KR20000028856A - 차량 주행시에 변속비 변화에 연관된 전위 과정을제어하는 방법 - Google Patents

차량 주행시에 변속비 변화에 연관된 전위 과정을제어하는 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20000028856A
KR20000028856A KR1019990042982A KR19990042982A KR20000028856A KR 20000028856 A KR20000028856 A KR 20000028856A KR 1019990042982 A KR1019990042982 A KR 1019990042982A KR 19990042982 A KR19990042982 A KR 19990042982A KR 20000028856 A KR20000028856 A KR 20000028856A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
vehicle
curved
change
wheel
Prior art date
Application number
KR1019990042982A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100662136B1 (ko
Inventor
쥐르겐 에이크
마이클 살레커
토마스 제게르
Original Assignee
그라우엘 안드레아스
루크 게트리에베-시스템 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 그라우엘 안드레아스, 루크 게트리에베-시스템 게엠베하 filed Critical 그라우엘 안드레아스
Publication of KR20000028856A publication Critical patent/KR20000028856A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100662136B1 publication Critical patent/KR100662136B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/08—Timing control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/107—Infinitely variable gearings with endless flexible members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/58—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on signals from the steering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/16—Inhibiting or initiating shift during unfavourable conditions, e.g. preventing forward reverse shift at high vehicle speed, preventing engine over speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0063—Manual parameter input, manual setting means, manual initialising or calibrating means
    • B60W2050/0068—Giving intention of direction, e.g. by indicator lights, steering input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/28—Wheel speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/18—Steering angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H59/08—Range selector apparatus
    • F16H2059/082—Range selector apparatus with different modes
    • F16H2059/085—Power mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
    • F16H59/66—Road conditions, e.g. slope, slippery
    • F16H2059/666—Determining road conditions by using vehicle location or position, e.g. from global navigation systems [GPS]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2302/00—Determining the way or trajectory to new ratio, e.g. by determining speed, torque or time parameters for shift transition
    • F16H2302/04—Determining a modus for shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/48—Inputs being a function of acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/903—Control signal is steering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

차량 주행시에 제어 장치에 연관된 과정을 조절하는 장치 및 방법.

Description

차량 주행시에 변속비 변화에 연관된 전위 과정을 제어하는 방법{METHOD FOR INFLUENCING A SHIFT PROCESS CONNECTED WITH A CHANGE IN TRANSMISSION RATIO WHEN DRIVING A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 차량 구동시에 변속비의 변화와 연관된 전위 과정에 영향을 미치는 방법에 관한다.
곡선주로를 주행할 때 고단 기어 상태를 그대로 유지하도록 자동 변속기가 조절된다고 알려져 있다. 곡선주로 이전이나 곡선주로에서 가속기에서 발을 떼는 운전자가 곡선주로를 지난 후에 다시 가속기를 밟을 때 곡선주로로 주행해 들어갈 때와 같이 동일한 출력과 성능을 가지도록 하는 것을 상기 자동 변속기 조절이 의도하는 바이다. 일반적인 전위 프로그램에서, 가속기에서 발을 떼는 것은 변속기가 더 긴 기어로 전위되게하고, 곡선주로를 떠날 때 가속력이 부족하게 되며, 또는 새 가속이 생기기 전에 변속기가 제 위치로 돌아올 것이다.
추가적으로 운전자의 형태를 결정하고 전위 억제의 종류에 영향을 미치는 수준까지, 전위가 곡선주로에서 억제되는 방법이 DE 196 18 804에서 발전되어 있다.
여러 경우에서, 예를 들어 매우 긴 곡선주로를 주행할 때 또는 수동 전위 변속기를 가지는 차량의 경우에, 곡선주로 주행시 기어 변화를 완전히 억제하는 것은 불가능하다. 이러한 경우에, 곡선주로 주행에 맞는 전위 과정을 진행시키는 것이 안전한 주행을 위해 바람직하다.
따라서, 차량 주행시에 변속비의 변화에 연관된 전위 과정을 제어하면서 곡선주로 주행시에 주행 안정성을 떨어뜨리지 않는 편안한 전위를 이끄는 방법을 제공하는 문제에 본 발명은 관련된다.
이는 독립항의 특징에서 얻을 수 있다.
종속항 2항에서 5항까지는 발명에 따르는 방법의 이로운 변형을 지향한다.
종속항 6항에서 9항까지는 곡선주로 주행 감지와 평가에 관해 발명에 따르는 방법을 구체화하는 방법을 특징으로 가진다.
본 발명은 실시예와 도면을 참조하여 더욱 자세하게 기술될 것이다.
도 1은 발명에 따르는 방법을 실현하기 위해 관련된 구성부품을 가지는 차량의 평면도.
도 2는 발명에 따르는 방법을 설명하기 위한 순서도.
도 3은 순서도
도 4와 5는 도식적인 도면.
(참조번호 설명)
2 ... 엔진 4,203 ... 클러치
6,204,603 ... 기어박스 10,206,604 .... 차동 장치
12 ... 후방 휠 14 ... 기어 샤프트, 변속 레버
16,607 ... 제어 장치 18, 623 ... 가속기 페달
20 ... 기어박스 센서 22 ... 전방 휠
24 ... 휠 센서 26 ... 스티어링 각 센서
28 ... 트랙 라드 30 ... 서보 센서
32 ... 횡방향 가속 센서 201 ... 차량
202,601 ... 구동 유닛 203,602 ... 토크 전달 시스템
205 ... 구동 차축 207a,207b,605 ... 구동 샤프트
208a,208b,606 ... 구동 휠 209,602a ... 플라이휠
210,602d ... 압력판 211,602c ... 클러치 디스크
212,610 ... 릴리스 베어링 213 ... 분리 포크
215,608 ... 액츄에이터 216 ... 주실린더
217 ... 유압 라인 218 ... 부실린더
219 ... 전기 모터 220 ... 주실린더 피스톤
221 ... 스니프팅 보어 222 ... 저장소
230 ... 기어 전위 레버 231 ... 기어 감지 센서
232 ... 전위 의도 센서 233 ... 속도 센서
234 ... 쓰로틀 밸브 위치 센서 235 ... 회전 센서
240 ... 배터리 241 ... 점화 스위치
242,243,621,622 ... 리드 602e ... 클러치 덮개
602f ... 판스프링 609 ... 릴리스 부재
612,613,614 ... 신호 연결부 620 ... 엔진 전자 장치
630 ... 기어 제어 전자 장치
도 1에서, 차량은 기어박스(6)에 연결된 엔진(2)을 가진다. 카르단 샤프트(Cardan shaft)(8)는 기어박스(6)로부터 차동 장치(10)를 지나 후방 휠(12)까지 연결한다. 클러치(4)는 자동 방식이고 제어 장치(16)에 의해 작동한다. 상기 제어 장치(16)에서 쓰로틀 밸브 위치나 가속기 페달(18)의 위치 및 기어박스 센서(20)를 통한 기어박스 내의 전위 부재의 위치 및 변속 의도가 입력 신호로서 공급된다.
지금까지 기술된 장치의 기능의 설계 및 방법은 원래 알려져 있고, 자동 클러치를 가지는 차량에 사용되고 있다. 상기 자동 클러치를 가지는 차량에서, 전위 레버(14)는 손에 의해 여전히 활성화되지만, 클러치 페달은 클러치(4)가 자동 작동하기 때문에 생략된다.
물리학의 기본 법칙에 따라, 점착 마찰이 안전 주행에 해로운 미끄럼 마찰로 변하지 않고서는, 노면과 바퀴 사이에서 제한된 힘만이 전달될 수 있다. 따라서, 차량의 종방향으로 전달가능한 힘은, 차량의 횡방향으로 전달될 수 있는 힘이 작을수록 더 커야 한다.
클러치가 연결되는 어떤 상황에서의 기어 전위시에, 고단 기어로 변화할 때 엔진이 급격하게 제동되거나 저단 기어로 변화할 때 엔진이 급격하게 가속될 때, 차량의 종방향으로 작동하는 힘이 너무 크고, 전달가능한 힘의 한계에 다다른다. 차량이 부가적으로 곡선주로를 주행할 때 그리고 측면 힘이 구동 휠에 의해 전달되어야 할 때, 클러치가 연결되어있는 동안에는 안전하게 전달될 수 있는 전체 힘이 한계를 넘어, 차량이 이탈하거나 미끄러지는 등, 주행 안정성에 부정적 영향을 미친다.
발명에 따라서, 앞서 언급된 차량에는 곡선주로 주행을 감지하고 이에 따른 클러치의 작동을 제어하는 장치가 제공된다. 이를 위해, 다른 센서가 개별적으로 또는 조합된 형태로 제공되어 곡선주로 주행을 감지할 수 있다. 예를 들어, 휠 속도를 결정하기 위해 비구동 전방 휠(22)에 휠 센서(24)가 제공되고, 이 휠 센서들은 반-잠김 제동 시스템을 위한 신호를 동시에 공급할 수 있다. 더욱이, 스티어링 각 센서(26)가 제공되어, 전방 휠(22)에 연결된 트랙 라드(track rod)(28)의 위치를 감지하고, 그래서 스티어링 각을 감지한다. 더욱이, 서보 센서(30)에는 스티어링을 돕는 서보시스템의 작동 감지 기능이 제공될 수 있다. 추가적으로, 횡방향 가속 센서(32)가 제공될 수 있다.
차량 내의 센서들은 제어 장치(16)에 연결되고, 이 제어 장치 내의 알고리즘은 프로그램 메모리에 저장되어, 곡선주로 주행의 관련 상태를 기술하는 값을 결정된 입력 신호로부터 연산한다.
곡선주로 주행에 대한 특성값을 결정하는 데 사용되는 여러 가지 평가 알고리즘이 있다.
예를 들어, 스티어링 각은 스티어링 각 센서(26)에 의해 감지될 수 있고, 어떠한 스티어링 각을 초과하는 값은 곡선주로 주행의 특성으로 홀로 사용될 수 있다.
선택적으로 스티어링 각은 감지될 수 있고, 차량 속도와 고정된 차량 구조와 함께 횡방향 가속이 연산될 수 있다.
선택적으로 서보 펌프나 전기 서보 모터의 에너지 입력이 서보 센서(30)에 의해 감지될 수 있고, 곡선주로 주행에 대한 특성으로 사용될 수 있다.
휠 센서만이 존재하면, 스티어링 각은 한 차축의 휠의 차동 속도로부터 얻을 수 있다. 휠 속도의 평균값은 차량 속도의 척도이어서, 횡방향 가속을 연산할 수 있다.
선택적 사항으로, 횡방향 가속이 곡선주로 주행에 대한 특성으로 사용될 수 있고, 곡선주로 주행 상태는 횡방향 가속 센서(32)에 의해 감지된다.
도 2는 발명을 구체화하는 한 예를 설명하는 순서도이다.
단계 40에서 기어전위 레버(14)에 의해 새 기어가 연결된다고 가정한다. 단계 40 이전에 제어 장치(16)를 제어함으로서 클러치(4)가 개방되어서, 단계 40에서 구동 휠이 전방 구동으로부터 자유롭고, 또는 차량 브레이크가 작동하지 않을 때 감속력으로부터 자유롭다.
새 기어가 결합되면, 기어박스 센서(20)에 의해 감지되어, 예를 들어 스티어링 각 센서(26)의 신호는 단계 42의 제어 장치(16)에서 평가되어, 단계 44에서 차량의 곡선주로 주행 여부를 알 수 있다. 곡선주로 주행 상태가 아니라면, 단계 46에서 클러치(4)는 정상 결합 과정에 따라 결합되고, 이 결합 과정은 신속한 전위, 기어 변화 편리성, 그리고 전위 에너지 소모에 대해 최적화된다.
단계 44에서, 차량이 곡선주로 주행 상태로 판별되면, 제어 장치(16)에서 새 기어로 전위한 후에 클러치(4)를 폐쇄시키기 위하여 단계 48에서 활성화되는 느린 결합에 대해 프로그램이 활성화된다. 저단 기어로 변화할 때 이 느린 결합은 엔진을 연결함으로서, 그리고 엔진 회전 증가를 통해, 일어나고, 고단 기어로 변화할 때 엔진 회전 감소를 통해 일어난다. 그러므로, 차량의 종방향으로는 어떤 큰 힘도 구동 후방 휠(12)에 나타나지 않고, 상기 구동 후방 휠은 전달가능한 측면 힘이 한계를 넘게 하고 차량의 미끄러짐을 유발한다.
앞서 기술된 방법은 여러 측면에서 수정될 수 있고 개량될 수 있다. 예를 들어, 곡선주로 주행 상태로 판별될 때 활성화되는 연결 프로그램은 정해진 횡방향 가속에 비례하여 느려질 수 있다.
한층 고비용의 실시예에서, 노면까지 구동 후방 휠(12)에 의해 전달되는 종방향 힘은 차량의 종방향으로 활성화되는 가속 센서에 의해 결정되고, 연결 과정은 제어되어, 종방향 힘과 횡방향 힘의 합계는 어떤 양을 넘지 않는다.
본 발명은 자동 클러치에서 뿐 아니라, 수동 전위 클러치에서도 사용된다. 전위 변속기(6)가 정해진 프로그램에 따라 진행되는 기어 변화와 함께 자동화될 때 마찬가지로 사용될 수 있다. 곡선주로 내에서 기어를 변화하는 것이 관련 프로그램에 따라 또한 가능하다. 그리고 이러한 경우에, 클러치(4)의 연결이 기어 변화 후에 매우 부드럽게 일어나서 차량이 미끄러지는 위험이 없다는 것을 제어장치(16)에 저장된 알고리즘이 보장한다.
자동 전위 변속기와 수동 전위 변속기 모두의 경우에, 곡선주로 주행에 클러치 작동을 조절하면서, 제어 장치(16)는 제한된 시간동안 엔진을 제어하여, 원하지않는 가속이나 제동을 억제한다. 쓰로틀 밸브나 다른 엔진 출력 조절 장치는 가속 가속 페달(18)에 의해 직접 활성화되지는 않지만, 대신에 가속 페달(18)은 엔진 출력 조절 장치 조절을 위해 서보 모터를 따라 제어 장치를 통해 작동한다.
기어박스(6)는 CVT 기어박스일 수 있고, 상기 기어박스의 작동은 곡선주로 주행시에 제어되어, 휠 표면에서 정해진 가속력과 감속력을 넘지않는다. 직선주로를 주행할 때, CVT 기어박스는 필요조건에 따라 매우 급속하게 변속비를 바꾼다(가속기를 밟을 때, 예를 들어 추월시에, 더 낮은 변속비로 급속하게 변화하고, 가속기에서 발을 뗄 때, 더 높은 변속비로 급속하게 변화한다). 이와는 대조적으로, 변속비의 이 변화는 곡선주로를 주행할 때 좀 더 천천히 일어난다.
클러치(4)는 수정된 실시예에서, 일체화된 잠금 클러치를 가지는 토크 컨버터일 수도 있다. 잠금 클러치의 컨버터 특성 및 작동은 곡선에 따라 제어 장치(16)에 의해 조절될 수 있다.
본 발명의 선택적인 실시예에서, 도 3을 보면, 응급 작동 프로그램이 작동되어야 한다면, 그리고 곡선주로 주행시에 이같은 경우가 발생하면, 응급 작동 프로그램은 지연을 가지고 활성화되어, 구동 휠에 작용하는 종방향 힘이나 원주방향 큰 힘이 다시 피해진다. 차량의 정상 작동 모드로부터 대체 전략이나 응급 작동 프로그램까지 제어 전략 프로그램을 변화시킬 때, 차량의 차축이나 타이어로부터 원주 방향 힘의 상대적으로 큰 차이가 발생한다. 응급 작동 프로그램으로 변화할 때 이는 단점이 될 수 있다. 그러므로, 응급 구동 프로그램으로 변화할 때 차량의 종방향 축과 휠 사이에 포함되는 관련 각이나 스티어링 각이 감지되면 장점이 될 수 있다. 또한 곡선 주행 상태가 감지될 때 이 변화가 지연되고 방지된다면 더욱 이로울 수 있다.
도 3은 블록 100에서 본 발명에 따르는 제어 방법의 호출을 보여준다. 예를 들어 스티어링 각 센서에 의해, 스티어링 각의 판별을 블록 102에서 실시한다. 스티어링 각이 중앙 위치의 외부 정해진 지역 내에 있다면, 블록 104에서, 곡선주로 주행 상태를 판별한다. 실제로 그러하면, 블록 108에서, 응급 구동 작용의 활성화가 지연되거나 정해진 시간동안 제한된다. 블록 104의 다음에, 곡선주로 주행 상태가 더 이상 존재하지 않고 블록 106에서 응급 구동 작용이 활성화될 때까지 상기 제한이 실시된다. 응급 구동 작용 활성화를 지연시키면서, 대기 시간의 말미에, 곡선주로 주행 상태가 여전히 존재하더라도 응급 모드로 변경된다. 블록 110에서, 루틴은 먼저 종료되고, 다음 제어 사이클에서 블록 100으로 다시 호출된다.
스티어링 각 신호를 판별하기 위하여, 예를 들어 스티어링 각 신호의 센서 신호의 직접 판별을 사용하는 것이 편리하다. 정해진 한계값을 넘는 상기 스티어링 각은 곡선주로 주행 상태를 표시하는 척도이다. 한계값은 차량 속도, 쓰로틀 밸브 각, 또는 기어박스 내에 결합된 기어에 대해 변화할 수 있다. 마찬가지로, 스티어링 각 신호의 여파(filtering)가 일어나서 스티어링 각 신호의 일시적 변화가 큰 영향을 미치지 않는다. 더욱이, 예를 들어 휠 속도, 수직 축에 대한 차량의 각속도와 같은, 다른 신호와 스티어링 각 신호로부터 컴퓨터 시스템을 이용하여 연산하는 것이 가능하다. 편요율의 정해진 가변 한계값에 다다를 때부터 곡선주로 주행 상태가 판별될 수 있다.
차량 주행시에 변속비의 변화와 연관된 전위 과정에 영향을 미치는 방법에서, 차량에 의한 곡선주로 주행 상태가 감지되고, 곡선주로 주행시에 발전되는 전위 과정이 영향을 받아서, 전위의 결과로 구동바퀴에서 활성화된 종방향 힘이 감소된다.
도 4는 구동 유닛(202)과 토크 전달 시스템 및 기어박스(204)를 가지는 차량을 도시한다. 상기 구동 유닛의 예로는 내연 기관 엔진과 내연 기관 엔진이나 전기 모터를 가지는 하이브리드 구동 장치 등이 있고, 토크 전달 시스템의 예로는 클러치(203) 등이 있다. 기어박스의 출력측에는, 차동 장치(206)를 사용하여 두 개의 구동 샤프트(207a,207b)를 구동하고 구동 휠(208a,208b)을 또한 구동하는 구동 축(205)이 있다. 토크 전달 시스템(203)은 플라이휠(209), 압력판(210), 클러치 디스크(211), 릴리스 베어링(212), 그리고 분리 포크(213)를 가지는 마찰 클러치로 도시된다. 분리 포크(213)는 주실린더(216), 유압 라인(217)과 같은 압력 매질 라인, 그리고 부실린더(218)를 통해 액츄에이터(215)에 의해 바이어스된다. 액츄에이터는 기어박스를 통해 주실린더 피스톤(220)을 작동시키는 전기 모터(219)를 가지는 압력 매질에 의해 작동되는 액츄에이터로 도시된다. 토크 전달 시스템은 압력 매질 라인(217)과 부실린더(218)를 통해 연결되고 분리된다. 더욱이, 액츄에이터(215)는 그 작동과 제어를 위한 전자 장치를 포함한다. 즉, 전력 전자 장치와 제어 전자 장치를 포함한다. 액츄에이터에는 압력 매질 저장소(222)에 연결되는 스니프팅 보어(sniftiong bore)(221)가 제공된다.
기어박스(204)를 가지는 차량(201)은 기어시프트 레버의 움직임으로부터 또는 가해진 힘으로부터 드라이버의 전위 의도를 감지하는 기어 감지 센서(231)와 전위 의도 센서(232)가 장착되는 기어 전위 레버(230)를 가진다. 더욱이, 기어 출력 샤프트의 속도와 휠 속도를 각각 감지하는 속도 센서(233)가 차량 내에 제공된다. 더욱이, 쓰로틀 밸브 위치 센서(234)가 차량에 장착되어, 쓰로틀 밸브 위치를 감지하고, 회전 센서(235)도 장착되어 엔진 속도를 감지한다.
기어 감지 센서는 기어박스 내부의 전위 요소의 위치와 기어박스 내에 연결된 기어의 위치를 감지하여, 연결된 기어가 센서 신호를 통해 제어 유닛에 의해 등록된다. 더욱이, 기어박스 내부의 전위 요소의 움직임은 아날로그 센서로 감지되어서, 다음에 연결되는 기어를 조기에 탐지할 수 있다.
액터(215)는 배터리(240)로부터 전력을 얻는다. 더욱이, 차량은 점화 키에 의해 작동되는 점화 스위치(241)를 가지고, 이에 의해 연소 엔진(202)의 시동기가 리드(242)를 통해 작동한다. 신호는 액츄에이터(215)의 전자 유닛까지 리드(243)를 통해 전달되고, 그 다음에 액츄에이터는 점화 작동시에 활성화된다.
도 5는 구동 유닛(601), 토크 전달 시스템(602), 기어박스(603), 차동 장치(604), 출력 샤프트(605), 그리고 출력 샤프트에 의해 구동되는 휠(606)로 이루어지는 차량 구동 트레인의 도식적 도면이다. 상기 구동 유닛의 예로는 내연기관이나 모터 등이 있고, 상기 토크 전달 시스템의 예로는 마찰 클러치, 건식 마찰 클러치, 또는 습식 구동 마찰 클러치 등이 있다. (도시되지 않은) 속도 센서는 휠의 속도를 감지하기 위해 휠에 장착될 수 있다. 속도 센서는 ABS와 같은 다른 전자 장치에 속할 수도 있다. 구동 유닛(601)은 전기 모터를 가지는 하이브리드 구동 장치, 프리휠을 가지는 플라이휠, 그리고 내연기관일 수 있다.
토크 전달 시스템(602)은 마찰 클러치로 형성될 수 있지만, 자성 분체식 클러치, 다판 클러치, 또는 컨버터 락-업 클러치(converter lock-up clutch)나 다른 종류의 클러치를 가지는 토크 컨버터일 수도 있다. 더욱이, 제어 유닛(607)은 액츄에이터(608)로도 도시된다. 마찰 클러치는 마모에 대한 자동 조절 클러치로 형성될 수 있다.
토크 전달 시스템(602)은 플라이휠(602a)에 장착되거나, 분할된 플라이휠일 수 있는 플라이휠에 연결된다. 상기 분할된 플라이휠은 제 1 플라이휠, 제 2 플라이휠, 그리고 제 1 플라이휠과 제 2 플라이휠 사이의 댐핑 장치를 가지고, 상기 플라이휠에 시동 기어 고리(602b)가 장착된다. 토크 전달 시스템은 마찰 라이닝을 가지는 클러치 디스크(602c)와 압력판(602d) 뿐만 아니라, 클러치 덮개(602e)와 판스프링(602f)를 포함한다. 클러치는 자동 조절 방식의 클러치가 선호되고, 변위 및 마모 조절을 허용하는 수단을 추가로 포함한다. 힘 센서나 경로 센서와 같은 센서도 제공되어서, 조절이 필요한 상황을 감지하고, 감지된 경우에 조절이 행해진다.
토크 전달 시스템은 유압과 같은 압력 매질의 중앙 릴리스 부재와 같은 릴리스 부재(609)에 의해 작동된다. 상기 중앙 릴리스 부재는 릴리스 베어링(610)을 지지할 수 있다. 클러치는 힘의 작용에 의해 연결되고 분리된다. 그러나, 릴리스 부재는 릴리스 베어링이나 유사 요소를 작동시키고, 기울이며, 제어하는 기계적 릴리스 부재로 형성될 수도 있다.
액츄에이터(608)는 클러치를 연결하거나 분리하기 위해 중앙 릴리스 부재(609)나 기계적 또는 유압 릴리스 부재를 유압 파이프 같은 기계적 연결이나 압력 매질 라인(611), 또는 전달 섹션을 통해 제어한다. 액츄에이터(608)는 기어를 전위하기 위해 기어박스를 한 개 이상의 출력 요소와 함께 작동한다. 예를 들어, 기어박스의 중앙 선택기 샤프트는 출력 요소에 의해 작동한다. 그러므로 액츄에이터는 기어박스 내부의 전위 요소를 작동시켜서, 중앙 선택기 샤프트나 전위 라드(rod), 또는 다른 전위 요소와 같이, 기어 단계나 변속비 단계를 연결하고 분리하며 변화시킨다.
액츄에이터(608)는 기어박스 내부에 장착되는 전위 롤러 액터로 형성될 수도 있다. 전위 롤러는 전위 요소와 같은 요소를 작동시키고, 상기 요소들은 기어 단계를 변화시키기 위해 구동되는 개개의 회전을 통해 안내된다. 더욱이, 기어 단계를 전위하기 위한 액츄에이터는 토크 전달 시스템을 작동시키기 위한 액츄에이터를 또한 포함한다. 이러한 경우에 클러치 릴리스 부재와의 활성 연결부가 필요하다.
제어 유닛(607)은 액츄에이터까지 신호 연결부(612)를 통해 연결되어, 제어 신호나 센서 신호 또는 작동 상태 신호가 교환되거나, 전달되거나, 복구될 수 있다. 더욱이, 신호 연결부(613,614)는 제어 유닛이 센서나 전자 장치 유닛과 때때로 신호 연결하는 과정을 통해 제공된다. 이 종류의 다른 전자 장치 유닛은 예를 들어 엔진 전자 장치, ABS 전자 장치, 또는 미끄럼 방지 조절 전자 장치일 수 있다. 또한 센서는 예를 들어, 엔진이나 휠의 회전 속도 센서, 가속기 페달 위치 센서, 또는 다른 센서와 같이, 차량의 작동 상태를 감지하는 센서일 수 있다. 신호 연결부(615)는 CAN 버스와 같은 데이터 버스의 연결부를 형성하고, 이 버스를 통해, 전자 장치 유닛이 컴퓨터 유닛을 통해 서로 상호 결합되므로, 차량이나 다른 전자 장치의 시스템 데이터가 사용가능하다.
차량의 운전자가 스위치를 이용하여 기어 변경 신호를 줄 때 기어 변속이 운전자에 의해 시작되면, 자동화 기어박스는 전위될 수 있고 또는 기어 변화가 일어날 수 있다. 더욱이, 기어박스가 전위되는 기어를 표시하는 전자 전위 레버를 이용하여 신호가 제공될 수도 있다. 자동화 기어박스는 드라이버가 변속을 시작할 필요없이 어떤 정해진 점에서의 센서 신호에 기초하여 특징 라인이나 특징 분야, 특징값 등에 의해 독립적으로 기어 변화를 실행한다.
차량은 전자 가속기 페달(623)을 갖추는 것이 선호된다. 가속기 페달(623)은 예를 들어 연료 공급 장치, 점화 시기, 주사 시간, 또는 엔진(601)의 신호 리드(621)를 통한 쓰로틀 밸브 위치 등을 엔진 전자 장치(620)가 제어/조절함으로서 센서(624)를 통제한다. 센서(624)가 달린 전자 가속기 페달(623)은 신호 리드(622)를 통해 제어 유닛(607)과 신호연결된다. 더욱이, 기어 제어 전자 장치(630)도 유닛(607,620)과 신호연결될 수 있다. 전자적 쓰로틀 밸브 제어는 쓰로틀 밸브 위치가 엔진 전자 장치에 의해 통제되므로 더욱 편리하다. 이러한 종류의 시스템을 갖춤으로서, 가속기 페달과 기계적으로 직접 연결되는 것은 더 이상 필요하지 않다.
기어박스의 입/출력 속도 또는 기어박스 구성성분의 전형적인 마찰 손실은 기어박스 유체 구성성분의 온도나 기어박스 유체 온도와 같은 기어박스 온도를 결정하거나 연산하기 위하여 사용될 수 있다. 더욱이, 유체나 유체 흐름의 양이 고려될 수 있다. 그러나, 기어박스 온도 표시는 넘칠 경우에만에 한해서 제한되는 것이 아니라, 다른 작동 조건에서도 실행될 수 있다.
예를 들어 클러치, 기어박스, 또는 동기화 장치 등과 같이 온도 모델에 의해 온도 결정 및 연산이 감지될 경우나, 조절이 활성화되거나 EEPROM의 적절한 값이나 데이터의 저장과 같이 데이터가 감지되고 저장되는 경우에 특히, 자동화 기어박스나 자동화 토크 전달 시스템의 제어 유닛의 전류 공급은 예를 들어, 차량의 한 작동 모드에 따라 특정 작동 기능을 실행하기 위해 유지될 수 있다. 더욱이, 전기 모터, 기어박스, 또는 유압 시스템과 같은 압력 매질 시스템의 시스템값의 조절이 실행될 수 있다. 마찬가지로, (예를 들어 차량 제동 장치가 작동할 때) 클러치나 기어박스에서의 조절이 요구되거나 필요하여, 마찰력(미끄럼 마찰력과 접착 마찰력 또는 마찰값)과 액츄에이터의 특성값(엔진 상수, 즉 전기 모터의 경우에 전기자 저항이나 시간 상수)을 결정할 수 있다. 더욱이, 유압값 또는 다른 값은 밸브의 특성 라인이나 다른 값과 같이, 평형을 이룰 수 있다.
출원에 첨부된 청구항은 더 넓은 특허 보호를 얻고자 하는 선입견없이 기술되었다. 출원인은 지금까지 상세한 설명과 도면에서 공개된 특징을 청구할 권리를 가진다.
종속항에서 사용되는 참조는 각각의 관련된 종속항의 특징을 통해 독립항의 주구조를 또한 언급한다. 그 내용은 언급된 종속항의 특징에 대해 독립적인 주제 보호를 얻는 것과 함께 없어지는 것으로 간주되면 안될 것이다.
그러나, 종속항의 특징은 앞서의 청구항의 특징에 독립적인 구조를 가지는 독립적인 발명을 또한 형성할 수 있을 것이다.
발명은 기술된 실시예에 한정되지 않는다. 수많은 보정과 변형이 발명의 범위 내에서 가능하고, 특히 이러한 변형, 즉 개개 특징의 조합이나 수정을 통해 창의적인 물질이나 요소 및 조합, 또는 상세한 설명과 실시예 및 청구항과 연관되어 기술되고 도면에 포함된 공정 단계에서 수많은 보정과 변형이 발명의 범위 내에서 가능할 것이다. 또한, 이러한 조합된 특성은 이 특성들이 제작 및 시험, 그리고 작업 공정에 대해 언급하는 한 새로운 특징, 새로운 공정 단계나 공정 순서를 동반할 수 있다.
예를 들어 클러치, 기어박스, 또는 동기화 장치 등과 같이 온도 모델에 의해 온도 결정 및 연산이 감지될 경우나, 조절이 활성화되거나 EEPROM의 적절한 값이나 데이터의 저장과 같이 데이터가 감지되고 저장되는 경우에 특히, 자동화 기어박스나 자동화 토크 전달 시스템의 제어 유닛의 전류 공급은 예를 들어, 차량의 한 작동 모드에 따라 특정 작동 기능을 실행하기 위해 유지될 수 있다. 더욱이, 전기 모터, 기어박스, 또는 유압 시스템과 같은 압력 매질 시스템의 시스템값의 조절이 실행될 수 있다. 마찬가지로, (예를 들어 차량 제동 장치가 작동할 때) 클러치나 기어박스에서의 조절이 요구되거나 필요하여, 마찰력(미끄럼 마찰력과 접착 마찰력 또는 마찰값)과 액츄에이터의 특성값(엔진 상수, 즉 전기 모터의 경우에 전기자 저항이나 시간 상수)을 결정할 수 있다. 더욱이, 유압값 또는 다른 값은 밸브의 특성 라인이나 다른 값과 같이, 평형을 이룰 수 있다.

Claims (11)

  1. 차량 주행시에 변속비의 변화에 연결된 전위 과정을 제어하는 방법에 있어서, 이 방법은 차량이 곡선주로를 주행할 때를 감지하고, 곡선주로를 주행할 때 나타나는 전위 과정이 제어되어서, 전위의 결과로 구동 휠에 작용하는 종방향 힘이 감소하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 곡선주로를 주행할 때 구동 휠에 작용하는 횡방향 힘이 감지되고, 횡방향 힘이 정해진 값 이상을 초과할 때 전위 과정의 결과로 구동 휠에 작용하는 종방향 힘을 감소시키는 측면에서 전위 과정이 제어되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항 또는 2 항에 있어서, 곡선주로 주행시의 전위 과정에서 자동화 클러치의 결합이 전위 이후에 느려지는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, CVT 기어박스 내에서 나타나는 변속비의 변화가 곡선주로 주행시에 감소되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 곡선주로를 주행할 때 응급 작동 수단과 같은 응급 구동의 활성화가 지연되고, 정상 수단으로부터 응급 작동 수단까지의 변화가 연속적으로 큰 변동없이 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에서 5 항까지 중 어느 한 항에 있어서, 곡선주로 주행 상태는 횡방향 가속 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에서 5 항까지 중 어느 한 항에 있어서, 곡선주로 주행 상태가 차축 휠의 속도와 휠의 평균 속도의 차를 평가함으로서 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에서 5 항까지 중 어느 한 항에 있어서, 곡선주로 주행 상태가 차량 속도와 스티어링 각을 평가함으로서 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에서 5 항까지 중 어느 한 항에 있어서, 곡선주로 주행 상태가 파워 스티어링 시스템의 작동을 평가함으로서 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에서 5 항까지 중 어느 한 항에 있어서, 곡선주로 주행 상태가 항법 시스템(전지구 위치 파악 시스템)의 신호를 평가함으로서 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 전술한 방법을 구체화하는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1019990042982A 1998-10-08 1999-10-06 차량 주행시에 변속비 변화에 연관된 전위 과정을 제어하는 방법 KR100662136B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19846430 1998-10-08
DE19846430.4 1998-10-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20000028856A true KR20000028856A (ko) 2000-05-25
KR100662136B1 KR100662136B1 (ko) 2006-12-27

Family

ID=7883849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990042982A KR100662136B1 (ko) 1998-10-08 1999-10-06 차량 주행시에 변속비 변화에 연관된 전위 과정을 제어하는 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6322477B1 (ko)
KR (1) KR100662136B1 (ko)
BR (1) BR9904448A (ko)
DE (1) DE19946335A1 (ko)
FR (1) FR2784433B1 (ko)
IT (1) IT1313915B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100799309B1 (ko) * 2006-12-06 2008-01-29 아틱스엔지니어링(주) 엔진 시운전 설비용 엔진 출력 조절 장치

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU1770800A (en) * 1998-11-03 2000-05-22 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Motor vehicle with a device that recognizes an intention to shift gear
ITTO20020335A1 (it) * 2002-04-17 2003-10-17 Sila Holding Industriale Spa Sistema di controllo per un cambio di velocita' di tipo robotizzato per autoveicoli,con funzione di autoapprendimento della posizione dei ra
JP2004293665A (ja) * 2003-03-27 2004-10-21 Fuji Heavy Ind Ltd 自動変速機の変速制御装置
JP2005106100A (ja) * 2003-09-29 2005-04-21 Calsonic Kansei Corp 自動変速機のセレクトアシスト装置
DE102005029587B4 (de) 2004-07-22 2020-08-06 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Einrichtung zum Steuern eines Antriebstrangs eines Fahrzeugs
DE102005047891A1 (de) 2005-10-06 2007-04-12 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb und Betätigungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20080254941A1 (en) * 2007-04-11 2008-10-16 Jeffery Scott Controlling the operating states of a torque converter clutch in an automatic transmission
DE102007050826A1 (de) * 2007-10-24 2009-04-30 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantriebsanordnung und Verfahren zum Steuern und/oder Regeln einer Hybridantriebsanordnung eines Fahrzeuges
JP4985555B2 (ja) * 2008-06-20 2012-07-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 運転支援装置、運転支援方法および運転支援プログラム
JP4591588B2 (ja) * 2008-09-30 2010-12-01 マツダ株式会社 電動車両のモータ制御方法および電動車両用駆動装置
DE102011007716B4 (de) * 2011-04-20 2019-07-11 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb einer Start/Stopp-Automatik in einem Kraftfahrzeug
DE112014005642A5 (de) * 2013-12-11 2016-09-29 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Vermeidung einer sicherheitskritischen Betätigung einer Trennkupplung in einem Hybridmodul eines Antriebsstranges eines Kraftfahrzeuges

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06100263B2 (ja) * 1984-02-14 1994-12-12 日本電装株式会社 自動変速制御装置
DE4120552C1 (ko) * 1991-06-21 1992-12-17 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
KR950028978A (ko) * 1994-04-06 1995-11-22 전성원 급경사 및 급커브 주행시의 시프트패턴 제어장치 및 그 방법
JP3203976B2 (ja) * 1994-09-05 2001-09-04 日産自動車株式会社 車両用駆動力制御装置
DE4436506A1 (de) * 1994-10-13 1996-04-18 Zahnradfabrik Friedrichshafen Einrichtung zum Steuern eines CVT
JPH08205306A (ja) * 1995-01-27 1996-08-09 Fuji Heavy Ind Ltd 車両の警報装置
DE19528625A1 (de) * 1995-08-04 1997-02-06 Bosch Gmbh Robert System zur Bestimmung der Übersetzungsänderung bei einem Automatikgetriebe
US5893894A (en) * 1996-02-23 1999-04-13 Kabushikikaisha Equos Research Apparatus for controlling an automatic transmission of an automobile and method thereof
DE19618804A1 (de) * 1996-05-10 1997-11-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Bewertung eines Straßenverlaufes bei einem Automatgetriebe
JP3171795B2 (ja) * 1996-09-04 2001-06-04 株式会社エクォス・リサーチ 車両制御装置
JPH10141496A (ja) * 1996-10-25 1998-05-29 Aqueous Res:Kk 車両制御装置
DE19704313C2 (de) * 1997-02-05 2003-07-03 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine
JP3953145B2 (ja) * 1997-08-01 2007-08-08 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100799309B1 (ko) * 2006-12-06 2008-01-29 아틱스엔지니어링(주) 엔진 시운전 설비용 엔진 출력 조절 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR100662136B1 (ko) 2006-12-27
DE19946335A1 (de) 2000-04-13
BR9904448A (pt) 2000-10-31
IT1313915B1 (it) 2002-09-26
FR2784433A1 (fr) 2000-04-14
FR2784433B1 (fr) 2005-09-30
ITMI992098A1 (it) 2001-04-07
ITMI992098A0 (it) 1999-10-07
US6322477B1 (en) 2001-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100602323B1 (ko) 자동차용 힐홀더 장치
US7125085B2 (en) Braking force retaining unit
US5056637A (en) System for controlling speed of an engine for a motor vehicle having a continuously variable transmission
US6676561B2 (en) Torque transfer system for a motor vehicle
US6358186B1 (en) Apparatus and method for controlling a torque transmitting system
KR100662136B1 (ko) 차량 주행시에 변속비 변화에 연관된 전위 과정을 제어하는 방법
KR20030020374A (ko) 자동 클러치 장치가 구비된 자동차의 제어 방법
US7182412B2 (en) Brake controller
US5362287A (en) Control system for an automatic clutch of a motor vehicle
CN110626327A (zh) 四轮驱动车辆的控制装置
KR20000016207A (ko) 무단변속기(cvt)의 제어방법
CN110191827B (zh) 用于在下坡起动期间控制车辆的方法和系统
US6939268B2 (en) Vehicle transmission system with coast controls
EP1310696B1 (en) Automatic-clutch control system of automatic clutch type transmission
GB2328993A (en) Clutch control unit which controls clutch torque in dependence on engine torque
JP2003336666A (ja) オートマチックトランスミッションに配属されたクラッチのスリップを調整する方法
JP2005280559A (ja) 車両の発進制御装置
KR20030085561A (ko) 차량의 자동 트랜스미션을 제어 및/또는 조정하기 위한 방법
US6848549B2 (en) Method and apparatus for operating an automated change-speed gearbox
JPS62292529A (ja) 四輪駆動車用駆動力配分制御装置
JP4254428B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
JP4543622B2 (ja) 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
JP3314551B2 (ja) 制動力制御装置
JPS61132430A (ja) 無段変速機のライン圧制御装置
GB2375803A (en) Control of an automatic clutch

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20111220

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee