DE102006049274A1 - Vorrichtung zum Betätigen eines als Losrad ausgeführten Zahnrades einer Getriebeeinrichtung - Google Patents
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Abstract
Es wird eine Vorrichtung (4) zum Betätigen eines drehbar auf einer Welle (3) gelagerten Bauteiles, vorzugsweise eines als Losrad ausgeführten Zahnrades (3A bis 3D) einer Getriebeeinrichtung (1), welches Bauteil über wenigstens eine einen elektrischen Aktor (5, 17) aufweisende Zuschalteinrichtung (4A, 4B) in einen zugeschalteten Zustand überführbar ist, zu dem das Bauteil mit der Welle (3) drehfest verbunden ist, und wobei das Bauteil aus dem Inneren der Welle (3) heraus mit der zum Zu- oder Abschalten erforderlichen Betätigungskraft beaufschlagbar ist, beschrieben. Erfindungsgemäß ist der wenigstens eine elektrische Aktor (5, 17) wenigstens teilweise im Inneren der Welle (3) angeordnet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen eines als Losrad ausgeführten Zahnrades einer Getriebeeinrichtung gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art.
- Bei aus der Praxis bekannten Vorgelegegetrieben werden zum Zu- oder Abschalten von als Losräder ausgeführten Zahnrädern Schaltelemente, wie Synchronisierungen, Klauen oder Reibelemente in der Regel mittels Schaltgabeln oder Schaltschwingen betätigt, welche in Bezug auf die das Losrad bzw. mehrere Losräder tragende Welle von außen auf die Schaltelemente zugreifen. Dabei wird ein Mindestabstand zwischen zwei benachbart zueinander angeordneten Losrädern, die durch ein gemeinsames Schaltelement betätigbar sind, unter anderem durch die Breite einer Schiebemuffe und zusätzlich die Schaltwege, welche die Schiebemuffe zum Zuschalten des einen und des anderen Losrades zurücklegen muss, bestimmt.
- Nachteilhafterweise weisen Vorgelegegetriebe, bei welchen Schaltelemente von außen betätigt werden, in radialer Richtung einen hohen Bauraumbedarf auf, der insbesondere in Automobilen nur begrenzt zur Verfügung steht.
- Um einen radialen Bauraumbedarf eines Getriebes zu reduzieren ist dazu übergegangen worden, Schaltelemente von Getriebeeinrichtungen, wie Doppelkupplungsgetriebe, automatisierte Schaltgetriebe oder Planetengetriebe, aus dem Inneren einer Losräder tragenden Welle heraus zu betätigen, wobei aus der
DE 102 06 84 A1 , derDE 43 25 964 A1 sowie derDE 103 02 502 A1 verschiedene Lösungen zum Betätigen von Schaltelementen aus einer Welle heraus mittels einer hydraulischen, pneumatischen, mechanischen und/oder elektromechanischen Ansteuerung bekannt sind. - Bei aus dem Stand der Technik bekannten mechanischen oder elektromechanischen Betätigungen eines zum Zu- oder Abschalten eines als Losrad ausgeführten Zahnrades vorgesehenen Schaltelementes ist es beispielsweise vorgesehen, das Schaltelement über ein durch die Welle geführtes Gestänge zu betätigen. Umfangsseitig der Welle bzw. des das Losrad aufweisenden Radsatzes ist ein geeignetes Schaltsystem zur Erzeugung eines H-Schaltbildes bzw. zur elektrischen Betätigung erforderlich, welche die Herstellkosten sowie ein Gewicht einer Getriebeeinrichtung in unerwünschtem Umfang erhöht. Zusätzlich erfordert das im Umfangsbereich einer Welle angeordnete Schaltsystem in radialer Richtung viel Bauraum und verursacht Reibungsverluste.
- Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Betätigen eines drehbar auf einer Welle gelagerten Bauteiles, vorzugsweise eines als Losrad ausgeführten Zahnrades einer Getriebeeinrichtung, zur Verfügung zu stellen, die einfach und kostengünstig herstellbar ist, einen geringen Bauraumbedarf sowie ein niedriges Bauteilgewicht aufweist und durch deren Einsatz ein Getriebe mit einem guten Wirkungsgrad betreibbar ist.
- Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
- Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Betätigen eines drehbar auf einer Welle gelagerten Bauteiles vorzugsweise eines als Losrad ausgeführten Zahnrades einer Getriebeeinrichtung, welches Bauteil über wenigstens eine einen elektrischen Aktor aufweisende Zuschalteinrichtung in einen zugeschalteten Zustand überführbar ist, zu dem das erste Zahnrad mit der Welle drehfest verbunden ist, wobei das erste Zahnrad aus dem Inneren der Welle heraus mit der zum Zu- oder Abschalten erforderlichen Betätigungskraft beaufschlagbar ist, ist der wenigstens eine elektrische Aktor wenigstens teilweise im Inneren der ersten Welle angeordnet.
- Damit wird ein bei herkömmlichen Getriebeeinrichtungen zur Verfügung stehender Bauraum innerhalb von Losräder tragenden Wellen, welche zur Gewichtsersparnis häufig im Zentrum hohl ausgeführt werden, auf einfache Art und Weise durch die Anordnung wenigstens eines elektrischen Aktors in diesem Bereich, der zur Betätigung eines als Losrad ausgeführten Zahnrades vorgesehen ist, genutzt und ein Bauraumbedarf einer Getriebeeinrichtung in radialer und/oder in axialer Richtung auf einfache Art und Weise verringert.
- Die Verwendung des elektrischen Aktors und die Anordnung des Aktors im Inneren der das zu betätigende Losrad tragenden Welle ermöglicht auf einfache Art und Weise auf eine aus dem Stand der Technik bekannte externe Schaltmimik zu verzichten und somit im Umfangsbereich der Welle Bauraum einzusparen. Darüber hinaus wird durch die im Vergleich zu herkömmlichen Getriebeeinrichtungen konstruktiv einfachere Ausführung der Zuschalteinrichtung auch ein Gesamtgewicht einer Getriebeeinrichtung reduziert. Zudem sind Reibungsverluste während der Betätigung eines Losrades aufgrund der reduzierten Durchmesserbereiche, innerhalb der eine Betätigung bzw. eine Übertragung der zum Zu- oder Abschalten erforderlichen Betätigungskraft des Losrades erfolgt, im Vergleich zu aus dem Stand der Technik bekannten Schaltsystemen verringert.
- Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der elektrische Aktor drehfest mit einem Gehäuse der Getriebeeinrichtung verbunden, womit ein Energieaustausch sowie eine Datenübertragung zwischen dem elektrischen Aktor und mit dem Aktor zusammenwirkenden und gehäusefest ausgeführten Bauteilen einer Getriebeeinrichtung oder eines anderen die erfindungsgemäße Vorrichtung aufweisenden Systems, wie eines Keilbremsensystems, auf einfache Art und Weise realisierbar ist.
- Alternativ hierzu ist bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass der elektrische Aktor dreh fest mit der das drehbare Bauteil tragenden Welle verbunden ist und somit im Betrieb mit der Drehzahl der Welle umläuft. Die bietet den Vorteil, dass der elektrische Aktor vor dem Einbau der Welle in ein Gehäuse in die Welle einsteckbar ist und mit der Welle ein vorkonfektioniertes Modul ausbildet, welches bei einer Endmontage einer Getriebeeinrichtung oder eines anderen Systems während eines einzigen Montageschrittes in ein Gehäuse einsetzbar ist. Zusätzlich ist die Funktionsweise der Vorrichtung bei dieser Ausführung auf einfache Art und Weise extern des Gehäuses der Getriebeeinrichtung oder eines anderen Systems mit einer entsprechenden Prüfeinrichtung überprüfbar.
- Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Vorrichtung zum Betätigen eines drehbar auf einer Welle gelagerten Bauteiles, vorzugsweise eines als Losrad ausgeführten Zahnrades, ist durch eine zwischen dem Aktor und dem Bauteil angeordnete Antriebswandlereinrichtung der Zuschalteinrichtung gekennzeichnet, mittels welcher ein rotatorischer Antrieb des Aktors bauraumgünstig innerhalb der Welle in eine translatorische Antriebsbewegung umwandelbar ist.
- Bei einer Weiterbildung der letztgenannten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Antriebswandlereinrichtung als eine Spindel-Mutter-Anordnung mit oder ohne Selbsthemmung ausgeführt, womit der rotatorische Antrieb des Aktors auf konstruktiv einfache und kostengünstige Art und Weise in eine translatorische Antriebsbewegung zum Erzeugen der zum Zu- oder Abschalten erforderlichen Betätigungskraft des Bauteiles umwandelbar ist.
- Um eine Antriebsleistung des elektrischen Aktors und somit einen Bauraumbedarf des elektrischen Aktors möglichst gering zu halten, ist eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwischen dem Aktor und der Antriebswandlereinrichtung mit einem Getriebe, vorzugsweise mit einem Planetengetriebe, ausgeführt, mittels welchem die Antriebsleistung des elektrischen Aktors in einem für die Betätigung des Bauteiles erforderlichen Umfang transformierbar ist.
- Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemä-ßen Vorrichtung ist der elektrische Aktor als Elektromotor ausgebildet, mittels dem vorzugsweise ein aktueller Schaltzustand des Bauteiles haltbar ist, wodurch auf zusätzliche Bauelemente zum Halten des Schaltzustandes des Bauteiles verzichtet werden kann.
- Alternativ hierzu ist es bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, dass dem Aktor zum Halten des Schaltzustandes des Bauteiles eine elektrisch ansteuerbare Bremse zugeordnet ist, welche im stromlosen Zustand eine Veränderung des Schaltzustandes des Bauteiles sperrt.
- In Abhängigkeit der Ausführung des von dem Aktor zu betätigenden Bauteiles ist der Aktor in Abhängigkeit eines aktuellen Schaltzustandes des Bauteiles und/oder einer aktuell erforderlichen Antriebsleistung ansteuerbar und/oder regelbar. Wird durch den Antrieb des Aktors beispielsweise eine ein Losrad einer Getriebeeinrichtung zuschaltende Schaltklaue betätigt, wird der Aktor in Abhängigkeit der aktuellen Position der Schaltklaue gesteuert und/oder geregelt betrieben. Wird über den Aktor ein reibschlüssiges Lamellenschaltelement eines Getriebes angesteuert, wird die Antriebsleistung des Aktors gesteuert und/oder geregelt eingestellt, da das über ein Lamellenschaltelement führbare Drehmoment in Abhängigkeit der auf die Reibelemente aufgebrachten Betätigungskraft steht.
- Weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen und den unter Bezugnahme auf die Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispielen, wobei in der Beschreibung der verschiedenen Ausführungsbeispiele der Übersichtlichkeit halber für bau- und funktionsgleiche Bauteile dieselben Bezugszeichen verwendet werden.
- Es zeigt:
-
1 eine stark schematisierte Teillängsschnittansicht eines ersten Ausführungsbeispieles einer Vorrichtung nach der Erfindung, welche in einem Vorgelegegetriebe angeordnet ist; und -
2 eine1 entsprechende Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die zum Zu- und Abschalten von Losrädern eines Vorgelegegetriebes verwendet wird. - In
1 ist ein Teil einer als Vorgelegegetriebe ausgeführten Getriebeeinrichtung1 in einer Längsschnittansicht gezeigt, welches eine Getriebehauptwelle2 und eine parallel dazu angeordnete Vorgelegewelle3 aufweist. Auf der Getriebehauptwelle2 sind mehrere als Festräder ausgeführte Zahnräder2A bis2D angeordnet, welche mit mehreren drehbar auf der Vorgelegewelle gelagerten und als Losräder ausgeführten Zahnrädern3A bis3D kämmen. Die Losräder3A und38 sind über eine erste Zuschalteinrichtung4A einer Vorrichtung4 zum Betätigen der Zahnräder3A bis3D zuschaltbar, während die Losräder3C und3D über eine zweite Zuschalteinrichtung4B der Vorrichtung4 zuschaltbar und damit drehfest mit der Vorgelegewelle3 verbindbar sind. - Die Zuschalteinrichtungen
4A und4B der Vorrichtung4 weisen grundsätzlich den gleichen konstruktiven Aufbau auf, weshalb in der nachfolgenden Beschreibung zu1 im Wesentlichen auf die Zuschalteinrichtung4A eingegangen wird. - Die Zuschalteinrichtung
4A ist mit einem vorliegend als Elektromotor ausgeführten elektrischen Aktor5 und eine dem elektrischen Aktor5 zugeord nete Steuer- und Leistungselektronik6 ausgebildet, welche beide drehfest mit einem Gehäusebauteil7 des Gehäuses der Getriebeeinrichtung1 verbunden sind. Eine nicht näher dargestellte Motorausgangswelle des elektrischen Aktors5 ist mit einer Spindel8A einer Spindel-Mutter-Anordnung8 drehfest verbunden, so dass bei einem aktorseitigen Antrieb der Spindel8A diese in Rotation versetzt wird und eine in Eingriff mit der Spindel8A stehende Mutter8B , welche über eine ebenfalls nicht näher dargestellte Verdrehsicherung drehfest ausgeführt ist, in axialer Richtung der Vorgelegewelle3 von dem elektrischen Aktor5 weg oder auf diesen zu bewegt wird. - Die Mutter
8B ist vorliegend mit zwei die Vorgelegewelle3 durchgreifenden Bolzen9A und9B derart wirkverbunden, dass die Bolzen9A und9B von der Mutter8B in Langlöchern10A ,10B der Vorgelegewelle3 in axialer Richtung der Vorgelegewelle3 verschoben werden. Die Bolzen9A und9B rotieren im Betrieb des Vorgelegegetriebes1 mit der Drehzahl der Vorgelegewelle3 um die Rotationsachse der Vorgelegewelle3 , während die Mutter8B drehfest ausgeführt ist. Das bedeutet, dass im Bereich zwischen den Bolzen9A und9B und der Mutter8B zur Betätigung der Losräder3A und3B eine Drehzahlauskopplung vorgesehen ist. - Um das Losrad
3A oder das Losrad3B mit der Vorgelegewelle3 drehfest verbinden zu können und somit aus einem abgeschalteten in einen zugeschalteten Zustand zu überführen, sind die Bolzen9A und9B an ihrem der Mutter8B abgewandten Ende mit einem die Vorgelegewelle3 umgebenden Hülsenelement11 verbunden, das über eine formschlüssige Verbindung mit der Vorgelegewelle3 drehfest verbunden ist und in axialer Richtung der Vorgelegewelle3 auf dieser verschiebbar angeordnet ist. Zudem ist das Hülsenelement11 im Bereich seiner der Vorgelegewelle3 abgewandten Umfangsfläche mit einem Zahnprofil11A ausgebildet, welches in Abhängigkeit einer axialen Position mit einem mit dem Losrad3A fest verbundenen Zahnprofil12 , einem mit dem Losrad3B fest verbunden Zahnprofil13 oder in einer neutralen Zwi schenstellung zwischen diesen beiden Zahnprofilen12 und13 mit keinem der Zahnprofile12 und13 in Eingriff steht und weder das Losrad3A noch das Losrad3B drehfest mit der Vorgelegewelle3 verbunden ist. Die Spindel-Mutter-Anordnung8 und die Spindel-Mutter-Anordnung14 stellen jeweils eine Antriebswandlereinrichtung dar, mittels welcher ein rotatorischer Antrieb eines elektrischen Aktors in eine translatorische Antriebsbewegung zum Zu- oder Abschalten der Losräder3A bis3D umwandelbar ist. - Um ein selbsttätiges Zu- oder Abschalten eines der Losräder
3A bis3D zu vermeiden, sind die Spindel-Mutter-Anordnungen8 und14 vorliegend selbsthemmend ausgeführt, so dass die Mutter8B der Spindel-Mutter-Anordnung8 bzw. die Mutter14B der Spindel-Mutter-Anordnung14 ohne aktorseitigen Antrieb ihre Position halten. - Alternativ hierzu ist es bei weiteren in der Zeichnung nicht näher dargestellten Ausführungsformen der Vorrichtung zum Betätigen eines drehbar auf einer Welle gelagerten Bauteiles bzw. eines als Losrad ausgeführten Zahnrades einer Getriebeeinrichtung vorgesehen, dass ein Schaltzustand des Bauteiles durch eine entsprechende Ansteuerung des elektrischen Aktors der Zuschalteinrichtung mittels eines aktorseitig erzeugten Rastmomentes haltbar ist.
- Zusätzlich oder alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass dem Aktor zum Halten des Schaltzustandes des Bauteiles, beispielsweise eines Losrades, eine elektrisch ansteuerbare Bremse zugeordnet ist, welche im stromlosen Zustand eine Veränderung des Schaltzustandes des Bauteiles bzw. des Zahnrades sperrt. Dabei ist die Bremse bei der Ausführung des elektrischen Aktors als Elektromotor mit der Motorausgangswelle verbunden, so dass eine Drehbewegung einer Spindel einer Spindel-Mutter-Anordnung in unbestromtem Zustand des Elektromotors vermieden wird.
- Im Inneren der Vorgelegewelle
3 ist neben dem elektrischen Aktor5 und der zugeordneten Steuer- und Leistungselektronik6 zudem auch ein Energiespeicher7 zum Speichern von elektrischer Energie vorgesehen, der vorliegend als Kondensator ausgeführt ist, mittels welchem eine dem elektrischen Aktor5 zugeführte Spannung geglättet wird. Zusätzlich oder alternativ hierzu ist der vorzugsweise als Kondensator ausgeführte Energiespeicher7 auch zum Zwischenspeichern von für den Betrieb des elektrischen Aktors5 erforderlicher elektrischer Energie verwendbar. - Darüber hinaus ist die ein Modul darstellende und den Energiespeicher
7 , die Steuer- und Leistungselektronik6 sowie den elektrischen Aktor5 umfassende Baueinheit mit Ölkanälen ausgeführt, durch welche im Inneren der Vorgelegewelle3 Hydraulikfluid zum Schmieren, Kühlen oder Betätigen verschiedener Bauteile der Getriebeeinrichtung1 zu den betreffenden Bauteilen geführt wird. - Bei einer Weiterbildung des in
1 dargestellten Vorgelegegetriebes1 ist die Vorrichtung4 zum Betätigen der Losräder3A bis3D , welche die Zuschalteinrichtungen4A und4B umfasst, im Bereich zwischen dem elektrischen Aktor5 und der Spindel-Mutter-Anordnung8 sowie einem elektrischen Aktor17 und der Spindel-Mutter-Anordnung14 in nicht näher dargestellter Art und Weise jeweils mit einer Getriebeeinrichtung ausgebildet, um eine Antriebsleistung des elektrischen Aktors5 in erforderlichem Umfang transformieren zu können und die Spindel8A bzw. eine Spindel14A mit der zum axialen Verschieben der Spindelmutter8B bzw.14B erforderlichen Drehmoment antreiben zu können. -
2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Getriebeeinrichtung1 , welches sich im Wesentlichen lediglich in der Ausführung der Vorrichtung4 zum Betätigen der Zahnräder3A bis3D unterscheidet, weshalb in der nachfolgenden Beschreibung im Wesentlichen lediglich auf die Unterschiede näher eingegangen wird. Bei der Ausführung der Getriebeeinrichtung1 gemäß2 sind die elektrischen Aktoren5 und17 der Vorrichtung4 zum Betätigen der Losräder3A bis3D fest mit der Vorgelegewelle3 verbunden und rotieren im Betrieb der Getriebeeinrichtung1 somit mit der Drehzahl der Vorgelegewelle3 . Somit ist im Bereich zwischen den Spindelmuttern8B und14B und den Bolzen9A ,9B und16A ,16B keine mechanische Drehzahlabkoppelung mehr erforderlich. - Eine Energie- und/oder Steuersignalübertragung zwischen extern der Vorgelegewelle
3 vorgesehenen und gehäusefest ausgeführten Bauteilen und dem drehfest mit der Vorgelegewelle3 verbundenen Aktoren5 und17 wird vorliegend über einen auf Induktionsbasis arbeitenden Drehübertrager15 durchgeführt. Das bedeutet, dass über den induktiven Drehübertrager15 sowohl die zum Antreiben der elektrischen Aktoren5 und17 erforderliche Antriebsenergie als auch bidirektional die erforderlichen Steuersignale, d. h. Soll- und Istwerte, berührungslos ausgetauscht werden. Alternativ zu der induktiven Übertragung der Energie und der Steuersignale sind diese auch über eine entsprechende Schleifkontaktierung übertragbar. - Sowohl die Zuschalteinrichtung
4A als auch die Zuschalteinrichtung4B sind Teil eines Moduls, welches sich während der Montage als Ganzes in das Innere der Vorgelegewelle3 einschieben lässt. Dabei ist während der Montage eine Verdrehung des Moduls vorzugsweise um 90° in seiner axialen Endposition vorgesehen, um eine Verbindung zwischen den Spindelmuttern8B und14B und den Bolzen9A ,9B sowie16A und16B zu schaffen. Anschließend wird das Modul durch entsprechende Maßnahmen, wie einer Klipsverbindung, einer Schraubenverbindung, einer Stiftverbindung, einer Klebeverbindung oder einem Verstemmen drehfest mit der Vorgelegewelle3 verbunden. - Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist diese lediglich mit einem elektrischen Aktor zum Aufbringen der Betätigungskraft zum Zu- bzw. Abschalten eines Bauteiles bzw. eines Zahnra des ausgeführt, dem ein so genannter zugeordnet Auswählaktor ist. Mittels des Auswählaktors ist zwischen den verschiedenen zu betätigenden Bauteilen bzw. Zahnrädern eine Auswahl durchführbar, so dass das über den Auswählaktor ausgewählte Zahnrad oder Bauteil bzw. das diesem zugeordnete Schaltelement mit der vom elektrischen Aktor erzeugten Betätigungsenergie beaufschlagt wird.
- Dabei ist der Auswählaktor vorzugsweise als Schaltmagnet ausgeführt, der zwischen dem elektrischen Aktor der Vorrichtung und dem über die Vorrichtung zu betätigenden Bauteil bzw. Zahnrad jeweils eine für die Betätigung des Bauteiles oder des Zahnrades bzw. diesem zugeordneten Schaltelement erforderliche Verbindung herstellt.
- Generell ist die vorbeschriebene Vorrichtung auch für andere selbstverstärkende Systeme, wie Keilbremsen oder Keilkupplungen geeignet, wobei das zum Betätigen der Elemente vorgesehene System auf einfache Art und Weise als Modul ausführbar und an entsprechender Stelle montiert werden kann.
-
- 1
- Getriebeeinrichtung
- 2
- Getriebehauptwelle
- 2A bis 2D
- Zahnräder
- 3
- Vorgelegewelle
- 3A bis 3D
- Zahnräder
- 4
- Vorrichtung
- 4A, B
- Zuschalteinrichtung
- 5
- elektrischer Aktor
- 6
- Steuer- und Leistungselektronik
- 7
- Gehäusebauteil
- 7A
- Energiespeicher
- 8
- Spindel-Mutter-Anordnung
- 8A
- Spindel
- 8B
- Mutter
- 9A, B
- Bolzen
- 10A, B
- Langloch
- 11
- Hülsenelement
- 11A
- Zahnprofil
- 12
- Zahnprofil
- 13
- Zahnprofil
- 14
- Spindel-Mutter-Anordnung
- 14A
- Spindel
- 14B
- Mutter
- 15
- Drehübertrager
- 16A, B
- Bolzen
- 17
- Aktor
Claims (16)
- Vorrichtung (
4 ) zum Betätigen eines drehbar auf einer Welle (3 ) gelagerten Bauteiles, vorzugsweise eines als Losrad ausgeführten Zahnrades (3A bis3D ) einer Getriebeeinrichtung (1 ), welches Bauteil über wenigstens eine einen elektrischen Aktor (5 ,17 ) aufweisende Zuschalteinrichtung (4A ,4B ) in einen zugeschalteten Zustand überführbar ist, zu dem das Bauteil mit der Welle (3 ) drehfest verbunden ist, wobei das Bauteil aus dem Inneren der Welle (3 ) heraus mit der zum Zu- oder Abschalten erforderlichen Betätigungskraft beaufschlagbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine elektrische Aktor (5 ,17 ) wenigstens teilweise im inneren der Welle (3 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktor (
5 ,17 ) drehfest mit einem Gehäusebauteil (7 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktor (
5 ,17 ) drehfest mit der Welle (3 ) verbunden ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuschalteinrichtung (
4A ,4B ) zwischen dem Aktor (5 ,17 ) und dem Bauteil eine Antriebswandlereinrichtung (8 ,14 ) aufweist, mittels welcher ein rotatorischer Antrieb des Aktors (5 ,17 ) in eine translatorische Antriebsbewegung umwandelbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswandlereinrichtung (
8 ,14 ) als eine Spindel-Mutter-Anordnung mit oder ohne Selbsthemmung ausgeführt ist. - Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Aktor und der Antriebswandlereinrichtung ein Getriebe, vorzugsweise ein Planetengetriebe, angeordnet ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Aktor (
5 ,17 ) als Elektromotor ausgebildet ist, mittels dem vorzugsweise ein aktueller Schaltzustand des Bauteiles haltbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (
5 ,17 ) zum Halten des Schaltzustandes des Bauteiles ein Rastmoment zur Verfügung stellt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass dem Aktor zum Halten des Schaltzustandes des Bauteiles eine elektrisch ansteuerbare Bremse zugeordnet ist, welche im stromlosen Zustand eine Veränderung des Schaltzustandes des Bauteiles sperrt.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor (
5 ,17 ) in Abhängigkeit eines aktuellen Schaltzustandes der dem Bauteil zugeordneten Zuschalteinrichtung (4A ,4B ) und/oder einer aktuellen Antriebsleistung ansteuer- und/oder regelbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Aktoren (
5 ,17 ) vorgesehen sind, welche in einem Modul zusammengefasst sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem elektrischen Aktor (
5 ,17 ) zugeordnete Leistungs- und/oder Steuerelektronik (6 ) wenigstens teilweise im Inneren der Welle (3 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine dem elektrischen Aktor (
5 ,17 ) zugeordnete Leistungs- und/oder Steuerelektronik (6 ) mit dem elektrischen Aktor (5 ,17 ) ein gemeinsames Modul ausbildet. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein dem Aktor (
5 ) zugeordneter elektrischer Speicher (7A ) wenigstens teilweise im Inneren der Welle (3 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Energie- und/oder Steuersignalübertragung zwischen extern der Welle (
3 ) vorgesehenen und gehäusefest ausgeführten Bauteilen und dem drehfest mit der Weile (3 ) verbundenen Aktor (5 ,17 ) über Schleifkontakte oder Induktion durchführbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der im Inneren der Welle angeordnete Teil des Aktors mit einem Ölkanal zum führen von Hydraulikfluid ausgebildet ist.
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