DE10064026A1 - Aktuatoreinheit - Google Patents

Abstract

Eine Aktuatoreinheit umfaßt ein Schneckenrad, das von einem Motor gedreht wird und ein Ausgangszahnrad aufweist, wobei ein Drehhebel einen verzahnten Abschnitt aufweist, der mit dem Ausgangszahnrad in Eingriff steht. Das Ausgangszahnrad weist einen ersten motorseitigen Zahnradzahn, zwei zweite motorseitige Zahnradzähne und zwei dritte motorseitige Zahnradzähne auf, die in einer Axialrichtung einer Radwelle in drei Stufen verstellt sind. Der verzahnte Abschnitt weist zwei erste hebelseitige Zahnradzähne, die nur mit dem ersten motorseitigen Zahnradzahn in Eingriff bringbar sind, einen zweiten hebelseitigen Zahnradzahn, der nur mit den zweiten motorseitigen Zahnradzähnen in Eingriff bringbar ist, und einen dritten hebelseitigen Zahnradzahn, der nur mit den dritten motorseitigen Zahnradzähnen in Eingriff bringbar ist, auf. Der verzahnte Abschnitt dreht das Ausgangszahnrad nicht, wenn der Drehhebel gedreht wird, während das Schneckenrad in einer Neutralstellung angeordnet ist.

Description

TECHNISCHES GEBIET

Die vorliegende Erfindung betrifft eine motorisierte Aktuatoreinheit, die dazu geeignet ist, einen Sicherungshebel eines Fahrzeugtürschlosses zwi­ schen einer gesicherten Stellung und einer entsicherten Stellung zu ver­ stellen.

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Herkömmlich sind verschiedene Aktuatoreinheiten bekannt, die ein Um­ stellelement durch Motorleistung zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung verstellen. Eine derselben, die mit der vorliegenden Er­ findung eng in Verbindung steht, ist in den Fig. 15 bis 17 gezeigt. Diese Aktuatoreinheit A ist mit einer Zylinderschnecke D, die an einer Motor­ welle C eines Motors B befestigt ist, und einem Schneckenrad E versehen, das mit der Zylinderschnecke D in Eingriff steht (beispielsweise japanische Patentveröffentlichung Veröffentlichungsnr. 08-144602 und U.S.-Patent 5,564,308). Als ein Beispiel eines Umstellelementes ist ein Sicherungshe­ bel eines Fahrzeugtürschlosses beispielhaft dargestellt, der zwischen einer gesicherten Stellung und einer entsicherten Stellung verstellt wird.

Die Aktuatoreinheit A dieses Typs umfaßt eine Nutkurve G (cam groove), die an einer oberen Fläche des Schneckenrades E definiert ist, und einen Drehhebel J, der an einer Ausgangswelle F befestigt ist und einen Kon­ taktstift H aufweist, der mit der Nutkurve G in Eingriff steht, um eine Drehkraft des Schneckenrades E an die Ausgangswelle F zu übertragen. Das Schneckenrad E wird durch eine Federkraft einer Rückstellfeder (nicht gezeigt) normal in einer Neutralstellung gehalten. Die Nutkurve G und der Kontaktstift H dienen auch als ein Kupplungsmechanismus, der keine Drehung des Drehhebels J an das Schneckenrad E überträgt, wenn das Schneckenrad E in der Neutralstellung angeordnet ist. Ein Siche­ rungshebel K ist an einem Außenende der Ausgangswelle F befestigt, das aus einem Gehäuse M der Einheit vorragt.

Die herkömmliche Aktuatoreinheit H weist unter anderem den Nachteil auf, daß der Grad der Bewegung [moving amount] (Grad der Drehung (rotational amount]) des Drehhebels J ziemlich klein ist. Der Grad der Drehung des Kontaktstiftes H des Drehhebels J unterliegt einer Breite der Nutkurve G, die nicht länger als ein Radius des Schneckenrades E ist. In Fig. 15 beträgt, wenn der Durchmesser des Schneckenrades E mit "40" angenommen wird, die Breite der Nutkurve G etwa "12" und die Breite des Kontaktstiftes H beträgt etwa "3". Daher beträgt der Bewegungsgrad des Kontaktstiftes H etwa "9", was lediglich ein Viertel des Durchmesser des Schneckenrades E darstellt, und ein Drehwinkel des Drehhebels J wird mit etwa "20 Grad" angenommen. Wenn das Schneckenrad E und der Drehhebel J unter Verwendung einer Zahngetriebekopplung miteinander gekoppelt sind, ist es möglich, den Bewegungsgrad des Drehhebels J un­ abhängig von dem Durchmesser des Schneckenrades E festzulegen, aber eine Funktion des Kupplungsmechanismus geht verloren.

Ferner umfaßt die herkömmliche Aktuatoreinheit A als zweiten Nachteil, daß es schwierig ist, den Drehhebel J, der innerhalb des Gehäuses M an­ geordnet ist, und einen Sicherungshebel (Ausgangshebel) K, der außer­ halb des Gehäuses M angeordnet ist, zu koppeln. Dies bedeutet, daß der Sicherungshebel K mit dem freiliegenden äußeren Ende der Ausgangswelle F durch Verwendung eines typischen Befestigungsmittels wie beispiels­ weise einer Schraube, einem Klebstoff und einem Ultraschall- Abscheidungsmittel [supersonic deposit means] oder dergleichen gekop­ pelt ist.

Ferner weist die herkömmliche Aktuatoreinheit A als dritten Nachteil auf, daß eine Form des Gehäuses M nicht geeignet ist. Das Fahrzeugtürschloß und die Aktuatoreinheit sind in einem engen Raum der Tür oder der Fahr­ zeugkarosserie befestigt, so daß sie kompakt ausgebildet sein sollten. Ins­ besondere sollte die Aktuatoreinheit A, die an einer Heckklappe (Hecktüre/Kofferraumdeckel) als auch einem Laderaum (Kofferraum) befe­ stigt werden soll, kompakter ausgebildet sein. Die Fig. 16 und 17 zeigen eine Beziehung zwischen einem Türschloß N und einem Wandzusammen­ bau P der Heckklappe. Der Wandzusammenbau P ist durch eine innere Metalltafel Q, die gewöhnlich zu dem Laderaum weist, und eine äußere Metalltafel R aufgebaut, die zu der Außenseite des Fahrzeugs weist. Seine Dicke beträgt etwa 5 cm. Die Innentafel Q weist ein Befestigungsloch T auf, das eine Größe eines Schloßkörpers S des Türschlosses N aufweist. Der Schloßkörper S ist mit einem Träger V versehen, an dem Betriebshe­ bel W, wie beispielsweise ein Auslösehebel und ein Sicherungshebel oder dergleichen und die Aktuatoreinheit A befestigt sind.

Das Türschloß N mit der Aktuatoreinheit A wird durch ein Wartungsloch X, das in der Innentafel Q ausgebildet ist, in einen Innenraum Y des Wandzusammenbaues P eingesetzt, und der Schloßkörper 5 ragt bis auf seine Flansche über das Befestigungsloch T nach außen vor, und an­ schließend wird der Schloßkörper 5 an der Innentafel Q durch Schrauben oder dergleichen befestigt. Das Wartungsloch X ist durch eine Verklei­ dungstafel Z abgedeckt. Der größte Teil des obigen Zusammenbauvorgan­ ges wird blind ausgeführt und ist daher sehr schwierig.

Im Gegensatz dazu kann, wenn das Türschloß N nicht mit der Aktua­ toreinheit A versehen ist, das Schloß N direkt an dem Befestigungsloch T durch Einsetzen des Trägers V und der Hebelgruppe W in den Innenraum Y durch das Befestigungsloch T befestigt werden, so daß der Zusam­ menbauvorgang sehr leicht wird. Dies bedeutet, daß eine Form und Größe der herkömmlichen Aktuatoreinheit A nicht dazu geeignet ist, daß sie durch das Befestigungsloch T paßt.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aktuatoreinheit zu schaffen, die einen Grad der Bewegung (Grad der Drehung) eines Drehhe­ bels unabhängig von dem Radius eines Schneckenrades festlegen kann.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Aktuatorein­ heit zu schaffen, die einen innerhalb eines Gehäuses angeordneten Dreh­ hebel mit einem außerhalb des Gehäuses angeordneten Sicherungshebel ohne Verwendung eines Befestigungsmittels, wie beispielsweise einer Schraube, eines Klebstoffes und eines Ultraschall-Abscheidungsmittels, koppeln kann.

Es ist ferner noch eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Aktuatoreinheit zu schaffen, die eine Form aufweist, die dazu geeignet ist, durch ein Befestigungsloch eines Wandzusammenbaues zu passen.

ZEICHNUNGSKURZBESCHREIBUNG

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Aktuatoreinheit in einem gesi­ cherten Zustand gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ist eine Draufsicht, die einen Zustand zeigt, bei dem ein Schneckenrad der Aktuatoreinheit aus dem gesicherten Zu­ stand durch einen Motor in eine Entsicherungsrichtung (im Uhrzeigersinn) gedreht ist;

Fig. 3 ist eine Draufsicht, die einen Zustand zeigt, bei dem ein Drehhebel der Aktuatoreinheit durch eine Entsicherungs­ drehung des Schneckenrades in eine entsicherte Stellung verstellt ist;

Fig. 4 ist eine Draufsicht, die einen Zustand zeigt, bei dem das Schneckenrad aus dem Zustand von Fig. 3 durch eine Rückstellfeder in eine Neutralstellung zurückgestellt ist;

Fig. 5 ist eine perspektivische Ansicht, die das Schneckenrad und den Drehhebel in dem entsicherten Zustand zeigt;

Fig. 6 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand zeigt, bei dem das Schneckenrad aus dem Zustand von Fig. 5 ge­ ringfügig in eine Sicherungsrichtung gedreht ist;

Fig. 7 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand zeigt, bei dem das Schneckenrad aus dem Zustand von Fig. 6 ge­ ringfügig weiter in der Entsicherungsrichtung gedreht ist;

Fig. 8 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand zeigt, bei dem der Drehhebel durch eine Sicherungsdrehung des Schneckenrades in eine gesicherte Stellung verstellt ist;

Fig. 9 ist eine perspektivische Ansicht, die einen Zustand zeigt, bei dem das Schneckenrad aus dem Zustand von Fig. 8 in die Neutralstellung zurückgestellt ist;

Fig. 10 ist eine Draufsicht des Drehhebels teilweise im Schnitt;

Fig. 11 ist eine Draufsicht eines Abdeckbehältnisses eines Gehäu­ ses der Aktuatoreinheit;

Fig. 12 ist eine teilweise abgeschnittene perspektivische Ansicht eines Ausgangshebels;

Fig. 13 ist eine perspektivische Ansicht, die ein Türschloß und die Aktuatoreinheit zeigt;

Fig. 14 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Beziehung zwi­ schen der Aktuatoreinheit und einem in einem Wandzu­ sammenbau ausgebildeten Befestigungsloch zeigt;

Fig. 15 ist eine Draufsicht einer herkömmlichen Aktuatoreinheit;

Fig. 16 ist eine Schnittansicht, die eine Beziehung unter einem herkömmlichen Türschloß, der herkömmlichen Aktua­ toreinheit und einem Wandzusammenbau einer Heckklappe zeigt; und

Fig. 17 ist eine perspektivische Ansicht, die eine Beziehung zwi­ schen dem herkömmlichen Türschloß und dem Wandzu­ sammenbau zeigt.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Er­ findung genauer unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Ei­ ne Aktuatoreinheit 1 gemäß der vorliegenden Erfindung weist ein Kunst­ harzgehäuse 2 auf, das aus einem Basisbehältnis 2A und einem Abdeck­ behältnis 2B (Fig. 11) besteht, welches an dem Basisbehältnis 2A befestigt ist. Das Gehäuse 2 umfaßt einen Motor 3, eine Zylinderschnecke 5, die an einer Motorwelle 4 des Motors 3 befestigt ist, und ein Schneckenrad 6, das mit der Zylinderschnecke 5 kämmt. Das Schneckenrad 6 wird von einer Radwelle 7 getragen, die an einer linken Seite (einer unteren Seite in Fig. 1) der Zylinderschnecke 5 angeordnet ist.

Das Schneckenrad 6 wird normal durch die Federkraft einer Rückstellfe­ der 8 in einer in den Fig. 1 und 4 gezeigten Neutralstellung gehalten und kann durch die Leistung des Motors 3 aus der Neutralstellung in beide Richtungen gedreht werden. Ein Ausgangszahnrad 9 ist an der Radwelle 7 befestigt, um sich zusammen mit dem Schneckenrad 6 einstückig drehen zu können. Das Ausgangszahnrad 9 weist eine Vielzahl und vorzugsweise fünf Stück motorseitiger Zahnradzähne auf, nämlich einen einzelnen er­ sten motorseitigen Zahnradzahn 10, ein Paar zweiter motorseitiger Zahn­ radzähne 11A und 11B und ein Paar dritter motorseitiger Zahnradzähne 12A und 12B, die mit einer sehr langen Teilung angeordnet sind. Wie in den Fig. 5 bis 9 gezeigt ist, sind die Getriebezähne in einer Axialrichtung der Radwelle 7 in drei Stufen verstellt. Der erste Zahn 10 ist über den zweiten Zähnen 11A, 11B angeordnet, und die dritten Zähne 12A, 12B sind unterhalb der zweiten Zähne 11A, 11B angeordnet. Die zweiten Zäh­ ne 11A, 11B und die dritten Zähne 12A, 12B sind symmetrisch zueinan­ der angeordnet.

Ein Drehhebel 13 ist durch eine Befestigungswelle 14 drehbar an dem Gehäuse 2 befestigt. Die Befestigungswelle 14 ist vorzugsweise mit dem Basisbehältnis 2A des Gehäuses 2 einstückig ausgebildet, und der Dreh­ hebel 13 ist an einem Außenumfang der Befestigungswelle 14 befestigt. Die Befestigungswelle 14 ist auf einer rechten Seite (obere Seite in Fig. 1) der Zylinderschnecke 5 angeordnet. Daher ist die Zylinderschnecke 5 zwi­ schen der Befestigungswelle 14 und der Radwelle 7 des Schneckenrades 6 positioniert.

Ein verzahnter Abschnitt 15, der an einem Kreisbogenrand des Drehhe­ bels 13 definiert ist, kämmt mit dem Ausgangszahnrad 9. Hebelseitige Zahnradzähne 16A, 16B, 17 und 18 des verzahnten Abschnittes 15 wei­ sen auch lange Teilungen auf und sind in der Axialrichtung der Befesti­ gungswelle 14 auf die gleiche Weise wie die motorseitigen Zähne in drei Stufen verstellt. Die ersten hebelseitigen Zähne 16A und 16B sind jeweils auf den beiden Seiten des oberen Abschnittes des verzahnten Abschnittes 15 ausgebildet, so daß die ersten Zähne 16A, 16B nur mit dem ersten motorseitigen Zahnradzahn 10 in Eingriff treten können. Der zweite he­ belseitige Zahnradzahn 17 ist an einem Mittelabschnitt des verzahnten Abschnittes 15 definiert, so daß der zweite Zahn 17 nur mit den zweiten motorseitigen Zahnradzähnen 11A, 11B in Eingriff treten kann. Ferner ist der dritte hebelseitige Zahnradzahn 18 an einem unteren Abschnitt des verzahnten Abschnittes 15 definiert, so daß der dritte Zahn 18 nur mit den dritten motorseitigen Zahnradzähnen 12A, 12B in Eingriff treten kann.

Der Drehhebel 13 ist zwischen einer gesicherten Stellung L und einer ent­ sicherten Stellung U durch Eingriff des Ausgangszahnrades 9 und des verzahnten Abschnittes 15 in Ansprechen auf die Drehung des Schnek­ kenrades 6 durch die Motorleistung verstellbar. Der Drehhebel 13 ist mit einem Ausgangshebel 19 aus Kunstharz (Fig. 12) gekoppelt, der an der Außenseite des Gehäuses 2 angeordnet ist.

Wie in Fig. 12 gezeigt ist, weist der Ausgangshebel 19 eine Ausgangswelle 20 und einen T-Kopf 21 auf, der an einem spitzen Ende einer Ausgangs­ welle 20 einstückig ausgebildet ist. Der T-Kopf 21 ist mit Vorsprüngen 22, 22 versehen, die zu einer Radialrichtung der Ausgangswelle 20 vorragen.

Wie in Fig. 10 gezeigt ist, weist der Drehhebel 13 an einem Basisabschnitt desselben eine T-förmige Ausnehmung 23 auf, in welche der T-Kopf 21 der Ausgangswelle 20 einpaßbar ist. Der T-Kopf 21 wird durch ein T-förmiges Wellenloch 24 (Fig. 11) in das Gehäuse 2 eingesetzt, das an dem Abdeck­ behältnis 2B des Gehäuses 2 ausgebildet ist und wird anschließend mit der T-förmigen Ausnehmung 23 des Drehhebels 13 in Eingriff gebracht. Somit wird der Ausgangshebel 19 zusammen mit dem Drehhebel 13 ein­ stückig gedreht. Zwischen der Ausgangswelle 20 und dem Wellenloch 24 wird ein Spalt durch ein Dichtungselement 25 abgedichtet, das an dem Ausgangshebel 19 befestigt ist.

Der Drehhebel 13 wird durch die Motorleistung des Motors 3 zwischen der gesicherten Stellung L, die in Fig. 1 gezeigt ist, und der entsicherten Stel­ lung U, die in Fig. 4 gezeigt ist, gedreht. In diesem Drehbereich ist eine Richtung der T-förmigen Ausnehmung 23 des Drehhebels 13 nicht iden­ tisch mit der Richtung des T-förmigen Wellenloches 24 des Gehäuses 2, um zu verhindern, daß der T-Kopf 21 aus der Ausnehmung 23 austreten kann.

Das Gehäuse 2 weist eine Kopplungseinrichtung 27 auf, die einen freilie­ genden Anschluß 26 oder dergleichen umgibt, der mit dem Motor 3 oder dergleichen verbunden ist. Die Kopplungseinrichtung 27 ist auf einer ent­ gegengesetzten Seite der Zylinderschnecke 5 bezüglich des Motors 3 ange­ ordnet.

Fig. 13 zeigt ein Türschloß 29, das so ausgebildet ist, daß es an einem Wandzusammenbau 28 (Fig. 14) entweder eines Laderaumes (Kofferraumes) oder einer Heckklappe (Hecktüre/Kofferraumdeckel) eines Fahrzeugs befestigt werden kann. Wie allgemein bekannt ist, umfaßt das Türschloß 29 eine Schloßfalle (nicht gezeigt), um die Heckklappe durch deren Eingriff mit einem Schließbolzen (nicht gezeigt) in einem geschlos­ senen Zustand zu halten, der an dem anderen der Elemente Laderaum und Heckklappe befestigt ist, eine Sperrklinke (nicht gezeigt), um den Ein­ griff zwischen der Schloßfalle und dem Schließbolzen durch deren Eingriff mit der Schloßfalle zu halten, und einen Auslösehebel (nicht gezeigt) zur Freigabe der Sperrklinke aus der Schloßfalle, um so die Heckklappe zu öffnen. Der Wandzusammenbau 28 des Laderaumes oder der Heckklappe umfaßt eine innere Metalltafel 30, die zu dem Laderaum weist, und eine äußere Metalltafel 31, die zu der Außenseite des Fahrzeugs weist.

Das Schloß 29 weist einen Träger 34 auf, der durch ein Befestigungsloch 32, das an der inneren Metalltafel 30 des Wandzusammenbaus 28 ausge­ bildet ist, in einen Innenraum 33 des Wandzusammenbaues 28 eingesetzt ist. Der Träger 34 ist mit einem Sicherungshebel 35 versehen, der zwi­ schen der gesicherten Stellung, um einen Öffnungsvorgang des Auslöse­ hebels zu verhindern, und der entsicherten Stellung verstellbar, um den Öffnungsvorgang des Auslösehebels zu ermöglichen. Der Aktuator 1 ist auch an dem Träger 34 befestigt. Der Sicherungshebel 35 ist mit dem Ausgangshebel 19 des Aktuators 1 gekoppelt, so daß der Sicherungshebel 35 durch die Drehung des Ausgangshebels 19 zwischen der gesicherten Stellung und der entsicherten Stellung verstellt werden kann. Alternativ dazu ist es auch möglich, daß der Ausgangshebel 19 und der Sicherungs­ hebel 35 zu einer einzelnen Komponente vereint sind.

Wie in den Fig. 1 und 11 gezeigt ist, weist das Gehäuse 2 einen Abschnitt mit enger Breite auf, in dem der Motor 3 untergebracht ist, und das Ge­ häuse ist allgemein in einem Kreisbogen oder einer Halbmondform gebo­ gen. Auf diese Weise weist das Gehäuse 2 einen hohlen Abschnitt 36 auf, der in Richtung des Motors 3 konkav ausgebildet ist. Diese Form ist offen­ sichtlich von der Form des herkömmlichen Gehäuses M, das in Fig. 15 ge­ zeigt ist, verschieden. Die Form des Gehäuses 2 gemäß der vorliegenden Erfindung wird dadurch erreicht, daß die Befestigungswelle 14 (die Aus­ gangswelle 20) des Drehhebels 13 auf der entgegengesetzten Seite der Radwelle 7 des Schneckenrades 6 bezüglich der Zylinderschnecke 5 ange­ ordnet ist.

Beim Zusammenbau der Aktuatoreinheit 1 werden zunächst der Motor 3, die Zylinderschnecke 5, das Schneckenrad 6 und der Drehhebel 13 oder dergleichen an dem Basisbehältnis 2A des Gehäuses 2 befestigt. Anschlie­ ßend wird der T-Kopf 21 des Ausgangshebels 19 (Sicherungshebel 35) in das Wellenloch 24 des T-Kopfes eingesetzt, das an dem Abdeckbehältnis 2B des Gehäuses 2 ausgebildet ist, und nachdem der Ausgangshebel 19 so gedreht wird, damit die Richtung des T-Kopfes 21 mit derjenigen der T- Kopf-Ausnehmung 23 abgestimmt ist, ist das Abdeckbehältnis 2B an dem Basisbehältnis 2A befestigt. Dadurch wird der T-Kopf 21 mit der T-Kopf Ausnehmung 23 des Drehhebels 13 in Eingriff gebracht und gleichzeitig der Ausgangshebel 19 durch Eingriff der Vorsprünge, 22, 22 des T-Kopfes 21 und des Abdeckbehältnisses 2B daran gehindert, das Abdeckbehältnis 2B zu verlassen. Demgemäß ist der Ausgangshebel 19 vollständig mit dem Drehhebel 13 gekoppelt. Aus diesem Grund sind herkömmliche Befesti­ gungsmittel, wie beispielsweise Schrauben, Klebstoffe und Ultraschall- Ablagerungsmittel oder dergleichen nicht erforderlich, um den Ausgangs­ hebel 19 mit dem Drehhebel 13 zu koppeln. Anschließend wird, wie in Fig. 13 gezeigt ist, die Aktuatoreinheit 1 an dem Träger 34 des Türschlosses 29 befestigt, und der Ausgangshebel 19 wird mit dem Sicherungshebel 35 des Türschlosses 29 gekoppelt.

Die wie oben beschrieben zusammengebaute Aktuatoreinheit 1 weist eine Kreisbogenform auf, die als ein Zentrum den hohlen Abschnitt 36 auf weist. Daher wird es durch Einsetzen der Kopplungseinrichtung 27 in das Befestigungsloch 32 des Wandzusammenbaues 28, wie in Fig. 14 gezeigt ist, und Drehen der Aktuatoreinheit 1 um den hohlen Abschnitt 36 herum möglich, daß die Aktuatoreinheit 1 ohne Schwierigkeiten durch das Befe­ stigungsloch 32 gelangt, sogar, wenn das Befestigungsloch 32 ziemlich klein ist. Daher kann, da die Aktuatoreinheit 1 eine Form aufweist, die für einen Durchgang durch das ziemlich kleine Befestigungsloch 32 geeignet ist, das Türschloß 29 ohne Schwierigkeiten durch das Befestigungsloch 32 des Wandzusammenbaues 28 in den Innenraum 33 des Wandzusammen­ baues 28 eingesetzt werden, sogar, nachdem die Aktuatoreinheit 1 an dem Türschloß 29 befestigt ist.

Anschließend wird der Betrieb der Aktuatoreinheit 1 erläutert. Die Fig. 1 und 9 zeigen den Zustand, wenn das Schneckenrad 6 durch die Feder­ kraft der Rückstellfeder 8 in der Neutralstellung gehalten wird und der Drehhebel 13 in der gesicherten Stellung L angeordnet ist. In diesem Zu­ stand stößt der erste motorseitige Zahnradzahn 10 des Ausgangszahnra­ des 9 an den ersten hebelseitigen Zahnradzahn 16B des Drehhebels 13 an, aber die zweiten und dritten motorseitigen Zahnradzähne 11A, 11B, 12A, 12B des Ausgangszahnrades 9 sind von der Drehungsortskurve des verzahnten Abschnittes 15 entfernt. Daher wird bei Drehung des Drehhe­ bels 13 entgegen dem Uhrzeigersinn in den in Fig. 1 und 9 gezeigten Zu­ ständen durch Bewegung des Sicherungshebels 35 (Ausgangshebel 19) in der Entsicherungsrichtung der Drehhebel 13 ohne Drehung des Aus­ gangszahnrades 9 (Schneckenrad 6) in die in den Fig. 4 und 5 gezeigte entsicherte Stellung U verstellt. In den Fig. 4 und 5 wird, wenn der Dreh­ hebel 13 in der Sicherungsrichtung gedreht wird, der Drehhebel 13 ohne Drehung des Ausgangszahnrades 9 in die gesicherte Stellung L verstellt. Ein derartiger Mechanismus ist ein Kupplungsmechanismus der Aktua­ toreinheit 1.

Die Fig. 5 bis 9 zeigen Änderungen des Eingriffszustandes zwischen dem Ausgangszahnrad 9 und dem verzahnten Abschnitt 15, wenn das Schnek­ kenrad 6 durch den Motor 3 in der Sicherungsrichtung gedreht wird. In dem entsicherten Zustand in Fig. 5 drückt bei Drehung des Schneckenra­ des 6 durch die Sicherungsdrehung des Motors 3 entgegen dem Uhrzei­ gersinn der erste motorseitige Zahnradzahn 10 des Ausgangszahnrades 9 den ersten hebelseitigen Zahnradzahn 16A, um den Drehhebel 13 gering­ fügig im Uhrzeigersinn zu drehen, wobei der zweite motorseitige Zahnrad­ zahn 11B dann an den zweiten hebelseitigen Zahnradzahn 17 anstößt, um den Drehhebel 13 weiter im Uhrzeigersinn zu drehen, wie in Fig. 6 gezeigt ist. Anschließend kommt, wie in Fig. 7 gezeigt ist, der dritte motorseitige Zahnradzahn 12B des Ausgangszahnrades 9 in Kontakt mit den dritten hebelseitigen Zähnen 18, um den Drehhebel 13 im Uhrzeigersinn zu dre­ hen, wodurch der Drehhebel 13 in die gesicherte Stellung L geschaltet wird, wie in Fig. 8 gezeigt ist. Wenn der Motor 3 durch die Vervollständi­ gung der Verstellung des Drehhebels 13 in die gesicherte Stellung L deak­ tiviert wird, wird das Schneckenrad 6 durch die Federkraft der Rückstell­ feder 8 umgekehrt gedreht, um in die Neutralstellung zurückgestellt zu werden, wie in Fig. 9 gezeigt ist, und der erste motorseitige Zahnradzahn 10 stößt gerade an den ersten hebelseitigen Zahnradzahn 16B an.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen Änderungen des Eingriffszustandes zwischen dem Ausgangszahnrad 9 und dem verzahnten Abschnitt 15, wenn das Schnec­ kenrad 6 durch den Motor 3 in der Entsicherungsrichtung gedreht wird. In dem gesicherten Zustand von Fig. 1 drückt bei Drehung des Schnec­ kenrades 6 durch die Entsicherungsdrehung des Motors 3 im Uhrzeiger­ sinn der erste motorseitige Zahnradzahn 10 des Ausgangszahnrades 9 den ersten hebelseitigen Zahnradzahn 16B, um den Drehhebel 13 geringfügig entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen, wobei der dritte motorseitige Zahnradzahn 12A dann an den dritten hebelseitigen Zahnradzahn 18 an­ stößt, um den Drehhebel 13 weiter entgegen dem Uhrzeigersinn zu dre­ hen, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Anschließend stößt der zweite motorseitige Zahnradzahn 11A an den zweiten hebelseitigen Zahnradzahn 17 an, um den Drehhebel 13 in die entsicherte Stellung U zu verstellen, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Bei Deaktivierung des Motors 3 durch Beendigung der Ver­ stellung des Drehhebels 13 in die entsicherte Stellung U wird das Schnec­ kenrad 6 durch die Federkraft der Rückstellfeder 8 umgekehrt gedreht, um in die Neutralstellung zurückgestellt zu werden, wie in Fig. 4 gezeigt ist, und der erste motorseitige Zahnradzahn 10 stößt gerade an den ersten hebelseitigen Zahnradzahn 16A.

Wie aus der obigen Beschreibung offensichtlich wird, sind das Schnecken­ rad 6 und der Drehhebel 13 der Aktuatoreinheit 1 gemäß der vorliegenden Erfindung miteinander durch zwei Zahnradelemente 9 und 15 miteinan­ der gekoppelt. Daher ist es möglich, den Bewegungsgrad (Drehungsgrad) des Drehhebels 13 unabhängig von dem Durchmesser des Schneckenra­ des 6 festlegen zu können. Es sei jedoch angemerkt, daß der Durchmesser des Schneckenrades 6 die Größe des Drehmomentes zur Drehung des Drehhebels 13 beeinflußt. Die in Fig. 1 gezeigte Aktuatoreinheit 1 ist unter Berücksichtigung des Drehmomentes des Drehhebels 13 konstruiert. Bei der Aktuatoreinheit 1 von Fig. 1 wird, wenn der Durchmesser des Schnec­ kenrades 6 "40" ist, der Bewegungsgrad des Drehhebels 13 etwa "12" und der Drehwinkel des Drehhebels 13 etwa "29 Grad". Jedoch kann der Durchmesser des Schneckenrades 6 ohne Beeinflussung des Drehungs­ grades des Drehhebels 13 geändert werden, so daß die geschätzten Werte des Drehwinkels und des Drehungsgrades des Drehhebels 13 bezüglich des Schneckenrades 6 nur als Referenz dienen.

Claims (15)

1. Aktuatoreinheit mit:
einem Motor;
einer Zylinderschnecke zur Verbindung mit dem Motor;
einem Schneckenrad, das mit der Zylinderschnecke in Eingriff steht und von einer ersten Welle getragen wird, wobei das Schnec­ kenrad durch die Leistung des Motors in einer ersten Richtung und in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, gedreht wird;
einer Rückstellfeder, um das Schneckenrad in einer Neutralstel­ lung zu halten;
einem Ausgangszahnrad, das zur einstückigen Drehung mit dem Schneckenrad um die erste Welle herum ausgebildet ist; und
einem Drehhebel, der von einer zweite Welle, die parallel zu der ersten Welle ist, getragen wird und zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung verstellbar ist, wobei der Drehhebel einen verzahnten Abschnitt aufweist, der mit dem Ausgangszahnrad in Eingriff steht;
wobei das Ausgangszahnrad ein erstes motorseitiges Zahnrad­ mittel, ein zweites motorseitiges Zahnradmittel und ein drittes motor­ seitiges Zahnradmittel aufweist;
wobei die ersten, zweiten und dritten motorseitigen Zahnradmittel in einer Axialrichtung der ersten Welle zueinander verstellt sind;
wobei der verzahnte Abschnitt ein erstes hebelseitiges Zahnrad­ mittel, das nur mit dem ersten motorseitigen Zahnradmittel in Ein­ griff bringbar ist, ein zweites hebelseitiges Zahnradmittel, das nur mit dem zweiten motorseitigen Zahnradmittel in Eingriff bringbar ist, und ein drittes hebelseitiges Zahnradmittel umfaßt, das nur mit dem dritten motorseitigen Zahnradmittel in Eingriff bringbar ist;
wobei der verzahnte Abschnitt so ausgebildet ist, daß er das Aus­ gangszahnrad nicht dreht, wenn der Drehhebel von der ersten Stel­ lung in die zweite Stellung oder umgekehrt gedreht wird, während das Schneckenrad in der Neutralstellung angeordnet ist.

2. Aktuatoreinheit nach Anspruch 1, wobei, wenn das Schneckenrad in der Neutralstellung angeordnet ist, das erste motorseitige Zahnrad­ mittel einen Zahnradzahn aufweist, der sich mit einer Drehungsorts­ kurve des ersten hebelseitigen Zahnradmittels überschneiden kann, aber nicht durch Drehung des Drehhebels von der ersten Stellung in die zweite Stellung oder umgekehrt weitergedrückt werden kann.

3. Aktuatoreinheit nach Anspruch 2, wobei, wenn das Schneckenrad in der Neutralstellung angeordnet ist, das zweite und dritte motorseitige Zahnradmittel keinen Zahnradzahn aufweisen, der sich mit einer Drehungsortskurve des zweiten bzw. dritten hebelseitigen Zahnrad­ mittels überschneiden kann.

4. Aktuatoreinheit nach Anspruch 1, wobei das erste motorseitige Zahn­ radmittel einen Zahnradzahn umfaßt, und das zweite motorseitige Zahnradmittel zwei Zahnradzähne umfaßt, und das dritte motorseiti­ ge Zahnradmittel zwei Zahnradzähne umfaßt.

5. Aktuatoreinheit nach Anspruch 1, wobei das erste hebelseitige Zahn­ radmittel zwei Zahnradzähne umfaßt und das zweite hebelseitige Zahnradmittel einen Zahnradzahn umfaßt und das dritte hebelseitige Zahnradmittel einen Zahnradzahn umfaßt.

6. Aktuatoreinheit nach Anspruch 1, wobei das erste motorseitige Ge­ triebemittel einen Zahnradzahn umfaßt, und das zweite motorseitige Zahnradmittel zwei Zahnradzähne umfaßt, und das dritte motorseiti­ ge Zahnradmittel zwei Zahnradzähne umfaßt, und wobei das erste hebelseitige Zahnradmittel zwei Zahnradzähne umfaßt und das zweite hebelseitige Zahnradmittel einen Zahnradzahn umfaßt und das dritte hebelseitige Zahnradmittel einen Zahnradzahn umfaßt.

7. Aktuatoreinheit nach Anspruch 1, ferner mit:
einem Gehäuse mit einem Basisbehältnis und einem Abdeckbe­ hältnis, das an dem Basisbehältnis befestigt ist, wobei das Gehäuse den Motor, die Zylinderschnecke, das Schneckenrad, die Rückstellfe­ der und den Drehhebel umfaßt;
einem Ausgangshebel, der an der Außenseite des Gehäuses ange­ ordnet und mit dem Drehhebel durch eine Ausgangswelle gekoppelt ist, die durch das Abdeckbehältnis verläuft;
wobei die Ausgangswelle einen T-Kopf an einem ihrer Enden auf­ weist;
wobei das Abdeckbehältnis ein Wellenloch aufweist, um zu er­ möglichen, daß der T-Kopf durch dieses hindurchgelangen kann;
wobei der Drehhebel eine Ausnehmung aufweist, mit der der T- Kopf in Eingriff steht.

8. Aktuatoreinheit nach Anspruch 1, ferner mit einem Gehäuse zur Aufnahme des Motors, der Zylinderschnecke, des Schneckenrades, der Rückstellfeder und des Drehhebels, wobei das Gehäuse in einer Kreisbogenform gebogen ist.

9. Aktuatoreinheit, mit:
einem Gehäuse umfassend ein Basisbehältnis und ein Abdeckbe­ hältnis, das an dem Basisbehältnis befestigt ist;
einem Motor, der in dem Gehäuse untergebracht ist;
einem Drehhebel, der in dem Gehäuse untergebracht und durch den Motor zwischen einer ersten Stellung und einer zweiten Stellung drehbar ist; und
einem Ausgangshebel, der an der Außenseite des Gehäuses ange­ ordnet und mit dem Drehhebel durch eine Ausgangswelle gekoppelt ist, die durch das Abdeckbehältnis verläuft;
wobei die Ausgangswelle einen T-Kopf an einer ihrer Enden auf weist;
wobei das Abdeckbehältnis ein Wellenloch aufweist, um zu er­ möglichen, daß der T-Kopf durch dieses gelangen kann;
wobei der Drehhebel eine Ausnehmung aufweist, mit der der T- Kopf in Eingriff steht.

10. Aktuatoreinheit nach Anspruch 9, wobei der T-Kopf in Kontakt mit einer Innenfläche des Abdeckungsbehältnisses gebracht wird, damit er das Gehäuse in dem Zustand nicht verlassen kann, wenn das Ab­ deckbehältnis an dem Basisbehältnis befestigt ist.

11. Aktuatoreinheit mit:
einem Motor;
einer Zylinderschnecke, die an einer Motorwelle des Motors befe­ stigt ist;
einem Schneckenrad, das mit der Zylinderschnecke in Eingriff steht und von einer ersten Welle getragen wird, wobei das Schnec­ kenrad durch die Leistung des Motors in einer ersten Richtung und in einer zweiten Richtung, die der ersten Richtung entgegengesetzt ist, gedreht wird;
einem Drehhebel, der durch eine zweite Welle, die parallel zu der ersten Welle ist, getragen und zwischen einer ersten Stellung und ei­ ner zweiten Stellung durch eine Drehkraft des Schneckenrades ver­ stellbar ist; und
einem Gehäuse zur Aufnahme des Motors, der Zylinderschnecke, des Schneckenrades und des Drehhebels;
wobei das Gehäuse in einer Kreisbogenform gebogen ist.

12. Aktuatoreinheit nach Anspruch 11, wobei die Motorwelle und die Zy­ linderschnecke entlang einer geraden Referenzlinie ausgerichtet sind, wobei die erste Welle an einem ersten Bereich bezüglich der geraden Referenzlinie als eine Begrenzung und die zweite Welle an einem zweiten Bereich gegenüberliegend dem ersten Bereich angeordnet ist.

13. Aktuatoreinheit nach Anspruch 12, wobei das Gehäuse einen hohlen Abschnitt aufweist, der neben dem Motor an dem ersten Bereich und an einer zusätzlichen Linie, die parallel zu der geraden Referenzlinie ist, angeordnet ist, die durch die erste Welle verläuft.

14. Aktuatoreinheit nach Anspruch 11, wobei die Zylinderschnecke zwi­ schen der ersten Welle und der zweiten Welle angeordnet ist.

15. Aktuatoreinheit nach Anspruch 14, wobei sich der Drehhebel von der zweiten Welle zu der ersten Welle erstreckt und über die Zylinder­ schnecke verläuft.