DE102005054497A1 - Kraftfahrzeug mit Rücklichtern und einer Auffahrwarnvorrichtung - Google Patents

Kraftfahrzeug mit Rücklichtern und einer Auffahrwarnvorrichtung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung, umfassend eine an der Rückseite des Fahrzeugs angeordnete Umfeldsensorik (3, 4), welche aus der Rückstreuung eines abgestrahlten Signals zumindest auf den Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug schließt. Bei kritischer Annäherung eines nachfolgenden Fahrzeugs wird eine Warnvorrichtung (7) aktiviert. DOLLAR A Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass die Umfeldsensorik (3, 4) der Auffahrwarnvorrichtung eine Schmutzerfassungsvorrichtung (8) aufweist, welche eine Leuchtstärkenregelungseinheit (9) zur Steuerung der Leuchtstärke von Fahrzeugrückleuchten (7) ansteuert.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder 2.
  • Aus der gattungsbildenden DE 44 06 339 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung bekannt, welche eine and der Rückseite des Fahrzeuges angeordneten Umfeldsensorik aufweist. Aus der Rückstreuung eines abgestrahlten Signals wird zumindest auf den Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug geschlossen und bei einer kritischen Annäherung eine Warnvorrichtung aktiviert. Die Warnung besteht in der blinkenden Ansteuerung von Bremsleuchten oder Nebelschlussleuchten.
  • Bremsleuchten dienen zur Information und Warnung des nachfolgenden Verkehrs. Gleichzeitig kann es für den nachfolgenden Verkehr schwierig sein, das Fahrzeug bei verschmutzten Heckleuchten zu erkennen.
  • Aus der EP 0 802 081 B1 sind Rückleuchten für Kraftfahrzeuge, insbesondere Brems-, Blink- oder Schlussleuchten bekannt, bei denen mittels eines integrierten lichtempfindlichen Sensors eine Verschmutzung des Lichtfensters der Rückleuchten erfasst wird, indem die an abgelagerten Schmutzteilchen reflektierten Strahlen erfasst werden. Die Leuchtstärke der Rückleuchten wird so geregelt, so dass der an den Schmutzteilchen reflektierte Strahlenanteil wenigstens teilweise ausgeglichen wird.
  • Aus der DE 199 53 447 A1 ist ein Fahrzeug mit einem Radar basierten Heckcrashwarngerät bekannt, bei dem zur Reduzierung von Blendwirkung die Intensität der Bremsleuchten in Abhängigkeit vom Abstand zu einem unmittelbar nachfolgenden Fahrzeug eingestellt wird.
  • Aus der DE 10 2004 028 860 A1 ist eine Objekterkennungsvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, welche zur Verfolgung und Beobachtung von voraus fahrenden Fahrzeugen dient und zu diesem Zweck mit einem Radar ausgestattet ist, welches die Rückstreuungen der von einem Objekt reflektierten Radarwellen auswertet. Die Objekterkennungsvorrichtung weist eine Schmutzerfassungsschaltung auf, welche aus Laufzeiten und Intensitäten der reflektierten Radarwellen auf eine Verschmutzung der Radarantenne oder deren Abdeckung schließt. Bei Verschmutzung können Parameter angepasst oder eine Warnung ausgegeben werden.
    •
  • Aufgabe der Erfindung ist es, bei einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 Maßnahmen vorzusehen, mit denen Auffahrunfällen besser vermieden werden können.
  • Diese Aufgabe wird durch Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindung ist anwendbar auf jede Art von Warnvorrichtung, welche Maßnahmen bei einem drohenden Heckaufprall vorsehen durch die der Fahrer des vorausfahrenden oder des nachfolgenden Fahrzeugs gewarnt werden oder durch die ein Eingriff in die Bremsregelung oder das Motormanagement des (vorausfahrenden) Fahrzeugs vorgenommen wird. Insbesondere können Rückleuchten des Fahrzeugs blinkend aktiviert werden, um den Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs vor einem zu dichten Auffahren zu warnen. Hierzu wird auf den eingangs dargestellten Stand der Technik verwiesen, welcher durch zahlreiche einschlägige Veröffentlichung ergänzt werden kann. Die Erfindung ist anwendbar auf jede Art von Rückleuchten: dauerhaft leuchtende Rückleuchten wie z.B. Nebelschlussleuchten oder die Rücklichter zum Abblendlicht, oder auf eine Fahreraktion hinweisende Leuchten (Bremsen oder Rückwärtsfahrt) oder auf blinkende Leuchten wie Warnblinken oder Notbremsblinken.
  • Die Erfindung hat den Vorteil, dass eine für die Umfelderkennung ohnehin wünschenswerte Schmutzerfassungsvorrichtung mit genutzt wird, um die Leuchtstärke der Rückleuchten des Fahrzeugs zu beeinflussen. Hinsichtlich der Ausgestaltung einer Schmutzerfassungsvorrichtung wird auf den eingangs dargestellten Stand der Technik verwiesen. Da die Rückleuchten meist zur Warnung des nachfolgenden Verkehrs dienen wie z.B. Brems-, Warnblink- oder Nebelleuchten, wird mit der Erfindung eine Möglichkeit bereitgestellt, die Sicherheit vor Auffahrunfällen zu erhöhen, indem die Leuchtstärke der Rückleuchten erhöht werden kann, wenn eine Verschmutzung der Umfeldsensorik feststellbar ist.
  • Zwar setzt die Erfindung voraus, dass von der Verschmutzung der Umfeldsensorik auf die Verschmutzung der Rücklichter geschlossen werden kann. Da dies aufgrund der benachbarten Anordnung von Rücklichtern und Umfeldsensorik in der Regel eine berechtigte Annahme ist, können mit der Erfindung die Kosten gespart werden, die mit einer eigenen, in die Rücklichter integrierten Verschmutzungserkennung verbunden sind, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt ist.
  • Die Aufgabe wird auch durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 2 gelöst.
  • Mit der Einbeziehung von Sensoren zur Erfassung von Umgebungsbedingungen kann die Leuchtstärke der Rückleuchten erhöht werden, wenn die Umgebungsbedingungen auf schlechte Sichtverhältnisse schließen lassen. Dann ist es vorteilhaft, wenn zumindest bei einer optischen Warnung des rückwärtigen Verkehrs die Leuchtstärke der Rückleuchten erhöht ist. Auch ist es möglich bei für den nachfolgenden Verkehr schwierigen Lichtbedingungen, wie z.B. bei tief voraus stehender Sonne, die Leuchtstärke der Rücklichter entsprechend anzupassen. Die Erfassung solcher Bedingungen kann z.B. mit den Sensoren für die Klimaautomatik, den Regen/Lichtsensor und/oder Kamerasystemen (z.B. zur Nachtsicht oder LKS-Systeme etc.) oder beliebigen lichtempfindlichen Bauteilen (Photodiode, Lidar-Systemen für ACC etc.). Eine Unterstützung durch einen Sonnenstandsalgorithmus in Kombination mit einer Fahrtrichtungserkennung ist auch denkbar, um eine für den nachfolgenden Verkehr blendende Wirkung einer tief stehenden Sonne festzustellen. Wenn eine blendende Wirkung erkannt würde, würde die Leuchtstärke der Rückleuchten erhöht werden.
    •
  • Anhand der einzigen Figur wird ein Ausführungsbeispiel dargestellt.
  • Die Figur zeigt zwei hintereinander fahrende Fahrzeuge 1 und 2, wobei der Pfeil die Fahrtrichtung anzeigt. Das voraus fahrende Fahrzeug 1, hat an seiner Heckseite dicht nebeneinander einen Sender 3 und Empfänger 4, welche die Umfeldsensorik darstellen. Hinsichtlich der technischen Details zur Signalverarbeitung verweisen wir auf die eingangs genannte DE 44 06 339 A1 . In die Bewertung, ob eine kritische Situation vorliegt, geht auch die mittels eines Geschwindigkeitssensors 6 gemessene Fahrzeuggeschwindigkeit ein. Bei Erreichen der kritischen Bedingungen, z.B. bei Erreichen eines kritischen Abstandes aktiviert das Steuergerät 5 die Bremsleuchten 7. Es können auch andere Rückleuchten auf der Heckseite des Fahrzeugs aktiviert werden, um den nachfolgenden Verkehr vor zu dichtem Auffahren zu warnen. Hinsichtlich der vom Steuergerät 5 aktivierten Maßnahmen sind aus dem Stand der Technik viele Möglichkeiten bekannt.
  • Des Weiteren ist eine Schmutzerfassungsvorrichtung 8 vorgesehen, welche aus dem Stand der Technik für Abstandswarngeräte bekannt ist und nicht weiter erläutert wird. Es wird auf die eingangs dargestellten diesbezüglichen Stand der Technik verwiesen. Eine solche Schmutzerfassungsvorrichtung 8 ist Bestandteil der Umfeldsensorik 3, 4 und in diese integriert, weil bei Verschmutzung Schwellwerte und Parameter angepasst, Abstrahlleistung erhöht oder gewarnt werden muss.
  • Die Schmutzerfassungsvorrichtung 8 steuert nun die Leuchtstärkenregelungseinheit 9 an, welche wiederum die Rückleuchten 7 ansteuert. Die Ansteuerung erfolgt so, dass entsprechend dem Grad der Verschmutzung die Leuchtstärke mit zunehmender Verschmutzung erhöht wird.
  • Daneben kann die Schmutzerfassungsvorrichtung 8 auch das Steuergerät 5 ansteuern, um eine Warnausgabe an den Fahrer des eigenen (voraus fahrenden) Fahrzeugs zu veranlassen oder die Schwellen für die Warnung an einen rückwärtigen Fahrer zu beeinflussen. Sofern eine Reinigungsanlage für die Rückleuchten 7 bei einem Fahrzeug vorgesehen ist, kann diese auch aktiviert werden, wenn eine Verschmutzung festgestellt wird.
  • Im Folgenden werden weitere vorteilhafte Ausgestaltungen dargestellt.
  • Betätigte Bremslichter können insbesondere bei Nässe und Dunkelheit den dicht nachfolgenden Verkehr durch die Leuchtintensität stören. Durch Verwendung der Umfeldsensorik 3, 4 kann die Distanz zu dem nachfolgenden Fahrzeug gemessen werden in Abhängigkeit der Distanz die Leuchtstärke der Rückleuchten 7 eingestellt werden.
  • Insbesondere wird bei Fahrzeugstillstand und wenn hinter dem eigenen Fahrzeug ein weiteres Fahrzeug steht (typische Situation an Ampeln) die Leuchtstärke oder Lichtleistung des Bremslichts reduziert, damit der nachfolgende Fahrzeugführer nicht unnötig geblendet wird. Die Lichtleistung wird auf ein fest vorgegebenes Maß reduziert. Die Reduzierung kann geschaltet als auch langsam über eine Rampe reduziert werden. Beim Anfahren erlischt das Bremslicht und beim nächsten Bremsen ist wieder das normale Bremslicht aktiv.
  • Eine kontinuierliche Reduzierung der Lichtleistung kann auch proportional zur Annäherung des nachfolgenden Verkehrs erfolgen. Eine kontinuierliche oder gestufte Reduzierung der Lichtleistung kann auch im langsam fließenden Verkehr bei geringem Abstand des nachfolgenden Fahrzeugs, das mit angepasster Geschwindigkeit folgt, erfolgen.
  • Analog dazu können auch andere Rückleuchten, insbesondere das Nebelschlusslicht oder rückwärtige Blinker in der Leuchtstärke angepasst werden.
  • Die Anpassung der Leuchtstärke in Abhängigkeit von der Distanz zum nachfolgenden Fahrzeug kann beschränkt sein auf den Einsatz bei eingeschaltetem Abblendlicht und/oder aktiven Scheibenwischern oder entsprechenden Signalen für Dunkelheit oder schlechte Sicht.
  • Insbesondere bei einer Anpassung der Leuchtstärke der Rückleuchten in Abhängigkeit vom Sonnenstand oder von der Distanz zum nachfolgenden Fahrzeug kann eine Verschmutzung der Rücklichter nicht mehr direkt durch eine in die Rücklichter integrierte Verschmutzungsmessung erfasst werden, welche allein das an den Verschmutzungsteilchen reflektierte Licht absolut auswertet, so dass in dieser Kombination die Verwendung der in die Umfeldsensorik integrierten Verschmutzungserfassungseinrichtung besonders vorteilhaft ist. Dann kann man über die Verschmutzung der Sensorabdeckung z.B. einer im Stoßfänger angeordneten 24 GHz Radar-Sensorik, auf die Verschmutzung der Rücklichter schließen. Die Verschmutzung der Radarabdeckung kann z.B. durch die Dämpfung gemessen werden.

Claims (7)

  1. Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung umfassend – eine am Heck des Fahrzeugs angeordneten Umfeldsensorik (3, 4), welche aus der Rückstreuung eines Signals zumindest auf den Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug schließt und – einem Steuergerät (5), welches von der Umfeldsensorik (3, 4) angesteuert wird und bei kritischer Annäherung eines nachfolgenden Fahrzeugs eine Warnvorrichtung (7) aktiviert, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schmutzerfassungsvorrichtung (8) der Umfeldsensorik (3,4) der Auffahrwarnvorrichtung eine Leuchtstärkenregelungseinheit (9) zur Steuerung der Leuchtstärke von Fahrzeugrückleuchten (7) ansteuert.
  2. Kraftfahrzeug mit einer Auffahrwarnvorrichtung umfassend – eine am Heck des Fahrzeugs angeordneten Umfeldsensorik (3, 4), welche aus der Rückstreuung eines Signals zumindest auf den Abstand zu einem nachfolgenden Fahrzeug schließt und – einem Steuergerät (5), welches von der Umfeldsensorik (3, 4) angesteuert wird und bei kritischer Annäherung eines nachfolgenden Fahrzeugs eine Warnvorrichtung (7) aktiviert, welche mittels Fahrzeugrückleuchten (7) eine Warnung an den rückwärtigen Verkehr gibt, dadurch gekennzeichnet, dass Signale einer Schmutzerfassungvorrichtung (8) der Umfeldsensorik (3, 4) und/oder von anderen Sensoren, welche die Sicht beeinflussende Umgebungsbedingungen erfassen, die Leuchtregelungseinheit (9) zur Steuerung der Leuchtstärke der Fahrzeugrückleuchten (7) ansteuern.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenn die Schmutzerfassungvorrichtung (8) eine Verschmutzung der Umfeldsensorik (3, 4) erfasst, die Leuchtstärke der Fahrzeugrückleuchten (7) erhöht wird.
  4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend des erfassten Grades der Verschmutzung die Leuchtstärke der Fahrzeugrückleuchten (7) soweit erhöht wird, dass durch die Verschmutzung verursachte Dämpfungsverluste des Lichtes kompensiert werden.
  5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtstärke der Fahrzeugrückleuchten (7) in Abhängigkeit von Verschmutzungsgrad, Umgebungsbedingungen und/oder dem Abstand zu rückwärtigen Verkehrsteilnehmern eingestellt wird.
  6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfeldsensorik (3, 4) ein Radarsystem und/oder Lidar-System und/oder Kamerasystem, insbesondere eine Rückfahrkamera ist.
  7. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren zur Erfassung der die Sicht beeinflussende Umgebungsbedingungen umfassen: Regen- und/oder Lichtsensoren, Sensoren zur Erfassung des Scheibenwischerzustand und/oder Sensoren zur Erfassung der Betätigung der Scheibenreinigungsanlage oder der Scheinwerferreinigungsanlage jeweils vorne oder hinten, Sensoren zur Erfassung des Aktivierungszustandes von Blinker, Nebellicht, Bremslicht, Abblendlicht, Fernlicht und/oder Rückfahrscheinwerfer und/oder Sensoren zur Steuerung der Klimaautomatik, insbesondere zur Erfassung der Außentemperatur und/oder Schneefall.
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