CN101568871B - 用于显微镜的镜台驱动装置 - Google Patents

用于显微镜的镜台驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101568871B
CN101568871B CN2007800478539A CN200780047853A CN101568871B CN 101568871 B CN101568871 B CN 101568871B CN 2007800478539 A CN2007800478539 A CN 2007800478539A CN 200780047853 A CN200780047853 A CN 200780047853A CN 101568871 B CN101568871 B CN 101568871B
Authority
CN
China
Prior art keywords
dressing table
drive unit
output element
output
slide block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2007800478539A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101568871A (zh
Inventor
P·施努尔
C·博克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Zeiss Microscopy GmbH
Jenoptik AG
Original Assignee
Carl Zeiss Jena GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Zeiss Jena GmbH filed Critical Carl Zeiss Jena GmbH
Publication of CN101568871A publication Critical patent/CN101568871A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101568871B publication Critical patent/CN101568871B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B21/00—Microscopes
    • G02B21/24—Base structure
    • G02B21/26—Stages; Adjusting means therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Microscoopes, Condenser (AREA)

Abstract

镜台驱动装置，用于移动显微镜镜台，包括与第一输出元件作用连接的第一驱动元件和与第二输出元件作用连接的第二驱动元件，第一输出元件通过第一传递机构与第一镜台元件连接，第二输出元件通过第二传递机构与十字镜台的支承在第一镜台元件上的第二镜台元件连接，第一和第二镜台元件在正交的方向X、Y上相对固定的基础元件可移动地支承在垂直于显微镜光路光轴延伸的平面中，包括第一和第二驱动元件以及第一和第二输出元件的镜台驱动装置在X和/或Y方向上在至少一个调节范围内可调节地和固定地布置在基础元件中，第一滑块在第一方向可移动和固定地支承在基础元件中的导向机构中，第二滑块在与第一方向正交地延伸的第二方向可移动和固定地布置在第一滑块中的导向机构中，镜台驱动装置布置在第二滑块上。

Description

用于显微镜的镜台驱动装置
本发明涉及一种用于显微镜的镜台驱动装置，其用于在至少一个方向上在一个垂直于显微镜光路的光轴延伸的平面中移动显微镜镜台。
在直立的和倒置的显微镜上的通常的十字镜台(纵横移动镜台)情况下，承放物样的镜台的两个坐标运动X和Y通过同轴驱动装置经相应的传递机构实现。在这种情况下同轴驱动装置对于X运动而言保持位置固定。在Y运动时同轴驱动装置在Y方向上运动，这在人类工程学上是不利的。这对于使用者意味着在移动物样时镜台驱动装置和聚焦驱动装置之间的距离在不断地改变。除了其它方面以外，由此几乎不能够用一只手操作两个元件。因此在人类工程学上看最佳的应该是一种它的位置可以通过使用者调节镜台驱动装置，但是它在此之后在显微镜镜台做X运动和Y运动时保持位置固定。
由DE19532008C2已知一种用于显微镜的构造成十字镜台的物样镜台的同轴驱动装置。它包括一个用于两个水平地在相互正交的移动方向上可移动的镜台元件的位置固定的导向机构和与该镜台元件作用连接的操作元件，该操作元件可围绕一个同轴的轴旋转和当两个镜台元件在X和/或Y方向上移动时该操作元件保持它们在空间上的位置。为了移动镜台元件设有力传递机构，其形式为装有带齿皮带，拉索或齿轮链或摩擦轮链的杠杆，该力传递机构将由所属的操作元件产生的扭矩传递到镜台元件上使其在所属的移动方向上移动。在该物样镜台中虽然给出了用于镜台运动的操作元件的位置固定的布置情况，但是操作元件的单独的定位是不可能的。
在DE3514431中描述的显微镜镜台驱动装置情况下设有两个相互垂直的并且可以相对于光轴运动的滑块和所属的驱动元件，它们的输出部件被同轴地支承。在驱动元件的输出部件和所属的滑块之间的力的传递通过牵引机构实现，该牵引机构在换向滚轮上运行。
在DE 102004056531A1中公开的显微镜上的试样控制装置中，为了移动显微镜镜台，设置的操作机构也是位置固定地布置的。
在这些具有位置固定的镜台驱动装置的已知的解决方案中，虽然所述的距离保持不变，但是其缺点在于，从制造商方面看预先规定了镜台驱动装置轴的位置是固定的。因此不能够实现镜台驱动装置和仪器的端面之间的距离与个人的要求的适配或镜台驱动装置和聚焦驱动装置之间的距离与个人的要求的适配。相反可能有利的是，同轴驱动装置保持相同的位置和因此在例如所涉及的仪器的光路的光轴的方向上至Z驱动装置的距离是固定的，如果该距离可以通过使用者与其单独的要求相适配的话，该要求通常是聚焦驱动装置为了在光轴方向上聚焦在显微镜上的位置。
本发明的任务是提供一种用于显微镜的具有驱动元件和输出元件的镜台驱动装置，它的位置相应于个人的要求和/或操作者的人类工程学的要求在X方向上和在Y方向上是可调节的和可以位置固定地固定。
按照本发明，该任务通过一种用于显微镜的镜台驱动装置来完成，该镜台驱动装置用于移动以十字镜台形式构造的显微镜镜台，包括与第一输出元件作用连接的第一驱动元件和与第二输出元件作用连接的第二驱动元件，其中第一输出元件通过第一传递机构与第一镜台元件作用连接，第二输出元件通过第二传递机构与十字镜台的支承在第一镜台元件上的第二镜台元件作用连接，所述第一镜台元件和第二镜台元件在正交的方向X、Y上相对于一个固定的基础元件可移动地支承在一个垂直于显微镜光路的光轴延伸的平面中，其中，
-包括所述第一驱动元件和第二驱动元件以及所述第一输出元件和所述第二输出元件的所述镜台驱动装置在X方向上和/或在Y方向上在至少一个调节范围内可调节地和可固定地布置在基础元件中，
-一个第一滑块在一个第一方向上可移动地和可固定地支承在基础元件中的导向机构中，
-一个第二滑块在一个与第一方向正交地延伸的第二方向上可移动地和可固定地布置在第一滑块中的导向机构中和
-镜台驱动装置布置在第二滑块上。
如果在基础元件中一个第一滑块在一个第一方向上可移动地和可固定地支承在导向机构中，如果在第一滑块中一个第二滑块在一个与第一方向正交地延伸的第二方向上可移动地和可固定地布置在导向机构中和如果镜台驱动装置布置在第二滑块上，则得到本发明的一个有利的实施例。
为了通过操作镜台驱动装置的驱动元件及输出元件无间隙地和易于滑移地实现承载物样的镜台的运动，有利的是，为了从输出元件向第一和第二镜台元件传递力或扭矩，设有牵引传动装置，齿轮传动装置摩擦轮传动装置或由这些传动装置组合的传动装置。
通过按照本发明构造的镜台驱动装置，使用者可以以简单的方式将镜台驱动装置置于对其在人类工程学有利的位置上和锁定在该位置上。
以下针对一个实施例对本发明进行详细描述。在附图中所示：
图1是装配了按照本发明的镜台驱动装置的显微镜镜台的一个视图，
图2是拿掉了上部的镜台元件的镜台的俯视图，和
图3是带有驱动元件的镜台从下方看的一个视图。
在图1中在一个从上方看的视图中示出了配置了按照本发明的镜台驱动装置的、以十字镜台的形式构造的、可调节的显微镜镜台。该显微镜镜台包括第一镜台元件1，通过它可以使要观察的物样以合适的方式移动。该镜台元件1在X方向上可移动地支承在第二镜台元件2上的导向机构中。第二镜台元件2在垂直于X方向的Y方向上可移动地支承在基础元件3的导向机构中，该基础元件在显微镜支架上在显微镜光路的光轴的方向上是可以调节的，例如为了聚焦。坐标X和Y位于一个与显微镜光路的光轴垂直延伸的平面中。为了移动第一镜台元件1和第二镜台元件2设置有按照本发明的镜台驱动装置4。
该镜台驱动装置4包括与第一输出元件6作用连接的第一驱动元件5，和与第二输出元件8作用连接的第二驱动元件7，这些驱动元件5和7以及输出元件6和8以有利的方式同轴地布置。第一输出元件6通过第一传递机构11与第一镜台元件1作用连接和第二输出元件8通过第二传递机构12与十字镜台的支承在第一镜台元件1上的第二镜台元件2作用连接。
图2示出了去掉上部的第一镜台元件1情况下镜台的俯视图。第二镜台元件2具有在X方向上延伸的导向机构9，其上可移动地支承着中间部件10，第一传递机构11与该中间部件固定连接。在该中间部件10上固定地布置第一镜台元件1。在按照图2的实施例中第一传递机构11例如是绳索或带子，该绳索或带子由滚轮13引导和以合适的方式换向。通过旋转构造成旋钮的第一驱动元件5可以经第一输出元件6和第一传递机构11使中间部件10和由此也使第一镜台元件1沿着导向机构9在X方向上移动。
如可以从图3中看见的那样，第二镜台元件2在Y方向上可移动地支承在基础元件3的导向机构16中。这可以通过旋转也是以旋钮的形式构造的第二驱动元件7经第二输出元件8和第二传递机构12实现，该第二传递机构例如与一个摩擦传动机构或一个齿条传动机构的摩擦轮或齿轮15连接，该摩擦传动机构或该齿条传动机构与第二镜台元件2的摩擦面或与设置在第二镜台元件2上的齿条16共同作用。
基础元件3具有凹部17，该凹部带有导向机构18，第一滑块19在Y方向上可移动地和可固定地布置在该导向机构中。该第一滑块19具有在凹部20中在X方向上延伸的导向机构21，第二滑块22同样是可移动地和可固定地支承在该导向机构中。在该第二滑块22上布置镜台驱动装置4。通过使该滑块19和22在与它们相配置的导向机构18和21中移动可以在一定的范围内相应于使用者的人类工程学的要求来调节和固定镜台驱动装置4的位置。
附图标记表
1第一镜台元件
2第二镜台元件
3基础元件
4镜台驱动装置
5第一驱动元件
6第一输出元件
7第二驱动元件
8第二输出元件
9导向机构
10中间部件
11第一传递机构
12第二传递机构
13，14滚轮
15齿轮
16齿条
17凹部
18导向机构
19第一滑块
20凹部
21导向机构
22第二滑块

Claims (2)

1.用于显微镜的镜台驱动装置(4)，该镜台驱动装置用于移动以十字镜台形式构造的显微镜镜台，包括与第一输出元件(6)作用连接的第一驱动元件(5)和与第二输出元件(8)作用连接的第二驱动元件(7)，其中第一输出元件(6)通过第一传递机构(11)与第一镜台元件(1)作用连接，第二输出元件(8)通过第二传递机构(12)与十字镜台的支承在第一镜台元件(1)上的第二镜台元件(2)作用连接，所述第一镜台元件(1)和第二镜台元件(2)在正交的方向X、Y上相对于一个固定的基础元件(3)可移动地支承在一个垂直于显微镜光路的光轴延伸的平面中，其特征在于，
-包括所述第一驱动元件(5)和第二驱动元件(7)以及所述第一输出元件(6)和所述第二输出元件(8)的所述镜台驱动装置(4)在X方向上和/或在Y方向上在至少一个调节范围内可调节地和可固定地布置在基础元件(3)中，
-一个第一滑块(19)在一个第一方向上可移动地和可固定地支承在基础元件(3)中的导向机构(18)中，
-一个第二滑块(22)在一个与第一方向正交地延伸的第二方向上可移动地和可固定地布置在第一滑块(19)中的导向机构(21)中，
-镜台驱动装置(4)布置在第二滑块(22)上。
2.按照权利要求1所述的镜台驱动装置(4)，其特征在于，为了从至少一个输出元件向第一镜台元件(1)和第二镜台元件(2)传递力或传递扭矩，设有牵引传动装置、齿轮传动装置、摩擦轮传动装置或由这些传动装置组合的传动装置。
CN2007800478539A 2006-12-22 2007-12-18 用于显微镜的镜台驱动装置 Expired - Fee Related CN101568871B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006061067A DE102006061067A1 (de) 2006-12-22 2006-12-22 Tischtrieb für Mikroskope
DE102006061067.9 2006-12-22
PCT/EP2007/011114 WO2008077531A1 (de) 2006-12-22 2007-12-18 Tischtrieb für mikroskope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101568871A CN101568871A (zh) 2009-10-28
CN101568871B true CN101568871B (zh) 2011-11-16

Family

ID=39145027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007800478539A Expired - Fee Related CN101568871B (zh) 2006-12-22 2007-12-18 用于显微镜的镜台驱动装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8111456B2 (zh)
CN (1) CN101568871B (zh)
DE (1) DE102006061067A1 (zh)
WO (1) WO2008077531A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102043240A (zh) * 2009-10-10 2011-05-04 张前 带有快速转接装置的显微镜精密测量载物台
DE102016100659B3 (de) * 2016-01-15 2016-09-15 Leica Microsystems Cms Gmbh Kreuztische mit Anbringvorrichtung für Koaxialbedieneinheit und Mikroskop
DE102017107282B4 (de) * 2017-04-05 2021-02-25 Precitec Gmbh & Co. Kg Kartesische Positioniervorrichtung und Laserbearbeitungskopf mit derselben
CN113031241A (zh) * 2021-04-22 2021-06-25 南京甬宁科学仪器有限公司 一种物镜光学系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1085292A1 (en) * 1999-03-31 2001-03-21 Sapporo Breweries Ltd. Coordinate transforming method in position setting means of observation device and observation device equipped with coordinate transforming means
JP2002196256A (ja) * 2000-12-22 2002-07-12 Nikon Corp 遠隔操作装置及び顕微鏡システム
DE102004056531A1 (de) * 2003-11-25 2005-06-30 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Ergonomische Anordnung einer Probensteuerung
CN1664646A (zh) * 2003-11-25 2005-09-07 莱卡微系统韦茨拉尔有限公司 可互换的显微镜台驱动组件

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59129633A (ja) * 1983-01-08 1984-07-26 Canon Inc ステージ装置
DD226091A1 (de) 1984-07-02 1985-08-14 Zeiss Jena Veb Carl Mikroskoptischantrieb
US5040431A (en) * 1988-01-22 1991-08-20 Canon Kabushiki Kaisha Movement guiding mechanism
DE19532008C2 (de) 1995-08-31 1998-01-29 Zeiss Carl Jena Gmbh Koaxialtrieb für den Objekttisch eines Mikroskops
JP2001166216A (ja) * 1998-11-16 2001-06-22 Olympus Optical Co Ltd 顕微鏡用ステージ
JP4378762B2 (ja) * 1999-05-19 2009-12-09 株式会社ニコン ステージ装置
DE10340721B3 (de) * 2003-09-04 2005-03-03 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Mikroskop
DE102004053437B4 (de) * 2003-11-25 2007-02-08 Leica Microsystems Cms Gmbh Abnehmbarer/austauschbarer Feinfokusknopf für ein Mikroskop
US7324275B2 (en) 2003-11-25 2008-01-29 Leica Microsystems Cms Gmbh Microscope stage apparatus and movement means

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1085292A1 (en) * 1999-03-31 2001-03-21 Sapporo Breweries Ltd. Coordinate transforming method in position setting means of observation device and observation device equipped with coordinate transforming means
JP2002196256A (ja) * 2000-12-22 2002-07-12 Nikon Corp 遠隔操作装置及び顕微鏡システム
DE102004056531A1 (de) * 2003-11-25 2005-06-30 Leica Microsystems Wetzlar Gmbh Ergonomische Anordnung einer Probensteuerung
CN1664646A (zh) * 2003-11-25 2005-09-07 莱卡微系统韦茨拉尔有限公司 可互换的显微镜台驱动组件

Also Published As

Publication number Publication date
US20100014159A1 (en) 2010-01-21
CN101568871A (zh) 2009-10-28
DE102006061067A1 (de) 2008-06-26
US8111456B2 (en) 2012-02-07
WO2008077531A1 (de) 2008-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101568871B (zh) 用于显微镜的镜台驱动装置
CN103364939B (zh) 用于不同形状和大小的试样承载件的保持器
JP3576291B2 (ja) 顕微鏡ステージ
JP2012128417A (ja) 顕微鏡ステージ
CN104503073A (zh) 显微镜及其驱动装置
US7159831B2 (en) Adjusting device
US7771252B2 (en) Apparatus for grinding and/or finishing a workpiece
CN100445795C (zh) 可互换的显微镜台驱动组件
US6049420A (en) Coaxial drive for the object stage of a microscope
CN1651963A (zh) 按照人体工程学设置的物体位置的调整控制装置
CN100426044C (zh) 具有高度可调粗微动的显微镜
JPS6157919A (ja) 顕微鏡ステ−ジの駆動装置
US5768013A (en) Microscope stage
US20070030565A1 (en) Cross-Slide Stage And Microscope System Having A Cross-Slide Stage
US8446669B2 (en) Apparatus for adjusting a microscope stage
CN100538431C (zh) 载物台以及配备有载物台的生物显微镜
CN109690240B (zh) 用于将在时间上可变的光学图样投射到三维待测物体上的设备
CN110082232B (zh) 一种加持装置及显微镜
US9310599B2 (en) X-Y stage for microscopes having a direction changing coupling
US6047613A (en) Drive device for the mechanical stage of a microscope
JP2017111348A (ja) 焦準装置および顕微鏡
JP2000010152A (ja) 絞り装置
CN110082231B (zh) 一种多连杆加载装置及显微镜
US8331018B2 (en) Optical system for merging a first and a second partial image beam, each proceeding from a specimen, into a resultant image beam
JP6857997B2 (ja) 顕微鏡ステージ、及び顕微鏡ステージの調整方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111116

Termination date: 20201218

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee