DE102004023754A1 - Batteriebefestigung für Kraftfahrzeuge - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Batteriebefestigungssystem und ein Verfahren zum Verlagern des Batterieträgers innerhalb eines Kraftfahrzeugs als Reaktion auf eine axiale Deformation des Fahrzeugs, das die folgenden Schritte umfasst:
Befestigen des Batterieträgers am Boden des Fahrzeugs, wobei der Boden eine Achse aufweist, die sich in der normalen Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstreckt; Befestigen eines Bewegungskonverters am Boden in einer Position zwischen dem Batterieträger und einem Ende des Bodens, das als Ergebnis einer Kollision einer axialen Deformation unterliegt; gleitendes Ineinandergreifen des Batterieträgers und des Bewegungskonverters als Reaktion auf die axiale Deformation des Bodens, und Umwandeln der Gleitbewegung des Bewegungskonverters in eine vom Boden weg gerichtete Drehbewegung des Batterieträgers.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Batteriebefestigungssystem und ein Verfahren zum Verlagern des Batterieträgers innerhalb eines Kraftfahrzeugs als Reaktion auf eine axiale Deformation des Fahrzeugs.
  • Gewisse Kraftfahrzeuge, wie Elektrofahrzeuge (EVs), Hybrid-Elektrofahrzeuge (HEVs) und Brennstoffzellen-Fahrzeuge (FCVs) verwenden große Traktionsbatterien, die konventionelle 12-Volt-Starterbatterien für Fahrzeuge sowohl was die Größe als auch das Gewicht anbelangt, zwergenhaft aussehen lassen. Traktionsbatterien verwenden schwerere Komponenten und größere Mengen von Elektrolyten, was Vorsichtsmaßnahmen erfordert, um ein Überlaufen im Fall einer Kollision eines Fahrzeugs, das mit einer derartigen Batterie ausgestattet ist, zu verhindern. Genauer gesagt, verlangt die von der nationalen US-Straßenverkehrssicherheitsbehörde (U.S. National Highway Traffic Safety Administration – NHTSA) erlassene Vorschrift 305 über den Sicherheitsstandard von Kraftfahrzeugen (FMVSS) Ausstattungsmaßnahmen hinsichtlich des Überlaufens des Elektrolyten und der Befestigung von Batteriemodulen, die in Passagierfahrzeugen untergebracht sind, für den Fall einer Kollision mit bis zu 48 km/h frontal auf ein stehendes Hindernis oder 40 km/h bei Aufprall eines beweglichen Hindernisses von hinten. Diese Bestimmungen sind bindend und stellen Anforderungen an Fahrzeug-Designer, um die Traktionsbatterien in einer effizienten Weise unterzubringen.
  • Wenn eine Traktionsbatterie innerhalb eines EV, HEV oder FCV in der Nähe des Sitzbereichs des Fahrzeugs untergebracht ist, muss die Integrität der Batterie und ihres Befestigungssystems erhalten bleiben. Die Integrität einer Batterie kann im Fall einer Kollision mit einem Aufschlag mit ausreichend großer Kraft und kinetischer Energie, um zumindest einen Teil des Bodenbereichs, an dem der Batterieträger befestigt ist, zu zerdrücken, bewahrt bleiben, indem der Batterieträger aus dem Knautschbereich oder der Knautschzone heraus bewegt wird.
  • Obwohl es bekannt ist, Traktionsbatterien als Reaktion auf einen Aufprall zu lösen oder zu bewegen, wie es im US-Patent 5,555,950 und in der JP-Patentanmeldung 6-48185 gezeigt wird, resultiert eine solche Vorgehensweise normalerweise in schweren Stößen auf die Batterie selbst. In der JP-Patentanmeldung wird ein System zum Befestigen von Batteriezellen beschrieben, bei dem die Zellen im Fall einer Kollision in Längsrichtung schwingen können. Leider schützt dieses System des Standes der Technik die Batterie im Fall eines Zusammendrückens des Fahrzeugs in Längsrichtung nicht davor, zusammengequetscht zu werden; das System fängt lediglich die in den Batterien enthaltene kinetische Energie ab, die bei einer frontalen Kollision des Fahrzeugs entsteht. Es ist zu beachten, dass die Batteriezellen horizontal schwingen und zu keiner Zeit die Ebene verlassen, in der sie ursprünglich eingebaut wurden.
  • Von daher liegt der Erfindung das Problem zugrunde, ein System und ein Verfahren vorzuschlagen um die Gefahr für die Batterie, beim Zusammendrücken des Bodens eines Fahrzeugs im Kollisionsfall beschädigt zu werden, wesentlich zu verringern.
  • Das Problem wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 10. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
  • Im Gegensatz zum Stand der Technik erzielt die vorliegende Erfindung eine dynamische Verschiebung der Batterie, wodurch die mit der Deformation des Bodens einhergehende Knautschkraft abgeschwächt wird und ermöglicht es, die Integrität des Batterieträgers durch eine in unterbringungstechnischer Hinsicht effiziente Weise zu schützen, indem der Träger dynamisch aus dem Knautschbereich im hinteren Ende des Fahrzeugs zum Zeitpunkt eines Aufpralls heraus bewegt wird.
  • Ein Kraftfahrzeug ist gemäß einer ersten Lösung mit einem Batteriebefestigungssystem ausgestattet, das einen am Boden des Fahrzeugs innerhalb einer Kabine befestigten Batterieträger aufweist. Ein Bewegungskonverter verlagert den Batterieträger im Fall eines durch eine Kollision verursachten Aufpralls auf die Kabine und der anschließenden axialen Deformation des Kabinenbodens. Der Bewegungskonverter veranlasst, dass der Batterieträger sich von einer ersten Position, in der der Batterieträger sich im wesentlichen parallel zum Boden erstreckt, in eine zweite Position dreht, in der sich der Batterieträger nicht parallel zum Boden befindet. Da der Batterieträger sich vom Boden weg dreht, verursacht ein Zusammenbrechen des Bodens nicht das Zusammendrücken des Trägers durch den Aufprall.
  • Es wird davon ausgegangen, dass der Batterieträger eine Vielzahl von Batteriezellen umschließt, wobei der Bewegungskonverter vorzugsweise eine Vielzahl von Stromverteilerkomponenten umfasst. Der Bewegungskonverter weist vorzugsweise eine erste schräge Fläche auf, die starr an dem Boden der Kabine befestigt ist, in der der Batterieträger angeordnet ist. Die erste schräge Fläche berührt eine zweite schräge Fläche, die einen Teil des Batterieträgers umfasst, so dass eine axiale Deformation des Bodens dazu führt, dass die erste schräge Fläche gleitend in die zweite schräge Fläche eingreift, wodurch ein Anheben und Drehen des Batterieträgers in eine vom Boden weg gerichtete Richtung veranlasst wird. Es sollte betont werden, dass eine geringfügige axiale Deformation des Bodens nicht dazu führt, dass die erste schräge Fläche des Bewegungskonverters gleitend in die zweite schräge Fläche, die an dem Batterieträger ausgebildet ist, eingreift, da der Boden über ein vorbestimmtes Maß hinaus deformiert oder zerdrückt werden muss, bevor die schrägen Flächen ineinander greifen.
  • Der Batterieträger hat vorzugsweise ein vorderes, in der normalen Fortbewegungsrichtung liegendes Ende und ein hinteres Ende, wobei der Batterieträger um eine Drehachse drehbar ist, die vom vorderen Ende definiert wird. Diese Drehachse verläuft senkrecht zur Längsachse der Fahrzeugkabine, in der die Batterie angeordnet ist. Das Fahrzeug selbst hat ein vorderes, in der normalen Bewegungsrichtung liegendes Ende und ein dem vorderen Ende entgegengesetztes hinteres Ende. Der Bewegungskonverter ist am Boden in einer Position zwischen dem Batterieträger und dem hinteren Ende des Fahrzeugs so angeordnet, dass der Bewegungskonverter das Ende der Batterie anhebt, das dem hinteren Ende des Fahrzeugs benachbart ist.
  • Das vorliegende Batteriebefestigungssystem umfasst weiterhin ein Rückhalteelement, das sich zwischen dem Boden und dem Batterieträger derart erstreckt, dass es das Drehen des Batterieträgers über eine vorbestimmte Position hinaus verhindert. Wenn der Bewegungskonverter den Batterieträger als Ergebnis einer durch eine Kollision hervorgerufenen axialen Deformation des Bodens verlagert hat, wobei der Bewegungskonverter die Batterie gleitend unterkeilt, wodurch das hintere Ende des Batterieträgers vom Boden angehoben wird, kann der Träger frei drehen, bis das Rückhalteelement einer weiteren Drehung des Batterieträgers über die vorbestimmte Position hinaus entgegenwirkt. Das Rückhalteelement, das ein flexibles Teil, eine Trennwand oder eine andere Art von Teil sein kann, verhindert, dass der Batterieträger in die Passagierkabine des Fahrzeugs durchschlägt.
  • Die zweite Lösung des Problems durch die vorliegende Erfindung umfasst ein Verfahren zum Verlagern eines Batterieträgers innerhalb eines Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit zur axialen Deformation des Fahrzeugs die Schritte Befestigen des Batterieträgers auf dem Boden des Fahrzeugs, wobei der Boden eine sich in der normalen Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstreckende Achse hat, Befestigen eines Bewegungskonverters am Boden an einer Stelle zwischen dem Batterieträger und einem Ende des Bodens, das als Ergebnis einer Kollision axial deformiert wird, und gleitendes Ineinandergreifen der Batterie und des Bewegungskonverters als Reaktion auf eine axiale Deformation des Bodens. Diese Schritte werden gefolgt von einer Umwandlung der Gleitbewegung des Bewegungskonverters in eine vom Boden weg gerichtete Drehbewegung des Batterieträgers und schließlich vom Verhindern der weiteren Drehbewegung der Batterie, wenn die Drehposition der Batterie einen vorbestimmten Grenzwert erreicht hat.
  • Es ist ein Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass die strukturelle Integrität einer Traktionsbatterie aufrechterhalten werden kann, obwohl die Kabine innerhalb der die Batterie befestigt ist, einer axialen Deformation unterliegt, die ausreichend ist, dass der Boden der Kabine unterhalb des Batterieträgers in einem derartigen Ausmaß eingedrückt wird, dass er bis zu der Stelle, die normalerweise vom Batterieträger belegt wird, eindringen kann.
  • Es ist ein weiterer Vorteil des vorliegenden Verfahrens und des Systems, dass eine gemäß der vorliegenden Erfindung installierte Batterie im Fall eines frontalen Aufpralls des Fahrzeugs auf ein Hindernis geschützt ist.
  • Weitere Vorteile, Ziele und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung anhand einer Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
  • 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs mit einem Batteriebefestigungssystem gemäß der vorliegenden Erfindung,
  • 2 eine perspektivische Ansicht eines Batterieträgers und Bewegungskonverters gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung,
  • 3 eine Ansicht, die eine teilweise eingedrückte hintere Kabine eines Fahrzeugs zeigt, in der ein Bewegungskonverter mit einer schrägen Fläche in Kontakt mit einem Batterieträger gemäß der vorliegenden Erfindung kommt,
  • 4 eine Ansicht eines Batterieträgers gemäß der vorliegenden Erfindung, der frei von den mit ihm zusammenarbeitenden schrägen Flächen gedreht ist, hervorgerufen durch eine axiale Deformation der Bodenstruktur des Fahrzeugs, die diejenige der 3 übertrifft.
  • 5 eine Ansicht eines Batterieträgers gemäß der vorliegenden Erfindung, der um das maximale Maß gedreht wurde, so dass ein flexibles Rückhalteelement für den Batterieträger unter Spannung steht, und
  • 6 eine Ansicht eines Batterieträgers gemäß der vorliegenden Erfindung, der auf einem eingedrückten Bereich des Fahrzeugsbodens ruht.
  • 1 zeigt ein Fahrzeug 10 in normaler Fahrtrichtung, die von Pfeil T dargestellt wird. Das Fahrzeug 10 hat einen hinteren Sitz mit Sitzkissen 12 und Rückenlehne 14. Eine Traktionsbatterie ist hinter dem Rücksitz 12, 14 untergebracht. Die Batterie umfasst einen Batterieträger 18 mit einer Abdeckung 20, wobei der Batterieträger 18 auf dem Boden 22 des Fahrzeugs befestigt ist. Bei einer Ausführungsform sind sowohl der Batterieträger 18 als auch ein Bewegungskonverter 26 in einer im Boden 22 ausgebildeten Vertiefung befestigt. Für einen Fachmann ist es aufgrund dieser Offenbarung ersichtlich, dass ein Batteriebefestigungssystem und ein Verfahren gemäß der vorliegenden Erfindung sowohl für ein Batteriegehäuse mit einem flachen oder geraden Boden als auch für ein Fahrzeug mit dem dargestellten, eine Vertiefung aufweisenden Boden verwendet werden kann.
  • Der Bewegungskonverter 26 ist in einer Knautschzone 24 am Ende des Fahrzeugs 10 eingebaut. Die Knautschzone 24 erstreckt sich im allgemeinen seitlich über die Spurbreite des Fahrzeugs und in axialer Richtung von der hinteren Stoßstange 16 bis in die Nähe des Rücksitzes 12, 14.
  • 2 zeigt weitere Einzelheiten des Batterieträgers 18, in dem eine Vielzahl von Zellen 30 untergebracht ist. Der Batterieträger 18 ist vorzugsweise aus einem hochfesten Material wie Stahl gefertigt, kann jedoch auch aus anderen Metallen, Nichtmetallen, Verbundstoffen sowie aus weiteren, einem Fachmann bekannten und durch diese Offenbarung nahe gelegten Materialien bestehen. Der Batterieträger 18 ist am Boden 22 durch eine Vielzahl von Befestigungsmitteln 34, die durch am vorderen Ende, d.h. an dem in Richtung der Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs liegenden Ende, angeordnete Laschen 28 hindurch getrieben sind. Eine weitere Festlegung des Batterieträgers 18 erfolgt durch eine Vielzahl von Befestigungsmitteln 40, die durch Laschen 29 hindurch getrieben sind, die ungefähr in der Mitte zwischen dem vorderen, durch die Laschen 28 definierten Ende des Batterieträgers 18 und dem hinteren, in der Nähe des Bewegungskonverters 26 liegenden Ende angeordnet sind. Es ist zu bemerken, dass sowohl der Batterieträger 18 als auch der Bewegungskonverter 26 so ausgebildet sind, dass es den Teilen 18 und 26 möglich ist, sich unterhalb der oberen Ebene des Bodens 22 zu erstrecken. Dieser Aspekt der Ausgestaltung unterstützt die Bequemlichkeit der Unterbringung der Batterieanordnung. Jedoch können der Batterieträger 18 und der Bewegungskonverter 26, wie oben erwähnt wurde, auch auf einer flachen Platte innerhalb der Kabine des Fahrzeugs angeordnet werden.
  • Die Befestigungsmittel 34 haben den Zweck, das vordere Ende des Batterieträgers 18 bei einem Zusammenstoß in Kontakt mit dem Boden 22 zu halten. Jedoch ist es bei den Befestigungsmitteln 40 beabsichtigt, dass sie als Reaktion auf eine auf den Batterieträger 18 über den Bewegungskonverter 26 wirkende Last während einer axialen Deformation des Bodens 22, die von einer Kollision herrührt, brechen und sich lösen. Das Lösen der Befestigungsmittel 40 ist wichtig, um eine Drehung des Batterieträgers 18 um eine durch drei Laschen 28 definierte Achse zu ermöglichen.
  • Der Bewegungskonverter 26 weist eine Vielzahl von an ihm angeordneten schrägen Flächen 36 aufweist. Die sich zwischen den schrägen Flächen erstreckenden Zwischenräume können eine Vielzahl von elektronischen Modulen (nicht dargestellt) aufnehmen, die zu der Stromverteilfunktion des Batteriesystems gehören.
  • Wie in der 5 dargestellt ist, hat der Batterieträger 18 an seinem hinteren Ende eine schräge Fläche 38, die mit den auf dem Bewegungskonverter 26 vorgesehenen schrägen Flächen 36 zusammenarbeiten, um eine Drehbewegung des Batterieträgers 18 hervorzurufen. Obwohl eine Vielzahl von kleinen schrägen Flächen 36 gezeigt ist, ist es für einen Fachmann angesichts dieser Offenbarung offensichtlich, dass eine einzige schräge Fläche an dem Bewegungskonverter 26 ausgebildet sein kann.
  • 3 zeigt den Batterieträger und seine Umgebung zu einem Zeitpunkt im Ablauf eines Zusammenstoßes, an dem ein Aufprall auf den hinteren Teil des Fahrzeugs 10 die Knautschzone 24 des Bodens 22 ausreichend zusammengedrückt hat, so dass die erste am Bewegungskonverter 26 ausgebildete schräge Fläche 36 sich in einen keilartigen Kontakt mit der zweiten am Batterieträger 18 ausgebildeten schrägen Fläche 38 bewegt hat Wenn die schrägen Flächen 36 und 38 zusammenarbeiten, bewirkt dies, dass der Batterieträger 18 sich nach oben um die von den Laschen 28 definierte Achse dreht. Somit wandelt der Bewegungskonverter 26 die axiale Knautschbewegung des Bodens 22 im Bereich der hinteren Zone 24 in eine Drehbewegung des Batterieträgers 18 um.
  • Wenn der Batterieträger 18 sich bis zu dem in der 4 dargestellten Punkt gedreht hat, befinden sich die schrägen Flächen 36 und 38 beinahe an einem Punkt, an dem sie sich voneinander lösen und eine weitere Drehung des Trägers 18 wird durch ein Rückhalteelement 50 begrenzt, das vorzugsweise ein flexibles, nicht dehnbares Teil umfasst, wie zum Beispiel einen Gewebegurt, wie er üblicherweise bei Fahrzeugen für Sicherheitsgurte verwendet wird. Für einen Fachmann ist es jedoch darüber hinaus offensichtlich, dass andere Arten von flexiblen Rückhalteelementen, wie Kabel, entweder aus Metall oder nicht aus Metall, oder Scharnierverbindungen die Rückhalteaufgabe übernehmen können, die hier dem Rückhalteband 50 übertragen wurde. Darüber hinaus wird ein Fachmann angesichts dieser Offenbarung erkennen, dass die Rückhaltefunktion auch erzielt werden kann, indem eine quer über den Boden 22 vor dem vorderen Ende des Batterieträgers 18 verlaufende Trennwand (nicht dargestellt) vorgesehen wird, so dass der Batterieträger 18 an der Trennwand anschlägt, wenn der Punkt der maximalen Drehung des Batterieträgers 18 erreicht wurde. Das Gurtband 50 bietet den zusätzlichen Vorteil, dass es in der Lage ist, Energie zu absorbieren, so dass die Drehung des Batterieträgers 18 langsam abgebremst wird.
  • 6 zeigt den Batterieträger 18 wie er auf dem zusammengedrückten Bereich 24 des Bodens 22 ruht, nachdem das flexible Rückhalteelement 50 die Vorwärtsdrehbewegung des Batterieträgers 18 angehalten und es dem Batterieträger damit ermöglicht hat, wieder auf den zusammengedrückten Bereich 24 zurückzukehren. Die 6 zeigt den Sachverhalt, bei dem die Integrität des Batterieträgers 18 erhalten bleibt, obwohl die Knautschzone 24 zu einem beträchtlichen Maß bis zu der Stelle eindringen kann, die von dem Batterieträger 18 während des normalen Betriebs des Fahrzeugs belegt wird.
  • Während die vorliegende Erfindung hier im Zusammenhang mit speziellen Ausführungsformen beschrieben wurde, ist es selbstverständlich, dass verschiedene Modifikationen, Änderungen und Anpassungen von einem Fachmann vorgenommen werden können, ohne vom Gedanken oder vom Umfang der Erfindung abzuweichen.

Claims (13)

  1. Kraftfahrzeug mit einem Batteriebefestigungssystem, umfassend: einen Batterieträger, der innerhalb einer Kabine des Fahrzeugs am Boden befestigt ist, wobei die Kabine eine Längsachse aufweist, und einen Bewegungskonverter zum Verlagern des Batterieträgers als Reaktion auf einen durch eine Kollision hervorgerufenen Aufprall auf die Kabine und eine anschließende axiale Deformation des Bodens der Kabine, wobei der Bewegungskonverter geeignet ist, den Batterieträger von einer ersten Position, in der er sich im wesentlichen parallel zum Boden befindet, in eine zweite Position zu drehen, in der er nicht parallel zum Boden ist.
  2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Batterieträger eine Vielzahl von Batteriezellen umfasst.
  3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Batterieträger eine Vielzahl von Batteriezellen umfasst und dass der Bewegungskonverter eine Vielzahl von Stromverteilerkomponenten umfasst.
  4. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungskonverter eine erste, starr am Boden befestigte schräge Fläche aufweist, wobei diese erste schräge Fläche eine zweite schräge Fläche berührt, die einen Teil des Batterieträgers umfasst, so dass bei einer axialen Deformation des Bodens über ein vorbestimmtes Maß hinaus, die erste schräge Fläche gleitend in die zweite schräge Fläche eingreifen kann und so der Batterieträger in einer vom Boden weg gerichteten Richtung anhebbar und drehbar ist.
  5. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Batterieträger ein vorderes Ende und ein hinteres Ende aufweist, wobei der Batterieträger sich um eine Drehachse drehen kann, die von diesem vorderen Ende definiert wird und wobei die Drehachse senkrecht zu der Längsachse der Kabine des Fahrzeugs verläuft.
  6. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein vorderes Ende und ein hinteres, dem vorderen Ende entgegengesetztes Ende hat, wobei der Bewegungskonverter am Boden in einer Position zwischen dem Batterieträger und dem hinteren Ende des Fahrzeugs derart befestigt ist, dass er das Ende des Batterieträgers anheben kann, das dem hinteren Ende des Fahrzeugs benachbart ist.
  7. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Batteriebefestigungssystem weiterhin ein flexibles Rückhalteelement aufweist, das sich zwischen dem Boden und dem Batterieträger derart erstreckt, dass es das Drehen des Batterieträgers über eine vorbestimmte Position hinaus verhindert.
  8. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungskonverter eine erste starr am Boden befestigte schräge Fläche aufweist, wobei der Bewegungskonverter eine zweite schräge Fläche berührt, die einen Teil des Batterieträgers umfasst.
  9. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das flexible Rückhalteelement die kinetische Energie der Drehbewegung des Batterieträgers absorbiert, wenn es die Vorwärtsdrehbewegung des Batterieträgers begrenzt.
  10. Verfahren zum Verlagern des Batterieträgers innerhalb eines Kraftfahrzeugs als Reaktion auf eine axiale Deformation des Fahrzeugs, das die folgenden Schritte umfasst: Befestigen des Batterieträgers am Boden des Fahrzeugs, wobei der Boden eine Achse aufweist, die sich in der normalen Fahrtrichtung des Fahrzeugs erstreckt Befestigen eines Bewegungskonverters am Boden in einer Position zwischen dem Batterieträger und einem Ende des Bodens, das als Ergebnis einer Kollision einer axialen Deformation unterliegt, gleitendes Ineinandergreifen des Batterieträgers und des Bewegungskonverters als Reaktion auf die axiale Deformation des Bodens, und Umwandeln der Gleitbewegung des Bewegungskonverters in eine vom Boden weg gerichtete Drehbewegung des Batterieträgers.
  11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Batterieträger sich um eine Achse gedreht wird, die von einem vorderen Ende definiert wird, das dem Ende des Batterieträgers, in das der Bewegungskonverter eingreift, entgegengesetzt ist.
  12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitbewegung des Bewegungskonverters in eine Drehbewegung des Batterieträgers durch Keile umgewandelt wird mittels einer ersten am Bewegungskonverter ausgebildeten und starr am Boden befestigten schrägen Fläche und einer zweiten, einen Teil des Batterieträgers umfassenden schrägen Fläche, wobei eine Deformation der Boden so gestaltet wird, dass eine entlang der Achse gerichtete Kollisionskraft-Komponente die erste schräge Fläche in die zweite schräge Fläche eingreifen lässt, der Batterieträger angehoben und seine Drehung in eine vom Boden weg gerichtete Richtung veranlasst wird.
  13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehung begrenzt wird, um die Drehung des Batterieträgers um eine vorbestimmte Position hinaus zu verhindern.
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