DE102005036589A1 - System und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs - Google Patents

System und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102005036589A1
DE102005036589A1 DE102005036589A DE102005036589A DE102005036589A1 DE 102005036589 A1 DE102005036589 A1 DE 102005036589A1 DE 102005036589 A DE102005036589 A DE 102005036589A DE 102005036589 A DE102005036589 A DE 102005036589A DE 102005036589 A1 DE102005036589 A1 DE 102005036589A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
braking
friction
vehicle
brake
powertrain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102005036589A
Other languages
English (en)
Inventor
Dale Livonia Crombez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of DE102005036589A1 publication Critical patent/DE102005036589A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/588—Combined or convertible systems both fluid and mechanical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/21—Providing engine brake control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Abstract

Es werden ein System und ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs (12) mit mehreren Rädern (22) unter Aufbringen von Reibungsbremsen und Antriebsstrangbremsen auf das Fahrzeug beschrieben. Das Verfahren beinhaltet ein Verringern (54) des Antriebsstrangbremsens um einen vorbestimmten Betrag. Das Verfahren beinhaltet weiterhin ein Kompensieren (56) des Reibungsbremsens um die Höhe eines Betrags, der im Wesentlichen gleich groß ist wie der vorbestimmte Betrag. Das Verfahren beinhaltet außerdem ein Neuaufteilen (57) des Reibungsbremsens auf die Räder (22) und ein Modulieren des auf die Räder aufgebrachten Reibungsbremsens, wodurch das Auftreten eines Radblockierens bei den Rädern (22) verringert wird.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs.
  • Wenn von einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs ein Bremsdrehmoment bzw. eine Bremskraft abgegeben wird, das bzw. die das Fahrzeug veranlasst, seine Geschwindigkeit herabzusetzen, liegt ein Antriebsstrangbremsen (auch als Kompressionsbremsen oder Motorbremsen bezeichnet) vor. Typischerweise kommt es zu Antriebsstrangbremsen aufgrund von Kompressionsverlusten des Motors während einer hohen Motordrehzahl pro Minute (RPM) und einer kleinen Drosselklappenstellung. Es ist bekannt, dass das erzeugte Ausmaß eines Antriebsstrangbremsens dazu führen kann, dass die Räder des Fahrzeugs auf Oberflächen mit geringer Reibung blockieren, was für einen Fahrzeugführer unerwünscht ist. Zudem mangelt es konventionellen Antriebsstrang- und Reibungsbremssystemen an einer effizienten Steuerung und Verteilung des erzeugten Antriebsstrangbremsens, um ein Auftreten von Radblockierereignissen zu verringern.
    •
  • Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht dieser und weiterer Nachteile konventioneller Antriebsstrang- und Reibungsbremssysteme konzipiert.
  • Mit der vorliegenden Erfindung werden ein System und ein Verfahren zum besseren Bremsen eines Fahrzeugs bereitgestellt. Es wird ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mit mehreren Rädern offenbart, wobei das Fahrzeug dahinge hend konfiguriert ist, Reibungsbremsen und Antriebsstrangbremsen auf das Fahrzeug aufzubringen. Das Verfahren beinhaltet ein Verringern des Antriebsstrangbremsens um einen vorbestimmten Betrag. Das Verfahren beinhaltet weiterhin ein Kompensieren des Reibungsbremsens in Höhe eines Betrags, der im Wesentlichen gleich dem vorbestimmten Betrag ist. Gemäß einem Aspekt der Erfindung erfolgt das Kompensieren des Reibungsbremsens durch Hinzufügen von Bremsdrehmoment zusätzlich zu dem Reibungsbremsen. Das Verfahren beinhaltet außerdem ein Aufteilen des kompensierten Reibungsbremsens auf die Räder und ein Modulieren des Reibungsbremsens, das auf die Räder aufgebracht wird, wodurch das Auftreten von Radblockieren verringert wird. Bei einer Ausführungsform wird das Reibungsbremsen auf ein Fahrzeug mit vier Rädern aufgeteilt. Bei einer derartigen Ausführungsform ermöglicht das Aufteilen der Bremskraft auf vier Räder ein besseres Beseitigen eines Blockierzustandes eines oder mehrerer Fahrzeugräder.
  • Das Bremssystem beinhaltet einen Antriebsstrang, der dahingehend konfiguriert ist, Antriebsstrangbremsen auf das Fahrzeug aufzubringen, sowie ein Reibungsbremssystem zum Aufbringen von Reibungsbremsen auf das Fahrzeug. Das Bremssystem beinhaltet weiterhin eine Steuerung, die mit dem Antriebsstrang dahingehend betreibbar ist, das Antriebsstrangbremsen um einen vorbestimmten Betrag zu verringern. Das Bremssystem beinhaltet außerdem ein Bremsmodul, das in das Reibungsbremssystem integriert und mit der Steuerung dahingehend betreibbar ist, dass das Reibungsbremsen um einen Betrag in einer Höhe kompensiert wird, der im wesentlichen gleich dem vorbestimmten Betrag ist, und dass das Reibungsbremsen auf die Fahrzeugräder aufgeteilt und das auf die Räder aufgebrachte Reibungsbremsen moduliert wird, wodurch ein Auftreten eines Radblockierens verringert wird.
    •
  • Diese und andere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung und den beiliegenden Patentansprüchen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen hervor, in denen:
  • 1A und 1B Systemdiagramme eines Fahrzeugs veranschaulichen, das dahingehend konfiguriert ist, Reibungsbremsen und Antriebsstrangbremsen auf ein Fahrzeug gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufzubringen, und
  • 2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Kompensieren eines Reibungsbremssystems zur besseren Steuerbarkeit und Fahrzeugstabilität gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
  • Beispielhaft werden nachfolgend ein System und eine Verfahrensweise zur Realisierung der vorliegenden Erfindung beschrieben. Das System und die Verfahrensweise können adaptiert, verändert oder neu angeordnet werden, um in optimaler Weise abgewandelten Ausführungsformen angepasst zu werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
  • 1 zeigt ein Fahrzeug 12, bei dem ein Überwachen und Kompensieren eines Antriebsstrangbremsens und Reibungsbremsens zwecks besserer Fahrzeugsteuerbarkeit und -stabilität möglich ist. Das Fahrzeug 12 weist einen Antriebsstrang mit einem Verbrennungsmotor 14, einem Getriebe 16 und einer Antriebswelle 18 auf. Dem Durchschnittsfachmann ist bekannt, dass der Verbrennungsmotor 14 auf eine Anforderung des Fahrzeugführers durch Betätigen eines Gaspedals 15 reagiert, wenn das Fahrzeug 12 verlangsamt oder beschleunigt werden soll. Dementsprechend schließt die Anforderung des Fahrzeugführers sowohl eine Beschleunigungsanforderung als auch eine Verlangsamungsanforderung ein. Eine Beschleunigungsanforderung liegt dann vor, wenn der Fahrzeugführer eine Kraft auf das Gaspedal 15 aufbringt, um zu beschleunigen. Eine Verlangsamungsanforderung liegt dann vor, wenn der Fahrzeugführer keine Kraft auf das Gaspedal 15 ausübt oder einen Teilbetrag der Kraft (d.h. typischerweise einen minimalen Betrag der Kraft, während sich das Fahrzeug bewegt) auf das Gaspedal 15 ausübt, so dass ein Verlangsamen des Fahrzeugs 12 bewirkt wird.
  • Die Antriebswelle 18 ist mechanisch mit dem Getriebe 16 über ein Differential 20 gekoppelt. Das Differential 20 ist mechanisch mit Rädern 22 gekoppelt, wodurch eine Bewegung des Fahrzeugs 12 in Reaktion auf die Bewegungskraft des Verbrennungsmotors 14 ermöglicht wird. Wie dargestellt weist das Fahrzeug 12 außerdem Reibungsbremsen 24 auf. Die Reibungsbremsen 24 weisen jeweils eine Bremsscheibe 25, einen Sattel 26 und einen Drehzahlsensor 28 auf, der mit dem Modul eines Antiblockierbremssystems (ABS) kommuniziert. Der Sattel 26 wirkt mit der Bremsscheibe 25 dahingehend zusammen, dass das Fahrzeug 12 verlangsamt und/oder angehalten werden kann. Das ABS-Modul 34 ist mit einer Druckanpassungseinheit 32 betreibbar. Als Reaktion auf eine Bremsaufforderung eines Bremspedals 30 ist die Druckanpassungseinheit 32 dahingehend konfiguriert, eine geeignete Verteilung der Bremsflüssigkeit auf die Bremsen 24 durch Einsatz von Flüssigkeitsdruckdurchgängen 36 zu ermöglichen. Obwohl bei der in 1 gezeigten Ausführungsform ein Hydraulikbremssystem dargestellt ist, kann das Reibungsbremssystem gemäß 1 als reines Brake-By-Wire-System (BBW), als elektromechanisches Bremssystem oder als hydromechanisches Bremssystem ausgebildet sein, ohne dass vom Umfang der vorliegenden Erfindung abgewichen wird. In jeder Ausführungsform ist die Steuerung 38 mit dem ABS-Modul 34 und dem Verbrennungsmotor 14 betreibbar, um die Leistung des Verbrennungsmotors 14 zu überwachen und zu steuern.
  • Der Verbrennungsmotor 14 ist dahingehend ausgebildet, Antriebsstrangbremsen auf das Fahrzeug 12 aufzubringen. Zusätzlich kann sich Antriebsstrangbremsen aufgrund einer Einrichtung ergeben, die sich an dem Fahrzeug 12 befindet und fähig ist, ein Beschleunigungsdrehmoment oder Verlangsamungsdrehmoment (oder -kraft), wie von dem Gaspedal angefordert, zu liefern. In 1B ist eine Ausführungsform eines elektrischen Hybridfahrzeugs (HEV) gezeigt, das einen Motor/Generator 27 aufweist. Der Motor/Generator 27 ist dahingehend konfiguriert, ein Beschleunigungs- oder Verlangsamungsdrehmoment an das Fahrzeug 12 zu liefern. Eine Planetengetriebegruppe 17 und eine zweite Getriebegruppe 19, die mit dem Motor/Generator 27 gekoppelt sind, ermöglichen außerdem ein Bereitstellen von Beschleunigungsdrehmoment oder Verlangsamungsdrehmoment. Zusätzlich ist eine Steuerung 21 dahingehend konfiguriert, Steuerungssignale für den Motor/Generator 27 zu erzeugen. Eine Batterie 23 ist dahingehend konfiguriert, für das Fahrzeug 12 Energie bereitzustellen und elektrisch von dem Motor/Generator 27 aufgeladen zu werden. In entsprechender Weise kann bei einer HEV-Ausführungsform des Fahrzeugs 12, wie in 1B gezeigt, Antriebsstrangbremsen von dem HEV-Motor/Generator 27 oder dem Verbrennungsmotor 14 geliefert werden. Im Fall einer Ausführungsform als elektrisches Brennstoffzellenfahrzeug (FCEV) 12 kann das Antriebsstrangbremsen von einem FCEV-Motor geliefert werden.
  • Davon abgesehen kann nach einem Aspekt der Erfindung ein Antriebsstrangbremsen als Reaktion auf eine Verlangsamungsaufforderung des Fahrzeugführers aufgebracht werden. Wie ersichtlich kann das Antriebsstrangbremsen, das auf das Fahrzeug 12 aufgebracht wird, eine Größe haben, auf Grund derer Räder 22 blockiert werden. Wie weiterhin ersichtlich kann Antriebsstrangbremsen auch daraus resultieren, dass der Fahrzeugführer das Getriebe 16 in einen niedrigeren Gang schaltet. Bei konventionellen Fahrzeugen wird das Antriebsstrangbremsen auf diejenigen Räder aufgebracht, die direkt mit dem Antriebsstrang des Fahrzeugs gekoppelt sind (z.B. die Gruppe der Räder, die mechanisch mit dem Verbrennungsmotor über das Getriebe gekoppelt sind). Nach einem Aspekt der vorliegenden Erfindung ermöglichen die Reibungsbremsen 24, die Steuerung 38, und das ABS-Modul 34 ein Aufteilen eines Antriebsstrangbremsens auf alle vier Räder des Fahrzeugs 12. Zusätzlich ermöglicht das ABS-Modul 34 ein Modulieren des auf die Räder 22 aufgebrachten Reibungsbremsens.
  • 2 veranschaulicht ein Flussdiagramm für ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs mit Antriebsstrang- und Reibungsbremsenfunktionalität für den Fall, dass ein Radblockieren auftritt. Das Verfahren beginnt bei einem Anfangspunkt 50. In einem Block 52 bestimmt das Verfahren, ob ein Ereignis des Radblockierens auftrat oder auftritt, und zwar ermöglichen das ABS-Modul 34 und Drehzahlsensoren 28 ein Bestimmen eines Radblockierereignisses. Wenn kein Ereignis eines Radblockierens vorliegt, geht das Verfahren zu einem Block 60 weiter, von wo aus das Verfahren zu Block 52 zurückkehrt. Wenn das Verfahren feststellt, dass kein Ereignis eines Radblockierens auftritt, wird das von dem Verbrennungs motor 14 aufgebrachte Antriebsstrangbremsen um einen vorbestimmten Betrag verringert.
  • Die Steuerung 38 ist dahingehend konfiguriert, den Betrag des Antriebsstrangbremsens, der von dem Verbrennungsmotor 14 aufgebracht wird, zu überwachen. Die Steuerung 38 ist außerdem dahingehend konfiguriert, auf Grundlage verschiedener Parameter wie der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Motordrehzahldrehzahl pro Minute den Betrag des Antriebsstrangbremsens zu bestimmen, der das Auftreten eines Ereignisses eines Radblockierens veranlasst. Dementsprechend ist eine Verringerung des Antriebsstrangbremsens ausreichend, um das Auftreten eines Ereignisses eines Radblockierens zu verringern. Somit erzeugt die Steuerung 38 auf Grundlage der verschiedenen Fahrzeugparameter Signale für den Verbrennungsmotor 14, um den Betrag des erzeugten Antriebsstrangbremsens zu verringern. Alternativ kann das Antriebsstrangbremsen durch ein mechanisches Abkoppeln des Antriebsstrangs von den Rädern 22 verringert werden. Im Fall eines HEV- oder eines FCEV-Fahrzeugs kann ein Antriebsstrangbremsen als Reaktion darauf verringert werden, dass die Steuerung 38 Signale für den elektrischen HEV- oder FCEV-Motor erzeugt, die den elektrischen Motor veranlassen, den Betrag der Antriebsstrangbremskraft, die auf den Fahrzeugantriebsstrang aufgebracht wird, zu verringern. Wie vorstehend beschrieben kann Antriebsstrangbremsen durch eine beliebige Antriebsstrangeinrichtung wie durch einen Verbrennungsmotor 14 und alternativ durch einen elektrischen Motor im Fall von HEV- oder FCEV-Fahrzeugen erzeugt werden. Nach einem Aspekt der Erfindung beinhaltet das HEV- oder FCEV-Fahrzeug typischerweise eine Steuerung, die dahingehend konfiguriert ist, Signale zu erzeugen, die den elektrischen Motor und/oder die Brennkraftmaschine veranlassen, eine Antriebsstrangbremskraft auf das Fahrzeug aufzubringen. Selbstverständlich kann die Antriebsstrangbremskraft unabhängig von Eingaben des Fahrzeugführers aufgebracht werden.
  • Wie vorstehend beschrieben kommuniziert die Steuerung 38 mit dem ABS-Modul 34, um das Reibungsbremsen, das auf die Räder 22 aufgebracht wird, zu kompensieren. Bei einer Ausführungsform tritt Reibungsbremsen auf, indem Bremsdrehmoment zu dem Reibungsbremsen in Höhe eines Betrags hinzugefügt wird, der im wesentlichen gleich groß ist wie der vorbestimmte Betrag des Antriebsstrangbremsens, um den in Block 54 eine Verringerung erfolgt ist. Im Fall eines HEV- oder FCEV-Fahrzeugs kann Bremsdrehmoment von der Steuerung 38, die Signale über das ABS-Modul 34 für das Reibungsbremssystem erzeugt, hinzugefügt werden, um den Betrag der Bremskraft (oder des Bremsdrehmoments), der auf die Räder 22 aufgebracht wird, zu vergrößern. Nach einem Aspekt der Erfindung erzeugt der Fahrzeugführer dementsprechend eine Bremsaufforderung, indem er das Bremspedal 30 niederdrückt. Somit wird das Reibungsbremsen, das von den Bremsen 24 aufgebracht wird, als Reaktion auf die Bremsaufforderung kompensiert, um das Fahrzeugbremsen zu verbessern und um ein Auftreten eines Radblockierens der Räder 22, wie in Block 56 veranschaulicht, zu verringern. Das kompensierte Reibungsbremsen wird dann auf die Räder 22 über das Reibungsbremssystem, wie in Block 57 gezeigt, aufgeteilt. Zusätzlich kann das Reibungsbremsen, das auf die Räder 22 aufgebracht wird, durch Einsatz des ABS-Moduls 34, wie in Block 58 veranschaulicht, moduliert werden. Auf Block 58 folgt Block 60, von wo das Verfahren nach Block 52 zurückgeht.
  • Wie vorstehend beschrieben wird das Antriebsstrangbremsen um einen vorbestimmten Betrag verringert und das Reibungsbremsen kompensiert und auf die Räder des Fahrzeugs 12 unter Einsatz eines Reibungsbremssystems, das eine Antiblockierbremsfunktionalität hat, neu aufgeteilt. Selbstverständlich kann das Fahrzeug 12 ein beliebiges Fahrzeug sein, das dahingehend konfiguriert ist, das Antriebsstrangbremsen und das Reibungsbremsen zu überwachen und zu aufzuteilen. Dementsprechend kann das Fahrzeug 12 auch ein elektrisches Hybridfahrzeug (HEV) oder ein elektrisches Brennstoffzellenfahrzeug (FCEV) sein. Selbstverständlich ist das Fahrzeug 12 dahingehend konfiguriert, eine Bremskraft (z.B. Reibungsbremsen oder Antriebsstrangbremsen), die unabhängig von einer Bremsaufforderung vom Bremspedal 30 oder einer Beschleunigungsaufforderung/Verlangsamungsaufforderung eines Gaspedals 15 ist, durch Einsatz der Steuerung 38, eines in den Verbrennungsmotor 14 integrierten adaptiven Geschwindigkeitssteuerungssystems und des ABS-Moduls aufzubringen. Obwohl das dargestellte Fahrzeug 12 ein Hydraulikbremssystem aufweist, kann das Bremssystem des Fahrzeugs 12 auch als reines BBW-System, als elektromecha nisches Bremssystem oder als hydromechanisches Bremssystem ausgebildet sein.
  • Obwohl die erläuterten Ausführungsformen beispielhaft in Zusammenhang mit einem Betrieb in einem Antriebsstrangbremsbereich beschrieben wurden, kann die vorliegende Erfindung natürlich auch in Beschleunigungs-, Energie- oder Kraftbereichen eingesetzt werden, ohne vom Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.

Claims (20)

  1. Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs (12) mit mehreren Rädern (22), wobei das Fahrzeug dahingehend konfiguriert ist, Reibungsbremsen und Antriebsstrangbremsen auf das Fahrzeug aufzubringen, gekennzeichnet durch die Schritte: Verringern (54) des Antriebsstrangbremsens um einen vorbestimmten Betrag; Kompensieren (56) des Reibungsbremsens um einen Betrag, dessen Größe im Wesentlichen der Größe des vorbestimmten Betrages entspricht; Neuaufteilen (57) des Reibungsbremsens auf die mehreren Räder (22), und Modulieren (58) des Reibungsbremsens, das auf die mehreren Räder (22) aufgebracht wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, weiterhin gekennzeichnet durch die Schritte: Bestimmen, ob ein Ereignis eines Radblockierens vor oder gemeinsam mit dem Verringern des Antriebsstrangbremsens um einen vorbestimmten Betrag aufgetreten ist, und Verringern des Antriebsstrangbremsens um einen vorbestimmten Betrag, wenn das Ereignis des Radblockierens aufgetreten ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Modulieren des Reibungsbremsens, das auf die mehreren Räder aufgebracht wird, durch Einsatz eines Antiblockierbremssystems (34) erfolgt.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verringern des Antriebsstrangbremsens um einen vorbestimmten Betrag umfasst: Erzeugen von Signalen durch Einsatz einer Steuerung (38) für den Antriebsstrang, um den Betrag des erzeugten Antriebsstrangbremsens zu verringern oder um den Antriebsstrang von den Rädern (22) mechanisch zu entkoppeln.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, welches außerdem einen Einsatz von Reibungsbremsen als Reaktion auf eine Bremsaufforderung von einem Bremspedal (30) beinhaltet.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das außerdem einen Einsatz von Antriebsstrangbremsen als Reaktion auf eine Bremsaufforderung für den Verbrennungsmotor (14) unter Anwendung von Antriebsstrangbremsen beinhaltet.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einsatz von Antriebsstrangbremsen als Reaktion auf eine Verlangsamungsaufforderung eine Verlangsamungsaufforderung einschließt, die auftritt, wenn (i) keine Kraft auf ein Gaspedal (15) aufgebracht wird, oder (ii) ein Betrag der Kraft, der auf das Gaspedal (15) aufgebracht wird, es ermöglicht, das Fahrzeug (12) zu verlangsamen.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, welches außerdem ein Konfigurieren des Fahrzeugs dahingehend beinhaltet, ein Bremsdrehmoment unabhängig von einer Bremsaufforderung durch ein Bremspedal (30) aufzubringen.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Kompensieren des Reibungsbremsens das Hinzufügen eines Bremsdrehmoments zu dem Reibungsbremsen in Höhe eines Betrags beinhaltet, der im wesentlichen der gleiche wie der vorbestimmte Betrag ist.
  10. Bremssystem für ein Fahrzeug (12) mit mehreren Rädern (22) mit: einem Antriebsstrang, der dahingehend konfiguriert ist, Antriebsstrangbremsen auf das Fahrzeug (12) aufzubringen; einem Reibungsbremssystem (24, 32) zum Aufbringen von Reibungsbremsen auf das Fahrzeug (12); einer Steuerung (38), die mit dem Antriebsstrang betreibbar ist, um das Antriebsstrangbremsen um einen vorbestimmten Betrag zu verringern, und einem Bremsmodul (34), das in das Reibungsbremsenssystem (24, 32) integriert und mit der Steuerung (38) betreibbar ist, um das Reibungsbremsen in Höhe eines Betrags zu kompensieren, der im wesentlichen gleich dem vorbestimmten Betrag ist, und um das Reibungsbremsen auf die mehreren Räder (22) neu aufzuteilen, und um das Reibungsbremsen, das auf die mehreren Räder (22) aufgebracht wird, zu modulieren, wodurch das Auftreten eines Radblockierens bei den mehreren Rädern (22) verringert wird.
  11. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmodul (34) mit der Steuerung (38) und dem Reibungsbremssystem (24, 32) dahingehend betreibbar ist, dass bestimmt werden kann, ob ein Ereignis eines Radblockierens vor dem Verringern oder gemeinsam mit dem Verringern des Antriebsstrangbremsens um einen vorbestimmten Betrag aufgetreten ist.
  12. System nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmodul (34) ein Antiblockierbremsmodul ist.
  13. System nach einem der Ansprüche 10 bis 12, wobei das Bremsmodul (34), das mit der Steuerung (38) betreibbar ist, und das Reibungsbremssystem (24, 32), das das Reibungsbremsen auf die Räder (22) neu aufteilt, ein Neuaufteilen des Reibungsbremsens auf die vier Räder des Fahrzeugs ermöglichen.
  14. System nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Bremsmodul (34), das mit der Steuerung (38) und dem Reibungsbremssystem (24, 32) betreibbar ist, um das Reibungsbremsen zu kompensieren, das Hinzufügen von Bremsdrehmoment zu dem Reibungsbremsen in Höhe eines Betrags ermöglicht, der im Wesentlichen gleichgroß ist wie der vorbestimmte Betrag.
  15. System nach einem der Ansprüche 10 bis 14, bei dem ferner ein Bremspedal (30) vorgesehen ist, das mit dem Reibungsbremssystem (24, 32) betreibbar ist, um eine Bremsanforderung zu erzeugen.
  16. System nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (38) dahingehend konfiguriert ist, eine Verlangsamungsaufforderung für den Antriebsstrang zu empfangen, dahingehend, dass der Antriebsstrang das Antriebsstrangbremsen auf das Fahrzeug (12) aufbringt.
  17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlangsamungsaufforderung auftritt, wenn keine Kraft auf das Gaspedal (15) aufgebracht wird oder ein auf das Gaspedal (15) aufgebrachter Kraftbetrag es ermöglicht, das Fahrzeug (12) zu verlangsamen.
  18. System nach einem der Ansprüche 10 bis 17, bei dem das Reibungsbremssystem für einen Einsatz des Reibungsbremsens unabhängig von einer Bremsaufforderung durch ein Bremspedal (30) konfiguriert ist.
  19. System nach einem der Ansprüche 10 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Reibungsbremssystem (24, 32) ein elektromechanisches oder hydromechanisches Bremssystem ist.
  20. Verfahren zum Bremsen eines elektrischen Hybridfahrzeugs (HEV) mit mehreren Rädern (22), wobei das Fahrzeug (12) einen Motor/Generator (27) aufweist und dahingehend konfiguriert ist, Reibungsbremsen und Antriebsstrangbremsen auf das Fahrzeug aufzubringen, mit folgenden Schritten: Reduzieren eines Antriebsstrangbremsens um einen vorbestimmten Betrag durch Erzeugen von Signalen, die von dem Motor/Generator (27) und/oder einem Verbrennungsmotor (14) empfangen werden, unter Einsatz einer Steuerung (38); Hinzufügen von Reibungsbremsdrehmoment zu dem Reibungsbremsen in Höhe eines Betrags, der im Wesentlichen der gleiche wie der vorbestimmte Betrag ist; Neuaufteilen des Reibungsbremsens auf die mehreren Räder (22); und Modulieren des auf die mehreren Räder (22) aufgebrachten Reibungsbremsens.
DE102005036589A 2004-08-02 2005-08-01 System und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs Withdrawn DE102005036589A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US59800804P 2004-08-02 2004-08-02
US60/598,008 2004-08-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102005036589A1 true DE102005036589A1 (de) 2006-03-16

Family

ID=34976413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005036589A Withdrawn DE102005036589A1 (de) 2004-08-02 2005-08-01 System und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7410023B2 (de)
DE (1) DE102005036589A1 (de)
GB (2) GB0515105D0 (de)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7769520B2 (en) * 2003-10-27 2010-08-03 Ford Global Technologies, Llc Tractive force map
FR2868824B1 (fr) * 2004-04-07 2007-06-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de controle de la retrogradation des transmissions automatiques ou automatisees utilise a des fins d'assistance au freinage
DE102004050995B3 (de) * 2004-10-20 2006-05-11 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems und eines Radbremssystems
US20070144800A1 (en) * 2005-11-30 2007-06-28 Stone Kevin T System and method for braking resistor supplemental heating
JP2007296959A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
GB2440321A (en) * 2006-07-11 2008-01-30 Viktors Makurins Parallel hybrid vehicle
US7468562B1 (en) * 2006-12-25 2008-12-23 Mato Barbic Intermittant electrical charging AC/DC driving system
WO2009093935A1 (en) * 2008-01-22 2009-07-30 Volvo Construction Equipment Ab A method and system for braking a vehicle
JP5392180B2 (ja) * 2010-05-17 2014-01-22 日産自動車株式会社 車両の電源失陥時安全対策制御装置
US9988024B2 (en) 2015-08-26 2018-06-05 Caterpillar Inc. Retarder integrated braking system and method
CN113002503B (zh) * 2021-03-05 2022-05-20 北京汽车股份有限公司 一种减小车轮抱死趋势的控制方法、装置、设备及车辆

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2139230B2 (de) * 1971-08-05 1975-06-26 Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg Vorrichtung zur selbsttätigen Beeinflussung des eingestellter Antriebsmaschinendrehmoments eines Fahrzeugs
JP2630586B2 (ja) 1986-10-24 1997-07-16 日本エ−ビ−エス株式会社 車両用ブレーキ調整装置
JP2598267B2 (ja) * 1987-06-19 1997-04-09 富士重工業株式会社 アンチロックブレーキ装置付車両の変速機制御装置
JP2709927B2 (ja) 1987-11-24 1998-02-04 富士重工業株式会社 自動車用液圧式制動装置の制動液圧制御方法
JP2600756B2 (ja) 1988-02-16 1997-04-16 トヨタ自動車株式会社 車両の加速スリップ制御装置
JPH02262433A (ja) 1989-03-31 1990-10-25 Mazda Motor Corp 自動車のスリップ制御装置
JP2929314B2 (ja) * 1990-10-15 1999-08-03 株式会社ユニシアジェックス 車両の制動制御装置
US5291960A (en) * 1992-11-30 1994-03-08 Ford Motor Company Hybrid electric vehicle regenerative braking energy recovery system
US5586953A (en) 1994-01-31 1996-12-24 Nissan Motor Co., Ltd. System for controlling a continuously variable transmission in response to a sensed wheel deceleration
JPH07301323A (ja) * 1994-04-28 1995-11-14 Isuzu Motors Ltd 変速制御装置
DE4443814C1 (de) 1994-12-09 1996-02-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Steuerung einer Dauerbremse eines Kraftfahrzeuges
DE4446485C2 (de) * 1994-12-23 2003-06-26 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Abbremsen eines Kraftfahrzeuges mit Hybridantrieb
JP3427540B2 (ja) 1995-02-14 2003-07-22 トヨタ自動車株式会社 車両用加速スリップ制御装置
JPH0937407A (ja) * 1995-07-18 1997-02-07 Toyota Motor Corp 回生制動制御装置
JPH09277847A (ja) * 1996-04-11 1997-10-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両のエンジンブレーキ制御装置
US6122585A (en) * 1996-08-20 2000-09-19 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Anti-lock braking system based on an estimated gradient of friction torque, method of determining a starting point for anti-lock brake control, and wheel-behavior-quantity servo control means equipped with limit determination means
JP3564959B2 (ja) * 1997-08-12 2004-09-15 日産自動車株式会社 無段変速機付き車両の駆動力制御装置
US6099089A (en) * 1997-11-01 2000-08-08 Ford Motor Company Method and apparatus for regenerative and friction braking
JP3536634B2 (ja) * 1997-12-25 2004-06-14 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3656419B2 (ja) * 1998-07-15 2005-06-08 日産自動車株式会社 車両挙動制御装置
US6122588A (en) * 1999-10-19 2000-09-19 Ford Global Technologies, Inc. Vehicle speed control with continuously variable braking torque
US6278916B1 (en) 2000-05-09 2001-08-21 Ford Global Technologies, Inc. Torque control strategy for management of creep and grade hold torque in a wheeled vehicle whose powertrain includes a rotary electric machine
DE10032358B4 (de) 2000-07-04 2016-12-08 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Schlupfregelung, insbesondere zur Antriebsschlupfregelung eines Kraftfahrzeugs
DE10048251A1 (de) 2000-09-29 2002-04-11 Bayerische Motoren Werke Ag Steuerungssystem mit einem elektronischen Steuergerät zur radselektiven Bremsmomentregelung
GB0130006D0 (en) 2000-12-21 2002-02-06 Inpharmatica Ltd Annotation method
US20050151420A1 (en) * 2001-05-07 2005-07-14 Dale Crombez Hybrid electric vehicle powertrain with regenerative braking
US6588860B2 (en) 2001-05-09 2003-07-08 Ford Global Technologies, Llc Temperature compensated lift-throttle regenerative braking
US6625535B2 (en) * 2001-08-17 2003-09-23 General Motors Corporation Adaptive powertrain braking control with grade, mass, and brake temperature
JP3744414B2 (ja) * 2001-11-29 2006-02-08 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US6687593B1 (en) 2002-09-06 2004-02-03 Ford Motor Company Combined regenerative and friction braking system for a vehicle
JP4501343B2 (ja) * 2002-12-17 2010-07-14 トヨタ自動車株式会社 車輌用制動力制御装置
JP2004268901A (ja) * 2003-02-18 2004-09-30 Nissan Motor Co Ltd 制動制御装置
US6842685B2 (en) 2003-03-06 2005-01-11 Delphi Technologies, Inc. TCS stability utilizing a controlled center coupling and controlled brake system
US6907337B2 (en) * 2003-09-11 2005-06-14 Ford Global Technologies, Llc Vehicle torque resolution
US6915198B2 (en) * 2003-09-11 2005-07-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle fast torque coordination
US6862511B1 (en) * 2003-09-11 2005-03-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle torque coordination
US7151987B2 (en) * 2004-02-17 2006-12-19 Ford Global Technologies, Llc System for reducing powertrain reaction torque
US7163487B2 (en) * 2004-05-14 2007-01-16 General Motors Corporation Engine retard operation scheduling and management in a hybrid vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US7410023B2 (en) 2008-08-12
GB2417995A (en) 2006-03-15
US20060021810A1 (en) 2006-02-02
GB0515678D0 (en) 2005-09-07
GB0515105D0 (en) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005036589A1 (de) System und Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs
DE102005033354B4 (de) Verfahren zur Abdämpfung von Schwingungen im Antriebsstrang eines Elektrofahrzeugs
DE10327502B4 (de) Regelung für Nutzbremsung
DE112007003093B4 (de) Fahrzeug und Steuerverfahren von diesem
EP2812217B1 (de) Fahrzeugbremssystem
DE102006055799B4 (de) Verfahren zum regenerativen Bremsen eines Fahrzeugs mit mehreren Bremssystemen
DE10162362A1 (de) Drehmomentsteuerungsstratgie für eine regenerative Bremsung bei einem Fahrzeug mit Elektroantrieb
DE102007000331A1 (de) Steuergerät und Steuerverfahren für ein Hybridfahrzeug
DE102006000145A1 (de) Bremssteuervorrichtung für ein Fahrzeug
DE102011005107A1 (de) Dynamische Traktionskontrolle
DE102010026653A1 (de) Betriebseinrichtung für ein Geschwindigkeitsregelungssystem in einem Fahrzeug mit Rückgewinnungsbremsungsfähigkeit
DE102005002993A1 (de) System für das Begrenzen des reaktiven Drehmoments in Motor/Antriebssträngen
DE102008012871A1 (de) Hybrid-Motor/Antriebsstrang-Drehmomentsteuerung
DE102009001401A1 (de) Bremssystem, Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems und Herstellungsverfahren für ein Bremssystem
DE102009038244A1 (de) Steuerung von Fahrzeugbremsen auf der Grundlage einer gelernten Fahrzeugmasse
DE102012218295A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugradachsendrehmoments und Steuersystem für dasselbe
DE102010062337A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Änderung der mechanischen Ankopplung eines Antriebaggregates an einen Triebstrang eines Kraftfahrzeuges, dessen Triebstrang mit mindestens zwei Antriebsaggregaten ausgerüstet ist
DE102020132414A1 (de) Steuerungsvorrichtung zum reagieren auf einen fehler eines bremssystem eines elektrofahrzeugs mit vierradantrieb
DE102015114709A1 (de) Fahrzeugsystem und Verfahren zum Anpassen der Fahrpedalfreigaberegeneration
DE102012214985A1 (de) Steuervorrichtung für ein generatorisches Bremssystem eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines generatorischen Bremssystems eines Fahrzeugs
DE102004038919A1 (de) System und Verfahren zur Verbesserung der Fahreigenschaften und der Leistungsfähigkeit eines Hybridfahrzeugs
DE102020003455A1 (de) Bremssystem für ein Fahrzeug
EP2703238B1 (de) Steuervorrichtung für ein rekuperatives Bremssystem und Verfahren zum Betreiben eines rekuperativen Bremssystems
DE102009033953B4 (de) Fahrzeuggeschwindigkeitsregelung unter Verwendung von Fahrzeugbremsen in einem Fahrgeschwindigkeitsregelungsmodus
DE102005004390A1 (de) System zur Steuerung des Bremspulsens bei natürlichen Schwingungsfrequenzen des Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20120412

R016 Response to examination communication
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee