CN103220964A - 带有用于表面检测的图像检测单元的齿科x射线装置和用于产生患者x射线照片的方法 - Google Patents

带有用于表面检测的图像检测单元的齿科x射线装置和用于产生患者x射线照片的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于产生X射线照片（13）的齿科X射线装置，其包括用于表面检测的图像检测单元（5）。图像检测单元（5）具有：光源（6），其产生可见光的多色光束（6'）；边沿（7），其至少部分在所述光源（6）与拍摄室（19）之间伸入多色光束（6'）中用于在拍摄室（19）中产生阴影边沿（17）；以及光学检测器（8），其中所述光源（6）、所述边沿（7）和所述光学检测器（8）直接布置在支承装置（2）上和/或在所述X射线源（3）上和/或在X射线检测器（4）上并且与其一起能够围绕拍摄室（19）运动。此外，本发明涉及一种用于在系统至少部分转动期间产生X射线照片的方法，其中在转动期间通过对边沿（7）进行成像同时将阴影边沿（17）投影到拍摄室（19）中并且进行拍摄。

Description

带有用于表面检测的图像检测单元的齿科X射线装置和用于产生患者X射线照片的方法
技术领域
本发明涉及一种用于产生患者的X射线照片的齿科X射线装置，其中X射线装置附加地具有用于表面检测的图像检测单元。此外，本发明涉及一种用于产生患者的X射线照片的方法，其中由X射线源和X射线检测器构成的系统以围绕患者旋转的方式运动。
背景技术
在现有技术中已知了多种X射线装置，其具有附加的光学图像检测单元，以及已知了用于驱动这种装置的方法。
在DE 10 2004 020 370 B4中例如公开了一种X射线辐射器，其具有设置在壳体中或壳体上的用于可见范围中的光波的图像检测装置。
在DE 10 2008 035 412 A1中公开了一种带有设置在X射线设备上的光学摄像机的X射线设备。利用摄像机，在X射线设备中定位的患者的照片被产生并且处理成图形显示。借助图形显示在产生X射线照片之前检验和改变用于创建X射线照片的设置数据和/或控制数据。
US 7,552,711 B2同样描述了一种X射线设备，其具有设置在X射线设备上的光学摄像机，其中产生光学数据并且由于光学数据产生的患者表面图像被提供用以更好地判读X射线照片。
在US 6,574,296 B2中同样公开了一种带有光学拍摄装置的X射线设备，其中光学数据在产生X射线照片期间被确定。
在US 6,081,739中公开了一种X射线装置，其具有超声或光学检测器和彩色视频检测器，用于同时产生X射线照片、高度分布和彩色照片。代替使用用于确定表面数据的超声和光学检测器，也可以使用彩色3D扫描器，其不仅确定颜色数据而且确定表面数据。
该方法和装置的缺点是，没有设置主动照明，所以对图形显示的鲁棒性、精确性和完整性产生了消极影响。
在DE 10 2005 022 540 B4中公开了一种带有光学传感器的X射线设备，其中利用光学传感器检测的表面在将利用X射线设备产生的投影图像重构成3D-X射线照片时用于补充缺失的图像数据。光学传感器包括光源和摄像机，其中光源从第一方向将条形图案投影到患者上并且摄像机从另外方向接收被患者向回散射的光，使得表面可以根据三角测量方法来确定。
在DE 103 17 137 A1中公开了一种X射线装置，其具有附加的3D传感器，该3D传感器具有用于产生患者的表面的至少一部分的图像数据集的光源，其中借助可枢转的偏转镜将光源的光线性地投影到患者上并且与产生X射线照片同步地记录图像数据。
该方法的缺点是不能够确定患者的色彩信息或亮度信息。借助点状或至少小面的源和可枢转的偏转装置产生光线也是不利的，因为会出现光线在患者表面上的阴影或未被照明的区域，这导致不完整的数据集。
本发明的技术问题因此是提供一种用于鲁棒地、精确地和同步检测患者的齿科断层摄影数据集和与断层摄影数据集链接的眼睛睁开的患者面部的彩色高度轮廓的方法以及用于此的装置。
发明内容
本发明涉及一种用于产生患者的X射线照片的齿科X射线装置，其包括X射线源和X射线检测器，它们分别设置在支承装置上并且它们可以借助支承装置至少部分围绕处于X射线源与X射线检测器之间的拍摄室运动，以及至少一个用于对定位于拍摄室中的患者进行表面检测的图像检测单元。图像检测单元具有至少一个光源，所述光源产生指向到拍摄室中的可见光的多色光束。此外，图像检测单元具有至少一个边沿，其至少部分在光源与拍摄室之间伸入光束中用于在拍摄室中产生阴影边沿。此外，图像检测单元具有至少一个光学检测器。至少一个光源、至少一个边沿和至少一个光学检测器直接布置在支承装置上和/或X射线源上和/或X射线检测器上并且与X射线源和X射线检测器一起可绕着拍摄室运动。至少一个光源、至少一个边沿和至少一个光学检测器彼此间的相对位置是已知的。
拍摄室是在X射线源与X射线检测器之间布置的在X射线装置内的室，其至少包括要测定的区域、即X摄像照片的测量体积和表面测定和颜色测定的测量区域。
除了X射线照片之外可产生的光学数据即通过提供图像检测单元可记录的表面数据和颜色数据可以使X射线照片的定向以及由此判读变得容易。
通过伸入指向到拍摄室中的光路中的至少一个边沿在拍摄室中例如在定位于那里的患者的头部上形成亮区域和暗区域。由此，作为亮区域与暗区域之间的边界线形成的线或阴影边沿至少部分在患者的头部的部分上。根据边沿的取向，阴影边沿例如在垂直方向上分布在头部的要测定的部分上或患者的整个头部上。
提供根据本发明的带有用于产生阴影边沿的边沿的图像检测单元能够实现使用结构化的光来测定对象。结构化的光在此理解为如下光，其在其空间伸展上具有亮区域和暗区域意义下的结构。这例如可以是图案、条纹或边沿，其为该光横向于其传播方向赋予结构。与利用非结构化的光进行的测定（即待测定的对象的仅仅均匀的照亮）相比，利用结构化的光的测定通常更为鲁棒并且需要更少的计算时间。
单个阴影边沿没有栅格或甚至带有可自由选择的图案的投影器的特殊情况，如例如作为在DE 10 2008 022 922 A1中的实施例所提及的那样。更确切而言，特别重要的是，均匀照亮摄像机原图像的所限定的尽可能大的区域，即没有如格栅情况下的强烈亮度跳变。该区域用于确定对象的色彩信息，而不必接通或关断光源或所投影的图案或者阴影边沿。此外，该区域也可以用于提高通过体积测定的标准方法进行的进一步的分析步骤中的几何精度。将格栅使用在所拍摄的图像中不仅在几何的精度上而且在色彩逼真度和彩色信息的照明独立性上明显限制表面模型的质量。检测照片中的阴影边沿是特别可靠的并且与格栅或其他图案的检测相比是简单的。
直接从边沿出发的形成被照明的区域的边界的光（其朝着拍摄室中的阴影边沿例如朝着待测定的对象走向或形成阴影边沿）以下被称作照明装置侧的边界光路。
直接从阴影边沿出发的朝着光学检测器走向的光相应地称作观察装置侧的边界光路。
通过至少一个光源、至少一个边沿和至少一个光学检测器彼此固定的已知位置，在照明装置侧的边界光路与在观察装置侧的边界光路之间存在固定的角度。根据例如可以测定的该角度根据三角测量的方法可以借助阴影边沿来计算表面数据，其中对计算所需的基本长度是摄像机距边界光路的距离。
通过使用多色光可以利用前面所描述的图像检测单元的照片附加地检测颜色数据。为此可以使用一个或多个多色光源，例如一个或多个带有多色发射光谱的LED。也可能的是，将多个单色光源组合来产生多色光束。
作为光学检测器例如可以设置用于检测颜色数据的颜色传感器和用于检测表面数据的另一检测器，这样可以分别为表面数据确定和颜色数据确定选择最优的检测器设置，表面数据确定和颜色数据确定彼此间可以明显不同。
也可能的是，使用一个或多个颜色传感器来检测表面数据和颜色数据，使得在同一坐标系中测定两个数据集。
如果以此方式使用多个传感器，则尤其从多个角度检测在亮区域中在阴影边沿旁的点。由于图像中的点的冗余，通过附加比较不同透视图可以明显提高了表面数据的精度。为此，例如可以使用基于视差的方法，如作为立体测量方法的例子的立体对应性（Stereokorrespondez）。
通过图像产生单元在X射线装置的可运动的部分上的固定布置和同步拍摄，可以建立利用图像检测器产生的光学数据与X射线照片的相关性。
此外，尤其是光源和边沿的固定布置保证了在拍摄期间对于定位在拍摄室中的患者可预见的照明的改变，由此可以避免在拍摄期间的刺激和反射性运动。
X射线装置例如可以是全色断层摄影或计算机断层摄影，其中利用X射线装置产生的X摄像照片相应地可以是断层照片（Schichtaufnahme）或也可以为3D-X射线图像。
有利地，光源可以是线性伸展的光棒（Lichtleiste），其由一个或多个并排设置的单光源构成。
通过在垂直方向上线性伸展的光源可以保证在垂直方向上均匀和充足地照亮患者。这样，保证了，沿在垂直方向上例如在定位于拍摄室中的患者的整个面部上形成阴影边沿。
有利地，至少一个光源可以具有5 lm/cm2的最大照明强度。
由此可以测定眼睛睁开的患者的头部，而不必为患者的眼睛设置其他保护措施。
有利地，光学检测器不仅可以拍摄室的检测亮度信息而且可以检测拍摄室的颜色信息，并且作为也称作摄像机原图像的照片来提供。
有利地，在照片中，多于50%、优选多于75%并且尤其多于85%的区域可以没有由阴影边沿引起的阴影投影（Schattenwurf）。这具有如下优点：每个照片的大区域可以用于检测角度有关的颜色数据以及必要时可以用于应用立体测量方法。
此外，本发明涉及一种用于借助X射线装置产生X射线照片的方法，其中借助X射线辐射在由X射线源和X射线检测器构成的系统围绕在X射线源与X射线检测器之间的拍摄室至少部分转动期间由X射线源产生的并且穿过拍摄室的X射线从多个不同的方向由检测器检测。随着在该系统至少部分转动期间产生X射线照片同时，借助与该系统一同运动的图像检测单元利用从至少一个光源出来的多色光束于是在拍摄室中成像至少一个边沿，使得形成亮区域和暗区域，其中亮区域和暗区域彼此线性地邻接，从而使得形成阴影边沿，并且阴影边沿和亮区域和暗区域的至少部分借助至少一个光学检测器来拍摄并且根据照片来确定颜色数据和表面数据，其中至少一个光源、至少一个边沿和至少一个光学检测器布置在X射线装置的已知位置上，用于执行该方法。
X射线照片例如可以是根据各投影照片重构的3D-X射线图像或也可以是断层照片。
附加的数据可以使X射线照片的定向以及由此判断变得容易。
通过投影边沿，在患者上形成亮区域和暗区域，其中这些区域线形地彼此邻接。由此形成的边界线称作阴影边沿。患者的要被拍摄的区域因此并未被均匀地照亮，而是在患者上利用光产生结构，即阴影边沿。因此，也谈及结构化的光的使用。这样的方法与在没有结构化的光的情况下（即在完全均匀照亮的情况下）工作的方法相比更为鲁棒且需要较少的计算能力。
利用多色光投影边沿同时能够实现确定表面数据和颜色数据。
表面数据可以根据三角测量方法根据阴影边沿的曲线来确定，其中该阴影边沿作为在亮区域与暗区域之间的线形边界形成并且在图像检测单元的照片中被检测。这尤其通过如下方式实现：光源、边沿和光学检测器的位置是已知的，据此可以确定对于三角测量的基本长度和角度。
通过利用多色光投影边沿，由定位在拍摄室中的患者向回散射的光除了亮度信息也包含患者的颜色信息。这利用图像检测单元的照片附加地被检测。为此例如可以将颜色传感器用作光学检测器。但也可能的是例如使用用于检测颜色数据的颜色传感器和另一例如在更窄的波长范围中敏感的用于检测阴影边沿的传感器。
通过图像产生单元在X射线装置的可运动的部分上的固定布置和同步拍摄，可以建立利用图像检测器产生的光学数据与X射线照片的相关性。
此外，尤其是光源和边沿的固定布置保证了在该系统转动期间对于定位在拍摄室中的患者可预见的照明的改变，由此可以避免在拍摄期间的对患者的刺激和患者的反射性运动。
在记录数据之外使用来获得彩色表面模型的方法至少为两阶段。在第一阶段中，针对每个图像确定阴影边沿在摄像机传感器上的位置并且利用例如通过校准而已知的传感器和照明单元的位置转移到几何表面模型中。在第二步骤中，通过表面模型的所有点（也称作顶点）来迭代并且针对每个点（也称作顶点）存储来自多个摄像机原图像的颜色信息。在每个摄像机原图像中，包含针对确定的照明角度的顶点的颜色信息。这样，总共获得针对在表面模型上的每个点的与角度有关的颜色信息。
不同于使用阴影边沿的情况，格栅会极大地减小角度多样性并且会提供较少的信息，以便借助角度有关的颜色数据一方面产生与照明装置无关的高品质图像而且另一方面产生真实的人工照明。
有利地，颜色数据和表面数据可以根据照片来确定，照片在该系统至少部分转动期间在多个时间上相继的时刻被检测。
在该系统至少部分转动期间利用图像检测单元检测到的照片越多，则表面数据和颜色数据的精度就越高。此外，患者的运动可以在光学数据中识别。
有利地，颜色数据和表面数据可以根据照片确定，照片从至少四个不同方向来检测。通过从尽可能多的方向检测表面数据和颜色数据可以提高数据的精度。
有利地，颜色数据和表面数据可以根据照片来确定，照片从按角度跨越系统的至少部分转动的相同分布的方向来检测。
通过将照片均匀分布到转动的角度上由所记录的数据直接得到了均匀的表面模型。例如，每个所拍摄的阴影边沿对应表面模型中的行。
有利地，颜色数据的照片和表面数据的照片在至少部分的转动期间相继地以相同的时间间隔被检测。
时间上相同的照片在技术上可以特别容易地实现，其中在转动的恒定角速度的情况下照片的时间上相同的间隔引起照片的按角度均匀分布在转动上的方向。然而，并非所有X射线照片都可以利用恒定的角速度来生成。于是应注意的是：用于生成断层照片的角速度通常并不是恒定的。
有利地，在拍摄或系列拍摄之前产生在X射线装置中存在的或为此目的引入到X射线装置中的校准体的颜色数据和表面数据以及X射线照片，并且确定颜色数据和表面数据相对于X射线照片的相对位置。
通过引入校准体或使用在拍摄室中存在的校准体可以以简单方式确定颜色数据和表面数据相对于X射线照片的相对位置。
适于此的校准体在现有技术中是已知的。
这种校准体例如可以构建为独立的本体，其仅用于校准目的而布置在拍摄室内，例如通过安置在X射线装置的一部分上。校准体也可以是在拍摄室中固定地布置在X射线装置的一部分上的本体。也可能的是，将校准体构建为在拍摄室中布置在X射线装置的一部分上的二维图像，例如构建为压印物。
有利地，借助颜色数据和表面数据相对于X射线照片的相对位置可以将颜色数据、表面数据和X射线照片通过变换而转移到共同的坐标系统中。
由此可能的是，将表面数据和颜色数据与X射线照片链接并且例如使X射线数据中的定向变得容易。如果X射线照片是断层照片，则例如3D-坐标系可以用于共同的坐标系，其中断层照片在该坐标系中占据弯曲的区域。例如也可能的是将断层照片的2D坐标系选择为共同的坐标系。
有利地，患者的颜色数据和表面数据可以与X射线照片一起显示。
可以将所检测到的数据在不同的窗口中并排显示，例如在一个窗口中显示彩色表面而在另一窗口中是X射线照片。也可能的是将数据都一起显示在一个窗口中。
有利地，患者的颜色数据和表面数据和X射线照片可以同时在共同的坐标系中显示。
由此，建立照片的直接相关性并且例如使得对X射线照片的判读变得容易。为此，数据例如于是可以叠加，使得从观察者来看在缩放时实现一个数据集与另一数据集之间无缝的过渡。也可能的是，颜色数据和表面数据透明地显示，使得透过在相同的坐标系中显示的X射线照片。
有利地，在拍摄或系列拍摄之前产生在X射线装置中存在的或为此目的引入到X射线装置中的校准体的颜色数据和表面数据以及X射线照片，并且确定颜色校正。
通过对系统就颜色方面进行这样的校准可以保证照片没有变色。为此，利用颜色校正尤其考虑了环境照明。适于这样的颜色校准的校准体在现有技术中是已知的。
有利地，根据至少两个照片借助立体测量方法可以产生表面的几何模型，其中表面数据使用在执行立体测量方法中。
表面模型的几何分辨率可以通过为立体测量目的使用照片优选仅每个照片的被照明的区域的方式来改善。在立体测量方法中，被拍摄的对象的点在两个图像中的位置被辨识并且借助已知的摄像机传感器的位置来回推空间中的精确位置。通过已借助阴影边沿所确定的几何模型用作用于优化立体测量方法的起始值的方式，在立体测量方法中存在的算法的长运行时间可以明显缩短。
有利地，借助立体测量方法产生的表面的几何模型的分辨率可以高于表面数据的分辨率。
通过多个照片（也称作摄像机原图像）提供了大量的信息，以便使几何精度相对于表面模型提高了数倍。
附图说明
参照附图阐述了本发明。其中：
图1示出了根据本发明的齿科X射线设备，
图2A、2B示出了沿图1中的线AA的水平截面和定位在X射线设备中的校准体，
图3A、3B示出了阴影边缘的投影的原理，
图4A、4B示出了所发射的数据的示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的齿科X射线设备的侧视图，而图2A示出了沿线A-A的齿科X射线设备的截面。
根据本发明的X射线设备具有支架1，该支架例如如图1所示地构建为柱子。支架也可以构建为壁支架，例如水平走向的安置在壁上的壁。
在支架1上可活动地安置有支承装置2。该支承装置构建为水平臂，该水平臂在水平平面中可绕着转动轴线D转动地固定在支架1上。以下，支承装置2也称作支承臂2。
在可转动的支承壁2上布置有X射线源3和X射线检测器4，使得它们彼此间隔地对置并且X射线的光路从X射线源3延伸至X射线检测器4。在X射线源3与X射线检测器4之间有拍摄室19。拍摄室19至少包括测定单元的拍摄区域，即拍摄体积，其借助X射线源和X射线检测器来拍摄并且包括拍摄区域，该拍摄区域可以借助图像检测单元来拍摄。患者16为了测定被定位，使得要测定的区域例如头部的一部分处于拍摄室19中的拍摄区域中。
在X射线检测器4上还设置有图像检测单元5，该图像检测单元由至少一个光源6、至少一个边缘7和至少一个光学检测器8构成。
至少一个用于产生多色光束6'的光源6和至少一个边沿7定位为使得至少一个边沿7至少部分伸入到从至少一个光源6出来的并且朝着患者16的多色光束6'的光路中并且通过边沿遮暗的暗区域10和被光源的光照明的亮区域9形成在定位于拍摄室19中的患者16上，如在图3A和3B中所示。在此，尤其是线17作为较亮的区域9与较暗的区域10之间的边界形成。线17也称作阴影边沿17。
至少一个光学检测器8定位为使得其至少检测在患者16上形成的线或阴影边沿17。
为了检测在齿科X射线装置的拍摄室19中定位的患者16的X射线照片13，支承臂2转动，使得X射线检测器4和X射线源3沿着围绕患者16的转动方向15运动，其中X射线检测器4在转动期间从X射线源3出发并且至少部分记录照透患者16的X射线。
与X射线照片13的产生同步地，在支承壁2转动期间借助至少一个光源6、至少一个边沿7和至少一个光学检测器8产生患者16的表面数据11和颜色数据12，其方式是：借助光源6和边沿7投影到患者1上的阴影边沿17的位置在该系统至少部分转动期间通过支承臂2的转动而相对于患者运动并且阴影边沿17至少在相对于患者16的数个不同位置中由光学检测器8所拍摄。
表面数据11由利用图像检测单元5产生的照片根据三角测量方法借助在患者16上所产生的阴影边沿17的曲线来确定。为此，至少一个光源6、至少一个边沿7和至少一个光学检测器8的位置和由此得到的固定角度是已知的。
为了附加地获得患者16的颜色信息，至少一个光源16产生多色光，即多色光束6'，其由至少一个光学检测器8例如颜色传感器以颜色敏感的方式检测。为此，除了至少一个用于检测阴影边沿17以及表面数据11的光学检测器8之外可以设置至少一个另外的光学检测器8，其用于检测颜色数据12。也可能的是，使用一个或多个检测器8例如颜色传感器，分别用于检测表面数据11和颜色数据12。
LED例如多个沿垂直线布置的LED可以用作光源6。
一个或多个具有多色发射光谱的光源可以用作光源6。也可以多个多色光源用作光源6，所述光源首先一起提供多色光束６'。
光源6的照明强度选择为使得患者16可以在执行拍摄期间保持睁开眼睛。由此不需要安全措施。
已表明的是，已利用光源6的30%的环境光的照明强度可以确定足够品质的颜色数据12和表面数据11。表面数据11和颜色数据12的良好品质尤其利用光源6的照明强度实现，该照明强度是环境光10倍或100倍强。照片的可能的速度、鲁棒性和品质与照明强度有关。
光源6、边沿7和光学检测器8也可以布置在X射线源3上或直接布置在支承壁2上。通过所有这样的布置保证了，光源6、边沿7和光学检测器8在该系统至少部分转动时与其一同运动。
由此，其运动尤其是光源6的运动可预见。这使患者16在拍摄期间即在该系统至少部分转动时保持平静并且眼睛也尽可能少动。在拍摄期间对患者16的刺激和患者16的反射性运动（其会导致X射线照片13的明显品质损失）可以被避免。
图2A还示出了引入拍摄室19中的校准体14。校准体14也可以固定地布置在X射线装置的拍摄室19中。校准体14例如可以固定地安置在包含X射线源3的壳体部分上，如在图2B中概略地示出。
校准体14可以适于确定表面数据11和颜色数据12相对于X射线照片13的相对位置。
校准体14也可以适于确定光源6、边沿7和光学检测器8相对于X射线设备的位置。
此外，所述的校准体14可以是如下校准体，其可以用于确定光源6的特征，例如其在转动时的位置，其亮度和颜色分布；确定边沿7的特征，例如其位置和形状；以及确定光学检测器8的特征，例如其位置、颜色和强度灵敏性以及其畸变。
也可能的是，使用校准体14来确定X射线源和X射线检测器的特征。
在现有技术中已知了校准体，其适于分别确定上述参数中的单个参数或多个参数。
借助相对位置可以将利用X射线检测器4拍摄的X射线照片13与利用图像检测单元5记录的表面数据11和颜色数据12组合。例如可以确定变换矩阵，其将X射线照片13的坐标系与表面数据11和颜色数据12的坐标系彼此连接。所有数据于是也可以转移到共同的坐标系中。
由此，X射线照片13可以与表面数据11和颜色数据12一起显示在显示装置18例如监视器上。这可以使对X射线照片13的判读变得容易。
在图4A中示例性地示出了，衍射数据和表面数据12、11在监视器上如何与三维X射线照片13显示在共同的图像中，其中颜色数据和表面数据12、11透明地显示使得也可以同时看到X射线照片13。
图4B示意性地示出了二维X射线照片13例如全景照片如何可以在表面和颜色数据11、12显示，其中颜色和表面数据12、11透明地显示。
也可能的是，断层照片的二维坐标系选择为共同的坐标系并且将表面数据11和颜色数据12转移到二维坐标系中，例如通过投影，以便它们与构建为断层照片的X射线照片13一起显示。
附图标记
1    支架
2    支承装置/支承臂
3    X射线源
4    X射线检测器
5    图像检测单元
6    光源
6'   光束
7    边缘
8    光学检测器
9    在患者上的亮区域
10   在患者上的暗区域
11   表面数据
12   颜色数据
13   X射线照片
14   校准体
15   旋转方向
16   患者
17   阴影边缘
18   显示装置
19   拍摄室
D    转动轴线

Claims (18)

1.一种用于产生患者（16）的X射线照片（13）的齿科X射线装置，包括：X射线源（3）和X射线检测器（4），它们分别设置在支承装置（2）上并且它们借助支承装置（2）至少部分围绕在X射线源（3）与X射线检测器（4）之间的拍摄室（19）能够运动；以及至少一个图像检测单元（5），用于对定位于拍摄室（19）中的患者（16）进行表面检测,其特征在于，图像检测单元（5）具有：至少一个光源（6），其产生指向拍摄室（19）中的可见光的多色光束（6'）；至少一个边沿（7），其至少部分在所述光源（6）与拍摄室（19）之间伸入多色光束（6'）中用于在拍摄室（19）中产生阴影边沿（17）；以及至少一个光学检测器（8），其中所述至少一个光源（6）、所述至少一个边沿（7）和所述至少一个光学检测器（8）直接布置在支承装置（2）上和/或在所述X射线源（3）上和/或在X射线检测器（4）上并且与所述X射线源（3）和X射线检测器（4）一起能够围绕拍摄室（19）运动并且其中所述至少一个光源（16）、所述至少一个边沿（7）和所述至少一个光学检测器（8）彼此间的相对位置是已知的。
2.根据权利要求１所述的齿科Ｘ射线装置，其特征在于，所述光源（6）是线性伸展的光棒，所述光棒由一个或多个并排设置的单光源构成。
3.根据权利要求1或2所述的齿科X射线装置，其特征在于，所述至少一个光源可以具有5 lm/cm2的最大照明强度。
4.根据权利要求1至3之一所述的齿科X射线装置，其特征在于，所述光学检测器不仅检测拍摄室（19）的亮度信息而且检测拍摄室（19）的颜色信息并且作为照片来提供。
5.根据权利要求4所述的齿科Ｘ射线装置，其特征在于，在摄像机原图像中，多于50%、优选多于75%并且尤其多于85%的区域可以没有由阴影边沿引起的阴影投影。
6.一种用于借助X射线装置产生患者（16）的X射线照片（13）的方法，其中借助X射线在由X射线源（3）和X射线检测器（4）构成的系统围绕在X射线源（3）与X射线检测器（4）之间的拍摄室（19）至少部分转动期间由X射线源（3）产生的并且穿过拍摄室（19）的X射线从多个不同的方向由X射线检测器来检测，其特征在于，与在该系统至少部分转动期间产生X射线照片（13）同时借助与该系统一起运动的图像检测器（5）利用从至少一个光源（6）发出的多色光束（6'）将至少一个边沿（7）在拍摄室（19）中成像，使得在拍摄室（19）中形成亮区域（9）和暗区域（10），其中亮区域和暗区域（9，10）线性地彼此邻接，使得形成阴影边沿（17），并且借助至少一个光学检测器（8）来拍摄至少部分的阴影边沿（17）和亮区域和暗区域（9，10）并且根据照片确定颜色数据（12）和表面数据（11），其中所述至少一个光源（6）、所述至少一个边沿（7）和所述至少一个光学检测器（8）布置在X射线装置的已知的位置上用于执行该方法。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，颜色数据（12）和表面数据（11）根据以下照片来确定，该照片在该系统至少部分转动期间在多个时间上相继的时刻被检测。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，颜色数据（12）和表面数据（11）根据以下照片确定，该照片从至少四个不同方向来检测。
9.根据权利要求4至8之一所述的方法，其特征在于，颜色数据（12）和表面数据（11）根据以下照片来确定，该照片从按角度跨越系统至少部分转动的相同分布的方向来检测。
10.根据权利要求6至9之一所述的方法，其特征在于，颜色数据（12）的照片和表面数据（11）的照片在至少部分转动期间相继地以相同的时间间隔被检测。
11.根据权利要求6至10之一所述的方法，其特征在于，在进行拍摄或进行系列拍摄之前产生在X射线装置的拍摄室（19）中存在的或为此目的引入到X射线装置的拍摄室（19）中的校准体（14）的颜色数据（13）和表面数据（11）以及X射线照片（13），并且确定颜色数据（12）和表面数据（11）相对于X射线照片（13）的相对位置。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，借助颜色数据（12）和表面数据（11）相对于X射线照片（13）的相对位置将颜色数据（12）、表面数据（11）和X射线照片（13）通过变换而转移到共同的坐标系中。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，颜色数据（12）和表面数据（11）与X射线照片（13）一同显示。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，颜色数据（12）和表面数据（11）和X射线照片（13）同时显示在共同的坐标系中。
15.根据权利要求6至14之一所述的方法，其特征在于，在进行拍摄或进行系列拍摄之前产生在X射线装置的拍摄室（19）中存在的或为此目的引入到X射线装置的拍摄室（19）中的校准体（14）的颜色数据（13）和表面数据（11）以及X射线照片（13），并且确定颜色校正。
16.根据权利要求6至15之一所述的方法，其特征在于，根据至少两个照片借助立体测量方法产生表面的几何模型，其中在执行立体测量方法是使用表面数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，借助立体测量方法产生的表面的几何模型的分辨率高于表面数据的分辨率。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，从照片中，仅仅将被照明的区域用于立体测量方法。
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