CN108403134A - 基于口腔ct设备进行人脸3d扫描的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置，该方法包括：在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头；将三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块；利用扫描控制模块，控制C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制三维扫描摄像头进行人脸3D扫描。本发明使口腔CT设备的颌面模式和三维扫描摄像头同步运行，在进行颌面模式CT扫描的同时进行人脸3D扫描，节省了扫描时间，采集到了被扫描者同一状态下的颌面CT图像和人脸3D图像，通过数据配准获得融合图像，同时展现了颌面部的骨骼结构和人脸的细节特征。
Description
技术领域
本发明涉及医学成像技术领域，尤其涉及一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置。
背景技术
口腔CT设备是一种口腔X射线成像系统，其X射线发生器和探测器悬挂于C形旋转臂两侧，C形旋转臂围绕患者头颅旋转进行扫描成像，能够提供患者口腔颌面部的三维影像，广泛应用于牙齿种植诊断、口腔外科术前计划、正畸方案设计等口腔各科室。口腔CT设备的颌面模式成像视野大，可以覆盖患者的整个头颅部分，利用颌面模式进行拍摄，可以获得完整的头面部及口腔内部的骨骼和牙齿图像，这是目前大部分口腔CT设备都具备的功能。
人脸3D扫描利用人脸3D摄像头围绕人体面部进行正反向扫描，可以获取精确的人脸三维数据，可广泛应用于人脸识别、3D打印、正畸美容等领域。
现有技术中，将口腔CT设备与人脸3D扫描功能进行结合的一种方法为：采用两个二维摄像头安装在探测器侧的左右两端，同时还需要安装两个照明光源进行补光，通过C形旋转臂单方向260度扫描采集面部图像数据，经过计算机软件算法合成人脸的三维图像。
上述现有技术中的缺点为：需要安装两个二维摄像头和两个照明光源，使得整体结构复杂，安装要求高；通过计算机软件算法合成的人脸三维图像可能与实际人脸图像有一定的差别，图像数据有较大的失真风险。
因此，有必要设计一种新型的将口腔CT设备与人脸3D扫描功能进行结合的方法和装置，在口腔CT设备的C形旋转臂上安装可以识别人脸的3D扫描摄像头，通过控制C形旋转臂的往复运动，配合专用的数据采集软件，获得患者面部的精确三维图像信息，简化整体结构、降低算法合成的人脸三维图像的失真度。
发明内容
本发明的实施例提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置，以解决上述背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：
本发明的实施例提供的一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其特征在于，该方法包括：
在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头；
将所述三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响所述C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块；
利用所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制所述三维扫描摄像头进行人脸3D扫描。
优选地，所述的在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头，包括：
将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的X光机一侧，或者将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的探测器一侧。
优选地，所述的将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的X光机一侧，或者将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的探测器一侧，包括：
安装所述三维扫描摄像头后，在所述三维扫描摄像头形成的可视成像张角α范围内为扫描区域，在所述扫描区域内对被扫描者的整个头面部进行扫描。
优选地，所述的将所述三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响所述C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块，包括：
所述三维扫描摄像头通过所述控制线和数据线与所述扫描控制模块进行连接，所述三维扫描摄像头位于所述C形旋转臂上，所述控制线和数据线经过所述C形旋转臂的旋转中心孔后再连接到所述扫描控制模块。
优选地，所述的利用所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制所述三维扫描摄像头进行人脸3D扫描，包括：
所述扫描控制模块通过所述控制线和数据线，对所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头进行控制；
所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，所述三维扫描摄像头进行人脸3D扫描，获取被扫描者的面部3D扫描图像信息；
所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，所述三维扫描摄像头和口腔CT设备中的颌面模式同时运行，同时进行颌面模式CT扫描和人脸3D扫描，获取被扫描者的颌面CT图像和面部3D扫描图像信息。
优选地，所述的扫描控制模块控制所述C形旋转臂进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，所述三维扫描摄像头和口腔CT设备中的颌面模式同时运行，在进行颌面模式CT扫描的过程中同时进行人脸3D扫描，获取被扫描者的颌面CT图像信息和面部3D扫描图像信息，包括：
所述颌面CT图像展现出被扫描者的牙体、牙髓、牙周、颌骨和颢下颌关节部位的骨骼结构；
所述面部3D扫描图像展现出被扫描者的人脸轮廓和五官特征；
将所述颌面CT图像和所述面部3D扫描图像进行数据配准后得到融合图像，通过所述融合图像，同时展现出被扫描者颌面部的骨骼结构和面部的细节特征。
本发明的实施例提供的一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的装置，其特征在于，该装置包括：三维扫描摄像头、C形旋转臂和扫描控制模块，所述三维扫描摄像头置于所述C形旋转臂上，所述三维扫描摄像头和所述C形旋转臂分别通过控制线和数据线与所述扫描控制模块连接；
所述三维扫描摄像头，用于通过所述控制线和数据线以不影响所述C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到所述扫描控制模块，对人脸进行三维图像扫描采集；
所述C形旋转臂，用于进行往复运动以带动所述三维扫描摄像头旋转，对人脸进行全方位的三维图像扫描采集；
所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头，进行单独人脸3D扫描，或进行颌面模式与人脸3D扫描同步进行的扫描。
优选地，所述控制线和数据线，用于通过同时集成到一根传输线内的方式或分别设置为两根传输线的方式进行布置；
所述两根传输线或一根传输线穿过所述C形旋转臂的旋转中心孔后，再连接到所述扫描控制模块，所述传输线跟随所述C形旋转臂的转动进行移动；
所述传输线采用抗揉网线。
优选地，所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头，进行单独人脸3D扫描，包括：
所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂运动到被扫描者的正前方，将所述三维扫描摄像头正对人脸方向，开启所述三维扫描摄像头开始扫描，然后控制所述C形旋转臂先顺时针旋转90度，再逆时针旋转180度，再顺时针旋转90度后，关闭所述三维扫描摄像头，结束扫描。
优选地，所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头，进行颌面模式与人脸3D扫描同步进行的扫描，包括：
所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂运动到被扫描者的正右方，将所述三维扫描摄像头正对被扫描者的右耳方向，开启所述三维扫描摄像头开始扫描，然后控制所述C形旋转臂先逆时针旋转180度，再顺时针旋转180度，关闭所述三维扫描摄像头，结束扫描。由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例在口腔CT设备的C形旋转臂上安装可以识别人脸的三维扫描摄像头，通过扫描控制模块控制C形旋转臂的往复运动，获得患者面部的精确三维图像信息。通过采集颌面CT图像用于正畸治疗和牙齿种植，采集人脸3D扫描图像用于面部特征分析和整形美容领域，通过专用的配准算法，将颌面CT图像与人脸3D扫描图像进行数据融合，融合后的图像更有利于医生进行医患沟通、术前计划和术后对比，具有重要的实际意义和广阔的应用前景。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法的人脸3D扫描示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法的处理流程图；
图3为本发明实施例提供的一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的装置的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
实施例一
本发明实施例提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法和装置，在口腔CT设备的C形旋转臂上安装可以识别人脸的三维扫描摄像头，通过控制C形旋转臂的往复运动，配合专用的传输线以及扫描控制模块，获得被扫描者的面部的精确三维图像信息。
本发明的一方面，提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法。
本发明实施例提供的一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法的处理流程图如图2所示，具体步骤如下：
步骤S210：在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头。
将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的X光机一侧，或者将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的探测器一侧。
安装所述三维扫描摄像头后，在所述三维扫描摄像头形成的可视成像张角α范围内为扫描区域，在所述扫描区域内对被扫描者的整个头面部进行扫描。
步骤S220：将三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块。
所述三维扫描摄像头通过所述控制线和数据线与所述扫描控制模块进行连接，所述三维扫描摄像头位于所述C形旋转臂上，所述控制线和数据线经过所述C形旋转臂的旋转中心孔后再连接到所述扫描控制模块。
步骤S230：利用扫描控制模块，控制C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制三维扫描摄像头进行人脸3D扫描。
所述扫描控制模块通过所述控制线和数据线，对所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头进行控制。
所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，所述三维扫描摄像头进行人脸3D扫描，获取被扫描者的面部3D扫描图像信息。此方式C形旋转臂的运动逻辑与口腔CT设备的颌面模式扫描的运动逻辑不同，只能进行单独的人脸3D扫描。
所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，所述三维扫描摄像头和口腔CT设备中的颌面模式同时运行，同时进行颌面模式CT扫描和人脸3D扫描，获取被扫描者的颌面CT图像和面部3D扫描图像信息。此方式C形旋转臂的运动逻辑是口腔CT颌面模式扫描的运动逻辑的一部分，可以在进行颌面模式CT扫描的过程中同时进行人脸3D扫描，不但能够节省扫描时间，而且在此过程中，被扫描者的骨骼位置、肌肉位置和面部表情保持不变，从而可以采集到完全兼容的颌面部CT图像和人脸3D图像，进而生成更加准确的融合图像。
颌面CT图像展现出被扫描者的牙体、牙髓、牙周、颌骨和颢下颌关节部位的骨骼结构；面部3D扫描图像展现出被扫描者的人脸轮廓和五官特征。将所述颌面CT图像和所述面部3D扫描图像进行数据配准后得到融合图像，通过所述融合图像，同时展现出被扫描者颌面部的骨骼结构和面部的细节特征。融合图像更加直观，可以非常方便的进行医患沟通，同时也给医生提供更加准确的术前计划诊断依据和术后对比判断依据。
本发明的另一方面，提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的装置。
本发明实施例提供的一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的装置的结构框图如图3所示，该装置包括：三维扫描摄像头、C形旋转臂和扫描控制模块，所述三维扫描摄像头置于所述C形旋转臂上，所述三维扫描摄像头和所述C形旋转臂分别通过控制线和数据线与所述扫描控制模块连接。
(1)三维扫描摄像头
三维扫描摄像头，用于通过控制线和数据线以不影响C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块，对人脸进行三维图像扫描采集。
所述控制线和数据线，用于通过同时集成到一根传输线内的方式或分别设置为两根传输线的方式进行布置。
在C形旋转臂旋转的过程中，三维扫描摄像头连接的一根或两根传输线会跟着C形旋转臂一起进行转动，因此需要选择专用的抗揉网线作为三维扫描摄像头的控制线和数据线，以增加线缆的使用寿命。
(2)C形旋转臂
C形旋转臂，用于进行往复运动以带动所述三维扫描摄像头旋转，对人脸进行全方位的三维图像扫描采集。
C形旋转臂可在扫描控制模块的控制下，按照一定的方式进行往复运动。
(3)扫描控制模块
扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头，进行单独人脸3D扫描，或进行颌面模式与人脸3D扫描同步进行的扫描。
所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂运动到被扫描者的正前方，将所述三维扫描摄像头正对人脸方向，开启所述三维扫描摄像头开始扫描，然后控制所述C形旋转臂先顺时针旋转90度，再逆时针旋转180度，再顺时针旋转90度后，关闭所述三维扫描摄像头，结束扫描。
所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂运动到被扫描者的正右方，将所述三维扫描摄像头正对被扫描者的右耳方向，开启所述三维扫描摄像头开始扫描，然后控制所述C形旋转臂先逆时针旋转180度，再顺时针旋转180度，关闭所述三维扫描摄像头，结束扫描。
本领域技术人员应能理解上述C形旋转臂的往复运动方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的C形旋转臂往复运动进行扫描的方式如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
实施例二
该实施例提供了一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其具体实现方式可以如下：
人脸三维扫描摄像头的最佳安装方式是安装在口腔CT设备C形旋转臂的X光机一侧，因为X光机侧到C形旋转臂的旋转中心距离比探测器侧到C形旋转臂的旋转中心距离远，在人脸三维扫描摄像头的成像角同样为α的情况下，在C形旋转臂的旋转中心位置可以获得更大的成像区域，有更大的空间让被扫描者调整位置。
三维扫描摄像头的控制线和数据线可以集成到一根网线中，最佳布线方式是将网线穿过C形旋转臂的旋转中心孔再连接到扫描控制模块，以保证人脸三维扫描摄像头的网线不会影响C形旋转臂的旋转。在C形旋转臂旋转的过程中，三维扫描摄像头的网线会跟着C形旋转臂一起转动，因此需要选择专用的抗揉网线作为三维扫描摄像头的控制线和数据线，以增加线缆的使用寿命。
口腔CT设备C形旋转臂的最佳运动方式为人脸三维扫描摄像头的初始位置在被扫描者正右方，即三维扫描摄像头正对右耳方向，此时开启人脸三维扫描摄像头开始扫描，然后控制C形旋转臂先逆时针旋转180度，再顺时针旋转180度，此时关闭人脸三维扫描摄像头结束扫描。此方式C形旋转臂的运动逻辑是口腔CT设备颌面模式扫描的运动逻辑的一部分，可以在进行颌面模式CT扫描的过程中同时进行人脸3D扫描，不但能够节省扫描时间，而且在此过程中，被扫描者的骨骼位置、肌肉位置和面部表情保持不变，从而可以采集到完全兼容的颌面部CT图像和人脸3D图像，进而生成更加准确的融合图像。
综上所述，本发明实施例通过在C形旋转臂的X光机一侧或探测器一侧安装三维扫描摄像头，利用扫描控制模块控制C形旋转臂进行往复运动，带动C形旋转臂上的三维扫描摄像头进行全方位的人脸3D扫描。本发明通过控制C形旋转臂的往复运动，使口腔CT设备的颌面模式和三维扫描摄像头同步运行，在进行颌面模式CT扫描的同时进行人脸3D扫描，节省了扫描时间，还采集到了被扫描者同一状态下的颌面CT图像和人脸3D图像。本发明能够将同时同步采集的颌面CT图像和人脸3D图像进行数据配准，获得融合图像，同时展现了颌面部的骨骼结构和人脸的细节特征，融合图像更加直观，方便进行医患沟通，同时也给医生提供更加准确的术前计划诊断依据和术后对比判断依据。
本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其特征在于，该方法包括：
在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头；
将所述三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响所述C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块；
利用所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制所述三维扫描摄像头进行人脸3D扫描。
2.根据权利要求1所述的基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其特征在于，所述的在口腔CT设备的C形旋转臂上安装三维扫描摄像头，包括：
将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的X光机一侧，或者将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的探测器一侧。
3.根据权利要求2所述的基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其特征在于，所述的将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的X光机一侧，或者将所述三维扫描摄像头安装在所述口腔CT设备的C形旋转臂的探测器一侧，包括：
安装所述三维扫描摄像头后，在所述三维扫描摄像头形成的可视成像张角α范围内为扫描区域，在所述扫描区域内对被扫描者的整个头面部进行扫描。
4.根据权利要求1所述的基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其特征在于，所述的将所述三维扫描摄像头的控制线和数据线，以不影响所述C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到扫描控制模块，包括：
所述三维扫描摄像头通过所述控制线和数据线与所述扫描控制模块进行连接，所述三维扫描摄像头位于所述C形旋转臂上，所述控制线和数据线经过所述C形旋转臂的旋转中心孔后再连接到所述扫描控制模块。
5.根据权利要求1所述的基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其特征在于，所述的利用所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，或进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，以及控制所述三维扫描摄像头进行人脸3D扫描，包括：
所述扫描控制模块通过所述控制线和数据线，对所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头进行控制；
所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行单独人脸3D扫描的往复运动，所述三维扫描摄像头进行人脸3D扫描，获取被扫描者的面部3D扫描图像信息；
所述扫描控制模块，控制所述C形旋转臂进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，所述三维扫描摄像头和口腔CT设备中的颌面模式同时运行，同时进行颌面模式CT扫描和人脸3D扫描，获取被扫描者的颌面CT图像和面部3D扫描图像信息。
6.根据权利要求5所述的基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的方法，其特征在于，所述的扫描控制模块控制所述C形旋转臂进行颌面模式与人脸3D扫描同时进行的往复运动，所述三维扫描摄像头和口腔CT设备中的颌面模式同时运行，在进行颌面模式CT扫描的过程中同时进行人脸3D扫描，获取被扫描者的颌面CT图像信息和面部3D扫描图像信息，包括：
所述颌面CT图像展现出被扫描者的牙体、牙髓、牙周、颌骨和颢下颌关节部位的骨骼结构；
所述面部3D扫描图像展现出被扫描者的人脸轮廓和五官特征；
将所述颌面CT图像和所述面部3D扫描图像进行数据配准后得到融合图像，通过所述融合图像，同时展现出被扫描者颌面部的骨骼结构和面部的细节特征。
7.一种基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的装置，其特征在于，该装置包括：三维扫描摄像头、C形旋转臂和扫描控制模块，所述三维扫描摄像头置于所述C形旋转臂上，所述三维扫描摄像头和所述C形旋转臂分别通过控制线和数据线与所述扫描控制模块连接；
所述三维扫描摄像头，用于通过所述控制线和数据线以不影响所述C形旋转臂进行旋转的布线方式连接到所述扫描控制模块，对人脸进行三维图像扫描采集；
所述C形旋转臂，用于进行往复运动以带动所述三维扫描摄像头旋转，对人脸进行全方位的三维图像扫描采集；
所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头，进行单独人脸3D扫描，或进行颌面模式与人脸3D扫描同步进行的扫描。
8.根据权利要求7所述的基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的装置，其特征在于，所述控制线和数据线，用于通过同时集成到一根传输线内的方式或分别设置为两根传输线的方式进行布置；
所述两根传输线或一根传输线穿过所述C形旋转臂的旋转中心孔后，再连接到所述扫描控制模块，所述传输线跟随所述C形旋转臂的转动进行移动；
所述传输线采用抗揉网线。
9.根据权利要求7所述的基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的装置，其特征在于，所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头，进行单独人脸3D扫描，包括：
所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂运动到被扫描者的正前方，将所述三维扫描摄像头正对人脸方向，开启所述三维扫描摄像头开始扫描，然后控制所述C形旋转臂先顺时针旋转90度，再逆时针旋转180度，再顺时针旋转90度后，关闭所述三维扫描摄像头，结束扫描。
10.根据权利要求7所述的基于口腔CT设备进行人脸3D扫描的装置，其特征在于，所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂和所述三维扫描摄像头，进行颌面模式与人脸3D扫描同步进行的扫描，包括：
所述扫描控制模块，用于控制所述C形旋转臂运动到被扫描者的正右方，将所述三维扫描摄像头正对被扫描者的右耳方向，开启所述三维扫描摄像头开始扫描，然后控制所述C形旋转臂先逆时针旋转180度，再顺时针旋转180度，关闭所述三维扫描摄像头，结束扫描。
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