DE10108772A1 - Aufzugssicherheitseinrichtung - Google Patents
AufzugssicherheitseinrichtungInfo
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Abstract
Aufzug aufweisend einen Aufzugsschacht (34) und eine im Aufzugsschacht (34) verfahrbar angeordnete Kabine (32) und eine Sicherheitseinrichtung (2), die derart ausgebildet ist, daß sie in einer Gefahrensituation den Aufzug außer Betrieb nehmen kann, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherheitseinrichtung (2) eine Schachtraumüberwachungseinrichtung aufweist.
Description
Die Erfindung betrifft einen Aufzug aufweisend einen Aufzugsschacht,
eine im Aufzugschacht verfahrbar angeordnete Kabine und eine Sicher
heitseinrichtung, die derart ausgebildet ist, daß sie in einer Gefahrensi
tuation den Aufzug außer Betrieb nehmen kann.
Aufzüge sind aus dem täglichen Leben, insbesondere in Städten, nicht
mehr wegzudenken. Aufzüge werden für sehr unterschiedliche Anwen
dungen, z. B. zur Verwendung in Gebäuden mit nur relativ wenigen
Stockwerken (3 bis 5 Stockwerke) und in relativ hohen Gebäuden mit
teilweise wesentlich mehr als 50 Stockwerken eingesetzt. Aufzüge haben
sehr unterschiedliche Antriebssysteme. Es gibt solche mit einem bei
spielsweise im oberen Bereich des Aufzugsschachts angeordneten
Treibscheiben-Antriebsmotor. Häufig weisen solche Aufzüge eine ge
genläufig zu der Aufzugskabine fahrende Gegengewichtseinheit auf, die
am gleichen Seil wie die Aufzugskabine aufgehängt ist. Daneben gibt es
insbesondere als Aufzüge, die nur relativ wenige Stockwerke überwinden
sollen, sogenannte hydraulische Aufzüge mit oder ohne Gegengewicht,
bei denen die Aufzugskabine von von einem hydraulisch bewegten
Druckkolben bewegt wird. Vereinzelt gibt es auch Aufzüge, bei denen der
Antrieb direkt an der Aufzugskabine vorsehen ist und beispielsweise als
Treibstangenantrieb oder Reibradantrieb ausgebildet ist.
Bei all diesen verschiedenen Aufzugstypen ist es ein wesentliches Pro
blem, sicherzustellen, daß Wartungspersonal oder andere Personen, die
sich im Aufzugsschacht aufhalten, von der Aufzugskabine oder anderen
sich im Aufzugsschacht bewegenden Teilen, wie beispielsweise den För
derseilen, Ausgleichsseilen, Gegengewicht, etc. nicht gefährdet oder
verletzt werden können. Zur Lösung dieses Problems weisen Aufzüge
typischerweise eine Sicherheitseinrichtung auf, die über verschiedene
Sensoren verfügt, und bei der Feststellung einer - nach bestimmten
Voraussetzungen definierten - Gefahrensituation den Aufzug außer Be
trieb nimmt. Dieses Problem, das in der Vergangenheit im wesentlichen
nur Aufzugswärter oder Wartungspersonal betroffen hat, hat sich in der
jüngsten Vergangenheit durch "Aufzugssurfer" rasant zugespitzt, und
zwar insbesondere durch die Zielstrebigkeit, mit der diese Aufzugssurfer
versuchen, die Sicherheitseinrichtung zu umgehen. Sicherheitsvorkeh
rungen, die bis vor kurzer Zeit noch als ausreichend angesehen wurden,
haben sich durch diese Entwicklung als nicht ausreichend herausgestellt.
Eine typische Sicherheitseinrichtung weist an jeder einzelnen Schachttü
re Schachttürkontakte auf, die häufig elektronisch miteinander in Reihe
geschaltet sind, wodurch das Öffnen einen einzigen Schachttürkontakts
bewirkt, daß die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine unterbrochen
wird. Daneben gibt es an wartungsrelevanten oder besonders sicher
heitsproblematischen Stellen im Aufzugsschacht zusätzliche Sicherheits
schalter, nämlich insbesondere den sogenannten PES (Pit Emergency
Stop) oder Grubennothaltschalter, sowie den TCI (Top of Car Inspec
tion), der auf dem Kabinendach angeordnet ist, und von einem Monteur,
der zu Wartungsszwecken auf das Kabinendach steigt, zu betätigen ist.
Diese beiden Schalter sind häufig auch in Reihe mit den Türkontakt
schaltern angeordnet. Wird einer dieser Schalter der Sicherheitskette
geöffnet, so wird die Stromzufuhr zu dem Antrieb unterbrochen und die
Aufzugskabine bleibt in der von ihr eingenommenen Position stehen.
Diese Sicherheitskette ist normalerweise direkt mit der Aufzugssteuerung
verbunden. Zusätzlich sind der PES und der TCI seperat mit der Auf
zugssteuerung verbunden und außerdem werden dieser noch zusätzli
che Informationen beispielsweise über die momentane Kabinenposition,
etc. zugeleitet. Die Signale der Sicherheitskette werden von der Auf
zugssteuerung softwaremäßig unterschiedlich gewertet. So ist ganz of
fensichtlich, daß mit jedem üblichen Anhalten der Kabine auf einem
Stockwerk und dem damit verbundenen Öffnen der Türe kurzfristig der
entsprechende Sicherheitstürkontakt geöffnet wird und die Stromzufuhr
zu der Antriebsmaschine unterbrochen ist. Nach dem Schließen des
Türkontaktes ist auch die Sicherheitskette als Ganzes wieder geschlos
sen, die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine wiederhergestellt und der
Aufzug kann ganz normal den Weg zum nächsten Zielhalt antreten. Wird
jedoch die Schachttür z. B. manuell geöffnet, wenn sich die Kabine nicht
in einer Position bündig mit einer Stockwerksöffnung befindet, kann je
nach der Softwaresteuerung der Anlage diese dauerhaft außer Betrieb
gesetzt werden, und der Aufzugswart oder ein herbeizurufender Monteur
muß die Anlage überprüfen und wieder in Betrieb setzten.
Obwohl sich diese Art von Sicherheitseinrichtung über die Jahre als zu
verlässig erwiesen hat, haben sich immer wieder ernste und z. T. auch
tödliche Unfälle ergeben, z. B. wenn entweder ausgebildetes Personal
sich wegen Zeitdruck oder eingespielter Routinen nicht korrekt an die Si
cherheitsanweisungen gehalten hat, oder wenn unautorisierte Personen
in den Aufzugsschacht eingedrungen sind. Für Aufzugsurfer ist es bei
spielsweise infolge der Konstruktion der Sicherheitskette mit in Reihe an
geordneter Türkontaktschaltern relativ problemlos möglich, ein Stockwerk
über der regulären Landestelle der Aufzugskabine die Türe manuell zu
öffnen, während die darunterliegende Türe für das Aus- und Einsteigen
der Passagiere geöffnet ist, und innerhalb der gleichen Zeitphase die
Türe wieder zu schließen. Der Aufzugssurfer steht dann auf dem Dach
der Aufzugskabine und die Sicherheitseinrichtung des Aufzugs hat die
Tatsache, daß eine zweite Türe manuell geöffnet wurde, nicht zur Kennt
nis genommen. Der Aufzugsurfer ist natürlich auf dem Dach der sich mit
hoher Geschwindigkeit bewegenden Aufzugskabine einer relativ großen
Gefahr ausgesetzt.
Ein weiteres typische Unfallscenario ist folgendes: Einem der Fahrgäste
ist durch den Schlitz zwischen Kabine und Landestellenboden ein
Schlüssel in die Schachtgrube gefallen und der Aufzugswart des Hauses
wurde zur Hilfe gerufen. Dieser schickt die Kabine von der am weitesten
unten befindlichen Landestelle weg und öffnet die Landestellentüre an
dieser Landestelle mit dementsprechendem Entriegelungsschlüssel.
Dann blockiert er die Landestellentüre mit einem nicht geeigneten Werk
zeug (beispielsweise einem Schraubenzieher) und steigt in die Schacht
grube, ohne den dort angebrachten Grubennothaltschalter zu betätigen.
Rutscht jetzt der Schraubenszieher, der zur Sicherung der Landestellen
türe dienen soll, heraus, kann es dazu kommen, daß sich die Landestel
lentüre schließt und sich die Kabine in Bewegung setzt. Typischerweise
kommt es in einer solchen Situation zu einem Korrekturlauf, d. h. die Ka
bine läuft an einen der Endpunkte ihrer Bewegungsbahn also beispiels
weise ganz nach unten, sodaß der Aufzugswärter in der Schachtgrube in
einer extrem großen Gefahr ist.
Eine weitere kritische Situation kann sich einstellen, wenn eine War
tungsmonteur das Dach zu Wartungszwecken betreten will. Er ruft dazu
die Kabine an seine Landestelle und stellt sicher, daß sich kein Passa
gier in der Kabine befindet. Er schickt danach die Kabine soweit nach
unten, daß er das Dach problemlos erreichen kann, und öffnet die Lan
destellentüre mit dem entsprechenden Entriegelungswerkzeug. Er betritt
dann das Dach der Kabine und, bevor er noch in der Lage ist, den Kabi
nendachnothaltschalter zu betätigen, stolpert er. Auch in diesem Fall
schließt sich die Landestellentüre und der Aufzug setzt seinen Betrieb in
der üblichen Weise unvermindert fort, weil die Sicherheitseinrichtung
nicht in der Lage ist, die Gefahrensituation zu erkennen.
In diesem Zusammenhang ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfin
dung, die Sicherheitseinrichtung eines Aufzugs derart auszubilden, daß
ein Außerbetriebnehmen des Aufzugs bei einem Betreten des Aufzugs
schachts durch Personen generell erfolgt.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Sicherheit
seinrichtung eine Schachtraumüberwachungseinrichtung aufweist.
Die Schachtraumüberwachungseinrichtung kann, sie muß aber nicht den
kompletten Aufzugsschachtraum überwachen. Wesentliche Teilbereiche
des Aufzugsschachtraums, die zu überwachen sind, sind beispielsweise
zum Einen das Dach der Kabine und zum anderen die Schachtgrube. Die
Schachtraumüberwachungseinrichtung kann ganz besonder bevorzugt in
Kombination mit der genannten Sicherheitseinrichtung in Form einer Si
cherheitskette ausgebildet sein, sie muß es aber nicht. Insbesondere
kann eine derartige Schachtraumüberwachungseinrichtung auch ohne
die zusätzliche Sicherheitskette ein unerlaubtes Eindringen in den
Schachtraum detektieren und den Aufzug außer Betrieb nehmen. Vor
zugsweise weist die Schachtraumüberwachungseinrichtung mindestens
einen Bewegungsmelder auf. Dabei kann es sich entweder um einen Ul
traschall- oder einen Infrarot-Bewegungsmelder handeln. Generell wer
den derartige Bewegungsmelder in großen Stückzahlen für verschieden
ste Anwendungen hergestellt und sind entsprechend günstig zu erwer
ben. Natürlich sind auch andere Arten von automatisierten Bewegungs
meldern vorstellbar, beispielsweise Videokameras, die an eine Bildanaly
sevorrichtung angeschlossen sind. Alternativ oder zusätzlich zu Bewe
gungsmedern kann auch eine belastungsempfindliche Matte auf dem
Kabinendach und/oder in der Schachtgrube vorgesehen sein, die bei Be
lastung ein Signal an die Sicherheitssteuerung gibt oder einen Schalter in
der Sicherheitskette öffnet.
Vorzugsweise überwacht die Schachtraumüberwachungseinrichtung den
Schacht im Bereich der Schachtgrube und/oder im Bereich des Kabinen
dachs. In der Regel sind das die einzigen Bereiche im Auzugsschacht,
auf denen sich ein Mensch im Aufzugsschacht relativ problemlos aufhal
ten kann. Für den Fall, daß die Horizontalfläche des Gegengewichts groß
genug ist, ist auch vorstellbar, daß für diesen Bereich eine
Schachtraumüberwachungseinrichtung vorgesehen ist.
Vorzugsweise ist ein Bewegungsmelder derart angeordnet, daß die Be
wegung der Schachttüren von dem Bewegungsmelder nicht erfaßt wird.
Diese Anordnung erlaubt es, eine Störung bzw. eine Fehlsignalgabe
durch eine Bewegung der Schachttüren zu vermeiden. Bewegungsmel
der haben generell einen gewissen wohl definierten horizontalen und
vertikalen Blickwinkel, den sie abdecken können. Es kann deshalb gün
stig sein, die einzelnen Bewegungsmelder im wesentlichen an der
Schachtwandseite anzuordnen, an der sich die Schachttüren befinden,
und den "kritischen Rand" des Blickwinkels gerade im wesentlichen par
allel zu der Schachttüröffnung daran vorbeistreifen zu lassen. Damit ist
einerseits sichergestellt, daß ein Eintreten einer Person durch die
Schachttüröffnung von dem Sensor sofort erfaßt wird. Andererseits ist
aber auch gerade die Bewegung der Schachttüre nicht mehr von dem
Sensor mit überwacht.
Vorzugsweise ist die Schachtraumüberwachungseinrichtung mit einer Si
cherheitssteuerung verbunden, die derart ausgebildet ist, daß sie nach
einem durch eine Gefahrensituation bedingten Außerbetriebnehmen des
Aufzugs den Aufzug automatisch wieder in den normalen Betriebszu
stand zurücksetzt, wenn die Schachtraumüberwachungseinrichtung über
einen vorbestimmten längeren Zeitraum hinweg nichts im Schachtraum
feststellen konnte und auch die restlichen Sensoren der Sicherheitsein
richtung über den gleichen Zeitraum keine Unregelmäßigkeiten anzeigen.
Der Vorzug dieser Ausbildung soll an einem kurzen Beispiel beschrieben
werden: Der Aufzugswärter öffnet, weil er Geräusche im Aufzugsschacht
gehört hat, die Schachttüre und schaut in den Aufzugsschacht hinein. Die
Schachtraumüberwachungseinrichtung stellt diese Eindringen des Kop
fes in den Schachtraum hinein fest und nimmt daraufhin den Aufzug au
ßer Betrieb. Nachdem der Aufzugswärter nichts vorfinden konnte,
schließt er die Türe wieder. Stellt danach die Schachtraumüberwa
chungseinrichtung über eine gewissen längeren Zeitraum keine Beson
derheit im Aufzugsschacht fest, geht die Sicherheitssteuerung davon
aus, daß sich niemand mehr in dem Aufzugsschacht befindet, und setzt
den Aufzug automatisch wieder in den normalen Betriebszustand zurück.
Der vorbestimmte längere Zeitraum wird üblicherweise so eingestellt
sein, daß anzunehmen ist, daß eine Person, die sich im Aufzugsschacht
befindet, sich zwischenzeitlich bewegt hätte oder auf eine andere Weise
von der Schachtraumüberwachungseinrichtung erfaßt worden wäre. Ty
pische Zeiträume sind etwa 5-10 Minuten. Dieser Zeitraum mag ange
sichts vor Aufzugstüren wartenden Fahrgästen relativ lang erscheinen. Er
ist aber relativ kurz verglichen mit der Zeit die vergeht, den Aufzug ma
nuell in den normalen Betriebszustand zurückzusetzten.
Vorzugsweise ist die Schachtraumüberwachungseinrichtung mit einer Si
cherheitssteuerung verbunden, welche die Signale der
Schachtraumüberwachungseinrichtung nur während des Stillstands der
Kabine zur Feststellung einer Gefahrensituation heranzieht. Betrachtet
man einen Bewegungsmelder auf dem Dach der Kabine, erkennt man,
daß dieser Sensor bei einer Fahrt der Aufzugskabine die sich an ihm
vorbeibewegende Schachtwand als einen sich bewegenden Gegenstand
erfaßt. Würde die Sicherheitssteuerung die Signale dieses Sensors auch
während der Fahrt der Aufzugskabine zur Feststellung einer Gefahrensi
tuation heranziehen, so müßte sie bei jedem Anfahren der Kabine den
Aufzug außer Betrieb setzen. Ähnliches gilt für andere in dem
Schachtraum und beispielsweise in der Schachtgrube angeordnete Sen
soren, die z. B. die fahrende Aufzugskabine oder das Gegengewicht, die
Ausgleichsseile oder andere sich bewegende Teile irrtümlich als uner
laubte Gegenstände oder Personen im Aufzugsschacht identifizieren
können. Dieses Problem könnte theoretisch zwar auch durch eine ent
sprechende Einstellung der Sensoren ausgeschlossen sein, um aber
ziemlich zuverlässig Fehlauslösungen zu verhindern und den gesamten
Blickwinkel der Sensoren auszunutzen, ist es jedoch bevorzugt, die Si
gnale eines Bewegungsmelders nur während des Stillstands der Kabine
für die Feststelung einer Gefahrensituation heranzuziehen. Allerdings
mag es insbesondere gerade in der Schachtgrube Sinn machen, die Si
gnale der dort angebrachten Schachtraumüberwachungseinrichtung
dauernd zur Feststellung einer Gefahrensituation heranzuziehen. Zum
einen befindet sich dort nur eine relativ begrenzte Anzahl sich bewegen
der Teile, die beispielsweise von Blenden abgedeckt werden können,
oder aber durch eine entsprechende Positionierung des Sensors der
Schachtraumüberwachungseinrichtung nicht erfaßt werden. Generell be
steht im Bereich der Schachtgrube eine relativ hohe Wahrscheinlichkeit,
daß sich eine Person während des Verfahrens der Kabine in diesen Be
reich begibt. Zwar ist die Schachtgrube normalerweise dadurch abgesi
chert, daß die unterste Schachttüre durch einen Schachttürkontakt gesi
chert ist, bzw. eine separate Schachtgrubentüre ebenfalls durch einen
separaten Kontakt gesichert ist. Allerdings schafft hier die
Schachtraumüberwachungseinrichtung ein zusätzliches Sicherheitsnetz
für den Fall, daß dieser Sicherheitskontakt ausfallen sollte.
Vorzugsweise werden die Signale der Schachtraumüberwachungsein
richtung während der Fahrt der Kabine zur Überprüfung der Funktionen
der Schachtraumüberwachungseinrichtung herangezogen. Die Tatsache,
daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung während der Fahrt der
Kabine typischerweise Bewegungssignale an die Sicherheitssteuerung
abgibt, kann zu einer intervallartigen oder kontinuierlichen Überprüfung
der Funktionen der einzelnen Sensoren der Schachtraumüberwachungs
einrichtung herangezogen werden. Stellt nämlich die Sicherheitssteue
rung fest, daß während der Fahrt der Kabine einer oder mehrere Bewe
gungssensoren der Schachtraumüberwachungseinrichtung keinerlei Be
wegungssignale übermitteln, so kann davon ausgegangen werden, daß
ein Defekt vorliegt. Die Möglichkeit der Funktionskontrolle der
Schachtraumüberwachungseinrichtung sozusagen als Nebeneffekt an
dauernden Betriebs ist als ein zusätzliches Sicherheitsmerkmal nicht zu
unterschätzen.
Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Nachrüsten
einer Schachtraumüberwachungseinrichtung bei einem bestehenden
Aufzug mit einer Sicherheitseinrichtung, die derart ausgebildet ist, daß
sich in einer von der Sicherheitseinrichtung als solcher erkannten Gefah
rensituation den Aufzug außer Betrieb nehmen kann, gekennzeichnet
durch
Bereitstellen einer Schachtraumüberwachungseinrichtung;
Montieren der Schachtraumüberwachungseinrichtung im Aufzugs schacht;
Verbinden der Schachtraumüberwachungseinrichtung mit der Sicherheit seinrichtung und
Durchführen einer Funktionsüberprüfung.
Bereitstellen einer Schachtraumüberwachungseinrichtung;
Montieren der Schachtraumüberwachungseinrichtung im Aufzugs schacht;
Verbinden der Schachtraumüberwachungseinrichtung mit der Sicherheit seinrichtung und
Durchführen einer Funktionsüberprüfung.
Besonders wertvoll wird die vorliegende Erfindung dadurch, daß es rela
tiv problemlos möglich ist, bereits bestehende Aufzugsanlagen, die mit
Sicherheitsanlagen ausgestattet sind, nachträglich durch den relativ ein
fachen Einbau der Schachtraumüberwachungseinrichtung nachzurüsten
und sicherheitstechnisch auf den neuesten Stand zu bringen. Gerade in
Anbetracht der sehr langen Betriebszeit typischer Aufzüge in Gebäuden,
die teilweise 50 Jahre und mehr betragen, ist die Nachrüstung bestehen
der Anlagen auf den neuesten Stand immer ein wesentlicher Punkt. Die
auffallend einfache Lösung der vorliegenden Erfindung erlaubt diese
nachträgliche Umrüstung ganz besonders problemlos.
Diese nachträgliche Umrüstung ist insbesonder auch in den Fällen mög
lich, wo die Sicherheitssteuerung des Aufzugs selbst grundsätzlich noch
nicht dafür ausgelegt ist, die zusätzlichen Signale der Schachtraumüber
wachungseinrichtung mit zu verarbeiten. In diesem Fall kann für die
Schachtraumüberwachungseinrichtung eine eigene Sicherheitssteuerung
vorgesehen sein, die beispielsweise die Information darüber, ob sich die
Kabine gerade an einer Landestelle befindet oder ob die Kabine sich ge
rade zwischen zwei Landestellen bewegt, von den Steuersignalen an die
Antriebsmaschine erhalten kann. Die Signale der einzelnen Sensoren der
Schachtraumüberwachungseinrichtung werden der Sicherheitssteuerung
der Schachtraumüberwachungseinrichtung zugeführt und diese ent
scheidet, ob ein Relais, welches sich in der Art eines Schachttürkontakts
in der Sicherheitskette des Aufzugs befindet, geöffnet wird oder ge
schlossen bleibt. Auf diese Weise kann die nachgerüstete
Schachtraumüberwachungseinrichtung im wesentlichen völlig unabhän
gig von den Anlagenvoraussetzungen im Prinzip in jedem Aufzug nach
gerüstet werden.
Vorzugsweise umfaßt der Schritt des Montierens der Schachtraumüber
wachungseinrichtung das Montieren der Schachtraumüberwachungsein
richtung derart, daß diese mindestens eines von Schachtgrube und Ka
binendach überwacht.
Die Erfindung und Ausgestaltung der Erfindung werden nachfolgend an
hand eines Ausführungsbeispiels noch näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch die Erscheinung einer Sicherheitseinrichtung für ei
nen erfindungsgemäßen Aufzug;
Fig. 2 einen erfindungsgemäßen Aufzug mit einem auf dem Dach der
Aufzugskabine angeordneten Schachtraumüberwachungsein
richtung; und
Fig. 3 einen erfindungsgemäßen Aufzug mit einer in der Schachtgrube
angeordneten Schachtraumüberwachungseinrichtung.
In der Fig. 1 ist die Sicherheitseinrichtung 2 eines erfindungsgemäßen
Aufzugs im Zusammenspiel mit einer Antriebsmaschine 4 für den Aufzug
gezeigt. Bei der Antriebsmaschine 4 handelt es sich um eine Antriebs
maschine 4 mit Antriebsseilscheibe für das Seil, mit dem die Kabine und
das Gegengewicht aufgehängt sind. Es ist jedoch jede andere Art von
Antriebsmaschine 4 vorstellbar. Bei der Antriebsmaschine 4 erkennt man
ein Kabel 6 für die Stromzufuhr, welches über ein Schütz 8 die Strom
versorgung der Antriebsmaschine 4 bereitsstellt. Insgesamt wird darauf
hingewiesen, daß insbesondere die Darstellung der Fig. 1 sehr schema
tisch ist und der Schaltungsaufbau in der Regel tatsächlich sehr viel
komplexer ist als es in der Fig. 1 dargestellt ist. Bei der Sicherheitsein
richtung 2 erkennt man insbesondere die Sicherheitskette 10, in der eine
Vielzahl von Schalter 12, 14 und 16 miteinander in Reihe geschaltet an
geordnet sind. An das mit 18 bezeichnete Ende der Sicherheitskette 10
wird eine Spannung U angelegt. Das andere Ende 20 der Sicherheitsket
te ist an eine Sicherheitssteuerung 22 angeschlossen. Generell läßt sich
sagen, daß ein geöffneter Schalter 12, 14 oder 16 einen unsicheren Zu
stand des Aufzugs darstellt. Ist einer der Schalter geöffnet, so wird bei 20
keine Spannung an der Sicherheiststeuerung anliegen. In diesem Fall
schaltet die Sicherheitssteuerung 22 über die Leitung 24 und das Relais
8 die Antriebsmaschine 4 stromlos.
Im einzelnen befinden sich in der Sicherheitskette 10 verschiedene
Schaltertypen. Der Schalter 16 ist der sogenannte Grubennothaltschalter
PES (Pit Emergency Stop), der in der Schachtgrube angeordnet ist. Be
tritt ein Monteur oder ein Aufzugswart die Schachtgrube, so muß laut
Wartungsvorschrift den Grubennothaltschalter 16 betätigen und damit die
Anlage stillsetzen. Tut er daß, so ist sichergestellt, daß während der Zeit
seines Aufenthalts in der Schachtgrube die Aufzugskabine stillsteht, und
ihm insbesondere nicht von oben gefährlich nahe kommen kann. Eine
Zweigleitung 26 ist von dem Grubennothaltschalter 16 direkt an die Si
cherheitssteuerung 22 geführt, sodaß die Sicherheitssteuerung 22 sepa
rat über die Betätigung dieses speziellen Schalters eine Information er
hält.
Sogenannte Schachttürkontakte 14 sind an jeder der Schachttüren vor
gesehen, sodaß bei geöffneter Schachttüre die Stromzufuhr zu der An
triebsmaschine 4 ebenfalls unterbrochen ist. Man erkennt, daß über die
Leitung 28 die Sicherheitssteuerung zwar Information erhält, daß eine
der Schachttüren offen ist, d. h. einer der Schachttürkontakte 14 offen ist,
die Sicherheitssteuerung hat jedoch keinerlei Information darüber, wel
che der Schachttüren geöffnet ist, insbesondere erkennt die Sicherheits
steuerung 22 auch nicht, wenn nach dem Öffnen einer ersten Schachttü
re eine weitere Schachttüre geöffnet wird.
Ein weiterer Nothaltschalter ist auf dem Dach der Aufzugskabine ange
ordnet. Es handelt sich um den Kabinendach-Nothaltschalter 12, der ge
nerell als TCI (Top of Car Inspection) so bezeichnet wird. In der Fig. 1 ist
der TCI 12 als eine Box gezeichnet. Damit soll zum Ausdruck gebracht
werden, daß es sich nicht alleine um einen Schalter zum Öffnen bzw.
Schließen handelt. Vielmehr sind dem TCI 12 noch mindestens zwei
weitere Schalter zugeordnet, die als UIB bzw. DIB (Up-Inspection Button
bzw. Down-Inspection Button) bezeichnet werden. Mittels dieser Schal
ter ist der Monteur in der Lage, bei geöffnetem TCI 12 die Kabine in
langsamer Fahrt nach oben bzw. nach unten zu verfahren. Daraus ergibt
sich, daß z. B. die Leitungsverbindung zwischen dem TCI 12 und der Si
cherheitssteuerung 22 sehr viel komplizierter ist, als in der Fig. 1 darge
stellt. In der Fig. 1 erkennt man ferner zwei Schachtraumüberwachungs
sensoren 30 in der Form von Bewegungsmeldern, die nicht in die Si
cherheitskette eingebunden sind, sondern separaten Eingängen der Si
cherheitssteuerung 22 zugeführt sind.
In der Fig. 2 erkennt man eine Aufzugskabine 32 in einem Aufzugs
schacht 34. Man erkennt ferner eine Landestellenöffnung 36 sowie Lan
destellentüren bzw. Schachttüren 38. Die Kabine 32 selbst kann eigene
Kabinentüren aufweisen. In einem Schacht können beispielsweise auch
mehrere Kabinen 32 angeordnete sein, die nebeneinander aufwärts und
abwärts verfahren können. Man erkennt ferner das Aufzugsdach 40 der
Kabine sowie ein im Bereich des Aufzugsdachs 40 angeordnetes Gelän
der 42, welches verhindert, daß ein Monteur, der sich auf dem Aufzugs
dach 40 befindet, herabfallen kann. Auf dem Dach selbst erkennt man
ferner den Kabinendach-Nothaltschalter TCI 12. Aus Sicherheitsgründen
muß ein Monteur, bzw. ein Aufzugswart, der das Kabinendach 40 betritt
sofort den TCI betätigen, damit die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine
4 unterbrochen wird.
Als zusätzliches Sicherheitsnetz ist bei der vorliegenden Erfindung eine
Schachtraumüberwachungseinrichtung vorgesehen. Zu diesem Zweck ist
auf dem Kabinendach 40 der Aufzugskabine 32 ein Bewegungsmelder
44 vorhanden. Bei der gezeigten Ausführungsform ist der Bewegungs
melder 44 an dem Geländer 42 befestigt. Er kann jedoch genauso gut an
einem anderen Bauteil vorgesehen sein. Vorzugsweise ist der Sensor ein
bestimmtes vorgegebenes Stück oberhalb des Dachniveaus des Kabi
nendachs 40 vorgesehen. Ein Grund dafür ist darin zu sehen, daß auf
dem Kabinendach 40 typischerweise Gegenstände und Einrichtungen
vorgesehen sind, die den Sensorbereich beeinträchtigen können. Des
halb wird der Sensor ausreichend hoch über diesen Gegenständen und
Einrichtungen angeordnet, um "darüber hinwegsehen" zu können. Be
sonders bevorzugt ist ein Abstand von mindestens 40 cm vom Kabinen
dach. Der Bewegungsmelder 44 ist ferner im Bereich der Schachttüren
38 und mit seinem Beobachtungsfeld von den Schachttüren 38 weg ge
richtet vorgesehen. Das stellt sicher, daß die Bewegung der Schachttüre
38 nicht von dem Bewegungsmelder 44 erfaßt wird. Als Bewegungsmel
der 44 kann beispielsweise ein Ultraschallsensor oder ein Infrarotsensor
vorgesehen sein. Die Empfindlichkeit der Sensoren muß derart sein, daß
eine Person, die auf das Kabinendach 40 tritt, zuverlässig erfaßt wird.
Um die Störung des Bewegungsmelders 44 bei einem Schacht, in dem
zwei Aufzugskabinen unabhängig voneinander beweglich vorgesehen
sind durch die zweite Aufzugskabine zu vermeiden, ist es bevorzugt, die
Bewegungssensoren 40 so anzuordnen, daß eine sich bewegende zwei
te Aufzugskabine von dem Bewegungsmelder ebenfalls nicht erfaßt wird.
Das gleiche gilt für eventuell im Schacht angeordnete bewegliche Teile,
beispielsweise das Gegengewicht eines weiteren Aufzugs oder Kabel,
Förderseile, etc. Alternativ oder zusätzlich können Sichtblenden bei
spielsweise in der Form von Blechtrennwänden vorgesehen sein, die ei
ne unerwünschte Beeinflussung des Bewegungsmelders 44 verhindern.
In der Fig. 3 ist die Schachtgrube 46 gezeigt. Insbesondere erkennt man
dort den Grubennothaltschalter PES 16, den der Monteur aus Sicher
heitsgründen beim Einsteigen in die Grube betätigen muß. Man erkennt
auch hier den Sensor 48 der Schachtraumüberwachungseinrichtung, der
günstigerweise ebenfalls als ein Bewegungsmelder 48 ausgebildet ist.
Auch dieser ist so angeordnet, daß die Bewegung der Schachttüren 38
oder die Bewegung anderer sich bewegender Teile im Aufzugsschacht
nicht irrtümlich als das Eindringen einer Person identifizieren. Auch hier
ist der Bewegungsmelder 48 eine bestimmte Höhe über dem Boden der
Schachtgrube angeordnet.
Aus der bisherigen Beschreibung erkennt man, daß insbesondere der
Bewegungssensor, der auf dem Aufzugskabinendach 40 angeordnet ist,
bei dem ganz normalen Fahrbetrieb der Kabine natürlicherweise Bewe
gungssignale an die Steuerschaltung 22 meldet. Diese Signale dürfen
nicht dazu führen, daß die Stromzufuhr zu der Antriebsmaschine 4 un
terbunden wird. Aus diesem Grund generiert die Sicherheitssteuerung 22
infolge von Bewegungssignalen des Bewegungsmelders 44 nur dann ein
Signal zum Unterbrechen der Stromzufuhr, wenn die Aufzugskabine
steht. Da die Bewegung der Kabine 32 im Aufzugsschacht 34 häufig
auch Bewegungen von irgendwelchen Gegenständen im Bereich der
Schachtgrube 46 zur Folge hat, gilt das gleiche für den Bewegungsmel
der 48. Man kann sich jedoch vorstellen, daß in der Schachtgrube 46
keine Teile angeordnet sind, die sich bei der Fahrt der Aufzugskabine 32
bewegen. Dann kann die Sicherheitssteuerung 22 auch so geschaltet
sein, daß die Stromzufuhr bei jedem Bewegungssignal von dem Bewe
gungsmelder 48 in der Schachtgrube 46 unterbrochen wird.
Neben Bewegungsmeldern 44 und 48 oder anstelle von diesen ist es
auch möglich, belastungsempfindliche Matten auf dem Kabinendach 40
und auf dem Boden der Schachtgrube 46 vorzusehen, die bei Betreten
durch eine Person ein Signal an die Sicherheitssteuerung 22 geben. Ent
sprechend kann die Schachtraumüberwachungseinrichtung auch nur mit
derartig druckempfindlichen Sicherheitsmatten gebildet sein. Diese kön
nen auch beispielsweise über ein Relais, das bei Betreten der Sicher
heitsmatten durch eine Person einen Schalter öffnet, direkt in der Sicher
heitskette 10 angeordnet sein.
Die leitungsmäßige Verbindung des sich mit der Aufzugskabine 32 mit
bewegenden Schachtraumüberwachungssensors an die Sicherheits
steuerung 22 kann ganz normal über die übliche Leitungsanbindung der
Kabine erfolgen.
Claims (10)
1. Aufzug aufweisend einen Aufzugsschacht (34) und eine im Aufzugs
schacht (34) verfahrbar angeordnete Kabine (32) und eine Sicher
heitseinrichtung (2), die derart ausgebildet ist, daß sie in einer Ge
fahrensituation den Aufzug außer Betrieb nehmen kann,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Sicherheitseinrichtung (2) eine Schachtraumüberwachungs
einrichtung aufweist.
2. Aufzug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung mindestens einen
Bewegungsmelder (44; 48) aufweist.
3. Aufzug nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung den Schacht (34) im
Bereich der Schachtgrube (46) überwacht.
4. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung (34) den Schacht
(34) im Bereich des Kabinendachs (40) überwacht.
5. Aufzug nach einem der Ansprüche 2 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Bewegungsmelder (44; 48) derart angeordnet ist, daß die
Bewegung der Schachttüren (38) von dem Bewegungsmelder (44;
48) nicht erfaßt wird.
6. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung mit einer Sicher
heitssteuerung (22) verbunden ist und die Sicherheitssteuerung (22)
derart ausgebildet ist, daß sie nach einem durch eine Gefahrensitua
tion bedingten Außer-Betrieb-Nehmen des Aufzugs den Aufzug au
tomatisch wieder in den normalen Betriebszustand zurücksetzt, wenn
die Schachtraumüberwachungseinrichtung über einen vorbestimmten
längeren Zeitraum hinweg nichts im Schachtraum feststellen konnte
und auch die restlichen Sensoren (14, 16) der Sicherheits einrichtung
(2) über den gleichen Zeitraum keine Unregelmäßigkeiten anzeigen.
7. Aufzug nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schachtraumüberwachungseinrichtung mit einer Sicher
heitssteuerung (22) verbunden ist, die Signale der
Schachtraumüberwachungseinrichtung nur während des Stillstands
der Kabine (32) zur Feststellung einer Gefahrensituation heranzieht.
8. Aufzug nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Signale der Schachtraumüberwachungseinrichtung während
der Fahrt der Kabine (33) zur Überprüfung der Funktion der
Schachtraumüberwachungseinrichtung herangezogen werden.
9. Verfahren zum Nachrüsten Schachtraumüberwachungseinrichtung
bei einem bestehenden Aufzug mit einer Sicherheitseinrichtung (2),
die derart ausgebildet ist, daß sie in einer von der Sicherheitseinrich
tung als solche erkannten Gefahrensituation den Aufzug außer Be
trieb nehmen kann,
gekennzeichnet durch
Bereitstellen einer Schachtraumüberwachungseinrichtung;
Montieren der Schachtraumüberwachungseinrichtung im Aufzugs schacht (34);
Verbinden der Schachtraumüberwachungseinrichtung mit der Si cherheitseinrichtung (2) und
Durchführen einer Funktionsüberprüfung.
Bereitstellen einer Schachtraumüberwachungseinrichtung;
Montieren der Schachtraumüberwachungseinrichtung im Aufzugs schacht (34);
Verbinden der Schachtraumüberwachungseinrichtung mit der Si cherheitseinrichtung (2) und
Durchführen einer Funktionsüberprüfung.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Schritt des Montierens der Schachtraumüberwachungsein
richtung das Montieren der Schachtraumüberwachungseinrichtung
derart umfaßt, daß diese mindestens eines von Schachtgrube (34)
und Kabinendach (42) überwacht.
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: SCHMITT-NILSON SCHRAUD WAIBEL WOHLFROM PATENTA, DE |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |