JPH07301323A - 変速制御装置 - Google Patents
変速制御装置Info
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- JPH07301323A JPH07301323A JP6114548A JP11454894A JPH07301323A JP H07301323 A JPH07301323 A JP H07301323A JP 6114548 A JP6114548 A JP 6114548A JP 11454894 A JP11454894 A JP 11454894A JP H07301323 A JPH07301323 A JP H07301323A
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- abs
- gear
- control
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/21—Providing engine brake control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/26—Wheel slip
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- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
- F16H2059/506—Wheel slip
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- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
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- F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals
- F16H2061/0227—Shift map selection, i.e. methods for controlling selection between different shift maps, e.g. to initiate switch to a map for up-hill driving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 アンチロック・ブレーキ・システム（以下、
「ＡＢＳ」という）を備えたところの、オートマティッ
ク・トランスミッション（以下、「ＡＴ」という）車両
において、ＡＢＳ機能を損なうことなく変速制御をする
変速制御装置を提供すること。 【構成】 ＡＴコントローラ１４に、変速線図として通
常の変速線図と自動エンブレ制御用変速線図を組み込ん
でおく。そして、ＡＢＳコントローラ１５よりＡＢＳが
作動しているとの信号が来ていない時は、ＡＴコントロ
ーラは自動エンブレ制御用変速線図に従ってギヤをシフ
トする。従って、この時には、自動エンブレ制御が行わ
れる。しかし、ＡＢＳが作動しているとの信号が来てい
る時は、ＡＴコントローラは通常の変速線図に従ってギ
ヤをシフトする。この時には、自動エンブレ制御は行わ
れないから、ＡＢＳ機能が損なわれることもなく、また
車両に大きなショックを生ずることもなくなる。
「ＡＢＳ」という）を備えたところの、オートマティッ
ク・トランスミッション（以下、「ＡＴ」という）車両
において、ＡＢＳ機能を損なうことなく変速制御をする
変速制御装置を提供すること。 【構成】 ＡＴコントローラ１４に、変速線図として通
常の変速線図と自動エンブレ制御用変速線図を組み込ん
でおく。そして、ＡＢＳコントローラ１５よりＡＢＳが
作動しているとの信号が来ていない時は、ＡＴコントロ
ーラは自動エンブレ制御用変速線図に従ってギヤをシフ
トする。従って、この時には、自動エンブレ制御が行わ
れる。しかし、ＡＢＳが作動しているとの信号が来てい
る時は、ＡＴコントローラは通常の変速線図に従ってギ
ヤをシフトする。この時には、自動エンブレ制御は行わ
れないから、ＡＢＳ機能が損なわれることもなく、また
車両に大きなショックを生ずることもなくなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アンチロック・ブレー
キ・システム（以下、「ＡＢＳ」という）を備えたとこ
ろの、オートマティック・トランスミッション（以下、
「ＡＴ」という）車両における変速制御装置に関するも
のである。
キ・システム（以下、「ＡＢＳ」という）を備えたとこ
ろの、オートマティック・トランスミッション（以下、
「ＡＴ」という）車両における変速制御装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴ車両では、エンジンのスロットル開
度と車速とを検出し、それらの検出信号を予め定めてあ
る変速線図に当てはめてみて、使用すべきギヤ段を決定
し、そのギヤ段へ自動的にシフトする。
度と車速とを検出し、それらの検出信号を予め定めてあ
る変速線図に当てはめてみて、使用すべきギヤ段を決定
し、そのギヤ段へ自動的にシフトする。
【０００３】図２に、通常の変速線図の例を示す。横軸
は車速であり、縦軸はスロットル開度である。実線の変
速線イは、３→４シフトアップ変速線（３速から４速へ
シフトアップする時を示す変速線）である。３速のギヤ
段の状態にあって、矢印Ａのように、変速線イを横切る
かたちで車速が増加した時は、４速にシフトアップされ
る。点線の変速線ロは、４→３シフトダウン変速線（４
速から３速へシフトダウンする時を示す変速線）であ
る。４速のギヤ段の状態にあって、矢印Ｂのように、変
速線ロを横切るかたちで車速が減少した時は、３速にシ
フトダウンされる。図２では、３速と４速とに関係した
変速線しか示してないが、１速，２速等に関係した変速
線もある。
は車速であり、縦軸はスロットル開度である。実線の変
速線イは、３→４シフトアップ変速線（３速から４速へ
シフトアップする時を示す変速線）である。３速のギヤ
段の状態にあって、矢印Ａのように、変速線イを横切る
かたちで車速が増加した時は、４速にシフトアップされ
る。点線の変速線ロは、４→３シフトダウン変速線（４
速から３速へシフトダウンする時を示す変速線）であ
る。４速のギヤ段の状態にあって、矢印Ｂのように、変
速線ロを横切るかたちで車速が減少した時は、３速にシ
フトダウンされる。図２では、３速と４速とに関係した
変速線しか示してないが、１速，２速等に関係した変速
線もある。
【０００４】一方、商業用に用いられるＡＴ車両は、重
量のある荷物を積載した状態でブレーキが頻繁にかけら
れる等の理由により、乗用車に比べてブレーキライニン
グの磨耗が早い。そこで、その磨耗を少なくするため
に、ブレーキが必要と思われる場合には、自動的にエン
ジンブレーキがかかるように変速制御する、いわゆる
「自動エンブレ制御」が考えられている。具体的に言え
ば、自動エンブレ制御とは、車両が予め定められた車速
範囲において４速で走行している時に、スロットル開度
がアイドル位置まで戻されたら、自動的に３速にシフト
ダウンする制御である。
量のある荷物を積載した状態でブレーキが頻繁にかけら
れる等の理由により、乗用車に比べてブレーキライニン
グの磨耗が早い。そこで、その磨耗を少なくするため
に、ブレーキが必要と思われる場合には、自動的にエン
ジンブレーキがかかるように変速制御する、いわゆる
「自動エンブレ制御」が考えられている。具体的に言え
ば、自動エンブレ制御とは、車両が予め定められた車速
範囲において４速で走行している時に、スロットル開度
がアイドル位置まで戻されたら、自動的に３速にシフト
ダウンする制御である。
【０００５】図３に、自動エンブレ制御用の変速線図を
示す。符号は、図２のものに対応している。図２の変速
線と対比すれば直ちに明らかなように、変速線イ，ロと
も、或る小さなスロットル開度にて車速大の方向に折れ
曲がり、或る車速範囲だけ横軸に略平行に進んだ後、縦
軸に略平行に低下する形とされている。変速線図をこの
ような形にしておくことにより、自動エンブレ制御がで
きる。
示す。符号は、図２のものに対応している。図２の変速
線と対比すれば直ちに明らかなように、変速線イ，ロと
も、或る小さなスロットル開度にて車速大の方向に折れ
曲がり、或る車速範囲だけ横軸に略平行に進んだ後、縦
軸に略平行に低下する形とされている。変速線図をこの
ような形にしておくことにより、自動エンブレ制御がで
きる。
【０００６】例えば、矢印Ｃのように、変速線ロが横軸
に略平行になっている車速範囲において、スロットル開
度がアイドル位置にされると（アイドル位置のスロット
ル開度とは、縦軸で０の位置）、変速線ロを上側（４速
側）から下側（３速側）に横切ることになるから、３速
へのシフトダウンが行われる。そのため、エンジンブレ
ーキがかかる。図２の通常の変速線図では、仮に図３の
矢印Ｃのようにスロットル開度が変化したとしても、変
速線ロを横切ることはないから、３速へのシフトダウン
は行われない。従って、所要の制動は、フットブレーキ
を踏み込んで得なければならないから、ブレーキライニ
ングの磨耗は早かった。
に略平行になっている車速範囲において、スロットル開
度がアイドル位置にされると（アイドル位置のスロット
ル開度とは、縦軸で０の位置）、変速線ロを上側（４速
側）から下側（３速側）に横切ることになるから、３速
へのシフトダウンが行われる。そのため、エンジンブレ
ーキがかかる。図２の通常の変速線図では、仮に図３の
矢印Ｃのようにスロットル開度が変化したとしても、変
速線ロを横切ることはないから、３速へのシフトダウン
は行われない。従って、所要の制動は、フットブレーキ
を踏み込んで得なければならないから、ブレーキライニ
ングの磨耗は早かった。
【０００７】他方、ブレーキをかけた時に車輪がスリッ
プしてしまわないようにするシステムとして、ＡＢＳが
知られている。これは、車輪の回転速度を検出してい
て、車輪がロックしそうになったらブレーキ力を自動的
に弱めて、車輪ロックを防ぐシステムである。このＡＢ
Ｓも、ＡＴ車両にしばしば搭載される。
プしてしまわないようにするシステムとして、ＡＢＳが
知られている。これは、車輪の回転速度を検出してい
て、車輪がロックしそうになったらブレーキ力を自動的
に弱めて、車輪ロックを防ぐシステムである。このＡＢ
Ｓも、ＡＴ車両にしばしば搭載される。
【０００８】
（問題点）自動エンブレ制御を行う従来の変速制御装置
では、ＡＢＳの制御動作とは独立して制御動作を行って
いたので、ＡＢＳの機能を損なうことがあると共に、変
速時に大きなショックを生じることがあるという問題点
があった。
では、ＡＢＳの制御動作とは独立して制御動作を行って
いたので、ＡＢＳの機能を損なうことがあると共に、変
速時に大きなショックを生じることがあるという問題点
があった。
【０００９】（問題点の説明）４速で走行中に運転手が
アクセルペダルから足を離すと、スロットルはアイドル
位置になるから、自動エンブレ制御を行う変速制御装置
は、３速にシフトダウンしようとする。そのため、エン
ジンブレーキにより各車輪には制動力がかかる。しか
し、それがＡＢＳが作動している時（車輪の制動力を弱
めようとしている時）であったら、ＡＢＳの機能を損な
うことになる。
アクセルペダルから足を離すと、スロットルはアイドル
位置になるから、自動エンブレ制御を行う変速制御装置
は、３速にシフトダウンしようとする。そのため、エン
ジンブレーキにより各車輪には制動力がかかる。しか
し、それがＡＢＳが作動している時（車輪の制動力を弱
めようとしている時）であったら、ＡＢＳの機能を損な
うことになる。
【００１０】また、ＡＢＳ作動時に自動エンブレ制御が
され、３速にシフトダウンされた時、エンジン側の回転
数とトランスミッション側の回転数との差が大きいと、
変速時に大きなショックが生じる。もし、この時に車輪
がスプリット路面（例えば、凍った部分と凍っていない
部分に分かれている路面）を走行していたりすると、シ
ョックにより車両の方向安定性が乱され、事故を引き起
こす可能性がある。本発明は、以上のような問題点を解
決することを課題とするものである。
され、３速にシフトダウンされた時、エンジン側の回転
数とトランスミッション側の回転数との差が大きいと、
変速時に大きなショックが生じる。もし、この時に車輪
がスプリット路面（例えば、凍った部分と凍っていない
部分に分かれている路面）を走行していたりすると、シ
ョックにより車両の方向安定性が乱され、事故を引き起
こす可能性がある。本発明は、以上のような問題点を解
決することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、スロットル開度センサと、車速センサ
と、ギヤをシフトするシフト用油圧機構と、検出したス
ロットル開度と車速とより使用すべきギヤ段を決定する
変速線図を具備し、前記シフト用油圧機構を制御してギ
ヤをシフトするＡＴコントローラとを具えた変速制御装
置において、該ＡＴコントローラに通常の変速線図と自
動エンブレ制御用変速線図とを具備させると共に、アン
チロック・ブレーキ・システムが作動中であるか否かの
信号を受けるよう構成し、作動中であるとの信号を受け
ている時は通常の変速線図を選択して変速制御し、受け
ていない時は自動エンブレ制御用変速線図を選択して変
速制御することとした。
め、本発明では、スロットル開度センサと、車速センサ
と、ギヤをシフトするシフト用油圧機構と、検出したス
ロットル開度と車速とより使用すべきギヤ段を決定する
変速線図を具備し、前記シフト用油圧機構を制御してギ
ヤをシフトするＡＴコントローラとを具えた変速制御装
置において、該ＡＴコントローラに通常の変速線図と自
動エンブレ制御用変速線図とを具備させると共に、アン
チロック・ブレーキ・システムが作動中であるか否かの
信号を受けるよう構成し、作動中であるとの信号を受け
ている時は通常の変速線図を選択して変速制御し、受け
ていない時は自動エンブレ制御用変速線図を選択して変
速制御することとした。
【００１２】
【作 用】ＡＢＳが作動していない時は、ＡＴコント
ローラは自動エンブレ制御用変速線図に従ってギヤシフ
ト制御するから、アクセルペダルを戻してスロットル開
度をアイドル位置にした場合には、自動エンブレ制御が
行われる。しかし、ＡＢＳが作動しているとの信号を受
け取ると、ＡＴコントローラは通常の変速線図に従って
ギヤをシフトするから、自動エンブレ制御は行われな
い。従って、ＡＢＳ機能を損なうこともなくなるし、車
両に大きなショックを生ずることもなくなる。
ローラは自動エンブレ制御用変速線図に従ってギヤシフ
ト制御するから、アクセルペダルを戻してスロットル開
度をアイドル位置にした場合には、自動エンブレ制御が
行われる。しかし、ＡＢＳが作動しているとの信号を受
け取ると、ＡＴコントローラは通常の変速線図に従って
ギヤをシフトするから、自動エンブレ制御は行われな
い。従って、ＡＢＳ機能を損なうこともなくなるし、車
両に大きなショックを生ずることもなくなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の変速制御装置を示す図で
ある。図１において、１はエンジン、２はファン、３は
車輪、４は車輪速センサ、５はスロットル開度センサ、
６はスロットル弁、７はアクセルペダル、８はＡＴ（オ
ートマティック・トランスミッション）、９はブレーキ
油圧パイプ、１０は油圧アクチュエータユニット、１１
はシフト用油圧機構、１２はプロペラシャフト、１３は
車速センサ、１４はＡＴコントローラ、１５はＡＢＳコ
ントローラ、１６は第１シフトソレノイド駆動信号、１
７は第２シフトソレノイド駆動信号である。
に説明する。図１は、本発明の変速制御装置を示す図で
ある。図１において、１はエンジン、２はファン、３は
車輪、４は車輪速センサ、５はスロットル開度センサ、
６はスロットル弁、７はアクセルペダル、８はＡＴ（オ
ートマティック・トランスミッション）、９はブレーキ
油圧パイプ、１０は油圧アクチュエータユニット、１１
はシフト用油圧機構、１２はプロペラシャフト、１３は
車速センサ、１４はＡＴコントローラ、１５はＡＢＳコ
ントローラ、１６は第１シフトソレノイド駆動信号、１
７は第２シフトソレノイド駆動信号である。
【００１４】ＡＴコントローラ１４は、予め定められた
変速線図に従い、ＡＴ８のギヤを自動的に制御する。Ａ
ＢＳコントローラ１５は、各車輪３が車輪ロックしてス
リップしないように、制動力の制御をする。スロットル
弁６の開度は、アクセルペダル７の踏み込み量に応じて
変えられる。スロットル開度センサ５は、その開度を検
出する。
変速線図に従い、ＡＴ８のギヤを自動的に制御する。Ａ
ＢＳコントローラ１５は、各車輪３が車輪ロックしてス
リップしないように、制動力の制御をする。スロットル
弁６の開度は、アクセルペダル７の踏み込み量に応じて
変えられる。スロットル開度センサ５は、その開度を検
出する。
【００１５】シフト用油圧機構１１はＡＴ８に付設さ
れ、図示しない２つのシフトソレノイドを適宜動作させ
ることにより、ギヤを所望の位置にシフトする。油圧ア
クチュエータユニット１０は、ブレーキ油圧パイプ９を
経由して各車輪３に油圧を送り、制動力を調節する。各
車輪３に設けられる車輪速センサ４は、個々の車輪の回
転速度を検出する。
れ、図示しない２つのシフトソレノイドを適宜動作させ
ることにより、ギヤを所望の位置にシフトする。油圧ア
クチュエータユニット１０は、ブレーキ油圧パイプ９を
経由して各車輪３に油圧を送り、制動力を調節する。各
車輪３に設けられる車輪速センサ４は、個々の車輪の回
転速度を検出する。
【００１６】車輪速センサ４からの検出信号は、ＡＢＳ
コントローラ１５へ送られる。それを受けたＡＢＳコン
トローラ１５は、油圧アクチュエータユニット１０に制
御信号を発して、各車輪３が車輪ロックしないように制
動力を調節する。
コントローラ１５へ送られる。それを受けたＡＢＳコン
トローラ１５は、油圧アクチュエータユニット１０に制
御信号を発して、各車輪３が車輪ロックしないように制
動力を調節する。
【００１７】ＡＴコントローラ１４には、制御の基礎と
する変速線図として、通常の変速線図（図２参照）と自
動エンブレ制御用変速線図（図３参照）とを具備させて
おく。車速センサ１３で検出した車速、およびスロット
ル開度センサ５で検出したスロットル開度を、該変速線
図に当てはめて、使用すべきギヤ段を決定する。そし
て、決定したギヤ段にシフトすべく、シフト用油圧機構
１１に対して、第１シフトソレノイド駆動信号１６およ
び第２シフトソレノイド駆動信号１７を発する。
する変速線図として、通常の変速線図（図２参照）と自
動エンブレ制御用変速線図（図３参照）とを具備させて
おく。車速センサ１３で検出した車速、およびスロット
ル開度センサ５で検出したスロットル開度を、該変速線
図に当てはめて、使用すべきギヤ段を決定する。そし
て、決定したギヤ段にシフトすべく、シフト用油圧機構
１１に対して、第１シフトソレノイド駆動信号１６およ
び第２シフトソレノイド駆動信号１７を発する。
【００１８】ＡＢＳコントローラ１５からＡＴコントロ
ーラ１４へ、ＡＢＳ作動を行っているか否かを知らせる
信号（以下、「ＡＢＳ作動信号」という）を伝達するよ
う構成する。図１で、ＡＢＳコントローラ１５からＡＴ
コントローラ１４へ矢印線が引かれているが、この線が
ＡＢＳ作動信号を送る線である。本発明の特徴は、ＡＢ
Ｓ作動中との信号が送られて来た時には通常の変速線図
を適用し、送られて来ていない時には自動エンブレ制御
用変速線図を適用するようにした点にある。以下、動作
を詳細に説明する。
ーラ１４へ、ＡＢＳ作動を行っているか否かを知らせる
信号（以下、「ＡＢＳ作動信号」という）を伝達するよ
う構成する。図１で、ＡＢＳコントローラ１５からＡＴ
コントローラ１４へ矢印線が引かれているが、この線が
ＡＢＳ作動信号を送る線である。本発明の特徴は、ＡＢ
Ｓ作動中との信号が送られて来た時には通常の変速線図
を適用し、送られて来ていない時には自動エンブレ制御
用変速線図を適用するようにした点にある。以下、動作
を詳細に説明する。
【００１９】図４は、本発明での変速制御動作を説明す
るフローチャートである。 ステップ１…変速制御するに際し、知ることが必要とさ
れる車両状況について、検出を行う。例えば、いま走行
レンジとなっているかどうかの検出とか、スロットル開
度の検出，ギヤ位置の検出，車速の検出等を行う。走行
レンジとかギヤ位置の検出は、ＡＴ８内に装備されてい
るギヤボジションセンサにより行うことが出来る。
るフローチャートである。 ステップ１…変速制御するに際し、知ることが必要とさ
れる車両状況について、検出を行う。例えば、いま走行
レンジとなっているかどうかの検出とか、スロットル開
度の検出，ギヤ位置の検出，車速の検出等を行う。走行
レンジとかギヤ位置の検出は、ＡＴ８内に装備されてい
るギヤボジションセンサにより行うことが出来る。
【００２０】ステップ２…変速制御を開始する前に、Ａ
ＢＳコントローラ１５が作動中かどうか調べる。それ
は、ＡＢＳコントローラ１５からのＡＢＳ作動信号が、
ＡＢＳ作動中を知らせる値となっているか否かを調べる
ことによって行われる。
ＢＳコントローラ１５が作動中かどうか調べる。それ
は、ＡＢＳコントローラ１５からのＡＢＳ作動信号が、
ＡＢＳ作動中を知らせる値となっているか否かを調べる
ことによって行われる。
【００２１】ステップ３…もし、ＡＢＳ作動しているの
であれば、自動エンブレ制御は行わないようにする。行
うと、前記したようにＡＢＳの機能を損なう等の問題を
引き起こすからである。そこで、使用する変速線図とし
ては、通常の変速線図の方を選択する。 ステップ４…もし、ＡＢＳ作動していないのであれば、
ブレーキライニングの磨耗を少なくする上から、自動エ
ンブレ制御を行う方がよいから、使用する変速線図は、
自動エンブレ制御用変速線図の方を選択する。
であれば、自動エンブレ制御は行わないようにする。行
うと、前記したようにＡＢＳの機能を損なう等の問題を
引き起こすからである。そこで、使用する変速線図とし
ては、通常の変速線図の方を選択する。 ステップ４…もし、ＡＢＳ作動していないのであれば、
ブレーキライニングの磨耗を少なくする上から、自動エ
ンブレ制御を行う方がよいから、使用する変速線図は、
自動エンブレ制御用変速線図の方を選択する。
【００２２】ステップ５…選択した変速線図に対して、
検出した車速とスロットル開度を当てはめ、望ましいギ
ヤ段を決定する。 ステップ６…決定したギヤ段になるよう、ＡＴコントロ
ーラ１４は、シフト用油圧機構１１に対して第１シフト
ソレノイド駆動信号１６および第２シフトソレノイド駆
動信号１７を発する。第１，第２のシフトソレノイドの
オン，オフの組み合わせにより、ギヤは所定の位置にシ
フトされる。
検出した車速とスロットル開度を当てはめ、望ましいギ
ヤ段を決定する。 ステップ６…決定したギヤ段になるよう、ＡＴコントロ
ーラ１４は、シフト用油圧機構１１に対して第１シフト
ソレノイド駆動信号１６および第２シフトソレノイド駆
動信号１７を発する。第１，第２のシフトソレノイドの
オン，オフの組み合わせにより、ギヤは所定の位置にシ
フトされる。
【００２３】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の変速制御装置
によれば、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システ
ム）が作動していない時は自動エンブレ制御に従ってギ
ヤをシフトするが、ＡＢＳ作動中との信号を受け取る
と、通常の変速線図に従ってギヤをシフトする。そのた
め、自動エンブレ制御は行われないので、ＡＢＳ機能を
損なうこともなくなるし、車両に大きなショックを生ず
ることもなくなる。
によれば、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システ
ム）が作動していない時は自動エンブレ制御に従ってギ
ヤをシフトするが、ＡＢＳ作動中との信号を受け取る
と、通常の変速線図に従ってギヤをシフトする。そのた
め、自動エンブレ制御は行われないので、ＡＢＳ機能を
損なうこともなくなるし、車両に大きなショックを生ず
ることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の変速制御装置を示す図
【図２】 通常の変速線図
【図３】 自動エンブレ制御用の変速線図
【図４】 本発明での変速制御動作を説明するフローチ
ャート
ャート
１…エンジン、２…ファン、３…車輪、４…車輪速セン
サ、５…スロットル開度センサ、６…スロットル弁、７
…アクセルペダル、８…オートマティック・トランスミ
ッション、９…ブレーキ油圧パイプ、１０…油圧アクチ
ュエータユニット、１１…シフト用油圧機構、１２…プ
ロペラシャフト、１３…車速センサ、１４…ＡＴコント
ローラ、１５…ＡＢＳコントローラ
サ、５…スロットル開度センサ、６…スロットル弁、７
…アクセルペダル、８…オートマティック・トランスミ
ッション、９…ブレーキ油圧パイプ、１０…油圧アクチ
ュエータユニット、１１…シフト用油圧機構、１２…プ
ロペラシャフト、１３…車速センサ、１４…ＡＴコント
ローラ、１５…ＡＢＳコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 雅哉 藤沢市土棚８番地 いすゞ自動車株式会社 藤沢工場内 (72)発明者 足立 朋佳 東京都大田区蒲田５丁目20番地10号 第２ 美須ビル４Ｆ 株式会社いすゞアイ・ケ イ・シー内
Claims (1)
- 【請求項１】 スロットル開度センサと、車速センサ
と、ギヤをシフトするシフト用油圧機構と、検出したス
ロットル開度と車速とより使用すべきギヤ段を決定する
変速線図を具備し、前記シフト用油圧機構を制御してギ
ヤをシフトするＡＴコントローラとを具えた変速制御装
置において、該ＡＴコントローラに通常の変速線図と自
動エンブレ制御用変速線図とを具備させると共に、アン
チロック・ブレーキ・システムが作動中であるか否かの
信号を受けるよう構成し、作動中であるとの信号を受け
ている時は通常の変速線図を選択して変速制御し、受け
ていない時は自動エンブレ制御用変速線図を選択して変
速制御することを特徴とする変速制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6114548A JPH07301323A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 変速制御装置 |
| US08/409,600 US5527235A (en) | 1994-04-28 | 1995-03-24 | Transmission-controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6114548A JPH07301323A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07301323A true JPH07301323A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14640548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6114548A Pending JPH07301323A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 変速制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5527235A (ja) |
| JP (1) | JPH07301323A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101459475B1 (ko) * | 2013-07-01 | 2014-11-20 | 현대자동차 주식회사 | 변속 제어 시스템 및 방법 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19849057A1 (de) * | 1998-10-24 | 2000-04-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes eines Kraftfahrzeuges |
| US7464847B2 (en) * | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| FR2868824B1 (fr) * | 2004-04-07 | 2007-06-01 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de controle de la retrogradation des transmissions automatiques ou automatisees utilise a des fins d'assistance au freinage |
| GB0515105D0 (en) * | 2004-08-02 | 2005-08-31 | Ford Global Tech Llc | System and method for braking a vehicle |
| US7717312B2 (en) * | 2005-06-03 | 2010-05-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instruments employing sensors |
| US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
| EP1937157B1 (en) | 2005-06-03 | 2020-08-05 | Covidien LP | Surgical stapler with timer and feedback display |
| US8062236B2 (en) * | 2006-02-02 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group, Lp | Method and system to determine an optimal tissue compression time to implant a surgical element |
| AT508744B1 (de) | 2009-09-11 | 2011-11-15 | Fronius Int Gmbh | Schlauchpaket, kupplungselement, steckerelement und steckverbindung für eine schweissvorrichtung sowie schweissvorrichtung |
| US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3832025C2 (de) * | 1988-09-21 | 1996-09-12 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Anfahrschlupfregelung (ASR) |
| US5125490A (en) * | 1989-01-27 | 1992-06-30 | Aisin Seiki K.K. | Center differential lock mechanism controlling device |
| JP2832281B2 (ja) * | 1989-12-28 | 1998-12-09 | 富士重工業株式会社 | 無段変速機の変速制御装置 |
| GB2239911B (en) * | 1989-12-28 | 1994-03-02 | Fuji Heavy Ind Ltd | Transmission ratio control system for a continuously variable transmission |
| JP2835761B2 (ja) * | 1990-02-22 | 1998-12-14 | マツダ株式会社 | 車両のスリップ制御装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP6114548A patent/JPH07301323A/ja active Pending
-
1995
- 1995-03-24 US US08/409,600 patent/US5527235A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101459475B1 (ko) * | 2013-07-01 | 2014-11-20 | 현대자동차 주식회사 | 변속 제어 시스템 및 방법 |
| CN104276165A (zh) * | 2013-07-01 | 2015-01-14 | 现代自动车株式会社 | 控制换档的系统和方法 |
| US9403525B2 (en) | 2013-07-01 | 2016-08-02 | Hyundai Motor Company | System and method of controlling shift |
| CN104276165B (zh) * | 2013-07-01 | 2018-12-11 | 现代自动车株式会社 | 控制换档的系统和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5527235A (en) | 1996-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040210 |