DE4406339A1 - Optische Auffahrwarnvorrichtung - Google Patents

Optische Auffahrwarnvorrichtung

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Description

Die Erfindung betrifft eine optische Auffahrwarnvorrichtung für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem ein Signal aussen­ denden Sender und einem das reflektierte Signal aufnehmen­ den Empfänger, welche unmittelbar nebeneinander angeordnet sind.
Es sind Abstandswarnvorrichtungen für Kraftfahrzeuge be­ kannt, die auf Radar- oder Infrarotlaser-Basis arbeiten.
Dabei ist im Frontbereich des Kraftfahrzeuges in Fahrtrich­ tung eine Vorrichtung angeordnet, welche aus einem Sender und in unmittelbarer Nähe dazu einem Empfänger besteht.
Der Sender sendet Signale bzw. Impulse aus, die gebündelt in Fahrtrichtung nach vorne abgestrahlt werden und beim Auftreffen auf ein vorausfahrendes Fahrzeug reflektiert werden.
Die reflektierten Signale werden vom Empfänger aufgenommen und das Differenzsignal von einer Elektronik verarbeitet. Dem Fahrer des Fahrzeuges wird mit Hilfe einer Anzeigevor­ richtung, welche am Armaturenbrett des Fahrzeuges angeord­ net ist, darauf aufmerksam gemacht, wie der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug sich verändert, so daß der Fahrer auf die Anzeige durch Änderung des Fahrverhaltens reagieren kann.
Nachteilig wirkt sich bei dieser Anordnung aus, daß auch die von am Fahrbahnrand vorhandenen Gegenständen reflek­ tierten Signale vom Empfänger detektiert und verarbeitet werden. Auch Echos von entgegenkommenden Fahrzeugen werden wahrgenommen. Diese Signale müssen unter hohem technischen Aufwand aus dem Gesamtsignal herausgefiltert werden, um dem Fahrer nur den Abstand zu einem voraus fahrenden Fahrzeug genau anzeigen zu können.
Eine solche Anordnung bietet außerdem nur Schutz gegen eigenes Auffahren, nicht aber Schutz gegen zu schnelles oder zu dichtes Auffahren durch ein von hinten kommendes Fahrzeug.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Auf­ fahrwarneinrichtung anzugeben, welche sowohl dem Fahrer des mit der Einrichtung ausgerüsteten als auch dem Fahrer eines nachfolgenden Fahrzeuges ein zu dichtes Auffahren signali­ siert und gleichzeitig Signalverarbeitungsprobleme bei entgegenkommenden Fahrzeugen bzw. am Fahrbahnrand stehenden Gegenständen reduziert.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Sender und der Empfänger an der Rückseite des Fahrzeuges angeordnet sind, wobei die Signale des Senders entgegenge­ setzt der Fahrtrichtung abstrahlbar sind, und sowohl Sender als auch Empfänger mit einem im Kraftfahrzeug befindlichen elektronischem Steuergerät verbunden sind, welches in Abhängigkeit vom so bestimmten Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug und der Geschwindigkeit des Fahrzeuges eine für das nachfolgende Fahrzeug sichtbare Warneinrichtung ansteu­ ert.
Der Vorteil der Erfindung besteht darin, daß eine wirksame Warnung gegen zu schnelles und/oder zu dichtes Auffahren durch einen nachfolgenden Pkw mittels Erfassung von Abstand und Geschwindigkeit bzw. Differenzgeschwindigkeit ermög­ licht wird. Das Herausfiltern der Echos von Gegenständen am Fahrbahnrand bzw. von entgegenkommenden Fahrzeugen wird dadurch vereinfacht, daß diese Signale eine Differenz­ geschwindigkeit mit anderem Vorzeichen als auffahrende Kraftfahrzeuge hervorrufen.
In einer Weiterbildung werden im Fahrzeug vorhandene Leuch­ ten wie z. B. Blink-, Brems- oder Nebelschlußleuchten zur optischen Warnung des Fahrers im auffahrenden Fahrzeuges eingesetzt.
Vorzugsweise werden diese Warneinrichtungen durch das Steu­ ergerät blinkend angesteuert.
Die Blinkfrequenz ist dabei um so höher, je größer die Gefahr eines Auffahrunfalles ist, je dichter also das nach­ folgende Fahrzeug auffährt oder je schneller es sich dem vorausfahrenden Fahrzeug nähert.
In einer weiteren Ausführung wird eine Gasentladungs-Blitz­ lampe als optische Warneinrichtung verwendet, welche den Vorteil bietet, daß ihre Lichtintensität durch das Steuer­ gerät den Umgebungsbedingungen angepaßt werden kann.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll an Hand der in der Zeichnung dargestellten Figur näher erläutert werden.
Die Figur zeigt zwei hintereinander fahrende Fahrzeuge 1 und 2.
Das voraus fahrende Fahrzeug 1 besitzt an der Stoßstange seiner Heckseite eng beieinanderliegend einen Sender 3 und einen Empfänger 4.
Der Sender 3 ist so angeordnet, daß die Abstrahlung der gesendeten Signale ungehindert in Richtung des nachfolgen­ den Fahrzeuges erfolgen kann. Der Empfänger 4 detektiert die von dem nachfolgenden Fahrzeug reflektierten Signale. Sowohl Sender 3 als auch Empfänger 4 sind mit einem sich im Fahrzeug befindenden elektronischen Steuergerät 5 verbun­ den. Dieses wertet die vom Sender 3 und Empfänger 4 gelie­ ferte Signaldifferenz aus und bestimmt den Abstand und die Differenzgeschwindigkeit zum nachfolgenden Fahrzeug 2.
Unter Zuhilfenahme der von einem Geschwindigkeitssensor 6 gemessenen Fahrzeuggeschwindigkeit und der Differenzge­ schwindigkeit bewertet das Steuergerät 5 den Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug. Bei Erreichen eines kritischen Abstandes aktiviert das Steuergerät 5 optische Warneinrich­ tungen 7, die ebenfalls an der Fahrzeugrückseite des vor­ ausfahrenden Fahrzeuges 1 angebracht sind, und dem nachfol­ genden Fahrzeug die Gefahrensituation signalisieren. Der Fahrer dieses Fahrzeuges kann somit sein Fahrverhalten korrigieren.
Die optische Warneinrichtung 7 wird dabei durch mindestens eine zusätzliche Warnleuchte realisiert. Diese ist vorzugs­ weise als Blinkleuchte ausgebildet und wird bei zunehmender Gefahr durch das elektronische Steuergerät 5 mit zunehmen­ der Frequenz angesteuert.
Insbesondere für den Einsatz bei dichtem Nebel ist eine Gasentladungs-Blitzlampe aufgrund ihrer größeren Lichtim­ pulsintensität empfehlenswert. Bei genügend kurzen Licht­ blitzen wird die Sehleistung des Fahrers im nachfolgenden Kraftfahrzeug 2 nicht beeinträchtigt.
Aufgrund unterschiedlicher Sichtverhältnisse kann durch das Steuergerät 5 die Lichtintensität der Gasentladungs-Blitz­ lampe angepaßt werden, wenn das Steuergerät 5 durch einen nicht dargestellten zusätzlichen Detektor Informationen über die Umgebungshelligkeit bzw. die Lichttransparenz der umgebenden Luft erhält. Gegebenenfalls kann auch das Ver­ hältnis der Sendeleistung des Senders 3 zur Empfangslei­ stung des Empfängers 4 zur Bewertung der Sichtverhältnisse herangezogen werden.
Eine andere Möglichkeit besteht darin, bereits im Fahrzeug montierte rückwärtige Bremsleuchten oder Nebelschlußleuch­ ten zu benutzen.
Durch die Anordnung eines vom Steuergerät intermittierend angesteuerten Arbeitskontaktes als Blinkschalter parallel zum gebräuchlichen Bremslichtschalter oder dem Schalter für die Nebelschlußleuchte wird gewährleistet, daß bei Betäti­ gung der Bremsen oder des Nebelschlußleuchtenschalters das normale, durch die Straßenverkehrsordnung geforderte Dauer­ licht erzeugt wird.
Wird der oben genannte Blinkschalter als Ruhekontakt in Reihe zu dem der Brems- oder Nebelschlußleuchte zugeordne­ ten Schalter angeordnet, so kann die Warnfunktion nur bei Betätigung durch den Fahrer wirksam werden.
Um die Warnfunktion unabhängig vom Fahrer zu machen, muß dann der vom Fahrer zu betätigende Schalter zusätzlich durch einen während der Warnzeit vom Steuergerät dauernd betätigten Arbeitskontakt überbrückt werden.
Eine Anzeigevorrichtung, welche mit dem elektronischen Steuergerät verbunden ist, zeigt auch dem Fahrer des vor­ ausfahrenden Fahrzeuges die Gefahrensituation an und ermöglicht eventuelle Ausweichmanöver.

Claims (8)

1. Optische Auffahrwarnvorrichtung für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem ein Signal aussendenden Sender und einem das reflektierte Signal auf nehmenden Empfänger, welche unmittelbar nebeneinander angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender (3) und der Empfänger (4) an der Rückseite des Fahrzeuges (1) angeordnet sind, wobei die Signale des Senders (3) entgegengesetzt der Fahrtrichtung abstrahlbar sind, sowohl Sender (3) als auch Empfänger (4) mit einem im Kraftfahrzeug (1) befindlichen elektronischen Steuer­ gerät (5) verbunden sind, welches in Abhängigkeit vom so bestimmten Abstand zum nachfolgenden Fahrzeug (2) und der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeuges (1) eine für den Fahrer im Fahrzeug (2) sichtbare Warneinrichtung (7) ansteuert.
2. Auffahrwarnvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Warneinrichtung (7) blinkend ansteuerbar ist.
3. Auffahrwarnvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Warneinrichtung (7) bei zuneh­ mender Gefahr mit höherer Blinkfrequenz ansteuerbar ist.
4. Auffahrwarnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Warneinrichtung (7) die Bremsleuchten sind.
5. Auffahrwarnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Warneinrichtung (7) die Nebelschlußleuchte ist.
6. Auffahrwarnvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Warneinrichtung (7) eine separate Gasentladungs-Blitzlampe ist.
7. Auffahrwarnvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu dem der Brems- oder Nebelleuchte zugeordneten Schalter ein intermittierend betätigter Arbeitskontakt als Blinkschalter angeordnet ist.
8. Auffahrwarnvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in Reihe zu dem der Brems- oder Nebelleuchte zugeordneten Schalter ein intermittierend betätigter Ruhekontakt als Blinkschalter und zusätz­ lich ein einen vom Fahrer betätigbaren Schalter wäh­ rend der Warnung überbrückender Arbeitskontakt ange­ ordnet sind.
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