DE102005022540A1 - Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten und medizinisches Bildgebungssystem - Google Patents

Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten und medizinisches Bildgebungssystem Download PDF

Info

Publication number
DE102005022540A1
DE102005022540A1 DE102005022540A DE102005022540A DE102005022540A1 DE 102005022540 A1 DE102005022540 A1 DE 102005022540A1 DE 102005022540 A DE102005022540 A DE 102005022540A DE 102005022540 A DE102005022540 A DE 102005022540A DE 102005022540 A1 DE102005022540 A1 DE 102005022540A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
image
projection images
projection
images
reconstruction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102005022540A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102005022540B4 (de
Inventor
Philipp Dr. Bernhardt
Marcus Dr. Pfister
Jan Dr. Boese
Norbert Rahn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102005022540A priority Critical patent/DE102005022540B4/de
Priority to US11/435,186 priority patent/US7372935B2/en
Priority to CNB2006100818523A priority patent/CN100551330C/zh
Publication of DE102005022540A1 publication Critical patent/DE102005022540A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005022540B4 publication Critical patent/DE102005022540B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]
    • A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • A61B6/4441—Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure the rigid structure being a C-arm or U-arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
    • G06T11/005—Specific pre-processing for tomographic reconstruction, e.g. calibration, source positioning, rebinning, scatter correction, retrospective gating
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2211/00—Image generation
    • G06T2211/40—Computed tomography
    • G06T2211/432—Truncation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
    • Y10S378/901—Computer tomography program or processor

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur "Truncation correction" bei einem Röntgensystem, d. h. ein Korrekturverfahren bei der Rekonstruktion von aus verschiedenen Projektionswinkeln aufgenommenen Projektionsbildern eines Objekts, wenn Teile des Objekts nicht im Bildfeld jedes Projektionsbildes liegen. Dabei wird die Oberfläche des Objekts optisch erfasst und bei der Rekonstruktion der Projektionsbilder zur Ergänzung der fehlenden Bilddaten verwendet.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten bei der Rekonstruktion von Tomographiebildern eines Objekts aus mehreren, aus verschiedenen Projektionswinkeln aufgenommenen Projektionsbildern des Objekts, sowie ein medizinisches Bildgebungssystem. Die genannten Bildartefakte sind solche, die dadurch entstehen, dass Teile des untersuchten Objektes nicht im Bildfeld jedes Projektionsbildes liegen (sog. Messfeldüberschreitung).
  • Bei der medizinisch genutzten Röntgen-Computertomographie wird durch ein besonderes Verfahren aus normalen Röntgenbildern, die keinerlei Tiefeninformation enthalten, da sie eine Projektion eines dreidimensionalen Objekts auf eine zweidimensionale Ebene darstellen, ein dreidimensionales Bild des Objektes berechnet. Hierbei werden Röntgenröhre und -Detektor über mindestens 180° um das Objekt rotiert und dabei in kleinen Winkelschritten Projektionsbilder des Objekts aufgenommen. Aus diesen zahlreichen Projektionsbildern kann durch besondere Algorithmen, z.B. die so genannte gefilterte Rückprojektion, ein dreidimensionaler Datensatz des Objektes gewonnen werden. Dieses Bildgebungsverfahren wird im Allgemeinen mit speziell dafür konstruierten Computertomographen (CT) durchgeführt.
  • Für die Röntgenaufnahmen bei bildgesteuerten diagnostischen oder chirurgischen Eingriffen am Patienten, bei denen während des Eingriffs kontinuierlich normale Röntgenbilder aufgenommen werden, werden oft andere Röntgengeräte verwendet, die einen guten Zugriff auf den Patienten erlauben. Beliebt sind hier die so genannten C-Bogensysteme, bei denen Röntgenröhre und- Detektor auf einander gegenüberliegenden Armen eines frei um den Patienten verfahrbaren C-Bogens angeordnet sind. Auch mit solchen C-Bogensystemen können bei Bedarf dreidimen sionale Tomographiebilder des Patienten erzeugt werden, da der C-Bogen ebenfalls um ca. 180° um den Patienten herum fahren kann. Hierbei ergibt sich jedoch oft das Problem, dass der Röntgendetektor relativ klein ist, insbesondere kleiner als bei üblichen Computertomographen, und daher auf einigen der Projektionsbilder Teile des Objekts abgeschnitten sind, also nicht mehr im Bildfeld jedes Projektionsbildes liegen. Dies führt bei der Rekonstruktion der Projektionsbilder zu einem dreidimensionalen Tomographiebild zu Artefakten, da diese Teile des Objektes zu einigen Projektionsbildern beitragen, zu anderen jedoch nicht.
  • Es wurden Verfahren zur Korrektur solcher abgeschnittenen Projektionsbilder (sog. „truncation correction") vorgeschlagen, die die Bildartefakte im Wesentlichen dadurch verringern, dass die Stufe, an dem die Bildintensität auf Grund des Bildfeldendes plötzlich auf Null abfällt, abgeschwächt wird. Es wird also das abgeschnittene Projektionsbild z. B. durch lineare Extrapolation oder einen anderen langsamen Abfall der Bildintensität auf Null ergänzt und diese ergänzten Projektionsbilder für die Rekonstruktion verwendet. Derartige Verfahren sind z. B. offenbart in B. Ohnesorge et al., „Efficient correction for CT image artifacts caused by objects extending outside the scan field of view," Med.Phys., vol.27, no.1, pp. 39-46, 2000 und R.R. Galigekere and D.W. Holsworth, "3D Reconstruction from Truncated Rotational Angiograms using Linear Prediction of view", Proceedings of MICCAI 2003 pp. 126-133, 2003, sowie in den Referenzen dieser Artikel. Mit diesen Verfahren können die Bildartefakte zwar verringert werden, eine optimale Korrektur ist jedoch nicht möglich.
    •
  • Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt ein Verfahren und ein Bildgebungssystem bereit zustellen, mit dem die Artekfakte minimiert werden können, die dadurch entstehen, dass Teile des Objektes in einigen Projektionsbildern abgeschnitten sind.
  • Dies löst die Erfindung mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche 1 und 9. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Oberfläche des untersuchten Objekts, z. B. des Patienten, mit Hilfe eines optischen Sensors erfasst. Diese optisch erfasste Oberfläche wird dann bei der Rekonstruktion der Projektionsbilder zur Ergänzung der fehlenden Bilddaten verwendet.
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Rekonstruktion abgeschnittener Projektionsbilder erheblich verbessert werde kann, wenn bekannt ist, wie groß der abgeschnitte Teil des Objektes ist und, und welche äußere Form er hat. Damit ist zwar noch nicht bekannt, welche Bilddichte, d. h. falls die Projektionsbilder Röntgenaufnahmen sind, welche Röntgenabsorptionseigenschaften dieser Teil des Objektes hat, dies kann jedoch gemäß einer bevorzugten Ausführungsform geschätzt werden. Bei Röntgenbildern liefert z. B. die Annahme, der abgeschnittene Teil bestehe aus wasseräquivalentem Material, gute Ergebnisse. Gemäß einer anderen Ausführungsform können die Röntgenabsorptionseigenschaften des im Projektionsbild abgebildeten Teils des Objektes auf den abgeschnittenen Teil erstreckt werden.
  • Bevorzugt wird bei der Rekonstruktion der Projektionsbilder die äußere Begrenzung des Objekts außerhalb des Bildfeldes an Hand der optisch erfassten Oberfläche rekonstruiert.
  • Vorzugsweise wird aus der erfassten Oberfläche des Objekts ein Oberflächenmodell erstellt, welches bei der Rekonstruktion an Stelle der gemessenen Oberfläche verwendet wird. Dies verringert die Rechenzeit, da das Oberflächenmodell die Oberfläche z. B. als Aneinanderreihung von Dreiecken modelliert und daher eine geringere Datendichte aufweist.
  • Die Erfindung ist auch auf ein medizinisches Bildgebungssystem gerichtet, welches einen optischen Sensor zur Erfassung der Oberfläche des Objektes sowie ein Rechenmittel zur Rekonstruktion der Projektionsbilder zu Tomographiebildern aufweist, wobei die erfasste Oberfläche des Objekts zur Ergänzung der fehlenden Bilddaten verwendet wird. Die Rekonstruktion kann gemäß dem oben beschriebenen Verfahren durchgeführt werden.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei dem medizinischen Bildgebungssystem um ein Röntgen-C-Bogensystem, welches eine Röntgenröhre und einen Röntgendetektor umfasst, die an einem C-Bogen befestigt sind, der um das Objekt, insbesondere um den Patienten, verfahrbar ist. Im Folgenden werden die bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung zwar in Bezug auf C-Bogensysteme beschrieben, die Erfindung kann jedoch sinngemäß auch bei Computertomographen verwendet werden.
  • Vorzugsweise ist auch der zur Erfassung der Oberfläche verwendete optische Sensor am C-Bogen befestigt. Alternativ kann der optische Sensor jedoch auch stationär oder mobil im Untersuchungsraum angeordnet sein, z. B. fest an der Decke befestigt oder auf einem beweglichen Stativ.
  • Vorzugsweise sind das Koordinatensystem des C-Bogens und das des optischen Sensor räumlich zueinander kalibriert, damit die räumliche Beziehung zwischen der erfassten Oberfläche des Objekts und den Projektionsbildern des Objektes bekannt ist. Ist der optische Sensor am C-Bogen befestigt, kann eine solche Kalibrierung bereits bei der Herstellung des Bildgebungssystems erfolgen, andernfalls kann eine solche Kalibrierung vor der Aufnahme der Projektionsbilder erfolgen. Sind die Koordinatensysteme des optischen Sensors und des Bildgebungssystems nicht aufeinander kalibriert, ist es auch möglich, die erfasste Oberfläche oder das Oberflächenmodell des Objektes mit dem aufgenommenen Projektionsbildern des Objekts räumlich zu registrieren, also im Nachhinein die räumliche Beziehung zwischen aufgenommenen Projektionsbildern und der Oberfläche zu Ermitteln. Hierfür kann jedes beliebige im Stand der Technik bekannte Registrierungsverfahren verwendet werden, um das Oberflächenmodell mit den aufgenommenen Projektionsbildern direkt oder indirekt in Deckung zu bringen. Besonders bevorzugt wird jedoch das folgende „doppelte Rekonstruktionsverfahren" verwendet: Hierbei werden aus den aufgenommenen Projektionsbildern vorläufige Tomographiebilder des Objektes rekonstruiert, wobei eines der bekannten Verfahren zur Korrektur abgeschnittener Projektionsbilder verwendet werden kann. Aus diesen vorläufigen Tomographiebildern wird die Oberfläche des Objekts extrahiert, z. B. ebenfalls als Dreiecksmodell. Diese Oberfläche bzw. dieses Modell wird dann mit der durch den optischen Sensor erfassten Oberfläche oder dem entsprechenden Oberflächenmodell durch eine 3D-3D-Registrierung räumlich zueinander registriert. Derartige 3D-3D-Registrierungsverfahren sind dem Fachmann bekannt. Dadurch sind nun Ausmaß und Form der Objektteile bekannt, die außerhalb des Bildfeldes liegen. Mit diesem Wissen und ggf. einer statistischen Annahme über das Röntgenabsorptionsverhalten der abgeschnittenen Teile kann nun eine verfeinerte Rekonstruktion mit einer verbesserten „Truncation correction" durchgeführt werden.
  • Zur optischen Oberflächenerfassung können verschiedenen Verfahren angewendet werden. Der optische Sensor umfasst bevorzugt eine Lichtquelle und mindestens eine Kamera. Derartige optische Sensoren sind beispielsweise von der 3D-SHAPE GmbH erhältlich und beruhen auf der Projektion von Streifenmustern. Die Muster werden durch einen Projektor aus einer ersten Richtung auf das zu erfassende Objekt projiziert und aus einer anderen Richtung mit einer Kamera beobachtet. Die Streifen scheinen für die Kamera, je nach Form des beobachteten Objekts, mehr oder weniger deformiert. Aus der Deformation der Streifen kann auch die Form des Objekts zurück geschlossen werden. In der Regel werden mehr als 3 Streifenmuster projiziert, wobei die Intensität der Streifen einen sinusförmigen Verlauf annimmt. Zur gleichzeitigen Erfassung von 2 Seiten des Objekts kann eine zweite Kamera vorgesehen sein.
  • Dieses Verfahren zur optischen Oberflächenerfassung, auch Formerfassung genannt, ist z. B. in der DE 102 58 130 A1 beschrieben. Diese Druckschrift, dessen Offenbarungsgehalt hiermit in diese Patentanmeldung aufgenommen wird, beschreibt ferner ein weiteres Verfahren, welches mit dem Namen „Shape from Shading" bezeichnet wird. Bei diesem Verfahren wird aus der Variation der Helligkeit in einem Bild die Form des abgebildeten Objektes geschlossen. Betrachtet man beispielsweise die Fotographie eines Gesichtes, so stellt man Helligkeitsschwankungen fest, obwohl man annehmen kann, dass sich der Reflexionskoeffizient der Haut kam ändert. Vielmehr entstehen diese Helligkeitsschwankungen dadurch, dass bestimmte Teile der Oberfläche so orientiert sind, dass sie mehr Licht zur Kamera strahlen als andere. Fällt das Licht einer Lichtquelle senkrecht auf die Oberfläche, so ist die Helligkeit maximal, bei streifendem Einfall ist sie minimal. Aus diesen Unterschieden kann die Kontur bestimmt werden.
  • Weitere Verfahren zur optischen Formerfassung von Gegenständen sind in der US 6,590,669 und der EP 0 372 241 B1 beschrieben. Für das vorliegende Bildgebungssystem und Kollisionsschutzverfahren kann prinzipiell jedes geeignete optische Sensorsystem bzw. Verfahren zur optischen Oberflächenerfassung verwendet werden. Besonders bevorzugt ist das o. g. System der 3D-SHAPE GmbH, bei welchem das zu vermessenden Objekt, hier also der Patient, mit einem Streifenmuster beleuchtet wird (siehe www.3D-shape.com). Da für die Zwecke der vorliegenden Anmeldung nur eine relativ grobe Auflösung der gemessenen Oberfläche benötigt wird, kann die Patientenoberfläche in einem Zeitraum von einer oder wenigen Sekunden bis zu ca. einer Minute erfasst werden.
  • Ist die Oberflächenerfassung schnell genug, kann sie auch dazu benutzt werden, um zu erkennen, ob während der Aufnahme signifikante Patientenbewegungen stattfanden, da die Aufnahmen in diesem Fall zur tomographischen Rekonstruktion unbrauchbar sind, ist es sinnvoll, die Aufnahme zur Ersparung von Strahlendosis abzubrechen.
    •
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der beiliegenden Zeichnungen beispielhaft erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 eine schematische Ansicht eines C-Bogensystems, welches zur Ausführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist;
  • 2 ein schematischer Querschnitt durch ein Röntgensystem mit Patient;
  • 3 eine schematische Ansicht eines Patienten mit Oberflächenmodell.
  • Im Folgenden wird die Erfindung am Beispiel eines Röntgen-C-Bogensystems beschrieben, bei welchem der durchleuchtete Bereich 22 kleiner ist als der Patient 18. Ein solches C-Bogensystem 1 ist in 1 schematisch dargestellt. Die Röntgenröhre 4 und der Röntgendetektor 6 sind dabei aneinander gegenüberliegenden Enden eines C-Bogens 2 befestigt. Dieser ist wiederum beweglich an einem Ständer 8 aufgehängt und lässt sich dadurch frei um eine Patientenliege 16 verfahren. Durch eine Rotation des C-Bogens 2 um die Liege 16 kann ein darauf gelagerter Patient 18 aus verschiedenen Projektionswinkeln durchleuchtet werden. Der Strahlengang des Fächer- bzw. kegelförmigen Röntgenstrahls ist mit 20 bezeichnet. Aus der Zeichnung wird deutlich, dass der Detektor 6 nicht groß genug ist, um ein Bild des gesamten Patienten 18 aufzunehmen. Vielmehr liegt ein Teil 23 des Patienten nicht innerhalb des Röntgenfächers.
  • Dieses Problem der Messfeldüberschreitung ist noch deutlicher in 2 dargestellt. In der Mitte ist der Querschnitt des Patienten 18 schematisch als Ellipsoid dargestellt. Ferner sind beispielhaft drei Fächer 20 eingezeichnet, die sich jeweils von einer Röntgenröhre 4 bis zu einem Röntgendetektor 6 erstrecken. Es wird deutlich, dass nur der kleinere Bereich 22 tatsächlich in allen Röntgenstrahlfächern liegt. Der äußere Bereich 23 ist jedoch zumindest auf einem (nicht auf allen) Projektionsbild abgeschnitten. Für diese Messfeldüberschreitung liegen daher nur unvollständige Abtastwerte vor, was das Rekonstruktionsproblem insgesamt „unvollständig" macht.
  • Zurückkommend auf 1, sind zur Lösung dieses Problems am C-Bogen ferner eine Kamera 26 und ein Projektor 24 befestigt. Diese beiden Geräte, die gemeinsam den optischen Sensor bilden, können alternativ auch z. B. an der Decke des Untersuchungsraumes oder an einem anderen Ort mit freier Sicht auf den Patienten angeordnet sein. Wie weiter oben beschrieben, bestrahlt der Projektor 24 den Patienten 18 mit einem optischen Streifenmuster. Die Verzerrung dieses Streifenmusters wird von der Kamera 26 detektiert und daraus die Form der Oberfläche 28 des Patienten gemessen. Im dargestellten Beispiel kann der optische Sensor zusammen mit dem C-Bogen 2 um den Patienten rotiert werden, um dessen Oberfläche 28 von allen Seiten aufzunehmen.
  • Durch eine Registrierung dieser erfassten Oberfläche 28 mit dem Koordinatensystem des C-Armes kann dann Ausmaß und Form der Messfeldüberschreitung 23, also der Teile des Patienten, die nicht im Bildfeld jedes Projektionsbildes liegen, genau bestimmt werden. Über bestimmte Annahmen der Röntgenabsorptionseigenschaften dieses Gewebes, z. B. aus den anderen Projektionen oder durch Annahme von wasseräquivalenten Eigenschaften, kann dann eine optimale Korrektur der rekonstruierten Tomographiebilder vorgenommen werden. Die Rekonstruktion erfolgt beispielsweise im Rechenmodul 12 des Steuerungsrechners 10 des C-Bogensystems. Die korrigierten Tomographiebilder können dann auf einem Bildschirm 14 dargestellt werden.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird aus der erfassten Oberfläche ein Oberflächenmodell des Patienten erstellt. Dies ist beispielhaft in 3 dargestellt, in dem der Außenumfang eines Patienten 18 jeweils vereinfacht durch El lipsoide 30 modelliert wird. Der innere zu rekonstruierende Bereich 22 ist beispielhaft innerhalb eines der Ellipsoiden dargestellt. Der Bereich der Messfeldüberschreitung 23 erstreckt sich zum einen innerhalb des Rumpfes des Patienten. Ferner kann durch die Oberflächenerfassung auch der Durchmesser des Armes erfasst werden und dessen Oberfläche durch eine weiter Ellipse 30 modelliert werden, die ebenfalls einen abgeschnittenen Teil des Patienten umfasst. Mit der durch die Ellipsen 30 aufgespannten Fläche können so die gemessenen Bilddaten sinnvoll ergänzt werden, indem gleichzeitig Annahmen über die Absorptionseigenschaften in diesem Bereich vorgenommen werden.
  • Der Erfindung ist es somit gelungen, eine schnelle, genaue und einfache Möglichkeit der „Truncation correction" vorzuschlagen.

Claims (16)

  1. Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten bei der Rekonstruktion von Tomographiebildern eines Objekts (18) aus mehreren, aus verschiedenen Projektionswinkeln aufgenommenen Projektionsbildern des Objekts, wobei die Artefakte dadurch entstehen, dass Teile des Objektes (23) nicht im Bildfeld jedes Projektionsbildes liegen, gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: (a) mit Hilfe eines optischen Sensors (24, 26) wird die Oberfläche (28) des Objekts (18) erfasst, (b) die optisch erfasste Oberfläche (28) wird bei der Rekonstruktion der Projektionsbilder zur Ergänzung der fehlenden Bilddaten (23) verwendet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Rekonstruktion der Projektionsbilder die äußere Begrenzung des Objekts außerhalb des jeweiligen Bildfeldes (22) anhand der optisch erfassten Oberfläche (28) rekonstruiert wird, und die Bilddichte des Objekts (18) außerhalb des Bildfeldes geschätzt wird, insbesondere aufgrund der in anderen Projektionsbildern gemessenen Bilddichte.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass aus der erfassten Oberfläche (28) ein Oberflächenmodell (30) des Objekts (18) erstellt wird, welches bei der Rekonstruktion der Projektionsbilder zur Ergänzung der fehlenden Bilddaten verwendet wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsbilder mit einem Röntgensystem (1), insbesondere einem C-Bogensystem oder einem Computertomographen, aufgenommen werden.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem des optischen Sensors (24, 26) und das des Röntgensystems (1) räumlich zueinander kalibriert sind.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberflächenmodell (30) des Objektes (18) mit den aufgenommenen Projektionsbildern des Objekts räumlich registriert wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Oberflächenmodell (30) des Objektes (18) mit den aufgenommenen Projektionsbildern des Objekts räumlich registriert wird, indem – aus den aufgenommenen Projektionsbildern vorläufige Tomographiebilder des Objektes (18) rekonstruiert werden, – aus den vorläufigen Tomographiebildern die Oberfläche des Objekts extrahiert wird, – die aus den Tomographiebildern extrahierte Oberfläche und das Oberflächenmodell (30) durch eine 3D-3D-Registrierung räumlich zueinander registriert werden.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der Oberfläche (28) durch den optischen Sensor (24, 26) während der Aufnahme der Projektionsbilder mehrmals durchgeführt wird und die Aufnahme abgebrochen wird, wenn sich die erfasste Oberfläche (28) aufgrund einer Bewegung des Objekts (18) während der Aufnahme signifikant verändert hat.
  9. Medizinisches Bildgebungssystem (1) zur Rekonstruktion von Tomographiebildern eines Objektes (18) aus mehreren, aus verschiedenen Projektionswinkeln aufgenommenen Projektionsbildern des Objekts, sowie zur Minimierung von Bildartefakten bei der Rekonstruktion, wenn Teile des Objektes (23) nicht im Bildfeld jedes Projektionsbildes liegen, gekennzeichnet durch – einen optischen Sensor (24, 26) zur Erfassung der Oberfläche (28) des Objekts, – ein Rechenmittel (12) zur Rekonstruktion der Projektionsbilder zu Tomographiebildern, wobei die erfasste Oberfläche (30) des Objekts zur Ergänzung der fehlenden Bilddaten (23) verwendet wird.
  10. Bildgebungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Rechenmittel (12) ferner ein Oberflächenmodell (30) des Objekts aus der erfassten Oberfläche (28) erstellt und dieses bei der Rekonstruktion der Projektionsbilder zu Tomographiebildern verwendet.
  11. Bildgebungssystem nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner ein um das Objekt rotierbares Bildaufnahmesystem (2, 4, 6) umfasst.
  12. Bildgebungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass es ein C-Bogensystem (1) ist, bei welchem das Bildaufnahmesystem eine Röntgenröhre (4) und einen Röntgendetektor (6) enthält, die an einem C-Bogen (2) befestigt sind, der um das Objekt (18), insbesondere einen Patienten, verfahrbar ist.
  13. Bildgebungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (24, 26) ebenfalls am C-Bogen befestigt ist.
  14. Bildgebungssystem nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Koordinatensystem des Bildaufnahmesystems (2, 4, 6) und das des optischen Sensors (24, 26) räumlich zueinander kalibriert sind.
  15. Bildgebungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (24, 26) mindestens eine Kamera (26) und eine Lichtquelle (24) umfasst, welche insbesondere ein Projektor ist, der das Objekt mit einem Streifenmuster beleuchtet.
  16. Bildgebungssystem nach einem der Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass es zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 geeignet ist.
DE102005022540A 2005-05-17 2005-05-17 Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten und medizinisches Bildgebungssystem Expired - Fee Related DE102005022540B4 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005022540A DE102005022540B4 (de) 2005-05-17 2005-05-17 Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten und medizinisches Bildgebungssystem
US11/435,186 US7372935B2 (en) 2005-05-17 2006-05-16 Method for minimizing image artifacts and medical imaging system
CNB2006100818523A CN100551330C (zh) 2005-05-17 2006-05-17 用于最小化图像伪影的方法以及医疗成像系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005022540A DE102005022540B4 (de) 2005-05-17 2005-05-17 Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten und medizinisches Bildgebungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005022540A1 true DE102005022540A1 (de) 2006-11-23
DE102005022540B4 DE102005022540B4 (de) 2007-07-05

Family

ID=37310944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005022540A Expired - Fee Related DE102005022540B4 (de) 2005-05-17 2005-05-17 Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten und medizinisches Bildgebungssystem

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7372935B2 (de)
CN (1) CN100551330C (de)
DE (1) DE102005022540B4 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008003173A1 (de) * 2008-01-04 2009-07-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren für die Computertomographie zur Bestimmung eines Objektbereichs
DE102008022922A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Erstellung einer 3D Darstellung von einem Objekt
DE102009035548A1 (de) * 2009-07-31 2011-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Gewinnung von CT-Bildern von Untersuchungsobjekten, welche das Messfeld überschreiten
DE102009047867A1 (de) * 2009-09-30 2011-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Korrektur von trunkierten Projektionsdaten
DE102011075904A1 (de) * 2011-05-16 2012-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen eines Bilddatensatzes mit unterdrückten Messfeldüberschreitungsartefakten und Röntgenbildaufnahmevorrichtung
WO2012032132A3 (de) * 2010-09-08 2013-05-23 Sirona Dental Systems Gmbh Dentale röntgeneinrichtung mit bilderfassungseinheit zur oberflächenerfassung und verfahren zur erzeugung einer röntgenaufnahme eines patienten
DE102013220663A1 (de) * 2013-10-14 2015-04-16 Siemens Aktiengesellschaft Rekonstruktion von Bilddaten mittels Konturdaten

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007004195A2 (en) * 2005-07-05 2007-01-11 Philips Intellectual Property & Standards Gmbh Reconstruction algorithm for object point outside the scan-field-of-view
DE102006014629A1 (de) * 2006-03-29 2007-10-04 Siemens Ag Verfahren zur Korrektur von Trunkierungsartefakten
US7680240B2 (en) * 2007-03-30 2010-03-16 General Electric Company Iterative reconstruction of tomographic image data method and system
US7920670B2 (en) * 2007-03-30 2011-04-05 General Electric Company Keyhole computed tomography
JP5143471B2 (ja) * 2007-05-08 2013-02-13 株式会社日立製作所 イメージング装置
DE102007036561A1 (de) * 2007-08-03 2009-02-19 Siemens Ag Verfahren zur Korrektur von Trunkierungsartefakten in einem Rekonstruktionsverfahren für tomographische Aufnahmen mit trunkierten Projektionsdaten
CA2692543A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-09 Orthosoft Inc. Construction of a non-imaged view of an object using acquired images
DE102008035412A1 (de) * 2008-07-29 2010-02-04 Sirona Dental Systems Gmbh Verfahren zur Erstellung einer dentalen 3D-Röntgenaufnahme und Röntgengerät hierfür
EP2233314A1 (de) * 2009-03-26 2010-09-29 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Authentifizierungselement und System für verpackte Artikel und Verfahren zur Herstellung des Authentifizierungselements
DK2560572T3 (da) * 2010-04-20 2019-08-26 Dental Imaging Technologies Corp Reduktion og fjernelse af artefakter fra et tredimensionelt dentalt røntgendatasæt med anvendelse af overfladescanningsinformation
DE102011076855B4 (de) * 2011-06-01 2017-12-07 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur funktionalen Darstellung und Lokalisierung einer arteriovenösen Fehlbildung, rotierbares Bildgebungssystem und Kombination aus einem rotierbaren Bildgebungssystem und einer Bestrahlungseinheit
US20130108010A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 Eigenor Oy Method and apparatus for performing tomographic reconstruction
US9349198B2 (en) 2013-07-26 2016-05-24 General Electric Company Robust artifact reduction in image reconstruction
WO2015092593A1 (en) * 2013-12-20 2015-06-25 Koninklijke Philips N.V. Optical based subject motion detection in imaging systems
DE102015204718A1 (de) * 2015-03-16 2016-09-22 Siemens Healthcare Gmbh Kompensation von Bildartefakten in einer medizinischen Bildgebung
ES2588257B1 (es) * 2015-03-31 2017-08-04 Consejo Superior De Investigaciones Científicas (Csic) Dispositivo para extraer información tridimensional de imágenes radiográficas de un objeto; procedimiento de calibración de dicho dispositivo; y procedimiento para generar dichas imágenes radiográficas
WO2016195684A1 (en) * 2015-06-04 2016-12-08 Siemens Healthcare Gmbh Apparatus and methods for a projection display device on x-ray imaging devices
US10524756B2 (en) * 2015-08-27 2020-01-07 Varian Medical Systems International Methods and systems for image artifacts reduction
CN106175669B (zh) * 2016-06-29 2018-11-09 大连理工大学 基于改进的计算机层析成像的手部建模方法
DE102016219817B4 (de) * 2016-10-12 2018-05-30 Siemens Healthcare Gmbh Verfahren zur Ermittlung eines Röntgenbilddatensatzes und Röntgeneinrichtung
US10402972B2 (en) * 2017-08-04 2019-09-03 Varian Medical Systems International Ag Methods and systems for radiation dose estimation
US10835116B2 (en) * 2017-11-16 2020-11-17 Karl Storz Imaging, Inc. Vocal cord stroboscopy
CN108403134A (zh) * 2018-01-29 2018-08-17 北京朗视仪器有限公司 基于口腔ct设备进行人脸3d扫描的方法和装置
CN108596993B (zh) * 2018-02-26 2022-07-12 上海奕瑞光电子科技股份有限公司 校正图像不饱和伪影的系统及校正方法
US11357467B2 (en) 2018-11-30 2022-06-14 Accuray, Inc. Multi-pass computed tomography scans for improved workflow and performance
EP3886709A2 (de) 2018-11-30 2021-10-06 Accuray, Inc. Computertomografie-scans mit mehreren durchgängen für verbesserten arbeitsablauf und verbesserte leistung
CN112085797A (zh) * 2019-06-12 2020-12-15 通用电气精准医疗有限责任公司 3d相机-医疗成像设备坐标系校准系统和方法及其应用
CN111260771B (zh) * 2020-01-13 2023-08-29 北京东软医疗设备有限公司 一种图像重建方法及装置
US11166690B2 (en) 2020-03-19 2021-11-09 Accuray, Inc. Noise and artifact reduction for image scatter correction
CN111631741B (zh) * 2020-05-29 2023-06-06 上海联影医疗科技股份有限公司 图像截断伪影校正方法、装置、设备和存储介质
US11647975B2 (en) 2021-06-04 2023-05-16 Accuray, Inc. Radiotherapy apparatus and methods for treatment and imaging using hybrid MeV-keV, multi-energy data acquisition for enhanced imaging
US11605186B2 (en) 2021-06-30 2023-03-14 Accuray, Inc. Anchored kernel scatter estimate
US11794039B2 (en) 2021-07-13 2023-10-24 Accuray, Inc. Multimodal radiation apparatus and methods
US11854123B2 (en) 2021-07-23 2023-12-26 Accuray, Inc. Sparse background measurement and correction for improving imaging

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0372241B1 (de) * 1988-11-17 1993-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Optikanordnung zur dreidimensionalen Formerfassung
US6590669B1 (en) * 1999-04-30 2003-07-08 Christoph Wagner Method for optically detecting the shape of objects
US6631284B2 (en) * 1999-10-14 2003-10-07 Cti Pet Systems, Inc. Combined PET and X-ray CT tomograph
DE10258130A1 (de) * 2002-11-29 2004-06-17 Christoph Wagner Verfahren und Vorrichtung zur optischen Formerfassung von Gegenständen und Oberflächen
DE10317137A1 (de) * 2003-04-14 2004-11-18 Siemens Ag Röntgeneinrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Oberflächenbildes

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4888693A (en) * 1987-04-01 1989-12-19 General Electric Company Method to obtain object boundary information in limited-angle computerized tomography
US4920491A (en) * 1988-05-16 1990-04-24 General Electric Company Enhancement of image quality by utilization of a priori information
US5270926A (en) * 1990-12-21 1993-12-14 General Electric Company Method and apparatus for reconstructing a three-dimensional computerized tomography (CT) image of an object from incomplete cone beam projection data
US5463721A (en) * 1991-07-29 1995-10-31 General Electric Company Method for constructing a three dimensional scanning trajectory capable of acquiring a complete set of radon data for exact image reconstruction of an object irradiated by a cone beam source
US5317616A (en) * 1992-03-19 1994-05-31 Wisconsin Alumni Research Foundation Method and apparatus for radiation therapy
US5611026A (en) * 1992-12-21 1997-03-11 General Electric Company Combining a priori data with partial scan data to project three dimensional imaging of arbitrary objects with computerized tomography
US6937696B1 (en) * 1998-10-23 2005-08-30 Varian Medical Systems Technologies, Inc. Method and system for predictive physiological gating
US6466638B1 (en) * 2000-02-11 2002-10-15 Kabushiki Kaisha Toshiba Image mapping method and system
DE10046091C1 (de) * 2000-09-18 2002-01-17 Siemens Ag Computertomographiegerät und Verfahren für ein Computertomographiegerät
JP2002119502A (ja) * 2000-10-17 2002-04-23 Toshiba Corp 医用装置
DE10315242B4 (de) * 2003-04-03 2006-02-23 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur realitätsnahen dreidimensionalen Bildgebung
JP3764949B2 (ja) * 2003-06-09 2006-04-12 住友大阪セメント株式会社 状態解析装置
WO2007111669A2 (en) * 2005-12-22 2007-10-04 Visen Medical, Inc. Combined x-ray and optical tomographic imaging system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0372241B1 (de) * 1988-11-17 1993-09-22 Siemens Aktiengesellschaft Optikanordnung zur dreidimensionalen Formerfassung
US6590669B1 (en) * 1999-04-30 2003-07-08 Christoph Wagner Method for optically detecting the shape of objects
US6631284B2 (en) * 1999-10-14 2003-10-07 Cti Pet Systems, Inc. Combined PET and X-ray CT tomograph
DE10258130A1 (de) * 2002-11-29 2004-06-17 Christoph Wagner Verfahren und Vorrichtung zur optischen Formerfassung von Gegenständen und Oberflächen
DE10317137A1 (de) * 2003-04-14 2004-11-18 Siemens Ag Röntgeneinrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Oberflächenbildes

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008003173B4 (de) * 2008-01-04 2016-05-19 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung für die Computertomographie zur Be-
US8150131B2 (en) 2008-01-04 2012-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Computer tomography method for determining an object region with the aid of projection images
DE102008003173A1 (de) * 2008-01-04 2009-07-09 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren für die Computertomographie zur Bestimmung eines Objektbereichs
DE102008022922A1 (de) * 2008-05-09 2009-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Erstellung einer 3D Darstellung von einem Objekt
DE102008022922B4 (de) * 2008-05-09 2016-11-24 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erstellung einer 3D Darstellung von einem Objekt
DE102009035548A1 (de) * 2009-07-31 2011-02-03 Siemens Aktiengesellschaft Gewinnung von CT-Bildern von Untersuchungsobjekten, welche das Messfeld überschreiten
DE102009047867A1 (de) * 2009-09-30 2011-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Korrektur von trunkierten Projektionsdaten
WO2012032132A3 (de) * 2010-09-08 2013-05-23 Sirona Dental Systems Gmbh Dentale röntgeneinrichtung mit bilderfassungseinheit zur oberflächenerfassung und verfahren zur erzeugung einer röntgenaufnahme eines patienten
CN103220964B (zh) * 2010-09-08 2015-07-22 西诺德牙科设备有限公司 带有用于表面检测的图像检测单元的齿科x射线装置和用于产生患者x射线照片的方法
CN103220964A (zh) * 2010-09-08 2013-07-24 塞隆纳牙科系统有限责任公司 带有用于表面检测的图像检测单元的齿科x射线装置和用于产生患者x射线照片的方法
DE102011075904A1 (de) * 2011-05-16 2012-11-22 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen eines Bilddatensatzes mit unterdrückten Messfeldüberschreitungsartefakten und Röntgenbildaufnahmevorrichtung
DE102013220663A1 (de) * 2013-10-14 2015-04-16 Siemens Aktiengesellschaft Rekonstruktion von Bilddaten mittels Konturdaten
US9589336B2 (en) 2013-10-14 2017-03-07 Siemens Aktiengesellschaft Reconstruction of image data by means of contour data

Also Published As

Publication number Publication date
CN100551330C (zh) 2009-10-21
CN1864632A (zh) 2006-11-22
DE102005022540B4 (de) 2007-07-05
US7372935B2 (en) 2008-05-13
US20060262894A1 (en) 2006-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005022540B4 (de) Verfahren zur Minimierung von Bildartefakten und medizinisches Bildgebungssystem
DE10114099B4 (de) Verfahren zum Detektieren der dreidimensionalen Position eines in einen Körperbereich eingeführten medizinischen Untersuchungsinstruments, insbesondere eines in ein Gefäß eingeführten Katheters
DE102006041033B4 (de) Verfahren zur Rekonstruktion eines dreidimensionalen Bildvolumens
DE102005023165A1 (de) Medizinisches Bildgebungssystem mit einem um einen Patienten verfahrbaren Teil und Kollisionsschutzverfahren
EP2613689B1 (de) Dentale röntgeneinrichtung mit bilderfassungseinheit zur oberflächenerfassung und verfahren zur erzeugung einer röntgenaufnahme eines patienten
DE102009031165A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Röntgenbildern für eine dreidimensionale Bildrekonstruktion
DE102004057308A1 (de) Angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung zur Rotationsangiographie
DE102004004604A1 (de) Verfahren und Bildgebungssystem zur Kompensation von Patientenbewegungen bei Serienaufnahmen in der medizinischen Bildgebung
DE102006021373A1 (de) Röntgendiagnostikeinrichtung
DE102004004295A1 (de) Verfahren zur Bilddatenaufnahme und -auswertung mit einem Tomographiegerät
DE102015216052B4 (de) Bildgebungsvorrichtung und Verfahren zum Anzeigen einer Positionsinformation
WO2011161197A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur kombinierten optischen und nuklearen bilderfassung
DE102004029474A1 (de) System und Verfahren zum Scannen eines Objekts in Tomosynthese-Anwendungen
WO2000033739A1 (de) Röntgenuntersuchungseinrichtung und verfahren zur erzeugung von verzerrungsfreien röntgenbildern
DE102005044653A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Rekonstruktion eines dreidimensionalen Bildvolumens aus zweidimensionalen Projektionsbildern
EP1052937B1 (de) Röntgenuntersuchungsgerät und verfahren zur erzeugung verzerrungsfreier röntgenbilder
DE102006014629A1 (de) Verfahren zur Korrektur von Trunkierungsartefakten
EP1779327A1 (de) 3d-rekonstruktion mit schräger geometrie
DE10320862B4 (de) Verfahren zur automatischen Einstellung einer Blende, sowie Röntgensystem
DE102007052650B4 (de) Bildgebendes System und Verfahren zum Betrieb eines bildgebenden Systems
DE102015215938A1 (de) Verfahren zur lokalen Verbesserung der Bildqualität
DE102006007255A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung geometrischer Parameter für Bilderzeugung
DE102014210420A1 (de) Verfahren zur Reduzierung von Trunkierungsartefakten und Röntgeneinrichtung
DE102016219817A1 (de) Verfahren zur Ermittlung eines Röntgenbilddatensatzes und Röntgeneinrichtung
DE102008038330B4 (de) Verfahren zur Rekonstruktion von 2D-Schnittbildern aus computertomographischen 3D-Projektionsdaten, die als vollständige und unvollständige (engl. truncated) Projektionen erfasst wurden

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee