DE10046091C1 - Computertomographiegerät und Verfahren für ein Computertomographiegerät - Google Patents

Computertomographiegerät und Verfahren für ein Computertomographiegerät

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Computertomographiegerät mit einem Strahlungsdetektor (4) und einer Röntgenstrahlenquelle (1), welche zur Abtastung eines Untersuchungsobjektes (3) ein pyramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel (2) aussendet, welches das Untersuchungsobjekt (3) durchdringt, wobei das Computertomographiegerät eine optische Aufnahmeeinrichtung (15) aufweist, welche während der Abtastung optischer Bilder einer der Röntgenstrahlenquelle (1) zugewandten und von dem pyramidenförmigen Röntgenstrahlenbündel (2) druchdrungenen Teiloberfläche (16) des Untersuchungsobjektes (3) aufnimmt. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren für solch ein Computertomographiegerät zur Konstruktion eines Bildes einer Oberfläche des Untersuchungsobjektes (3) aus optischen Bildern und dessen Zuordnung zu einem mittels der Abtastung gewonnenen Schnittbild oder Übersichtsaufnahme.

Description

Die Erfindung betrifft ein Computertomographiegerät mit einem Strahlungsdetektor und einer Röntgenstrahlenquelle. Des wei­ teren betrifft die Erfindung ein Verfahren für ein solches Computertomographiegerät.
Ein Computertomographiegerät der eingangs genannten Art weist eine Röntgenstrahlenquelle auf, die ein pyramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel durch ein Untersuchungsobjekt, z. B. ei­ nen Patienten, auf einen Strahlungsdetektor richtet. Die Röntgenstrahlenquelle und je nach Bauart des Computertomogra­ phiegerätes auch der Strahlungsdetektor sind auf einer soge­ nannten Gantry angeordnet, die um den Patienten rotieren kann. Der Patient kann auf einem Tisch liegen, der entlang einer Systemachse relativ zur Gantry verschoben bzw. bewegt werden kann. Somit kann u. a. eine Körperregion des Patienten spiralförmig abgetastet werden, wobei während der Abtastung ein Körpervolumen des Patienten abgetastet wird; aus den da­ bei gewonnenen Messwerten werden Schnittbilder von ebenen Körperschichten des Patienten rekonstruiert. Wenn während ei­ ner Abtastung die Gantry nicht rotiert, sondern sich nur der Tisch längs der Systemachse bewegt, kann eine Über­ sichtsaufnahme (Topogramm) des Patienten erstellt werden.
Um zu mittels der Abtastung gewonnenen Schnittbildern oder Übersichtsaufnahme eine Körperregion des Patienten zuzuord­ nen, kann sich ein behandelnder Arzt beispielsweise an soge­ nannten anatomischen Landmarken, die sowohl in den Schnitt­ bildern oder den Übersichtsaufnahmen als auch am Patienten sichtbar sind, orientieren. Außerdem ist eine Orientierung mittels eines vor der Gantry angeordneten Laservisiers, wenn Vorhanden, möglich. Solch ein Laservisier ist beispielsweise in der US 6,041,249 beschrieben.
Nachteilig an diesen Methoden ist jedoch die ungenaue und schwierige Zuordnung insbesondere eines Schnittbildes zu der entsprechenden Körperregion des Patienten.
Die Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Computertomographie­ gerät der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass ei­ ne Zuordnung eines Schnittbildes oder einer Übersichtsaufnah­ me zu den entsprechenden Körperregionen eines Patienten er­ leichtert wird. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren für ein solches Computertomographiegerät an­ zugeben, welches diese Zuordnung erleichtert.
Nach der Erfindung wird die erste Aufgabe gelöst durch ein Computertomographiegerät mit einem Strahlungsdetektor und ei­ ner Röntgenstrahlenquelle, welche zur Abtastung eines Unter­ suchungsobjektes ein pyramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel aussendet, welches das Untersuchungsobjekt durchdringt, wobei das Computertomographiegerät eine optische Aufnahmeeinrich­ tung aufweist, welche während der Abtastung optische Bilder einer der Röntgenstrahlenquelle zugewandten und von dem pyra­ midenförmigen Röntgenstrahlenbündel durchdrungenen Teilober­ fläche des Untersuchungsobjektes aufnimmt. Somit können bei­ spielsweise nach einer Abtastung eines Patienten die opti­ schen Bilder mit mittels der Abtastung gewonnenen Schichtbil­ dern oder Übersichtsaufnahmen verglichen werden, was in vor­ teilhafter Weise für eine Zuordnung von insbesondere Schnitt­ bildern zu den Körperregionen des Patienten ausgenutzt werden kann.
Wenn nach einer Ausführungsform der Erfindung die optische Aufnahmeeinrichtung an einem rotierenden Teil einer Gantry des Computertomographiegerätes angeordnet ist, ist bei einer geeigneten Anordnung der optischen Aufnahmeeinrichtung an der Gantry die Vorraussetzung gegeben, die optische Aufnahmeein­ richtung während einer Computertomographieaufnahme stets de­ finiert relativ zu der Röntgenstrahlenquelle und insbesondere auf die von dem Röntgenstrahlenbündel durchdrungene Teilober­ fläche des Patienten auszurichten.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung weist die optische Aufnahmeeinrichtung wenigstens eine sogenannte Charge Coupled Device (CCD)-Zeile auf.
Wenn nach einer weiteren Variante der Ausführungsform die op­ tische Aufnahmeeinrichtung eine automatische Fokussierungs­ einrichtung aufweist, sind Vorraussetzung für scharfe opti­ sche Bilder gegeben.
Nach einer weiteren Ausführungsform werden die optischen Bil­ der mittels eines Signalverarbeitungsgerätes weiterverarbei­ tet. Somit besteht die Möglichkeit, auf elektronische Weise die mittels der Abtastung gewonnenen Schnittbilder oder Über­ sichtsaufnahmen den Regionen des Untersuchungsobjekts zuzu­ ordnen.
Die andere Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Ver­ fahren für ein Computertomographiegerät mit einem Strahlungs­ detektor und einer Röntgenstrahlenquelle, welche zur Abtas­ tung des Untersuchungsobjektes ein pyramidenförmiges Röntgen­ strahlenbündel aussendet, welches das Untersuchungsobjekt durchdringt, wobei das Computertomographiegerät eine optische Aufnahmeeinrichtung aufweist, welche während der Abtastung optische Bilder einer der Röntgenstrahlenquelle zugewandten und von dem pyramidenförmigen Röntgenstrahlenbündel durch­ drungenen Teiloberfläche des Untersuchungsobjektes aufnimmt, aufweisend folgende Verfahrensschritte:
  • a) Aufnahme eines optischen Bildes zu jedem Abtastschritt,
  • b) Konstruktion eines Bildes einer Oberfläche des Untersu­ chungsobjekts aus optischen Bildern der von dem pyramiden­ förmigen Röntgenstrahlenbündel durchdrungenen Teiloberflä­ chen während der Abtastung, und
  • c) Zuordnung des Bildes zu einem mittels der Abtastung gewon­ nen Schnittbildes oder Übersichtsaufnahme (Topogramms).
Somit ist die Vorraussetzung gegeben, nach einer Abtastung das Bild der Oberfläche mit den Schnittbildern oder Über­ sichtsaufnahmen zu vergleichen und insbesondere Schnittbil­ dern Körperregionen eines untersuchten Patienten zuzuordnen.
Nach einer Ausführungsform der Erfindung konstruiert ein Sig­ nalverarbeitungsgerät für das Verfahren das Bild der Oberflä­ che des Untersuchungsobjektes. Somit können auf elektronische Weise die Schnittbilder oder die Übersichtsaufnahme den Regi­ onen des Untersuchungsobjektes zugeordnet werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beigelegten schematischen Zeichnung dargestellt.
Die Figur zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Computerto­ mographiegerät mit einer Röntgenstrahlenquelle 1, von dem ein pyramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel 2, dessen Randstrah­ len in der Figur strichpunktiert dargestellt sind, ausgeht, das ein Untersuchungsobjekt, beispielsweise einen Patienten 3, durchsetzt und auf einen Strahlungsdetektor 4 trifft. Die Röntgenstrahlenquelle 1 und der Strahlungsdetektor 4 sind im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles an einer ring­ förmigen Gantry 5 einander gegenüberliegend angeordnet. Die Gantry 5 ist bezüglich einer Systemachse 6, welche durch den Mittelpunkt der ringförmigen Gantry 5 verläuft, an einer in der Figur nicht dargestellten Halterungsvorrichtung drehbar gelagert (vgl. Pfeil a).
Der Patient 3 liegt im Falle des vorliegenden Ausführungsbei­ spieles auf einem für Röntgenstrahlung transparenten Tisch 7, welcher mittels einer in der Figur ebenfalls nicht darge­ stellten Tragevorrichtung längs der Systemachse 6 verschieb­ bar gelagert ist (vgl. Pfeil b).
Die Röntgenstrahlenquelle 1 und der Strahlungsdetektor 4 bil­ den somit ein Messsystem, das bezüglich der Systemachse 6 drehbar und entlang der Systemachse 6 relativ zum Patienten 3 verschiebbar ist, so dass der Patient 3 unter verschiedenen Projektionswinkeln und verschiedenen Positionen bezüglich der Systemachse 6 durchstrahlt werden kann. Aus den dabei auftre­ tenden Ausgangssignalen des Strahlungsdetektors 4 bildet ein Datenerfassungssystem 9 Messwerte, die einem Signalverarbei­ tungsgerät 11 zugeführt werden, das ein Bild des Patienten 3 berechnet, das wiederum auf einem Monitor 12 wiedergegeben werden kann. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist das Datenerfassungssystem 9 ist mit einer elektrischen Leitung 8, die in nicht dargestellter Weise beispielsweise ein Schleifringsystem oder eine drahtlose Übertragungsstrecke enthält, mit dem Strahlungsdetektor 4, der Monitor 12 mit ei­ ner elektrischen Leitung 13 mit dem Signalverarbeitungsgerät 11 und das Signalverarbeitungsgerät 11 mittels einer elektri­ schen Leitung 14 mit dem Datenerfassungsgerät 9 verbunden.
Das in der Figur gezeigte Computertomographiegerät kann so­ wohl zur Sequenzabtastung als auch zur Spiralabtastung einge­ setzt werden.
Bei der Sequenzabtastung erfolgt eine schichtweise Abtastung des Patienten 3. Dabei wird die Röntgenstrahlenquelle 1 und der Strahlungsdetektor 4 bezüglich der Systemachse 6 um den Patienten 3 gedreht und das die Röntgenstrahlenquelle 1 und den Strahlungsdetektor 4 umfassende Messsystem nimmt eine Vielzahl von Projektionen auf, um eine zweidimensionale Schicht des Patienten 3 abzutasten. Aus den dabei gewonnen Messwerten wird ein die abgetastete Schicht darstellendes Schnittbild rekonstruiert. Zwischen der Abtastung aufeinander folgender Schichten wird der Patient 3 jeweils entlang der Systemachse 6 bewegt. Dieser Vorgang wiederholt sich so lan­ ge, bis alle interessierenden Schichten erfasst sind.
Während der Spiralabtastung dreht sich das die Röntgenstrah­ lenquelle 1 und den Strahlungsdetektor 4 umfassende Messsys­ tem bezüglich der Systemachse 6 und der Tisch 7 bewegt sich kontinuierlich in Richtung des Pfeils b, d. h. das die Rönt­ genstrahlenquelle 1 und den Strahlungsdetektor 4 umfassende Messsystem bewegt sich relativ zum Patienten 3 kontinuierlich auf einer Spiralbahn c, so lange, bis der interessierende Be­ reich des Patienten 3 vollständig erfasst ist. Dabei wird ein Volumendatensatz generiert. Das Signalverarbeitungsgerät 11 berechnet daraus mit einem Interpolationsverfahren planare Daten, aus denen wie bei der Sequenzabtastung Schnittbilder rekonstruiert werden.
Des weiteren kann das in der Figur dargestellte Computertomo­ graphiegerät auch für die Erstellung einer Übersichtsaufnahme (Topogramm oder Röntgenschattenbild) verwendet werden.
Für eine Übersichtsaufnahme wird das die Röntgenstrahlenquel­ le 1 und den Strahlungsdetektor 4 umfassende Messsystem in eine für die Übersichtsaufnahme gewünschte Winkelposition ge­ bracht. Anschließend bewegt sich der Tisch 7 relativ zu dem die Röntgenstrahlenquelle 1 und den Strahlungsdetektor 4 um­ fassenden Messsystem bezüglich des Pfeils b so lange, bis der Bereich des Patienten vollständig erfasst ist, für den die Übersichtsaufnahme erstellt werden soll.
An der Gantry 5 ist eine optisches Aufnahmeeinrichtung 15 an­ geordnet, welche im Falle des vorliegenden Ausführungsbei­ spieles wenigstens eine sogenannte Charge Coupled Device (CCD)-Zeile umfasst. Andere optische Aufnahmeeinrichtungen 15 sind auch möglich.
Die optische Aufnahmeeinrichtung 15 ist an der Ganty 5 derart angeordnet, dass sie während einer Abtastung des Patienten 3 insbesondere für eine Übersichtsaufnahme, eine Sequenzabtas­ tung oder eine Spiralabtastung optische Bilder von der Rönt­ genstrahlenquelle 1 zugewandten und von dem Röntgenstrahlenbündel 2 durchdrungenen Teiloberflächen 16 des Patienten 3 aufnehmen kann. Um scharfe optische Bilder zu erhalten, weist die optische Aufnahmeeinrichtung 15 eine automatische Fokus­ sierungseinrichtung 18 auf, um verschieden dicke Patienten 3 gerecht zu werden. Die optische Aufnahmeeinrichtung 15 kann aber auch eine feste Fokussierung mit einer ausreichenden Tiefenschärfe aufweisen. Die Dicke der Teiloberfläche 16 in Richtung der Systemachse 6 entspricht dabei der Schichtdicke einer mit dem in der Figur gezeigten Computertomographiegerä­ tes aufgenommenen Schicht. Es können aber auch optische Bil­ der von anderen Teiloberflächen erstellt werden, die die Teiloberfläche 16 enthalten.
Die optische Aufnahmeeinrichtung 15 ist mittels einer elekt­ rischen Leitung 17, die in nicht dargestellter Weise bei­ spielsweise ein Schleifringsystem oder eine drahtlose Über­ tragungsstrecke enthält, mit dem Signalverarbeitungsgerät 11 verbunden, das elektrische Signale der optischen Aufnahmeein­ richtung 15, die den optischen Bildern zugeordnet sind, wei­ terverarbeiten und beispielsweise mittels des Monitors 12 vi­ sualisiert.
Die mit der optischen Aufnahmeeinrichtung 15 hergestellten optischen Bilder können insbesondere für eine Zuordnung der Schnittbilder oder einer Übersichtsaufnahme zu den entspre­ chenden Körperregionen des Patienten 3 nach folgendem Verfah­ ren verwendet werden:
Während der Abtastung wird ein optisches Bild zu jedem Ab­ tastschritt aufgenommen. Somit werden genügend viele optische Bilder hergestellt, um die gesamte Oberfläche des Patienten 3, die während der Abtastung von dem Röntgenstrahlenbündel 2 durchdrungen wird, abzudecken.
In einer ersten Betriebsart stellt das Signalverarbeitungsge­ rät 11 dann insbesondere ein Bild aus den einzelnen optischen Bildern her, welches die Gesamtoberfläche oder Teiloberflächen der während der Abtastung von dem Röntgenstrahlenbündel 2 durchdrungenen Oberfläche darstellt.
In einer zweiten Betriebsart konstruiert das Signalverarbei­ tungsgerät 11 Bilder einer Oberfläche des Patienten 3, welche den Patienten 3 oder Teile des Patienten 3 aus verschiedenen Perspektiven zeigt.
Außerdem kann das Computertomographiegerät so betrieben wer­ den, dass das Bild der Oberfläche gemeinsam mit einem ge­ wünschten Schnittbild auf dem Monitor 12 dargestellt wird, wobei das Signalverarbeitungsgerät 11 den Monitor 12 derart ansteuert, dass die Körperregion, für die das Schnittbild hergestellt wurde, am Bild der Oberfläche gekennzeichnet ist. Somit wird das Schnittbild in vorteilhafter Weise der ent­ sprechenden Körperregion des Patienten 3 zugeordnet.
In einer weitern Betriebsart wird eine Übersichtsaufnahme dem Bild der Oberfläche überlagert oder die Übersichtsaufnahme neben dem Bild der Oberfläche dargestellt, womit eine Vor­ raussetzung für eine einfache Zuordnung der Übersichtsaufnah­ me zu Körperregionen des Patienten 3 ermöglicht wird.
Die optische Aufnahmeeinrichtung 15 muss nicht notwendiger­ weise an der Gantry 5 angeordnet sein. Diese Anordnung hat jedoch den Vorteil, dass die Röntgenstrahlenquelle 1 und die optische Aufnahmeeinrichtung 15 definiert relativ zueinander ausgerichtet sind und somit die optische Aufnahmeeinrichtung 15 während einer Abtastung in einfacher Weise auf die Teil­ oberflächen 16, die während einer Abtastung von dem Röntgen­ strahlenbündel 2 durchdrungen werden, ausgerichtet werden kann.
Das Computertomographiegerät kann auch in nicht dargestellter Weise eine Beleuchtung aufweisen, welche insbesondere die Teiloberflächen 16 während einer Abtastung für bessere opti­ sche Bilder beleuchtet.
Die Bilder der Oberfläche können auch 3D-Rekonstruktionen, sogenannten Maximum Intensity Projections oder sogenannten Multi Planar Reconstructions des 3D-Datensatzes zugeordnet werden.
Das Untersuchungsobjekt muss nicht notwendigerweise ein menschliches, wie es die Figur suggeriert, sein.
Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel ist im Übri­ gen nur exemplarisch zu verstehen.

Claims (7)

1. Computertomographiegerät mit einem Strahlungsdetektor (4) und einer Röntgenstrahlenquelle (1), welche zur Abtastung ei­ nes Untersuchungsobjektes (3) ein pyramidenförmiges Röntgen­ strahlenbündel (2) aussendet, welches das Untersuchungsobjekt (3) durchdringt, wobei das Computertomographiegerät eine op­ tische Aufnahmeeinrichtung (15) aufweist, welche während der Abtastung optische Bilder einer der Röntgenstrahlenquelle (1) zugewandten und von dem pyramidenförmigen Röntgenstrahlenbün­ del (2) durchdrungenen Teiloberfläche (16) des Untersuchungs­ objektes (3) aufnimmt.
2. Computertomographiegerät nach Anspruch 1, bei welchem die optische Aufnahmeeinrichtung (15) an einem rotierenden Teil einer Gantry (5) des Computertomographiegerätes angeordnet ist.
3. Computertomographiegerät nach Anspruch 1 oder 2, bei wel­ chem die optische Aufnahmeeinrichtung (15) wenigstens eine sogenannte Charge Coupled Device (CCD)-Zeile umfasst.
4. Computertomographiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welchem die optische Aufnahmeeinrichtung (15) eine auto­ matische Fokussierungseinrichtung (18) aufweist.
5. Computertomographiegerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei welchem die optischen Bilder mittels eines Signalverar­ beitungsgerätes (11) weiterverarbeitet werden.
6. Verfahren für ein Computertomographiegerät mit einem Strahlungsdetektor (4) und einer Röntgenstrahlenquelle (1), welche zur Abtastung eines Untersuchungsobjektes (3) ein py­ ramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel (2) aussendet, welches das Untersuchungsobjekt (3) durchdringt, wobei das Computer­ tomographiegerät eine optische Aufnahmeeinrichtung (15) auf­ weist, welche während der Abtastung optische Bilder einer der Röntgenstrahlenquelle (1) zugewandten und von dem pyramiden­ förmigen Röntgenstrahlenbündel (2) durchdrungenen Teilober­ fläche (16) des Untersuchungsobjektes (3) aufnimmt, aufwei­ send folgende Verfahrensschritte:
  • a) Aufnahme eines optischen Bildes zu jedem Abtastschritt,
  • b) Konstruktion eines Bildes einer Oberfläche des Untersu­ chungsobjekts (3) aus optischen Bildern der von dem pyra­ midenförmigen Röntgenstrahlenbündel (2) durchdrungenen Teiloberflächen (16) während der Abtastung, und
  • c) Zuordnung des Bildes der Oberfläche zu einem mittels der Abtastung gewonnenen Schnittbildes oder Übersichtsaufnahme (Topogramms).
7. Verfahren für ein Computertomographiegerät nach Anspruch 6, bei welchem ein Signalverarbeitungsgerät (11) das Bild der Oberfläche des Untersuchungsobjekts (3) konstruiert.
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