CN113002503B - 一种减小车轮抱死趋势的控制方法、装置、设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种减小车轮抱死趋势的控制方法、装置、设备及车辆。所述方法包括判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况和响应于目标车辆的行驶工况属于所述一类工况的判断结果，根据预定的车轮抱死趋势抑制策略对目标车辆的行驶工况进行调整的步骤。所述装置包括对应实现上述步骤的车辆行驶工况判断模块和车轮抱死趋势抑制模块。所述设备包括处理器和存储器，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现所述方法。所述车辆包括所述设备。根据本发明，能够有效地解决现有汽车防抱死制动系统的介入导致用户的驾驶体验差的问题。

Description

一种减小车轮抱死趋势的控制方法、装置、设备及车辆

技术领域

本发明属于车辆防抱死制动领域，更具体地，涉及一种减小车轮抱死趋势的控制方法、装置、设备及车辆。

背景技术

现如今，随着汽车行驶速度的不断提高和道路行车密度的不断增大，汽车厂商与用户均对汽车行驶安全性提出了越来越高的要求。在这一背景下，汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System，ABS)逐渐成为汽车的标准配置。当车轮发生抱死时，汽车防抱死制动系统就会介入，并通过控制和调节车轮的制动力，防止车轮在制动时发生滑转，最大限度地利用路面附着系数以缩短制动距离，防止侧滑，提高制动时的方向稳定性，从而显著改善汽车的制动性能，提高汽车的安全性。

然而，汽车防抱死制动系统的介入会导致汽车制动踏板变硬并且持续性地弹脚，从而给用户带来不良的驾驶体验。

发明内容

本发明的目的在于解决现有汽车防抱死制动系统的介入导致用户的驾驶体验差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种减小车轮抱死趋势的控制方法、装置、设备及车辆。

根据本发明的第一方面，提供了一种减小车轮抱死趋势的控制方法。

本发明的减小车轮抱死趋势的控制方法包括以下步骤：

判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况；

响应于目标车辆的行驶工况属于所述一类工况的判断结果，根据预定的车轮抱死趋势抑制策略对目标车辆的行驶工况进行调整。

作为优选的是，在所述判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况的步骤之前，还包括：

获取目标车辆的行驶工况。

作为优选的是，目标车辆的行驶工况根据预定项的车辆运行状态信号确定。

作为优选的是，所述预定项的车辆运行状态信号包括轮速信号、档位信号、制动信号、离合行程信号、发动机扭矩信号和发动机转速信号。

作为优选的是，所述一类工况包括第一工况，所述第一工况为目标车辆的车速达到预定的车速阈值且当前档位低于预定的档位。

作为优选的是，所述车轮抱死趋势抑制策略包括：

当目标车辆的行驶工况属于第一工况时，提升发动机的输出扭矩。

根据本发明的第二方面，提供了一种减小车轮抱死趋势的控制装置。

本发明的减小车轮抱死趋势的控制装置包括以下功能模块：

车辆行驶工况判断模块，用于判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况；

车轮抱死趋势抑制模块，用于响应于目标车辆的行驶工况属于所述一类工况的判断结果，根据预定的车轮抱死趋势抑制策略对目标车辆的行驶工况进行调整。

作为优选的是，所述减小车轮抱死趋势的控制装置还包括：

车辆行驶工况获取模块，用于获取目标车辆的行驶工况。

根据本发明的第三方面，提供了一种减小车轮抱死趋势的控制设备。

本发明的减小车轮抱死趋势的控制设备包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现上述任一种减小车轮抱死趋势的控制方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种车辆。

本发明的车辆包含上述减小车轮抱死趋势的控制设备。

本发明的有益效果在于：

本发明的减小车轮抱死趋势的控制方法，在目标车辆的行车过程中，实时判断目标车辆的当前行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况。当目标车辆的当前行驶工况被判断为属于所述一类工况时，自动执行预定的车轮抱死趋势抑制策略，通过调整目标车辆行驶工况的方式实现对车轮抱死趋势的抑制，从而切实有效地降低汽车防抱死制动系统的介入频率，进而在一定程度上缓解汽车防抱死制动系统的介入导致用户的驾驶体验差的问题，提升用户的驾驶舒适性。

本发明的减小车轮抱死趋势的控制装置、减小车轮抱死趋势的控制设备和车辆与上述减小车轮抱死趋势的控制方法属于一个总的发明构思，故与上述减小车轮抱死趋势的控制方法具有相同的有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本发明的实施例的减小车轮抱死趋势的控制方法的实现流程图。

图2示出了根据本发明的实施例的减小车轮抱死趋势的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

实施例：图1示出了本实施例的减小车轮抱死趋势的控制方法的实现流程图。参照图1，本实施例的减小车轮抱死趋势的控制方法包括以下步骤：

步骤S100、获取目标车辆的行驶工况；

步骤S200、判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况；

步骤S300、响应于目标车辆的行驶工况属于所述一类工况的判断结果，根据预定的车轮抱死趋势抑制策略对目标车辆的行驶工况进行调整。

本实施例中，目标车辆的行驶工况根据预定项的车辆运行状态信号确定。其中，所述预定项的车辆运行状态信号包括轮速信号、档位信号、制动信号、离合行程信号、发动机扭矩信号和发动机转速信号。根据不同的轮速信号、档位信号、制动信号、离合行程信号、发动机扭矩信号和发动机转速信号，能够得到多种不同的行驶工况，通过实车试验，在这些行驶工况中筛选出所有的能够引发车轮呈现抱死趋势的行驶工况，以获取预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况。

本实施例中，所述一类工况包括第一工况，所述第一工况为目标车辆的车速达到预定的车速阈值且当前档位低于预定的档位。其中，目标车辆的车速基于目标车辆的整车控制器获取，当前档位基于获取的档位信号确定。预定的车速阈值和预定的档位基于实车试验确定，预定的车速阈值随实际的路面附着系数而调整，路面附着系数越小，预定的车速阈值越高，路面附着系数越大，预定的车速阈值越低。

本实施例中，所述车轮抱死趋势抑制策略包括：

当目标车辆的行驶工况属于第一工况时，提升发动机的输出扭矩。具体地，当目标车辆的车速达到预定的车速阈值且当前档位低于预定的档位时，通过提升发动机的输出扭矩来提高车轮的输入扭矩，提高车轮的前驱力，以减缓车轮的抱死趋势，从而避免发动机的拖滞导致车轮抱死。

相应地，本实施例还提出了一种减小车轮抱死趋势的控制装置。

图2示出了本实施例的减小车轮抱死趋势的控制装置的结构框图。参照图2，本实施例的减小车轮抱死趋势的控制装置包括以下功能模块：

车辆行驶工况获取模块，用于获取目标车辆的行驶工况；

车辆行驶工况判断模块，用于判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况；

车轮抱死趋势抑制模块，用于响应于目标车辆的行驶工况属于所述一类工况的判断结果，根据预定的车轮抱死趋势抑制策略对目标车辆的行驶工况进行调整。

进一步地，本实施例还提出了一种减小车轮抱死趋势的控制设备。

本实施例的减小车轮抱死趋势的控制设备包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现本实施例的减小车轮抱死趋势的控制方法。

进一步地，本实施例还提出了一种车辆。

本实施例的车辆包含本实施例的减小车轮抱死趋势的控制设备和防抱死制动系统。

以下对本实施例的减小车轮抱死趋势的控制装置进行更为详细的说明：

现有汽车防抱死制动系统的控制逻辑主要为：

以轮速信号为基础，通过比较每个车轮与其他车轮的转速差来判断该车轮的状态。当该车轮出现抱死情况时，汽车防抱死制动系统就会介入，通过关闭液压单元中的进液阀来限制主缸中的制动液持续流入轮缸，同时打开出液阀，使轮缸中的制动液回流至主缸，进而降低轮缸压力，避免车轮持续发生抱死，保证车辆稳定性。

本实施例的减小车轮抱死趋势的控制装置嵌入式地设置在目标车辆的防抱死制动系统中。该减小车轮抱死趋势的控制装置通过硬线与制动开关和轮速传感器电性连接，并通过接入整车CAN网络的方式以接收车辆的档位信号、离合行程信号、发动机扭矩信号和发动机转速信号。在目标车辆车速较高且挂入较低的档位的工况下，发动机转速相对于车速会产生拖滞作用，导致车轮趋向于抱死(在低附路面更容易出现)。该减小车轮抱死趋势的控制装置通过上述车辆运行状态信号确定目标车辆的行驶工况并判断目标车辆的行驶工况是否为所述车速较高且挂入较低的档位的工况。当判断结果为是时，该减小车轮抱死趋势的控制装置基于防抱死制动系统向发动机发送升扭请求来减缓车轮趋于抱死的趋势，避免车轮在发动机的拖滞下发生抱死现象。

本实施例能够在防抱死制动系统介入前有效地抑制车轮的抱死趋势，从而降低防抱死制动系统的介入频率，显著地提升用户的驾驶舒适性。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (8)

1.一种减小车轮抱死趋势的控制方法，其特征在于，包括：

判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况；

响应于目标车辆的行驶工况属于所述一类工况的判断结果，根据预定的车轮抱死趋势抑制策略对目标车辆的行驶工况进行调整；

所述一类工况包括第一工况，所述第一工况为目标车辆的车速达到预定的车速阈值且当前档位低于预定的档位；

所述车轮抱死趋势抑制策略包括：

当目标车辆的行驶工况属于所述第一工况时，提升发动机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的减小车轮抱死趋势的控制方法，其特征在于，在所述判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况的步骤之前，还包括：

获取目标车辆的行驶工况。

3.根据权利要求2所述的减小车轮抱死趋势的控制方法，其特征在于，目标车辆的行驶工况根据预定项的车辆运行状态信号确定。

4.根据权利要求3所述的减小车轮抱死趋势的控制方法，其特征在于，所述预定项的车辆运行状态信号包括轮速信号、档位信号、制动信号、离合行程信号、发动机扭矩信号和发动机转速信号。

5.一种减小车轮抱死趋势的控制装置，其特征在于，包括：

车辆行驶工况判断模块，用于判断目标车辆的行驶工况是否属于预定的能够引发车轮呈现抱死趋势的一类工况；

车轮抱死趋势抑制模块，用于响应于目标车辆的行驶工况属于所述一类工况的判断结果，根据预定的车轮抱死趋势抑制策略对目标车辆的行驶工况进行调整；

所述一类工况包括第一工况，所述第一工况为目标车辆的车速达到预定的车速阈值且当前档位低于预定的档位；

所述车轮抱死趋势抑制策略包括：

当目标车辆的行驶工况属于所述第一工况时，提升发动机的输出扭矩。

6.根据权利要求5所述的减小车轮抱死趋势的控制装置，其特征在于，还包括：

车辆行驶工况获取模块，用于获取目标车辆的行驶工况。

7.一种减小车轮抱死趋势的控制设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的减小车轮抱死趋势的控制方法。

8.一种车辆，其特征在于，包含如权利要求7所述的减小车轮抱死趋势的控制设备。

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