DE10108772A1 - Aufzugssicherheitseinrichtung - Google Patents

Abstract

Aufzug aufweisend einen Aufzugsschacht (34) und eine im Aufzugsschacht (34) verfahrbar angeordnete Kabine (32) und eine Sicherheitseinrichtung (2), die derart ausgebildet ist, daß sie in einer Gefahrensituation den Aufzug außer Betrieb nehmen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung (2) eine Schachtraumüberwachungseinrichtung aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aufzug aufweisend einen Aufzugsschacht, eine im Aufzugschacht verfahrbar angeordnete Kabine und eine Sicher­ heitseinrichtung, die derart ausgebildet ist, daß sie in einer Gefahrensi­ tuation den Aufzug außer Betrieb nehmen kann.

Aufzüge sind aus dem täglichen Leben, insbesondere in Städten, nicht mehr wegzudenken. Aufzüge werden für sehr unterschiedliche Anwen­ dungen, z. B. zur Verwendung in Gebäuden mit nur relativ wenigen Stockwerken (3 bis 5 Stockwerke) und in relativ hohen Gebäuden mit teilweise wesentlich mehr als 50 Stockwerken eingesetzt. Aufzüge haben sehr unterschiedliche Antriebssysteme. Es gibt solche mit einem bei­ spielsweise im oberen Bereich des Aufzugsschachts angeordneten Treibscheiben-Antriebsmotor. Häufig weisen solche Aufzüge eine ge­ genläufig zu der Aufzugskabine fahrende Gegengewichtseinheit auf, die am gleichen Seil wie die Aufzugskabine aufgehängt ist. Daneben gibt es insbesondere als Aufzüge, die nur relativ wenige Stockwerke überwinden sollen, sogenannte hydraulische Aufzüge mit oder ohne Gegengewicht, bei denen die Aufzugskabine von von einem hydraulisch bewegten Druckkolben bewegt wird. Vereinzelt gibt es auch Aufzüge, bei denen der Antrieb direkt an der Aufzugskabine vorsehen ist und beispielsweise als Treibstangenantrieb oder Reibradantrieb ausgebildet ist.

Bei all diesen verschiedenen Aufzugstypen ist es ein wesentliches Pro­ blem, sicherzustellen, daß Wartungspersonal oder andere Personen, die sich im Aufzugsschacht aufhalten, von der Aufzugskabine oder anderen sich im Aufzugsschacht bewegenden Teilen, wie beispielsweise den För­ derseilen, Ausgleichsseilen, Gegengewicht, etc. nicht gefährdet oder verletzt werden können. Zur Lösung dieses Problems weisen Aufzüge typischerweise eine Sicherheitseinrichtung auf, die über verschiedene Sensoren verfügt, und bei der Feststellung einer - nach bestimmten Voraussetzungen definierten - Gefahrensituation den Aufzug außer Be­ trieb nimmt. Dieses Problem, das in der Vergangenheit im wesentlichen nur Aufzugswärter oder Wartungspersonal betroffen hat, hat sich in der jüngsten Vergangenheit durch "Aufzugssurfer" rasant zugespitzt, und zwar insbesondere durch die Zielstrebigkeit, mit der diese Aufzugssurfer versuchen, die Sicherheitseinrichtung zu umgehen. Sicherheitsvorkeh­ rungen, die bis vor kurzer Zeit noch als ausreichend angesehen wurden, haben sich durch diese Entwicklung als nicht ausreichend herausgestellt.

Eine typische Sicherheitseinrichtung weist an jeder einzelnen Schachttü­ re Schachttürkontakte auf, die häufig elektronisch miteinander in Reihe geschaltet sind, wodurch das Öffnen einen einzigen Schachttürkontakts bewirkt, daß die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine unterbrochen wird. Daneben gibt es an wartungsrelevanten oder besonders sicher­ heitsproblematischen Stellen im Aufzugsschacht zusätzliche Sicherheits­ schalter, nämlich insbesondere den sogenannten PES (Pit Emergency Stop) oder Grubennothaltschalter, sowie den TCI (Top of Car Inspec­ tion), der auf dem Kabinendach angeordnet ist, und von einem Monteur, der zu Wartungsszwecken auf das Kabinendach steigt, zu betätigen ist. Diese beiden Schalter sind häufig auch in Reihe mit den Türkontakt­ schaltern angeordnet. Wird einer dieser Schalter der Sicherheitskette geöffnet, so wird die Stromzufuhr zu dem Antrieb unterbrochen und die Aufzugskabine bleibt in der von ihr eingenommenen Position stehen. Diese Sicherheitskette ist normalerweise direkt mit der Aufzugssteuerung verbunden. Zusätzlich sind der PES und der TCI seperat mit der Auf­ zugssteuerung verbunden und außerdem werden dieser noch zusätzli­ che Informationen beispielsweise über die momentane Kabinenposition, etc. zugeleitet. Die Signale der Sicherheitskette werden von der Auf­ zugssteuerung softwaremäßig unterschiedlich gewertet. So ist ganz of­ fensichtlich, daß mit jedem üblichen Anhalten der Kabine auf einem Stockwerk und dem damit verbundenen Öffnen der Türe kurzfristig der entsprechende Sicherheitstürkontakt geöffnet wird und die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine unterbrochen ist. Nach dem Schließen des Türkontaktes ist auch die Sicherheitskette als Ganzes wieder geschlos­ sen, die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine wiederhergestellt und der Aufzug kann ganz normal den Weg zum nächsten Zielhalt antreten. Wird jedoch die Schachttür z. B. manuell geöffnet, wenn sich die Kabine nicht in einer Position bündig mit einer Stockwerksöffnung befindet, kann je nach der Softwaresteuerung der Anlage diese dauerhaft außer Betrieb gesetzt werden, und der Aufzugswart oder ein herbeizurufender Monteur muß die Anlage überprüfen und wieder in Betrieb setzten.

Obwohl sich diese Art von Sicherheitseinrichtung über die Jahre als zu­ verlässig erwiesen hat, haben sich immer wieder ernste und z. T. auch tödliche Unfälle ergeben, z. B. wenn entweder ausgebildetes Personal sich wegen Zeitdruck oder eingespielter Routinen nicht korrekt an die Si­ cherheitsanweisungen gehalten hat, oder wenn unautorisierte Personen in den Aufzugsschacht eingedrungen sind. Für Aufzugsurfer ist es bei­ spielsweise infolge der Konstruktion der Sicherheitskette mit in Reihe an­ geordneter Türkontaktschaltern relativ problemlos möglich, ein Stockwerk über der regulären Landestelle der Aufzugskabine die Türe manuell zu öffnen, während die darunterliegende Türe für das Aus- und Einsteigen der Passagiere geöffnet ist, und innerhalb der gleichen Zeitphase die Türe wieder zu schließen. Der Aufzugssurfer steht dann auf dem Dach der Aufzugskabine und die Sicherheitseinrichtung des Aufzugs hat die Tatsache, daß eine zweite Türe manuell geöffnet wurde, nicht zur Kennt­ nis genommen. Der Aufzugsurfer ist natürlich auf dem Dach der sich mit hoher Geschwindigkeit bewegenden Aufzugskabine einer relativ großen Gefahr ausgesetzt.

Ein weiteres typische Unfallscenario ist folgendes: Einem der Fahrgäste ist durch den Schlitz zwischen Kabine und Landestellenboden ein Schlüssel in die Schachtgrube gefallen und der Aufzugswart des Hauses wurde zur Hilfe gerufen. Dieser schickt die Kabine von der am weitesten unten befindlichen Landestelle weg und öffnet die Landestellentüre an dieser Landestelle mit dementsprechendem Entriegelungsschlüssel. Dann blockiert er die Landestellentüre mit einem nicht geeigneten Werk­ zeug (beispielsweise einem Schraubenzieher) und steigt in die Schacht­ grube, ohne den dort angebrachten Grubennothaltschalter zu betätigen. Rutscht jetzt der Schraubenszieher, der zur Sicherung der Landestellen­ türe dienen soll, heraus, kann es dazu kommen, daß sich die Landestel­ lentüre schließt und sich die Kabine in Bewegung setzt. Typischerweise kommt es in einer solchen Situation zu einem Korrekturlauf, d. h. die Ka­ bine läuft an einen der Endpunkte ihrer Bewegungsbahn also beispiels­ weise ganz nach unten, sodaß der Aufzugswärter in der Schachtgrube in einer extrem großen Gefahr ist.

Eine weitere kritische Situation kann sich einstellen, wenn eine War­ tungsmonteur das Dach zu Wartungszwecken betreten will. Er ruft dazu die Kabine an seine Landestelle und stellt sicher, daß sich kein Passa­ gier in der Kabine befindet. Er schickt danach die Kabine soweit nach unten, daß er das Dach problemlos erreichen kann, und öffnet die Lan­ destellentüre mit dem entsprechenden Entriegelungswerkzeug. Er betritt dann das Dach der Kabine und, bevor er noch in der Lage ist, den Kabi­ nendachnothaltschalter zu betätigen, stolpert er. Auch in diesem Fall schließt sich die Landestellentüre und der Aufzug setzt seinen Betrieb in der üblichen Weise unvermindert fort, weil die Sicherheitseinrichtung nicht in der Lage ist, die Gefahrensituation zu erkennen.

In diesem Zusammenhang ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfin­ dung, die Sicherheitseinrichtung eines Aufzugs derart auszubilden, daß ein Außerbetriebnehmen des Aufzugs bei einem Betreten des Aufzugs­ schachts durch Personen generell erfolgt.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Sicherheit­ seinrichtung eine Schachtraumüberwachungseinrichtung aufweist.

Die Schachtraumüberwachungseinrichtung kann, sie muß aber nicht den kompletten Aufzugsschachtraum überwachen. Wesentliche Teilbereiche des Aufzugsschachtraums, die zu überwachen sind, sind beispielsweise zum Einen das Dach der Kabine und zum anderen die Schachtgrube. Die Schachtraumüberwachungseinrichtung kann ganz besonder bevorzugt in Kombination mit der genannten Sicherheitseinrichtung in Form einer Si­ cherheitskette ausgebildet sein, sie muß es aber nicht. Insbesondere kann eine derartige Schachtraumüberwachungseinrichtung auch ohne die zusätzliche Sicherheitskette ein unerlaubtes Eindringen in den Schachtraum detektieren und den Aufzug außer Betrieb nehmen. Vor­ zugsweise weist die Schachtraumüberwachungseinrichtung mindestens einen Bewegungsmelder auf. Dabei kann es sich entweder um einen Ul­ traschall- oder einen Infrarot-Bewegungsmelder handeln. Generell wer­ den derartige Bewegungsmelder in großen Stückzahlen für verschieden­ ste Anwendungen hergestellt und sind entsprechend günstig zu erwer­ ben. Natürlich sind auch andere Arten von automatisierten Bewegungs­ meldern vorstellbar, beispielsweise Videokameras, die an eine Bildanaly­ sevorrichtung angeschlossen sind. Alternativ oder zusätzlich zu Bewe­ gungsmedern kann auch eine belastungsempfindliche Matte auf dem Kabinendach und/oder in der Schachtgrube vorgesehen sein, die bei Be­ lastung ein Signal an die Sicherheitssteuerung gibt oder einen Schalter in der Sicherheitskette öffnet.

Vorzugsweise überwacht die Schachtraumüberwachungseinrichtung den Schacht im Bereich der Schachtgrube und/oder im Bereich des Kabinen­ dachs. In der Regel sind das die einzigen Bereiche im Auzugsschacht, auf denen sich ein Mensch im Aufzugsschacht relativ problemlos aufhal­ ten kann. Für den Fall, daß die Horizontalfläche des Gegengewichts groß genug ist, ist auch vorstellbar, daß für diesen Bereich eine Schachtraumüberwachungseinrichtung vorgesehen ist.

Vorzugsweise ist ein Bewegungsmelder derart angeordnet, daß die Be­ wegung der Schachttüren von dem Bewegungsmelder nicht erfaßt wird. Diese Anordnung erlaubt es, eine Störung bzw. eine Fehlsignalgabe durch eine Bewegung der Schachttüren zu vermeiden. Bewegungsmel­ der haben generell einen gewissen wohl definierten horizontalen und vertikalen Blickwinkel, den sie abdecken können. Es kann deshalb gün­ stig sein, die einzelnen Bewegungsmelder im wesentlichen an der Schachtwandseite anzuordnen, an der sich die Schachttüren befinden, und den "kritischen Rand" des Blickwinkels gerade im wesentlichen par­ allel zu der Schachttüröffnung daran vorbeistreifen zu lassen. Damit ist einerseits sichergestellt, daß ein Eintreten einer Person durch die Schachttüröffnung von dem Sensor sofort erfaßt wird. Andererseits ist aber auch gerade die Bewegung der Schachttüre nicht mehr von dem Sensor mit überwacht.

Vorzugsweise ist die Schachtraumüberwachungseinrichtung mit einer Si­ cherheitssteuerung verbunden, die derart ausgebildet ist, daß sie nach einem durch eine Gefahrensituation bedingten Außerbetriebnehmen des Aufzugs den Aufzug automatisch wieder in den normalen Betriebszu­ stand zurücksetzt, wenn die Schachtraumüberwachungseinrichtung über einen vorbestimmten längeren Zeitraum hinweg nichts im Schachtraum feststellen konnte und auch die restlichen Sensoren der Sicherheitsein­ richtung über den gleichen Zeitraum keine Unregelmäßigkeiten anzeigen. Der Vorzug dieser Ausbildung soll an einem kurzen Beispiel beschrieben werden: Der Aufzugswärter öffnet, weil er Geräusche im Aufzugsschacht gehört hat, die Schachttüre und schaut in den Aufzugsschacht hinein. Die Schachtraumüberwachungseinrichtung stellt diese Eindringen des Kop­ fes in den Schachtraum hinein fest und nimmt daraufhin den Aufzug au­ ßer Betrieb. Nachdem der Aufzugswärter nichts vorfinden konnte, schließt er die Türe wieder. Stellt danach die Schachtraumüberwa­ chungseinrichtung über eine gewissen längeren Zeitraum keine Beson­ derheit im Aufzugsschacht fest, geht die Sicherheitssteuerung davon aus, daß sich niemand mehr in dem Aufzugsschacht befindet, und setzt den Aufzug automatisch wieder in den normalen Betriebszustand zurück. Der vorbestimmte längere Zeitraum wird üblicherweise so eingestellt sein, daß anzunehmen ist, daß eine Person, die sich im Aufzugsschacht befindet, sich zwischenzeitlich bewegt hätte oder auf eine andere Weise von der Schachtraumüberwachungseinrichtung erfaßt worden wäre. Ty­ pische Zeiträume sind etwa 5-10 Minuten. Dieser Zeitraum mag ange­ sichts vor Aufzugstüren wartenden Fahrgästen relativ lang erscheinen. Er ist aber relativ kurz verglichen mit der Zeit die vergeht, den Aufzug ma­ nuell in den normalen Betriebszustand zurückzusetzten.

Vorzugsweise ist die Schachtraumüberwachungseinrichtung mit einer Si­ cherheitssteuerung verbunden, welche die Signale der Schachtraumüberwachungseinrichtung nur während des Stillstands der Kabine zur Feststellung einer Gefahrensituation heranzieht. Betrachtet man einen Bewegungsmelder auf dem Dach der Kabine, erkennt man, daß dieser Sensor bei einer Fahrt der Aufzugskabine die sich an ihm vorbeibewegende Schachtwand als einen sich bewegenden Gegenstand erfaßt. Würde die Sicherheitssteuerung die Signale dieses Sensors auch während der Fahrt der Aufzugskabine zur Feststellung einer Gefahrensi­ tuation heranziehen, so müßte sie bei jedem Anfahren der Kabine den Aufzug außer Betrieb setzen. Ähnliches gilt für andere in dem Schachtraum und beispielsweise in der Schachtgrube angeordnete Sen­ soren, die z. B. die fahrende Aufzugskabine oder das Gegengewicht, die Ausgleichsseile oder andere sich bewegende Teile irrtümlich als uner­ laubte Gegenstände oder Personen im Aufzugsschacht identifizieren können. Dieses Problem könnte theoretisch zwar auch durch eine ent­ sprechende Einstellung der Sensoren ausgeschlossen sein, um aber ziemlich zuverlässig Fehlauslösungen zu verhindern und den gesamten Blickwinkel der Sensoren auszunutzen, ist es jedoch bevorzugt, die Si­ gnale eines Bewegungsmelders nur während des Stillstands der Kabine für die Feststelung einer Gefahrensituation heranzuziehen. Allerdings mag es insbesondere gerade in der Schachtgrube Sinn machen, die Si­ gnale der dort angebrachten Schachtraumüberwachungseinrichtung dauernd zur Feststellung einer Gefahrensituation heranzuziehen. Zum einen befindet sich dort nur eine relativ begrenzte Anzahl sich bewegen­ der Teile, die beispielsweise von Blenden abgedeckt werden können, oder aber durch eine entsprechende Positionierung des Sensors der Schachtraumüberwachungseinrichtung nicht erfaßt werden. Generell be­ steht im Bereich der Schachtgrube eine relativ hohe Wahrscheinlichkeit, daß sich eine Person während des Verfahrens der Kabine in diesen Be­ reich begibt. Zwar ist die Schachtgrube normalerweise dadurch abgesi­ chert, daß die unterste Schachttüre durch einen Schachttürkontakt gesi­ chert ist, bzw. eine separate Schachtgrubentüre ebenfalls durch einen separaten Kontakt gesichert ist. Allerdings schafft hier die Schachtraumüberwachungseinrichtung ein zusätzliches Sicherheitsnetz für den Fall, daß dieser Sicherheitskontakt ausfallen sollte.

Vorzugsweise werden die Signale der Schachtraumüberwachungsein­ richtung während der Fahrt der Kabine zur Überprüfung der Funktionen der Schachtraumüberwachungseinrichtung herangezogen. Die Tatsache, daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung während der Fahrt der Kabine typischerweise Bewegungssignale an die Sicherheitssteuerung abgibt, kann zu einer intervallartigen oder kontinuierlichen Überprüfung der Funktionen der einzelnen Sensoren der Schachtraumüberwachungs­ einrichtung herangezogen werden. Stellt nämlich die Sicherheitssteue­ rung fest, daß während der Fahrt der Kabine einer oder mehrere Bewe­ gungssensoren der Schachtraumüberwachungseinrichtung keinerlei Be­ wegungssignale übermitteln, so kann davon ausgegangen werden, daß ein Defekt vorliegt. Die Möglichkeit der Funktionskontrolle der Schachtraumüberwachungseinrichtung sozusagen als Nebeneffekt an­ dauernden Betriebs ist als ein zusätzliches Sicherheitsmerkmal nicht zu unterschätzen.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Nachrüsten einer Schachtraumüberwachungseinrichtung bei einem bestehenden Aufzug mit einer Sicherheitseinrichtung, die derart ausgebildet ist, daß sich in einer von der Sicherheitseinrichtung als solcher erkannten Gefah­ rensituation den Aufzug außer Betrieb nehmen kann, gekennzeichnet durch
Bereitstellen einer Schachtraumüberwachungseinrichtung;
Montieren der Schachtraumüberwachungseinrichtung im Aufzugs­ schacht;
Verbinden der Schachtraumüberwachungseinrichtung mit der Sicherheit­ seinrichtung und
Durchführen einer Funktionsüberprüfung.

Besonders wertvoll wird die vorliegende Erfindung dadurch, daß es rela­ tiv problemlos möglich ist, bereits bestehende Aufzugsanlagen, die mit Sicherheitsanlagen ausgestattet sind, nachträglich durch den relativ ein­ fachen Einbau der Schachtraumüberwachungseinrichtung nachzurüsten und sicherheitstechnisch auf den neuesten Stand zu bringen. Gerade in Anbetracht der sehr langen Betriebszeit typischer Aufzüge in Gebäuden, die teilweise 50 Jahre und mehr betragen, ist die Nachrüstung bestehen­ der Anlagen auf den neuesten Stand immer ein wesentlicher Punkt. Die auffallend einfache Lösung der vorliegenden Erfindung erlaubt diese nachträgliche Umrüstung ganz besonders problemlos.

Diese nachträgliche Umrüstung ist insbesonder auch in den Fällen mög­ lich, wo die Sicherheitssteuerung des Aufzugs selbst grundsätzlich noch nicht dafür ausgelegt ist, die zusätzlichen Signale der Schachtraumüber­ wachungseinrichtung mit zu verarbeiten. In diesem Fall kann für die Schachtraumüberwachungseinrichtung eine eigene Sicherheitssteuerung vorgesehen sein, die beispielsweise die Information darüber, ob sich die Kabine gerade an einer Landestelle befindet oder ob die Kabine sich ge­ rade zwischen zwei Landestellen bewegt, von den Steuersignalen an die Antriebsmaschine erhalten kann. Die Signale der einzelnen Sensoren der Schachtraumüberwachungseinrichtung werden der Sicherheitssteuerung der Schachtraumüberwachungseinrichtung zugeführt und diese ent­ scheidet, ob ein Relais, welches sich in der Art eines Schachttürkontakts in der Sicherheitskette des Aufzugs befindet, geöffnet wird oder ge­ schlossen bleibt. Auf diese Weise kann die nachgerüstete Schachtraumüberwachungseinrichtung im wesentlichen völlig unabhän­ gig von den Anlagenvoraussetzungen im Prinzip in jedem Aufzug nach­ gerüstet werden.

Vorzugsweise umfaßt der Schritt des Montierens der Schachtraumüber­ wachungseinrichtung das Montieren der Schachtraumüberwachungsein­ richtung derart, daß diese mindestens eines von Schachtgrube und Ka­ binendach überwacht.

Die Erfindung und Ausgestaltung der Erfindung werden nachfolgend an­ hand eines Ausführungsbeispiels noch näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch die Erscheinung einer Sicherheitseinrichtung für ei­ nen erfindungsgemäßen Aufzug;

Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Aufzug mit einem auf dem Dach der Aufzugskabine angeordneten Schachtraumüberwachungsein­ richtung; und

Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Aufzug mit einer in der Schachtgrube angeordneten Schachtraumüberwachungseinrichtung.

In der Fig. 1 ist die Sicherheitseinrichtung 2 eines erfindungsgemäßen Aufzugs im Zusammenspiel mit einer Antriebsmaschine 4 für den Aufzug gezeigt. Bei der Antriebsmaschine 4 handelt es sich um eine Antriebs­ maschine 4 mit Antriebsseilscheibe für das Seil, mit dem die Kabine und das Gegengewicht aufgehängt sind. Es ist jedoch jede andere Art von Antriebsmaschine 4 vorstellbar. Bei der Antriebsmaschine 4 erkennt man ein Kabel 6 für die Stromzufuhr, welches über ein Schütz 8 die Strom­ versorgung der Antriebsmaschine 4 bereitsstellt. Insgesamt wird darauf hingewiesen, daß insbesondere die Darstellung der Fig. 1 sehr schema­ tisch ist und der Schaltungsaufbau in der Regel tatsächlich sehr viel komplexer ist als es in der Fig. 1 dargestellt ist. Bei der Sicherheitsein­ richtung 2 erkennt man insbesondere die Sicherheitskette 10, in der eine Vielzahl von Schalter 12, 14 und 16 miteinander in Reihe geschaltet an­ geordnet sind. An das mit 18 bezeichnete Ende der Sicherheitskette 10 wird eine Spannung U angelegt. Das andere Ende 20 der Sicherheitsket­ te ist an eine Sicherheitssteuerung 22 angeschlossen. Generell läßt sich sagen, daß ein geöffneter Schalter 12, 14 oder 16 einen unsicheren Zu­ stand des Aufzugs darstellt. Ist einer der Schalter geöffnet, so wird bei 20 keine Spannung an der Sicherheiststeuerung anliegen. In diesem Fall schaltet die Sicherheitssteuerung 22 über die Leitung 24 und das Relais 8 die Antriebsmaschine 4 stromlos.

Im einzelnen befinden sich in der Sicherheitskette 10 verschiedene Schaltertypen. Der Schalter 16 ist der sogenannte Grubennothaltschalter PES (Pit Emergency Stop), der in der Schachtgrube angeordnet ist. Be­ tritt ein Monteur oder ein Aufzugswart die Schachtgrube, so muß laut Wartungsvorschrift den Grubennothaltschalter 16 betätigen und damit die Anlage stillsetzen. Tut er daß, so ist sichergestellt, daß während der Zeit seines Aufenthalts in der Schachtgrube die Aufzugskabine stillsteht, und ihm insbesondere nicht von oben gefährlich nahe kommen kann. Eine Zweigleitung 26 ist von dem Grubennothaltschalter 16 direkt an die Si­ cherheitssteuerung 22 geführt, sodaß die Sicherheitssteuerung 22 sepa­ rat über die Betätigung dieses speziellen Schalters eine Information er­ hält.

Sogenannte Schachttürkontakte 14 sind an jeder der Schachttüren vor­ gesehen, sodaß bei geöffneter Schachttüre die Stromzufuhr zu der An­ triebsmaschine 4 ebenfalls unterbrochen ist. Man erkennt, daß über die Leitung 28 die Sicherheitssteuerung zwar Information erhält, daß eine der Schachttüren offen ist, d. h. einer der Schachttürkontakte 14 offen ist, die Sicherheitssteuerung hat jedoch keinerlei Information darüber, wel­ che der Schachttüren geöffnet ist, insbesondere erkennt die Sicherheits­ steuerung 22 auch nicht, wenn nach dem Öffnen einer ersten Schachttü­ re eine weitere Schachttüre geöffnet wird.

Ein weiterer Nothaltschalter ist auf dem Dach der Aufzugskabine ange­ ordnet. Es handelt sich um den Kabinendach-Nothaltschalter 12, der ge­ nerell als TCI (Top of Car Inspection) so bezeichnet wird. In der Fig. 1 ist der TCI 12 als eine Box gezeichnet. Damit soll zum Ausdruck gebracht werden, daß es sich nicht alleine um einen Schalter zum Öffnen bzw. Schließen handelt. Vielmehr sind dem TCI 12 noch mindestens zwei weitere Schalter zugeordnet, die als UIB bzw. DIB (Up-Inspection Button bzw. Down-Inspection Button) bezeichnet werden. Mittels dieser Schal­ ter ist der Monteur in der Lage, bei geöffnetem TCI 12 die Kabine in langsamer Fahrt nach oben bzw. nach unten zu verfahren. Daraus ergibt sich, daß z. B. die Leitungsverbindung zwischen dem TCI 12 und der Si­ cherheitssteuerung 22 sehr viel komplizierter ist, als in der Fig. 1 darge­ stellt. In der Fig. 1 erkennt man ferner zwei Schachtraumüberwachungs­ sensoren 30 in der Form von Bewegungsmeldern, die nicht in die Si­ cherheitskette eingebunden sind, sondern separaten Eingängen der Si­ cherheitssteuerung 22 zugeführt sind.

In der Fig. 2 erkennt man eine Aufzugskabine 32 in einem Aufzugs­ schacht 34. Man erkennt ferner eine Landestellenöffnung 36 sowie Lan­ destellentüren bzw. Schachttüren 38. Die Kabine 32 selbst kann eigene Kabinentüren aufweisen. In einem Schacht können beispielsweise auch mehrere Kabinen 32 angeordnete sein, die nebeneinander aufwärts und abwärts verfahren können. Man erkennt ferner das Aufzugsdach 40 der Kabine sowie ein im Bereich des Aufzugsdachs 40 angeordnetes Gelän­ der 42, welches verhindert, daß ein Monteur, der sich auf dem Aufzugs­ dach 40 befindet, herabfallen kann. Auf dem Dach selbst erkennt man ferner den Kabinendach-Nothaltschalter TCI 12. Aus Sicherheitsgründen muß ein Monteur, bzw. ein Aufzugswart, der das Kabinendach 40 betritt sofort den TCI betätigen, damit die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine 4 unterbrochen wird.

Als zusätzliches Sicherheitsnetz ist bei der vorliegenden Erfindung eine Schachtraumüberwachungseinrichtung vorgesehen. Zu diesem Zweck ist auf dem Kabinendach 40 der Aufzugskabine 32 ein Bewegungsmelder 44 vorhanden. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Bewegungs­ melder 44 an dem Geländer 42 befestigt. Er kann jedoch genauso gut an einem anderen Bauteil vorgesehen sein. Vorzugsweise ist der Sensor ein bestimmtes vorgegebenes Stück oberhalb des Dachniveaus des Kabi­ nendachs 40 vorgesehen. Ein Grund dafür ist darin zu sehen, daß auf dem Kabinendach 40 typischerweise Gegenstände und Einrichtungen vorgesehen sind, die den Sensorbereich beeinträchtigen können. Des­ halb wird der Sensor ausreichend hoch über diesen Gegenständen und Einrichtungen angeordnet, um "darüber hinwegsehen" zu können. Be­ sonders bevorzugt ist ein Abstand von mindestens 40 cm vom Kabinen­ dach. Der Bewegungsmelder 44 ist ferner im Bereich der Schachttüren 38 und mit seinem Beobachtungsfeld von den Schachttüren 38 weg ge­ richtet vorgesehen. Das stellt sicher, daß die Bewegung der Schachttüre 38 nicht von dem Bewegungsmelder 44 erfaßt wird. Als Bewegungsmel­ der 44 kann beispielsweise ein Ultraschallsensor oder ein Infrarotsensor vorgesehen sein. Die Empfindlichkeit der Sensoren muß derart sein, daß eine Person, die auf das Kabinendach 40 tritt, zuverlässig erfaßt wird.

Um die Störung des Bewegungsmelders 44 bei einem Schacht, in dem zwei Aufzugskabinen unabhängig voneinander beweglich vorgesehen sind durch die zweite Aufzugskabine zu vermeiden, ist es bevorzugt, die Bewegungssensoren 40 so anzuordnen, daß eine sich bewegende zwei­ te Aufzugskabine von dem Bewegungsmelder ebenfalls nicht erfaßt wird. Das gleiche gilt für eventuell im Schacht angeordnete bewegliche Teile, beispielsweise das Gegengewicht eines weiteren Aufzugs oder Kabel, Förderseile, etc. Alternativ oder zusätzlich können Sichtblenden bei­ spielsweise in der Form von Blechtrennwänden vorgesehen sein, die ei­ ne unerwünschte Beeinflussung des Bewegungsmelders 44 verhindern.

In der Fig. 3 ist die Schachtgrube 46 gezeigt. Insbesondere erkennt man dort den Grubennothaltschalter PES 16, den der Monteur aus Sicher­ heitsgründen beim Einsteigen in die Grube betätigen muß. Man erkennt auch hier den Sensor 48 der Schachtraumüberwachungseinrichtung, der günstigerweise ebenfalls als ein Bewegungsmelder 48 ausgebildet ist. Auch dieser ist so angeordnet, daß die Bewegung der Schachttüren 38 oder die Bewegung anderer sich bewegender Teile im Aufzugsschacht nicht irrtümlich als das Eindringen einer Person identifizieren. Auch hier ist der Bewegungsmelder 48 eine bestimmte Höhe über dem Boden der Schachtgrube angeordnet.

Aus der bisherigen Beschreibung erkennt man, daß insbesondere der Bewegungssensor, der auf dem Aufzugskabinendach 40 angeordnet ist, bei dem ganz normalen Fahrbetrieb der Kabine natürlicherweise Bewe­ gungssignale an die Steuerschaltung 22 meldet. Diese Signale dürfen nicht dazu führen, daß die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine 4 un­ terbunden wird. Aus diesem Grund generiert die Sicherheitssteuerung 22 infolge von Bewegungssignalen des Bewegungsmelders 44 nur dann ein Signal zum Unterbrechen der Stromzufuhr, wenn die Aufzugskabine steht. Da die Bewegung der Kabine 32 im Aufzugsschacht 34 häufig auch Bewegungen von irgendwelchen Gegenständen im Bereich der Schachtgrube 46 zur Folge hat, gilt das gleiche für den Bewegungsmel­ der 48. Man kann sich jedoch vorstellen, daß in der Schachtgrube 46 keine Teile angeordnet sind, die sich bei der Fahrt der Aufzugskabine 32 bewegen. Dann kann die Sicherheitssteuerung 22 auch so geschaltet sein, daß die Stromzufuhr bei jedem Bewegungssignal von dem Bewe­ gungsmelder 48 in der Schachtgrube 46 unterbrochen wird.

Neben Bewegungsmeldern 44 und 48 oder anstelle von diesen ist es auch möglich, belastungsempfindliche Matten auf dem Kabinendach 40 und auf dem Boden der Schachtgrube 46 vorzusehen, die bei Betreten durch eine Person ein Signal an die Sicherheitssteuerung 22 geben. Ent­ sprechend kann die Schachtraumüberwachungseinrichtung auch nur mit derartig druckempfindlichen Sicherheitsmatten gebildet sein. Diese kön­ nen auch beispielsweise über ein Relais, das bei Betreten der Sicher­ heitsmatten durch eine Person einen Schalter öffnet, direkt in der Sicher­ heitskette 10 angeordnet sein.

Die leitungsmäßige Verbindung des sich mit der Aufzugskabine 32 mit­ bewegenden Schachtraumüberwachungssensors an die Sicherheits­ steuerung 22 kann ganz normal über die übliche Leitungsanbindung der Kabine erfolgen.

Claims (10)

1. Aufzug aufweisend einen Aufzugsschacht (34) und eine im Aufzugs­ schacht (34) verfahrbar angeordnete Kabine (32) und eine Sicher­ heitseinrichtung (2), die derart ausgebildet ist, daß sie in einer Ge­ fahrensituation den Aufzug außer Betrieb nehmen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung (2) eine Schachtraumüberwachungs­ einrichtung aufweist.

2. Aufzug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung mindestens einen Bewegungsmelder (44; 48) aufweist.

3. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung den Schacht (34) im Bereich der Schachtgrube (46) überwacht.

4. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung (34) den Schacht (34) im Bereich des Kabinendachs (40) überwacht.

5. Aufzug nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Bewegungsmelder (44; 48) derart angeordnet ist, daß die Bewegung der Schachttüren (38) von dem Bewegungsmelder (44; 48) nicht erfaßt wird.

6. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung mit einer Sicher­ heitssteuerung (22) verbunden ist und die Sicherheitssteuerung (22) derart ausgebildet ist, daß sie nach einem durch eine Gefahrensitua­ tion bedingten Außer-Betrieb-Nehmen des Aufzugs den Aufzug au­ tomatisch wieder in den normalen Betriebszustand zurücksetzt, wenn die Schachtraumüberwachungseinrichtung über einen vorbestimmten längeren Zeitraum hinweg nichts im Schachtraum feststellen konnte und auch die restlichen Sensoren (14, 16) der Sicherheits einrichtung (2) über den gleichen Zeitraum keine Unregelmäßigkeiten anzeigen.

7. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung mit einer Sicher­ heitssteuerung (22) verbunden ist, die Signale der Schachtraumüberwachungseinrichtung nur während des Stillstands der Kabine (32) zur Feststellung einer Gefahrensituation heranzieht.

8. Aufzug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Schachtraumüberwachungseinrichtung während der Fahrt der Kabine (33) zur Überprüfung der Funktion der Schachtraumüberwachungseinrichtung herangezogen werden.

9. Verfahren zum Nachrüsten Schachtraumüberwachungseinrichtung bei einem bestehenden Aufzug mit einer Sicherheitseinrichtung (2), die derart ausgebildet ist, daß sie in einer von der Sicherheitseinrich­ tung als solche erkannten Gefahrensituation den Aufzug außer Be­ trieb nehmen kann, gekennzeichnet durch
Bereitstellen einer Schachtraumüberwachungseinrichtung;
Montieren der Schachtraumüberwachungseinrichtung im Aufzugs­ schacht (34);
Verbinden der Schachtraumüberwachungseinrichtung mit der Si­ cherheitseinrichtung (2) und
Durchführen einer Funktionsüberprüfung.

10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Montierens der Schachtraumüberwachungsein­ richtung das Montieren der Schachtraumüberwachungseinrichtung derart umfaßt, daß diese mindestens eines von Schachtgrube (34) und Kabinendach (42) überwacht.