回転ツマミ１２１を回転させて粗動でおおよそのＹ方向位置合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１２２を回転させて微動でＹ方向位置を合わせる。ＸＹ用ベース１０１は、Ｙ移動用同軸ハンドル１２０の操作に対応した電気信号（操作信号）を発する。ＸＹ用ベース１０１から発せられた操作信号は接続ケーブルを介してコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＸＹステージ１７１をＹ方向に動作させる。このようにして顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１をＹ方向に操作できる。

ここで、回転ツマミ（第一回転ツマミ１２１と第二回転ツマミ１２２）の回転重さは、望ましくは、粗動時は重く、微動時は軽いとよい。また、最適な回転重さはアプリケーションや操作者によって差があるため、操作者がアプリケーションに適した好みの重さに調整するとよい。回転重さ調整は次のようにして行なわれる。まず、第一回転ツマミ１２１の回転重さを調整する場合は、第一回転ツマミ１２１を押さえながら回転重さ調整部材１２３の溝１２５にコインなどを差し入れて回転させることによって回転重さを調整できる。第二回転ツマミ１２２の回転重さを調整する場合は、回転重さ調整部材１２４の穴１２６にドライバーなどを差し入れて固定し、第二回転ツマミ１２２を回転させることによって回転重さを調整できる。以上のようにして操作者は回転重さを任意に調整することができる。

以上のようにして、顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１とＺステージ１７２とを、顕微鏡１７０が設置された除振台１８２から空間的に分離している机１８３の上から操作できる。つまり、操作装置１００の操作の振動を顕微鏡１７０に伝えることなく、顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１とＺステージ１７２とを操作できる。

また、例えば観察時にＸＹステージ１７１の操作が不要な場合は、ＸＹ用ベース１０１をコントローラー１８１から取り外すことが可能である。これによって、観察者の手元のスペースを広く取ることが可能である。

ＸＹ用ベース１０１とＺ用ベース１０２は分離可能であるため、操作者は、使用状況に応じて、ＸＹ用ベース１０１とＺ用ベース１０２をそれぞれ都合の良い適当な位置に配置して使用することができる。

コントローラー１８１は複数のＸＹ用ベース１０１と複数のＺ用ベース１０２が接続可能である。コントローラー１８１に複数のＸＹ用ベース１０１と複数のＺ用ベース１０２を接続し、複数のＸＹ用ベース１０１と複数のＺ用ベース１０２をそれぞれ異なる位置に配置することによって、顕微鏡を異なる位置から操作することができる。

また、ＸＹ用ベース１０１とＺ用ベース１０２はそれぞれいくつかのスイッチを備えている。これらのスイッチは、例えば、焦点合わせや位置決めが完了した後で、不用意に回転ツマミに触れても動かないようにする位置ロックスイッチや、不用意に触れてしまっても元の位置に戻れるようにする位置記憶スイッチと位置記憶位置復帰スイッチなどである。

ＸＹ用ベース１０１の上面は傾斜しているため、観察者がひじを机上に置いた状態でＸＹ用ベース１０１の上面に手を置きやすく、長時間の操作で操作者が受ける疲労を軽減する。

ＸＹ用ベース１０１に設けられたＸ移動用同軸ハンドル１１０とＹ移動用同軸ハンドル１２０は縦に配列されている。このため、左右どちらの手を使っても片手で回転ツマミを操作できる。しかし、縦配列に限定するものではなく、横に配列されていてもかまわない。

Ｚ移動用同軸ハンドル１３０は右側面に横向きに設けられているが、この位置に限定するものではなく、左側面に横向きに設けられたり、上面に上向きに設けられたりしてもよい。

四つの回転ツマミ１１１、１１２、１２１、１２２には、Ｘ粗動、Ｘ微動、Ｙ粗動、Ｙ微動の機能が任意に割り当てられてよい。つまり、実施形態では、回転ツマミ１１１にＸ粗動が、回転ツマミ１１２にＸ微動が割り当てられているが、回転ツマミ１１１にＸ微動が、回転ツマミ１１２にＸ粗動が割り当てられてもよい。同様に、回転ツマミ１２１にＹ粗動が、回転ツマミ１２２にＹ微動が割り当てられているが、回転ツマミ１２１にＹ微動が、回転ツマミ１２２にＹ粗動が割り当てられてもよい。

また、実施形態では、同軸ハンドル１１０にＸ粗動とＸ微動が、同軸ハンドル１２０にＹ粗動とＹ微動が割り当てられているが、同軸ハンドル１１０にＹ粗動とＹ微動が、同軸ハンドル１２０にＸ粗動とＸ微動が割り当てられてもよい。その場合も当然ながら、同軸ハンドル１１０の回転ツマミ１１１と１１２に対するＹ粗動とＹ微動の割り当ては任意に交換可能である。同様に、同軸ハンドル１２０の回転ツマミ１２１と１２２に対するＸ粗動とＸ微動の割り当ては任意に交換可能である。

第二実施形態
本実施形態は、第一実施形態で説明した操作装置の別の使用形態に向けられている。図４は、図１に示した操作装置の第二実施形態での使用形態を示している。図４において、図３に示された部材と同一の参照符号で指示された部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。

図４に示されるように、顕微鏡１７０は、ＸＹステージ１７１とＺステージ１７２の駆動用のコントローラー１８１と一緒に、恒温恒湿槽１９１の中に設置されている。一方、操作装置１００は、光や電波を遮へいする恒温恒湿槽１９１の外に配置されている。コントローラー１８１と操作装置１００とは接続ケーブルで接続されている。

本実施形態の操作装置１００の操作は、第一実施形態の操作装置１００の操作と同様である。すなわち、観察試料の焦点合わせを行なう場合はＺ移動用同軸ハンドル１３０を操作する。最初に第一回転ツマミ１３１を回転させて粗動でおおよその焦点合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１３２を回転させて微動で焦点を合わせる。Ｚ移動用同軸ハンドル１３０の操作によって発せられた操作信号は接続ケーブルを介して恒温恒湿槽１９１の中に置かれたコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＺステージ１７２を動作させる。このようにして顕微鏡１７０のＺステージ１７２を操作できる。

観察試料のＸ方向位置決めを行なう場合はＸ移動用同軸ハンドル１１０を操作する。最初に第一回転ツマミ１１１を回転させて粗動でおおよそのＸ方向位置合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１１２を回転させて微動でＸ方向位置を合わせる。Ｘ移動用同軸ハンドル１１０の操作によって発せられた操作信号は接続ケーブルを介して恒温恒湿槽１９１の中に置かれたコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＸステージを動作させる。このようにして顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１をＸ方向に操作できる。

観察試料のＹ方向位置決めを行なう場合はＹ移動用同軸ハンドル１２０を操作する。最初に第一回転ツマミ１２１を回転させて粗動でおおよそのＹ方向位置合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１２２を回転させて微動でＹ方向位置を合わせる。Ｙ移動用同軸ハンドル１２０の操作によって発せられた操作信号は接続ケーブルを介して恒温恒湿槽１９１の中に置かれたコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＸＹステージ１７１とＺステージ１７２とを動作させる。このようにして顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１をＹ方向に操作できる。

本実施形態では、光や電波を遮へいする恒温恒湿槽１９１の外に配置された操作装置１００によって、恒温恒湿槽１９１の中にある顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１とＺステージ１７２とを、恒温恒湿槽１９１の外から遠隔操作することができる。

第三実施形態
本実施形態は、第一実施形態で説明した操作装置のさらに別の使用形態に向けられている。図５は、図１に示した操作装置の第三実施形態での使用形態を示している。図５において、図３に示された部材と同一の参照符号で指示された部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。

図５に示されるように、顕微鏡１７０は、ＸＹステージ１７１とＺステージ１７２の駆動用のコントローラー１８１と一緒に、暗室１９２の中に設置されている。顕微鏡１７０とコントローラー１８１は除振台１８２の上に設置されている。コントローラー１８１には、接続ケーブルを介して、二つの操作装置１００Ａと１００Ｂが接続されている。操作装置１００Ａと操作装置１００Ｂは、第一実施形態で説明した操作装置１００と同じものであり、その具体的な操作も第一実施形態で説明した操作と同じである。

一方の操作装置１００Ａは、暗室１９２の中にあり、机１８３の上に置かれている。他方の操作装置１００Ｂは、暗室１９２の外にあり、机１８４の上に置かれている。さらに、顕微鏡１７０には、接続ケーブルを介して、二つの観察用モニター１８５と１８６が接続されている。一方の観察用モニター１８５は暗室１９２の中に配置され、他方の観察用モニター１８６は暗室１９２の外に配置されている。

本実施形態では、操作装置１００Ａと操作装置１００Ｂのいずれを用いても顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１とＺステージ１７２を駆動することができる。特に、蛍光観察の最中など、顕微鏡１７０が暗い環境下に置かれている場合には、暗室１９２の外に配置されている操作装置１００Ｂと観察用モニター１８６とを用いることによって、観察位置や焦点位置の変更などの操作を暗室１９２の外から行なうことができる。暗室１９２の外は明るいため、または、暗い場合には明るくしても差し支えないため、粗動微動の切り換えは容易に行なえる。また、ノートへの記録やキーボードの操作も容易に行なえる。

観察試料の焦点合わせを行なう場合はＺ移動用同軸ハンドル１３０を操作する。最初に第一回転ツマミ１３１を回転させて粗動でおおよその焦点合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１３２を回転させて微動で焦点を合わせる。Ｚ移動用同軸ハンドル１３０の操作によって発せられた操作信号は接続ケーブルを介して暗室１９２の中に置かれたコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＺステージ１７２を動作させる。このようにして暗室１９２の中にある顕微鏡１７０のＺステージ１７２を遠隔操作ができる。

観察試料のＸ方向位置決めを行なう場合はＸ移動用同軸ハンドル１１０を操作する。最初に第一回転ツマミ１１１を回転させて粗動でおおよそのＸ方向位置合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１１２を回転させて微動でＸ方向位置を合わせる。Ｘ移動用同軸ハンドル１１０の操作によって発せられた操作信号は接続ケーブルを介して暗室１９２の中に置かれたコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＸステージを動作させる。

観察試料のＹ方向位置決めを行なう場合はＹ移動用同軸ハンドル１２０を操作する。最初に第一回転ツマミ１２１を回転させて粗動でおおよそのＹ方向位置合わせを行なう。続いて第二回転ツマミ１２２を回転させて微動でＹ方向位置を合わせる。Ｙ移動用同軸ハンドル１２０の操作によって発せられた操作信号は接続ケーブルを介して暗室１９２の中に置かれたコントローラー１８１に伝えられる。この信号に基づいてコントローラー１８１はＸＹステージ１７１とＺステージ１７２とを動作させる。

本実施形態では、暗室内にある顕微鏡１７０のＸＹステージ１７１とＺステージ１７２を暗室内または暗室外の任意の位置から遠隔操作することができる。

第四実施形態
本実施形態は、第一実施形態で説明したＸＹ用ベースの変形に向けられている。図６は本発明の第四実施形態によるＸＹ用ベースを示している。

図６に示されるように、ＸＹ用ベース１０３はＸ移動用同軸ハンドル１１０とＹ移動用同軸ハンドル１２０を備えている。Ｘ移動用同軸ハンドル１１０とＹ移動用同軸ハンドル１２０の詳細は第一実施形態で述べているので、ここではその詳しい説明は省略する。

本実施形態では、Ｘ移動用同軸ハンドル１１０とＹ移動用同軸ハンドル１２０はＸＹ用ベース１０３の下面に下向きに設けられている。

ＸＹ用ベース１０３は平らな上面を有しており、例えば、机の下面に取り付けることが可能である。ＸＹ用ベース１０３を机の下面に取り付けた場合、操作者は、手を机上に置いたまま、ＸＹステージ１７１とＺステージ１７２とを操作することができる。これによって、長時間の操作で操作者が受ける疲労が軽減される。

これまで、図面を参照しながら本発明の実施形態を述べたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が施されてもよい。

本発明の第一実施形態による操作装置を示している。 図１に示したＺ移動用同軸ハンドルの部分断面を示している。 図１に示した操作装置のひとつの使用形態を示している。 図１に示した操作装置の第二実施形態での使用形態を示している。 図１に示した操作装置の第三実施形態での使用形態を示している。 本発明の第三実施形態によるＸＹ用ベースを示している。

符号の説明

１００…操作装置、１００Ａ、１００Ｂ…操作装置、１００Ａ…操作装置、１００Ｂ…操作装置、１０１…ＸＹ用ベース、１０２…Ｚ用ベース、１０３…ＸＹ用ベース、１１０…Ｘ移動用同軸ハンドル、１１１…第一回転ツマミ、１１２…第二回転ツマミ、１１３…回転重さ調整部材、１１４…回転重さ調整部材、１１５…溝、１１６…穴、１２０…Ｙ移動用同軸ハンドル、１２１…第一回転ツマミ、１２２…第二回転ツマミ、１２３…回転重さ調整部材、１２４…回転重さ調整部材、１２５…溝、１２６…穴、１３０…Ｚ移動用同軸ハンドル、１３１…第一回転ツマミ、１３２…第二回転ツマミ、１３３…回転重さ調整部材、１３４…回転重さ調整部材、１３５…溝、１３６…穴、１４１…固定軸、１４２…回転軸、１４３…回転軸、１５１…ピン、１５２…摩擦部材、１５３…ばね、１５４…摩擦部材、１６１…ピン、１６２…摩擦部材、１６３…ばね、１６４…摩擦部材、１７０…顕微鏡、１７１…ＸＹステージ、１７２…Ｚステージ、１７５…対物レンズ、１８１…コントローラー、１８２…除振台、１８３…机、１８４…机、１８５…観察用モニター、１８６…観察用モニター、１９１…恒温恒湿槽、１９２…暗室。

Claims (5)

1. 電動ステージを操作するための操作装置であり、
   ベース部材と、
   前記ベース部材に設けられ、Ｘ移動用の粗動ハンドルと微動ハンドルを同軸に備えた一つのＸ移動用同軸ハンドルと、
   前記ベース部材に設けられ、Ｙ移動用の粗動ハンドルと微動ハンドルを同軸に備えた一つのＹ移動用同軸ハンドルと、
   前記ベース部材に設けられ、Ｚ移動用の粗動ハンドルと微動ハンドルを同軸に備えた一つのＺ移動用同軸ハンドルとを備えている、操作装置。
2. 前記Ｘ移動用同軸ハンドルと前記Ｙ移動用同軸ハンドルと前記Ｚ移動用同軸ハンドルは、それぞれ独立した回転軸を備えている、請求項１記載の操作装置。
3. 前記Ｘ移動用同軸ハンドルと前記Ｙ移動用同軸ハンドルと前記Ｚ移動用同軸ハンドルのそれぞれの粗動ハンドルと微動ハンドルはそれぞれ回転重さ調整部材を備えている、請求項１または２のいずれかに記載の操作装置。
4. 前記ベース部材はＸＹ用ベース部材とＺ用ベース部材とを備えており、
   前記ＸＹ用ベース部材は前記Ｘ移動用同軸ハンドルと前記Ｙ移動用同軸ハンドルを備えており、
   前記Ｚ用ベース部材は前記Ｚ移動用同軸ハンドルを備えており、
   前記ＸＹ用ベース部材と前記Ｚ用ベース部材は空間的に分離可能である、請求項１乃至３のいずれかに記載の操作装置。
5. 独立した回転軸を有する前記Ｘ移動用同軸ハンドルと前記Ｙ移動用同軸ハンドルは、それぞれ並んで縦方向に配列されている、請求項１乃至４のいずれかに記載の操作装置。

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