DE10045556B4 - Steuervorrichtung und -verfahren für automatisches Getriebe - Google Patents

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Abstract

Steuervorrichtung für ein automatisches Getriebe, mit einer Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generiereinrichtungen (SA, SB, SC, SD) zum Steuern einer Mehrzahl von Reibelementen (C1, C2, C3, B1, B2) des automatischen Getriebes, um aus einer Mehrzahl von Vorwärts-Antriebs-Gangstufen des automatischen Getriebes eine Vorwärts-Antriebs-Gangstufe einzustellen, wobei
die Mehrzahl der Vorwärts-Antriebs-Gangstufen wenigstens eine Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe mit mehreren Vorwärts-Antriebs-Gangstufen einschließlich einer Niedrigst-Geschwindigkeits-Gangstufe umfasst, und eine Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe umfasst, die mehrere Vorwärts-Antriebs-Gangstufen enthält, für höhere Geschwindigkeiten als diejenigen der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe;
gekennzeichnet durch
eine Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung (VA, VB, SE), zum Ansteuern einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist, und eine Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung (VA, VB, SE), zum Ansteuern einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für ein automatisches Getriebe gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 und ein Steuerverfahren für ein automatisches Getriebe gemäß dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 4.
  • Eine derartige Steuervorrichtung sowie ein derartiges Steuerverfahren für ein automatisches Getriebe sind aus der DE 692 02 931 T2 bekannt. Bei diesem Getriebe werden die Vorwärtsgänge in zwei Gruppen unterteilt, wobei eine Niedriggeschwindigkeitsganggruppe und eine Hochgeschwindigkeitsganggruppe gebildet werden. Der Gangwechsel zwischen diesen Gruppen erfolgt mittels eines Hauptschaltventils. Liegt eine Fehlfunktion in dem Getriebe vor, so wird ein Haltemittel an diesem Hauptschaltventil aktiviert, so daß ein Wechsel der Gangstufe von der einen Gruppe zu der anderen Gruppe unterbunden wird. Dadurch wird sicher verhindert, daß bei einer Fehlfunktion ein zu großer Übersetzungssprung ausgeführt wird. In diesem Zustand erfolgt ein Gangwechsel nur innerhalb der ausgewählten Gruppe, so daß bei unbeabsichtigtem Gangwechsel der Übersetzungssprung auf einen relativ kleinen Wert begrenzt werden kann.
  • Ein Beispiel eines konventionellen automatischen Getriebes umfasst ein Hauptgetriebe, das koaxial mit einem Drehmomentwandler angeordnet ist und Planetengetriebe-Mechanismen enthält, und ein Untergetriebe, das parallel zum Hauptgetriebe angeordnet ist. Die Steuervorrichtung des automatischen Getriebes stellt eine Mehrzahl von Gangstufen ein, indem Reibelemente wie Kupplungen, Bremsen und Einwegkupplungen in und außer Eingriff gebracht werden.
  • In einem solchen Typus einer Steuervorrichtung bestimmt eine automatische Getriebesteuereinheit (nachfolgend als ATCU benannt) eine für die Fahrkonditionen passende Gangstufe und führt dann die Ein/Aus-Steuerung von Magnetventilen der Steuervorrichtung durch. Die Gangstufen werden gewechselt durch Aufbauen und Abbauen von Öldruck innerhalb eines Öldruckkreises, der über Magnetventile zu und von den Reibelementen geleitet wird, wobei Schaltventile und dergleichen vorgesehen sind.
  • Falls es in einer in der oben erwähnten Weise ausgebildeten Steuervorrichtung ein Problem in der ATCU oder dergleichen gibt, ist es nicht mehr möglich, die Magnetventile zum Schalten der Gangstufen zu steuern, so dass das Getriebe in einer spezifischen Gangstufe fixiert bleiben kann.
  • Um dieses Problem zu lösen, ist der Öldruckkreis in der konventionellen Steuervorrichtung des automatischen Getriebes so ausgelegt, dass in einem solchen Fall dann in eine Zwischen-Gangstufe oder in eine niedrige Gangstufe geschaltet wird, um bei Auftreten des Problems dennoch eine Antriebsmöglichkeit zu gewährleisten.
  • In den letzten Jahren hat jedoch die Anzahl der möglichen Gangstufen zugenommen, um die Antriebscharakteristika auf bessere Weise zu nutzen und den Treibstoffverbrauch und dergleichen zu verringern. Ein automatisches Getriebe mit fünf Gangstufen ist schon entwickelt worden und im Gebrauch, und für automatische Getriebe mit sechs Gangstufen gibt es bereits Studien.
  • Falls bei einem Fahrzeug, das in der hohen Gangstufe wie beispielsweise in der sechsten oder fünften Gangstufe angetrieben wird, ein Problem auftritt und von der hohen Gangstufe auf eine mittlere Gangstufe gewechselt wird, wie auf die dritte Gangstufe oder eine Niedriggangstufe wie die zweite Gangstufe, dann kann das abrupte Herunterschalten eine Verschlechterung des Antriebsverhaltens verursachen.
  • Um zu verhindern, dass dann auf die mittlere Gangstufe oder die Niedriggangstufe geschaltet wird, kann die Steuervorrichtung so ausgebildet sein, dass jeweils auf eine der höchsten Gangstufen geschaltet wird, wenn ein Problem auftritt, unabhängig von der momentanen Gangstufe. Auch in diesem Fall kann darunter das Antriebsverhalten leiden, falls abrupt auf die höchste Gangstufe gewechselt wird, während das Fahrzeug gerade mit einer niedrigen Gangstufe angetrieben wird.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuervorrichtung für ein automatisches Getriebe sowie ein Steuerverfahren für ein automatisches Getriebe der jeweils eingangs genannten Art zu schaffen, wobei bei einer Fehlfunktion ein zufriedenstellendes Antriebsverhalten sichergestellt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuervorrichtung für ein automatisches Getriebe mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 1. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargelegt.
  • Weiterhin wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Steuerverfahren für ein automatisches Getriebe mit den Merkmalen des unabhängigen Patentanspruchs 4. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen dargelegt.
  • Wenn demzufolge die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt, während ein Fahrzeug in einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe angetrieben wird, dann führen die Niedrig-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtungen den Reibelementen den Signaldruck zu, der von der Schaltstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtung abgegeben wird. Wenn die Funktion der Schaltsteuereinrichtung ausfällt, dann erzeugt die Schaltstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtung den Signaldruck, der den Reibelementen zuzuführen ist, die in einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe eingerückt sind. Demzufolge bleibt eine vorbestimmte Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe eingerückt.
  • Falls die Schaltsteuereinrichtung ausfällt, während das Fahrzeug mit einer Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe angetrieben wird, dann versorgt die Hoch-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung die Reibelemente mit dem Signaldruck, der von den Hoch-Gangstufen-Signaldruck-Generier-Einrichtungen abgegeben wird. Wenn also die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion aufgibt, dann erzeugt die Hoch-Gangstufen-Signaldruck-Generier-Einrichtung den den Reibelementen zuzuführenden Signaldruck, die in einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe eingerückt sind. Demzufolge bleibt dann eine vorbestimmte Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe eingeschaltet.
  • Wenn also die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion beendet, dann bleibt die Gangstufe fixiert, mit welcher das Fahrzeug angetrieben war, oder wird in eine neue Gangstufe geschaltet und diese neue Gangstufe innerhalb der zugeordneten Gangstufen-Gruppe fixiert, abhängig davon, ob das Fahrzeug mit einer niedrigen Gangstufe oder mit einer hohen Gangstufe angetrieben war. Dies vermeidet das Herunterschalten aus der Hoch-Gangstufen-Gruppe in die Niedrig-Gangstufen-Gruppe, oder das Hochschalten aus der Niedrig-Gangstufen-Gruppe in die Hoch-Gangstufen-Gruppe, und schließt eine Verschlechterung des Antriebsverhaltens aus.
  • Während das Fahrzeug mit einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe angetrieben wird, versorgt die Abnormalitäts-Sensoreinrichtung das Ausfallschutzventil mit dem normalen Operationssignaldruck und wird das Ausfallschutzventil in seine erste Schaltposition geschaltet. Falls zu dieser Zeit die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt, wird auch die Zufuhr des normalen Operationssignaldrucks durch die Abnormalitäts-Sensoreinrichtung abgebrochen. Andererseits führt das Hoch-Gangstufen-Speicherventil dem Ausfallschutzventil den Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck nicht zu. Aus diesem Grund wird das Ausfallschutzventil in seiner ersten Schaltstellung fixiert, weil das Ausfallschutzventil nicht mit dem normalen Operationssignaldruck oder dem Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck beaufschlagt wird.
  • In der ersten Schaltstellung beaufschlagt das Ausfallschutzventil die bei der vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe eingerückten Reibelemente mit dem Signaldruck, der von der Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtung erzeugt wird. Da die Schaltsteuereinrichtung dann nicht normal funktio niert, generiert die Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtung den Signaldruck, der den Reibelementen zuzuführen ist, welche in einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe eingerückt sind. Deshalb bleiben die Reibelemente auf eine Weise eingerückt, bei der eine vorbestimmte Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe gehalten bleibt.
  • Wenn demzufolge die Schaltsteuereinrichtung ihre normale Funktion einstellt, während das Fahrzeug in einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe angetrieben wird, dann wird die Gangstufe zu einer anderen Gangstufe geschaltet und diese fixiert, die sich innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe befindet.
  • Während das Fahrzeug mit einer Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe angetrieben wird, beaufschlagt die Abnormalitäts-Sensoreinrichtung das Ausfallschutzventil mit dem normalen Operations-Signaldruck, so dass das Ausfallschutzventil in die erste Schaltstellung geschaltet wird. Zu dieser Zeit beaufschlagt das Hoch-Gangstufen-Speicher-Annullierventil das Hoch-Gangstufen-Speicherventil mit dem Originaldruck des Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks. Das Hoch-Gangstufen-Speicherventil beaufschlagt das Ausfallschutzventil mit dem Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck und das Hoch-Gangstufen-Speicherventil hält den Schaltstatus selbsttätig aufgrund des Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks. Da die Abnormalitäts-Sensoreinrichtung das Ausfallschutzventil mit dem normalen Operations-Signaldruck beaufschlagt, wird der Schaltstatus des Ausfallschutzventils nicht aus dem ersten Schaltstatus verändert.
  • Falls jedoch die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt, hört die Abnormalitäts-Sensoreinrichtung mit der Zufuhr des normalen Operations-Signaldrucks auf. Das Ausfallschutzventil wird nicht mehr mit dem normalen Operations-Signaldruck beaufschlagt. Andererseits führt das Hoch-Gangstufen-Speicher-Annullierventil dem Hoch-Gangstufen-Speicherventil den Originaldruck des Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks zu, so dass in der Folge das Hoch-Gangstufen-Speicherventil das Ausfallschutzventil mit dem Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck beaufschlagt und das Hoch-Gangstufen-Speicherventil den Schaltstatus selbsttätig hält durch den Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck. Aus diesem Grund wird das Ausfallschutzventil nur mit dem Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck beaufschlagt und schaltet das Ausfallschutzventil in seine zweite Schaltstellung.
  • In seiner zweiten Schaltstellung beaufschlagt das Ausfallschutzventil die in der vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe eingerückt an Reibelemente mit dem Signaldruck, der durch die Hoch-Gangstufen-Signaldruck-Generier-Einrichtung erzeugt wird, so dass demzufolge die Reibelemente so in Eingriff sind, dass durch sie eine vorbestimmte Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe ausgewählt bleibt.
  • Falls also die Schaltsteuereinrichtung ihre normale Funktion beendet, während das Fahrzeug in einer Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe gefahren wird, dann wird die Gangstufe auf eine vorbestimmte Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe geschaltet und darin fixiert.
  • Wenn aus einer Gangstufe in der Hoch-Gangstufen-Gruppe zu einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe geschaltet wird, dann hört das Hoch-Gangstufen-Speicher-Annullierventil auf, den Originaldruck des Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks bereitzustellen, wodurch der selbsthaltende Status des Hoch-Gangstufen-Speicherventils annulliert wird.
  • Falls also aus einer Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe zu einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe geschaltet wird, dann hört das Hoch-Gangstufen-Speicherventil auf, den Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck abzugeben.
  • Aus diesem Grund wird bei Ausfall der Funktion der Schaltsteuereinrichtung die Gangstufe als eine Gangstufe fixiert, mit der das Fahrzeug angetrieben worden ist, oder wird unabhängig davon, ob das Fahrzeug mit einer Niedrig-Gangstufe oder einer Hoch-Gangstufe angetrieben worden ist, und in eine andere Gangstufe innerhalb derselben Gangstufengruppe geschaltet und festgelegt. Dies vermeidet das Herunterschalten aus einer Hoch-Gangstufe in die Niedrig-Gangstufen-Gruppe und das Hochschalten aus einer Niedrig-Gangstufe in die Hoch-Gangstufen-Gruppe, wodurch eine Verschlechterung des Antriebsverhaltens ausgeschlossen ist.
  • Entsprechend den ersten und zweiten Aspekten der Erfindung kann die Mehrzahl der Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtungen den für diejenigen Reibelemente bestimmten Signaldruck erzeugen, die in der höchsten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe eingerückt sind, falls die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt.
  • Wenn deshalb die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt, während das Fahrzeug in einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe angetrieben wird, dann erzeugen die Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtungen den, den Reibelementen zuzuführenden Signaldruck, die in der höchsten Gangstufe innerhalb der Niedrg-Gangstufen-Gruppe eingerückt sind. Demzufolge wird die höchste Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe eingestellt.
  • Falls innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe ein Herunterschaltvorgang aufträte, käme es zu einer signifikanten Änderung des Antriebsverhaltens. Jedoch wird bei dieser Ausführungsform die Gangstufe an einer Gangstufe fixiert, mit der das Fahrzeug angetrieben worden ist, oder wird zu einer höheren Gangstufe geschaltet und diese fixiert, falls die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt, während das Fahrzeug in einer niedrigen Gangstufe gefahren wird. Deshalb gibt es kein Herunterschalten und wird eine Verschlechterung des Antriebverhaltens effektiver vermieden.
  • In seiner ersten Schaltstellung beaufschlagt das Ausfallschutz-Schaltventil die Reibelemente mit dem Signaldruck, der durch die Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtungen erzeugt ist. Da die Schaltsteuereinrichtung nicht normal funktioniert, erzeugen die Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtungen den den Reibelementen zuzuführenden Signaldruck, welche innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe bei der höchsten Gangstufe eingerückt sind. Die Reibelemente werden so eingerückt, dass die höchste Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe eingestellt wird.
  • Wenn also die Schaltsteuereinrichtung ihre normale Funktion einstellt, während das Fahrzeug in einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe gefahren wird, dann wird innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe in die höchste Gangstufe geschaltet und wird diese fixiert.
  • Während das Fahrzeug in einer Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe gefahren wird, beaufschlagt die Abnormalitäts-Sensoreinrichtung das Ausfallschutz-Schaltventil mit dem normalen Operations-Signaldruck, wodurch das Ausfallschutz-Schaltventil in seine erste Schaltstellung geschaltet ist.
  • Zu dieser Zeit führen die Hoch-Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtungen den Hoch-Gangstufen-Auswahl-Signaldruck dem Hoch-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil zu, welches dann den Originaldruck des Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks zu dem Hoch-Gangstufen-Speicher-Schaltventil leitet.
  • Das Hoch-Gangstufen-Speicher-Schaltventil wird mit dem Hoch-Gangstufen-Auswahl-Signaldruck von den Hoch-Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtungen beaufschlagt, und wird auch beaufschlagt mit dem Originaldruck des Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks. Demzufolge übermittelt das Hoch-Gangstufen-Speicher-Schaltventil den Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck an das Ausfall schutz-Schaltventil. Das Ausfallschutz-Schaltventil ist jedoch gleichzeitig mit dem normalen Operations-Signaldruck von der Abnormalitäts-Sensoreinrichtung beaufschlagt und bleibt demzufolge in seiner ersten Schaltstellung fixiert.
  • Falls hingegen die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt, dann hört auch die Abnormalitäts-Sensoreinrichtung auf, den normalen Operations-Signaldruck abzugeben. Aus diesem Grund wird das Ausfallschutz-Schaltventil nicht mehr mit dem normalen Operations-Signaldruck beaufschlagt. Andererseits wird das Hoch-Gangstufen-Speicher-Schaltventil mit dem Hoch-Gangstufen-Auswahl-Signaldruck von den Hoch-Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generier-Einrichtungen beaufschlagt und auch mit dem Originaldruck des Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks. Deshalb beaufschlagt das Hoch-Gangstufen-Speicher-Schaltventil das Ausfallschutz-Schaltventil mit dem Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck. Es wird deshalb das Ausfallschutz-Schaltventil nur mehr mit dem Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck versorgt und in seine zweite Schaltstellung verstellt.
  • Sobald das Ausfallschutz-Schaltventil in seine zweite Schaltstellung verstellt ist, werden die Reibelemente mit dem Signaldruck beaufschlagt, der von den Hoch-Gangstufen-Signaldruck-Generier-Einrichtungen stammt. Demzufolge werden die Reibelemente so eingerückt, dass die höchste Gangstufe gewählt wird.
  • Wenn also beim Fahren des Fahrzeuges in einer Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe die Schaltsteuereinrichtung ihre normale Funktion einstellt, dann wird die Gangstufe zu der höchsten Gangstufe verstellt und darin fixiert.
  • Falls auf einer Gangstufe innerhalb der Hoch-Gangstufen-Gruppe zu einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe geschaltet wird, hört das Hoch-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil auf, den Originaldruck des Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks abzugeben, wodurch der selbsthaltende Status des Hoch-Gangstufen-Speicher-Schaltventils annulliert wird.
  • Deshalb wird das Hoch-Gangstufen-Speicher-Schaltventil aufhören, den Hoch-Gangstufen-Speicher-Signaldruck abzugeben, falls die Gangstufe von der Hoch-Gangstufen-Gruppe zu einer Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe verstellt wird.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden alle Ausgänge der Schaltsteuereinrichtung stromlos, falls die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt, und ist die Abnormalitäts-Sensoreinrichtung ein normales Magnetventil eines Typs, das keinen Signaldruck abgibt, falls kein Strom anliegt.
  • Die Verwendung eines normalen, einfachen Typs eines Magnetventils ermöglicht es, die Abgabe des normalen Operationssignaldrucks mit einer einfachen Schaltkreisstruktur abzubrechen, wenn die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt und alle Ausgänge stromlos sind. Dies ermöglicht eine Verringerung der Kosten.
  • Als Alternative, falls die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt und alle ihre Ausgänge stromlos werden, dann kann die Mehrzahl der Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generiereinrichtungen normale Hochtypen-Magnetventile enthalten, die Öldruck in einem Status bereitstellen, in welchem kein Strom anliegt, und auch normale Niedrigtypen-Magnetventile, welche keinen Signaldruck abgeben in einem Status, in welchem kein Strom anliegt; so dass dann die normalen Hochtypen-Magnetventile Signaldruck erzeugen, der den Reibelementen zuzuführen ist, die in der höchsten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe eingerückt sind.
  • Dies ermöglicht die Zufuhr des Signaldrucks zu den Reibelementen, die innerhalb der Niedrig-Gangstufen-Gruppe in der Höchstgeschwindigkeits-Gangstufe eingerückt sind, und zwar mit einer einfachen Schaltungsstruktur und im Falle, dass die Schaltsteuereinrichtung ihre Funktion einstellt und alle ihre Ausgänge stromlos sind. Dies ermöglicht eine weitere Reduktion der Kosten.
  • Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen in Bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 ein schematisches ein schematisches Diagramm, das eine Leistungstransmissionsvorrichtung eines automatischen Getriebes einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden technischen Lehre zeigt;
  • 2 eine Tabelle über Operationskombinationen von Reibelementen zum Verändern von Gangstufen;
  • 3A eine Ansicht zu einem Transmissionsstatus einer Leistungs-Transmissionsvorrichtung in einem Fall, in welchem eine erste Vorwärtsantriebs-Gangstufe gewählt ist;
  • 3B eine Ansicht des Transmissionsstatus einer Leistungs-Transmissionsvorrichtung in dem Fall, in welchem eine zweite Vorwärts-Antriebs-Gangstufe gewählt ist;
  • 4A eine Ansicht eines Transmissionsstatus einer Leistungs-Transmissionsvorrichtung in dem Fall, in welchem eine dritte Vorwärts-Antriebs-Gangstufe gewählt ist;
  • 4B eine Ansicht eines Transmissionsstatus einer Leistungs-Transmissionsvorrichtung in dem Fall, in welchem eine vierte Vorwärts-Antriebs-Gangstufe gewählt ist;
  • 5A eine Ansicht des Transmissionsstatus einer Leistungs-Transmissionsvorrichtung in dem Fall, in welchem eine fünfte Vorwärts-Antriebs-Gangstufe gewählt ist;
  • 5B eine Ansicht des Transmissionsstatus einer Leistungs-Transmissionsvorrichtung in dem Fall, in welchem eine sechste Vorwärts-Antriebs-Gangstufe gewählt ist;
  • 6 eine Ansicht des Transmissionsstatus einer Leistungs-Transmissionsvorrichtung in dem Fall, in welchem eine Rückwärts-Antriebs-Gangstufe gewählt ist;
  • 7 eine Ansicht Öldruck-Steuerkreises gemäß einer bevorzugten Ausführungsform;
  • 8 eine Tabelle zur Verdeutlichung der Hoch-Niedrig-Zustände von Magnetventilen bei jeder Gangstufe;
  • 9 eine Ansicht eines Zuführstatus eines Öldrucks, während ein Fahrzeug in einer Niedrig-Gangstufe angetrieben ist;
  • 10 eine Ansicht eines Zuführstatus für Öldruck, während ein Fahrzeug in einer Hoch-Gangstufe angetrieben ist;
  • 11 eine Ansicht eines Zuführstatus für Öldruck, falls eine ATCU-Funktion in einer Niedrig-Gangstufe eingestellt ist; und
  • 12 eine Ansicht des Zuführstatus für Öldruck, falls eine ATCU-Funktion in einer Hoch-Gangstufe eingestellt ist.
  • Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden technischen Lehre beschrieben.
  • Eine besondere Ausführungsform reflektiert eine Anwendung bei einem automatischen Getriebe, bei dem es möglich ist, zwischen sechs Vorwärtsantriebs-Gangstufen und einer Rückwärtsantriebs-Gangstufe zu wechseln.
  • 1 ist ein schematisches Diagramm eines Transmissionsmechanismus für die Ausführungsform der vorliegenden technischen Lehre. Entlang einer Achse einer Eingangswelle IN, die in einem Transmissionsgehäuse gelagert ist, sind ein erster Planetengetriebemechanismus G1 und ein zweiter Planetengetriebemechanismus G2 in dieser Reihenfolge hinter einer Eingangsseite angeordnet und mit einem Drehmomentwandler verbunden. Die Glieder sind in Bezug auf die Achse symmetrisch angeordnet. Die Komponenten unterhalb der Hälfte der Achse sind in 1 nicht gezeigt.
  • Der erste Planetengetriebemechanismus G1 ist ein einfacher Ritzeltyp. Der zweite Planetengetriebemechanismus G2 ist ein sogenannter Ravigneaux-Satz (z.B. zwei Planetenradsätze hintereinander, ein gemeinsames Hohlrad und ein gemeinsamer Planetenradträger, wobei zwei Sonnenräder und die eingreifenden Planetenräder unterschiedliche Durchmesser besitzen). Beide Planetengetriebemechanismen haben also wohlbekannte Strukturen. Der erste Planetengetriebemechanismus G1 umfasst ein Sonnenrad S1, ein erstes Planetenrad P1, einen ersten Träger D1 und ein erstes Hohlrad R1. Das erste Planetenrad P1, das von dem ersten Träger D1 drehbar abgestützt ist, ist zwischen dem ersten Sonnenrad S1 und dem ersten Hohlrad R1 angeordnet. Das erste Planetenrad P1 steht in Eingriff mit dem ersten Sonnenrad S1 und dem ersten Hohlrad R1. Der zweite Planetengetriebemechanismus G2 enthält ein zweites Sonnenrad S2, ein drittes Sonnenrad S3, ein zweites Planetenrad P2, ein drittes Planetenrad P3, einen zweiten Träger D2 und ein zweites Hohlrad R2.
  • Das zweite Planetenrad P2 und das dritte Planetenrad P2 sind jeweils drehbar abgestützt durch den zweiten Träger D2. Das zweite Planetenrad P2 und das dritte Planetenrad P3 stehen miteinander im Eingriff. Das zweite Planetenrad P2 ist zwischen dem zweiten Sonnenrad S2 und dem zweiten Hohlrad R2 angeordnet. Das zweite Planetenrad P2 steht in Eingriff mit dem zweiten Sonnenrad S2 und dem zweiten Hohlrad R2. Das dritte Planetenrad P3 steht in Eingriff mit dem dritten Sonnenrad S3.
  • Die Eingangswelle IN ist integral verbunden mit dem ersten Hohlrad R1 des ersten Planetengetriebemechanismus G1 und zwar über ein erstes drehbares Glied M1. Die Eingangswelle IN ist über eine dritte Kupplung C3 durch ein zweites drehbares Glied M2 verbindbar mit dem zweiten Träger D2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2.
  • Das erste Sonnenrad S1 des ersten Planetengetriebemechanismus G1 ist durch ein viertes Glied M4 im Transmissionsgehäuse fixiert.
  • Der erste Träger D1 ist mit dem dritten Sonnenrad S3 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 über ein drittes drehbares Glied M3, eine erste Kupplung C1 und ein fünftes drehbares Glied M5 in dieser Reihenfolge verbindbar.
  • Das zweite Sonnenrad S2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 ist mit dem dritten drehbaren Glied M3 über eine zweite Kupplung C2 und durch ein sechstes verdrehbares Glied M6 verbindbar. Das sechste drehbare Glied M6 kann mittels der zweiten Bremse B2 am Transmissionsgehäuse fixiert werden.
  • Mit dem zweiten Träger D2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 ist ein siebentes drehbares Glied M7 integral verbunden. Das siebente drehbare Glied M7 kann am Transmissionsgehäuse mittels einer ersten Bremse B1 und einer Einwegkupplung OW1 fixiert werden, die parallel zueinander angeordnet sind. Bei einem Drehbewegungseingang in umgekehrter Richtung zur Rotationsrichtung der Ein gangswelle IN wird die Einwegkupplung OW1 eingerückt, so dass sie das siebente drehbare Glied M7 fixiert.
  • Mit dem zweiten Hohlrad R2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 ist ein Ausgangszahnrad OUT integral über ein achtes drehbares Glied M8 verbunden.
  • In der vorerwähnten Struktur führt der Eingriff von zwei Elementen unter den ersten bis dritten Kupplungen C1-C3; den ersten und zweiten Bremsen B1, B2; und der Einwegkupplung OW1 zu sechs Gangstufen in Vorwärtsantriebsrichtung und einer Gangstufe (Rev.) in Rückwärtsantriebsrichtung, wie in 2 gezeigt. In 2 verdeutlichen Kreise die eingerückten Reibelemente.
  • Die Transmissionsoperation wird nachstehend erläutert.
  • Zum Auswählen einer ersten Gangstufe in Vorwärtsantriebsrichtung wird die erste Kupplung C1 eingerückt, wie in 3A gezeigt. In 3A sind die wirkenden Reibelemente und drehbaren Glieder durch dicke ausgezogene Linien hervorgehoben. Dies gilt auch für die anderen Figuren.
  • Die Drehung der Eingangswelle IN, die über das erste drehbare Glied M1 auf das erste Hohlrad R1 des ersten Planetengetriebemechanismus G1 übertragen wird, wird untersetzt und an den ersten Träger D1 übertragen; die Rotation wird auch übertragen auf das dritte Sonnenrad S3 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2, und zwar über die erste Kupplung C1 (und die dritten und fünften drehbaren Glieder M3 und M5).
  • Die Einwegkupplung OW1 verhindert eine Gegendrehung des zweiten Trägers D2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 durch das siebente drehbare Glied M7, so dass der zweite Planetengetriebemechanismus G2 die Geschwindigkeit des zweiten Hohlrades R2 in Bezug auf die Drehung des dritten Sonnenrades S3 reduziert. Dies führt zur ersten Geschwindigkeits-Gangstufe an dem Ausgangszahnrad OUT, das mit dem zweiten Hohlrad R2 integral verbunden ist.
  • Zum Auswählen der zweiten Geschwindigkeits-Gangstufe in Vorwärtsantriebsrichtung wird die zweite Bremse B2 zusätzlich zu dem Status der ersten Geschwindigkeits-Gangstufe in Eingriff gebracht wie in 3B gezeigt. Deshalb wird die Rotation der Eingangswelle IN auf das dritte Sonnenrad S2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 übertragen, wie dies auch der Fall ist bei der ersten Geschwindigkeits-Gangstufe. Der Eingriff der zweiten Bremse B2 fixiert das zweite Sonnenrad S2 über das sechste drehbare Glied M6. Das zweite Planetenrad B2 rollt auf dem fixierten zweiten Sonnenrad S2. Dies führt zur zweiten Geschwindigkeits-Gangstufe, bei der die Geschwindigkeit höher ist als die erste Geschwindigkeit, und zwar am Ausgangszahnrad OUT, das mit dem zweiten Hohlrad R2 verbunden ist.
  • Zum Wählen der dritten Geschwindigkeits-Gangstufe in Vorwärtsantriebsrichtung wird die zweite Bremse B2 in dem Status der zweiten Geschwindigkeits-Gangstufe gelöst, und wird die zweite Kupplung C2 eingerückt, wie in 4A gezeigt. Das fünfte drehbare Glied M5 und das sechste drehbare Glied M6 sind über die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 jeweils mit dem dritten drehbaren Glied M3 verbunden. In dem zweiten Planetengetriebemechanismus G2 werden das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S2 integral miteinander gedreht.
  • Das Verriegeln des zweiten Planetenrads P2 mit dem dritten Planetenrad P3 führt zu der dritten Geschwindigkeit, bei der das Ausgangszahnrad OUT, das mit dem zweiten Hohlrad R2 verbunden ist, mit der gleichen Geschwindigkeit rotiert wie der erste Träger D1 (das zweite Sonnenrad S2 und das dritte Sonnenrad S3) des ersten Planetengetriebemechanismus G1.
  • Zum Wählen der vierten Geschwindigkeits-Gangstufe in Vorwärtsantriebsrichtung wird die zweite Kupplung C2 in dem Status der dritten Geschwindigkeits-Gangstufe gelöst und wird die dritte Kupplung C3 eingerückt, wie in 4B gezeigt. Deshalb wird der zweite Träger D2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 in derselben Richtung gedreht wie die Eingangswelle IN, und zwar durch das zweite drehbare Glied M2, während die Geschwindigkeit des dritten Sonnenrades S3 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 in Bezug auf die Rotation der Eingangswelle IN über den ersten Planetengetriebemechanismus G1 reduziert wird.
  • Demzufolge rotiert das zweite Planetenrad P2 in einer Richtung, in der es das zweite Hohlrad R2 in einer umgekehrten Richtung zwingt, wobei das zweite Hohlrad R2 mit einer höheren Geschwindigkeit als das dritte Sonnenrad S3 gedreht wird. Dies führt zu der vierten Geschwindigkeit an dem Ausgangszahnrad OUT, welche höher ist als die Rotationsgeschwindigkeit des ersten Trägers D1 des ersten Planetengetriebemechanismus G1.
  • Zur Auswahl der fünften Geschwindigkeits-Gangstufe in Vorwärtsantriebsrichtung wird die erste Kupplung C1 in dem Status der vierten Geschwindigkeits-Gangstufe gelöst und die zweite Kupplung C2 wie in 5A gezeigt eingerückt. Der zweite Träger D2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 wird mit derselben Geschwindigkeit gedreht wie die Eingangswelle IN, während die Rotation des ersten Trägers D1, dessen Rotationsgeschwindigkeit in Bezug auf die Rotation der Eingangswelle in dem ersten Planetengetriebemechanismus G1 reduziert wird, auf das zweite Sonnenrad S2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 durch die zweite Kupplung C2 übertragen wird. Demzufolge rotiert das zweite Planetenrad P2, das auf dem zweiten Sonnenrad S2 in derselben Richtung dreht wie das zweite Sonnenrad S2 in dem zweiten Planetengetriebemechanismus G2, in einer solchen Richtung, in der es die Geschwindigkeit des zweiten Hohlrades R2 erhöht. Dies führt zu der fünften Geschwindigkeit am Ausgangszahnrad OUT, welche höher ist als die vierte Geschwindigkeit.
  • Zur Auswahl der sechsten Geschwindigkeits-Gangstufe in Vorwärtsantriebsrichtung wird die zweite Kupplung C2 in dem Status der fünften Geschwindigkeits-Gangstufe ausgerückt, und die zweite Bremse B2 eingerückt, wie in 5B gezeigt. In diesem Fall fixiert die zweite Bremse B2 das zweite Sonnenrad S2, wo hingegen der zweite Träger D2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 mit derselben Geschwindigkeit wie die Eingangswelle IN gedreht wird. Deshalb wird das zweite Planetenrad P2 an dem zweiten Träger D2 mit einer Geschwindigkeit gedreht, die höher ist als die fünfte Geschwindigkeit. Dies führt zu der sechsten Geschwindigkeit am Ausgangszahnrad OUT, das mit dem zweiten Hohlrad R2 verbunden ist, wobei die sechste Geschwindigkeit höher ist als die fünfte Geschwindigkeit.
  • Zur Auswahl der Gangstufe für die Rückwärtsantriebsrichtung sind die zweite Kupplung C2 und die erste Bremse B1 wie in 6 eingerückt. Die Rotation des ersten Trägers D1, dessen Rotationsgeschwindigkeit in Bezug auf die Rotation der Eingangswelle IN in dem ersten Planetengetriebemechanismus G1 reduziert ist, wird auf das zweite Sonnenrad S2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 über die zweite Kupplung C2 übertragen. Andererseits ist der zweite, das zweite Planetenrad P2 tragende, Träger D2 durch die erste Bremse B1 und über das siebente drehbare Glied M7 fixiert. Demzufolge wird das Hohlrad R2 des zweiten Planetengetriebemechanismus G2 in einer umgekehrten Richtung in Bezug auf das zweite Sonnenrad S2 gedreht. Dies führt zu der Antriebsdrehung in Rückwärtsantriebsrichtung am Ausgangszahnrad OUT. Die Übersetzungsverhältnisse der Sonnenräder, der Hohlräder und dergleichen in den Planetengetriebemechanismen sind so bestimmt, dass die Übersetzungsverhältnisse in den verschiedenen Gangstufen auf optimale Weise auf die Charakteristika des Fahrzeugs, des Motors und dergleichen abgestimmt sind.
  • 7 zeigt einen Teil eines Öldruck-Steuerkreises der Leistungs-Transmissionsvorrichtung in direktem Bezug zur vorliegenden technischen Lehre. Der Öldruck-Steuerkreis der vorliegenden Ausführungsform umfasst eine ATCU 41; vier Magnetventile SA, SB, SC, SD zum Schalten der Gangstufen bei normalem Betrieb; ein Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE zum Überwachen des Operationsstatus der ATCU 41; ein Ausfallschutz-Schaltventil VA für eine Ausfallschutz-Operation; ein Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB und ein Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC zum Abtasten, ob das Fahrzeug angetrieben wird in der ersten, zweiten oder dritten Gangstufe, die zu einer Niedrig-Gangstufen-Gruppe gehören, oder in der vierten, fünften oder sechsten Geschwindigkeits-Gangstufe, die zu einer Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe gehören, und zwar während einer Ausfallschutz-Operation; ein Pilotventil 42, das einen Pilotdruck (nachfolgend als P-Druck bezeichnet) bereitstellt; und ein manuelles Ventil 43, das einen Antriebsdruck (nachfolgend als D-Druck bezeichnet) bereitstellt, wenn eine Vorwärts-Antriebs-Gangstufe gewählt ist.
  • Der Steuerkreis ist ein direkt versorgter Öldruck-Steuerkreis, dessen ATCU 41 die jeweils für die Antriebskonditionen passende Gangstufe berechnet und die Gangstufen wechselt durch Steuern des Entregungs- oder Erregungs-Status der Magnetventile, die einen Öldruck als einen Signaldruck bereitstellen oder ablassen zum Steuern des Eingriffs und des Lösens der Reibelemente.
  • Normalerweise werden die Gangstufen gewechselt unter Steuerung durch die ATCU 41 derart, dass die Ein/Aus-Zustände der folgenden Magnetventile entsprechend der gewählten Gangstufe und wie in 8 gezeigt gesteuert werden: das Magnetventil SA, welches den Eingriff und das Lösen der ersten Kupplung C1 steuert, das Magnetventil SB, welches den Eingriff und das Lösen der zweiten Kupplung C2 steuert, das Magnetventil SC, welches den Eingriff und das Lösen der zweiten Bremse B2 steuert und das Magnetventil SD, welches den Eingriff und das Lösen der dritten Kupplung C3 steuert. Der von jedem Magnetventil abgegebene Öldruck wird eingestellt durch eine Öldruck-Regelfunktion jedes Magnetventils für einen passenden Druckwert.
  • Zunächst wird der Verbindungsstatus von Ölkanälen in jedem Schaltventil beschrieben.
  • Jedes Schaltventil wird geschaltet durch Zuführen und Ablassen von Öldruck, der auf eine Ventilendseite aufgebracht wird, und durch Veränderung der Verbindungszustände zwischen den Ölkanälen. Auf eine Endseite des Ausfallschutz-Schaltventils VA wird in einer Richtung in 7 nach rechts eine Federkraft und ein Öldruck ausgeübt, der über einen Ölkanal 50 übertragen wird. Auf die gegenüberliegende Endseite des Ausfallschutz-Schaltventils VA ist Öldruck aus einem Ölkanal 51 aufbringbar, um das Schaltventil in 7 nach links zu verstellen. Die Federkraft ist so vorbestimmt, dass sie der folgenden Bedingung genügt:
    Öldruck aus dem Ölkanal 51 > Federkraft.
  • Obwohl dies später im Detail erläutert wird, entsprechen die Öldrücke in den Ölkanälen 50 und 51 demselben P-Druck.
  • Falls der Öldruck über den Ölkanal 51 nicht aufgebracht wird, wird das Ausfallschutz-Schaltventil VA durch die Federkraft nach rechts verstellt und in eine erste Schaltposition gebracht, unabhängig davon, ob im Ölkanal 50 Öldruck vorliegt, oder nicht. Falls sowohl im Ölkanal 50 als auch im Ölkanal 51 Öldruck ansteht, dann heben sich die entgegengesetzten Öldrücke auf. Die Federkraft verstellt das Ausfallschutz-Schaltventil VA nach rechts, so dass es in seine erste Schaltstellung gebracht werden kann.
  • Falls nur im Ölkanal 51 Öldruck ansteht, hingegen nicht im Ölkanal 50, dann wird das Ausfallschutz-Schaltventil VA nach links verstellt und in eine zweite Schaltstellung gebracht.
  • In der ersten Schaltstellung kommunizieren die oberen und unteren Durchgänge des Ausfallschutz-Schaltventils VA miteinander, wie dies durch ausgezogene Linien in 7 gezeigt ist. Im Besonderen steht ein Ölkanal 52 mit einem Ölkanal 53 in Verbindung, ein Ölkanal 54 mit einem Ölkanal 55 in Verbindung, ein Ölkanal 56 mit einem Ölkanal 57 in Verbindung und ein Ölkanal 58 mit einem Ölkanal 59 in Verbindung.
  • In der zweiten Schaltstellung, in der das Ausfallschutz-Schaltventil VA nach links verstellt ist, kommunizieren seine oberen und unteren Kanäle miteinander, wie dies durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Im Besonderen werden die Ölkanäle 52 und 54 durch Ablassanschlüsse (in 7 durch x markiert) entlastet, während der Ölkanal 56 mit einem Ölkanal 60 in Verbindung steht und der Ölkanal 58 mit einem Ölkanal 61 in Verbindung steht.
  • Der Ölkanal 52 führt zur ersten Kupplung C1, der Ölkanal 54 führt zur zweiten Kupplung C2, der Ölkanal 56 führt zur zweiten Bremse B2, und der Ölkanal 48 führt zur dritten Kupplung C3. Der Ölkanal 53 führt zum Magnetventil SA, der Ölkanal 45 führt zum Magnetventil SB, der Ölkanal 57 führt zum Magnetventil SC, und der Ölkanal 59 führt zum Magnetventil SD. Die Ölkanäle 60 und 61 werden von einem manuellen Ventil 53 mit dem D-Druck beaufschlagt. Öldruck, der über die Ölkanäle 63 und 64 übertragen wird, wird auf eine Endseite des Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventils VB aufgebracht, um dieses in 7 nach rechts zu verstellen. Auf die entgegengesetzte Endseite des Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventils VB wird Federkraft aufgebracht, um diese in 7 nach links zu verstellen. Der Öldruck und die Federkraft für das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB sind so vorbestimmt, dass sie der nachfolgenden Bedingung genügen:
    Öldruck im Ölkanal 63 > Federkraft, und
    Öldruck im Ölkanal 64 > Federkraft.
  • Wenn also über den Ölkanal 63 oder den Ölkanal 64 Öldruck ausgeübt wird, wird das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB in 7 nach rechts gestellt. Falls über den Ölkanal 63 und den Ölkanal 64 kein Öldruck aufgebracht wird, dann verstellt die Federkraft das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB in 7 nach links. Wenn das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB nach rechts verstellt wird, wird der Ölkanal 51 mit einem Ölkanal 65 verbunden, wie dies durch eine ausgezogene Linie in 7 angedeutet ist. Wenn das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB nach links verstellt ist, wird der Ölkanal 51 entlastet, wie dies durch eine gestrichelte Linie gezeigt ist.
  • Auf das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC wird auf einer Endseite eine Federkraft und ein Öldruck aus einem Ölkanal 67 aufgebracht, um das Schaltventil in 7 nach rechts zu verstellen. Hingegen wird auf der anderen Endseite des Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventils VC Öldruck aus einem Ölkanal 68 aufgebracht, um das Schaltventil in 7 nach links zu verstellen. Der Öldruck und die Federkraft, die auf das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC ausgeübt werden, sind so vorbestimmt, dass sie den folgenden Bedingungen genügen:
    Öldruck aus dem Ölkanal 67 + Federkraft > Öldruck im Ölkanal 68, und Öldruck im Ölkanal 68 > Federkraft.
  • Wenn also kein Öldruck über den Ölkanal 68 aufgebracht wird, dann verstellt die Federkraft das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC nach rechts, unabhängig davon, ob über den Ölkanal 67 Öldruck aufgebracht wird oder nicht. Auch wenn über den Ölkanal 68 Öldruck erzeugt wird, schaltet das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC in einem Fall nach rechts, in welchem Öldruck über den Ölkanal 67 aufgebracht wird.
  • Falls Öldruck über den Ölkanal 68 aufgebracht wird, und kein Öldruck über den Ölkanal 67, dann wird das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC nach links verstellt. Wenn das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen- Speicher-Annullier-Schaltventil VC nach rechts verstellt ist, dann steht der Ölkanal 65 mit einem Ölkanal 69 in Verbindung, wie dies durch eine ausgezogene Linie in 7 gezeigt ist. Wenn das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC hingegen nach links verstellt ist, wird der Ölkanal 65 entlastet, wie dies durch eine gestrichelte Linie gezeigt ist. Der Ölkanal 69 steht mit dem Pilotventil 42 in Verbindung.
  • Das Magnetventil SA, das Magnetventil SB, das Magnetventil SC und das Magnetventil SD werden mit Leitungsdruck als Originaldruck beaufschlagt, der erzeugt wird durch eine Ölpumpe und einen Druckregler (nicht gezeigt). Das Magnetventil SA, das Magnetventil SB, das Magnetventil SC und das Magnetventil SD leiten unter der Steuerung der ATCU 41 den Öldruck weiter bzw. entlasten den Öldruck. Die Magnetventile SA und SB sind Normal-Hoch (N/H)-Typen-Magnetventile. Sie führen den Leitungsdruck zu, wenn kein Strom anliegt, und sie unterbrechen die Zufuhr des Leitungsdrucks, wenn Strom angelegt ist. Die Magnetventile SC und SD sind Normal-Niedrig (N/L)-Typen-Magnetventile. Sie führen den Leitungsdruck zu, wenn Strom anliegt und sie unterbrechen die Zufuhr des Leitungsdrucks, wenn kein Strom zugeführt ist.
  • Das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE ist ein Normal-Niedrig-Typus-Magnetventil, dem der P-Druck zugeführt wird als Originaldruck von dem Pilotventil 42 durch den Ölkanal 69 und einen Ölkanal 70. Das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE leitet den P-Druck in den Ölkanal 50, wenn über die ATCU 41 Strom angelegt ist, und unterbricht die Zufuhr des P-Drucks, wenn kein Strom angelegt wird. Die ATCU 41 wählt eine passende Gangstufe aus unter Berücksichtigung von Informationen über von einem Fahrer gewählte Fahrbereiche und die Antriebskonditionen, und steuert die Bestromung des Magnetventils SA, des Magnetventils SB, des Magnetventils SC und des Magnetventils SD. Ist eine Vorwärts-Antriebs-Gangstufe gewählt, dann beaufschlagt die ATCU 41 das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE ständig mit Strom.
  • Das Pilotventil 42 wird mit Leitungsdruck als Originaldruck versorgt und leitet P-Druck in die Ölkanäle 69 und 70, wobei der P-Druck einen vorbestimmten Druckwert hat. Da der Originaldruck der Leitungsdruck ist, wird die Zufuhr des P-Drucks zum Ölkanal 69 abgebrochen, falls der Motor steht. Falls der Fahrer einen Vorwärts-Fahrbereich wählt, führt das manuelle Ventil 43 den D-Druck zu.
  • Das Ausfallschutz-Schaltventil VA, das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB und das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE konstituieren Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung und Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung der vorliegenden technischen Lehre. Im Besonderen entspricht das Ausfallschutz-Schaltventil VA einem Ausfallschutz-Ventil der vorliegenden technischen Lehre, das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB einem Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicherventil, und das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC einem Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullierventil. Die ATCU 41 entspricht einer Schaltsteuereinrichtung der vorliegenden Erfindung, und das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE entspricht einer Abnormalitäts-Sensoreinrichtung.
  • Das Magnetventil SA, das Magnetventil SB, das Magnetventil SC und das Magnetventil SD konstituieren Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generiereinrichtungen der vorliegenden technischen Lehre. Das Magnetventil SD entspricht im Besonderen einer Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generiereinrichtung der vorliegenden technischen Lehre. Das manuelle Ventil 43 ist eine Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Signaldruck-Generiereinrichtung.
  • Es werden nun die Öldruck-Zuführzustände für den Fall beschrieben, bei welchem eine Steuerung normal ausgeführt ist. 9 zeigt den Zufuhrzustand des Öldrucks in dem Fall, in welchem die erste, zweite oder dritte Gangstufe gewählt ist. Da es notwendig ist, in der ersten Gangstufe wie in 2 gezeigt, nur die erste Kupplung C1 einzurücken, wird das Magnetventil SA, welches ein Normal-Hoch-Typus-Magnetventil ist, unter der Steuerung der ATCU 41 nicht mit Strom beaufschlagt, so dass es den Öldruck in den Ölkanal 53 überträgt. Das Magnetventil SB, welches ebenfalls ein Normal-Hoch-Typus-Magnetventil ist, wird mit Strom beaufschlagt und überträgt keinen Öldruck in den Ölkanal 55. Die Magnetventile SC und SD, welche Normal-Niedrig-Typus-Magnetventile sind, werden nicht mit Strom beaufschlagt durch die Steuerung der ATCU 41, so dass sie keinen Öldruck in die Ölkanäle 57 und 59 übertragen.
  • Da es in der zweiten Gangstufe notwendig ist, die erste Kupplung C1 und die zweite Bremse B1 einzurücken, wird das Magnetventil SA nicht mit Strom beaufschlagt, damit es den Öldruck in den Ölkanal 53 leitet, und wird das Magnetventil SC mit Strom beaufschlagt, damit es den Öldruck unter der Steuerung durch die ATCU 41 in den Ölkanal 57 überträgt. Das Magnetventil SB wird mit Strom beaufschlagt, damit es keinen Öldruck in den Ölkanal 55 überträgt, und das Magnetventil SD wird nicht mit Strom beaufschlagt, damit es keinen Öldruck in den Ölkanal 59 unter der Steuerung durch die ATCU 41 überträgt.
  • Da es für die dritte Gangstufe erforderlich ist, die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 einzurücken, werden die Magnetventile SA und SB nicht mit Strom beaufschlagt, so dass sie den Öldruck in die Ölkanäle 53 und 55 jeweils unter der Steuerung durch die ATCU 41 übertragen. Die Magnetventile SC und SD werden ebenfalls nicht mit Strom beaufschlagt, so dass sie keinen Öldruck unter Steuerung durch die ATCU 41 in die Ölkanäle 57 und 59 übertragen.
  • Das Pilotventil 42 leitet den P-Druck zu dem Ölkanal 69 und dem Ölkanal 70. Wenn die ATCU 41 normal funktioniert, wird das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE, weil es ein Normal-Niedrig-Typus-Magnetventil ist, mit Strom beaufschlagt, so dass es den P-Druck in die Ölkanäle 50 und 68 überträgt.
  • In den ersten, zweiten oder dritten Gangstufen als Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen wird das Magnetventil SD (ein Normal-Niedrig-Typus-Magnetventil) mit keinem Strom beaufschlagt, und wird auch kein Öldruck in die Ölkanäle 64 und 67 übertragen. In Bezug auf das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC wird deshalb kein Öldruck in den Ölkanal 67 übertragen, sondern der Öldruck wird dem Ölkanal 68 zugeführt. Daraus ergibt sich, dass das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC nach links verstellt und der Ölkanal 65 entlastet werden.
  • Da dem Ölkanal 64 und dem Ölkanal 63 ein Öldruck zugeführt wird, schaltet das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB nach links und wird der Ölkanal 51 entlastet. Deshalb steht im Ölkanal 51 zu dem Ausfallschutz-Schaltventil VA kein Öldruck an und wird das Ausfallschutz-Schaltventil VA in seine erste Schaltstellung nach rechts verstellt. Der Ölkanal 52 steht mit dem Ölkanal 53 in Verbindung, der Ölkanal 54 steht mit dem Ölkanal 55 in Verbindung, der Ölkanal 56 steht mit dem Ölkanal 57 in Verbindung, und der Ölkanal 58 steht mit dem Ölkanal 59 in Verbindung. Die Magnetventile SA, SB, SC und SD stehen jeweils mit der ersten Kupplung C1, der zweiten Kupplung C2, der zweiten Bremse B2 und der dritten Kupplung C3 in Verbindung.
  • 10 verdeutlicht den Öldruck-Zuführzustand in dem Fall, in welchem die vierte, fünfte oder sechste Gangstufe gewählt ist. Da es für die vierte Gangstufe gemäß 2 nur erforderlich ist, die erste Kupplung C1 und die dritte Kupplung C3 einzurücken, wird unter der Steuerung durch die ATCU 41 das Magnetventil SA nicht mit Strom beaufschlagt, hingegen das Magnetventil SD mit dem Strom beaufschlagt, so dass der Öldruck zu dem Ölkanal 53 und dem Ölkanal 59 geleitet wird. Das Magnetventil SB wird mit dem Strom beaufschlagt, während das Magnetventil SC mit keinem Strom beaufschlagt wird, so dass in dem Ölkanal 55 und dem Ölkanal 57 jeweils kein Öldruck ansteht.
  • Da es für die fünfte Gangstufe nur erforderlich ist, die zweite Kupplung C2 und die dritte Kupplung C3 einzurücken, wird das Magnetventil SB unter der Steuerung durch die ATCU 41 nicht mit Strom beaufschlagt, hingegen das Magnetventil SD mit dem Strom beaufschlagt. Demzufolge wird Öldruck übertragen in den Ölkanal 55 und den Ölkanal 59. Das Magnetventil SA ist mit dem Strom beaufschlagt, während das Magnetventil SC nicht mit Strom beaufschlagt ist. Deshalb wird zu dem Ölkanal 53 und dem Ölkanal 57 kein Öldruck übertragen.
  • Da es für die sechste Gangstufe nur erforderlich ist, die zweite Bremse B2 und die dritte Kupplung C3 einzurücken, werden unter der Steuerung durch die ATCU 41 das Magnetventil SC und das Magnetventil SD mit dem Strom beaufschlagt, damit sie den Öldruck zu dem Ölkanal 57 und dem Ölkanal 59 leiten. Auch das Magnetventil SA und das Magnetventil SB werden mit dem Strom beaufschlagt, damit sie keinen Öldruck zu dem Ölkanal 53 und dem Ölkanal 55 übertragen.
  • Falls die ATCU 41 normal funktioniert, wird das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE mit dem Strom beaufschlagt und wird der P-Druck zu dem Ölkanal 50 und dem Ölkanal 68 übertragen. Ist die vierte, fünfte oder sechste Gangstufe gewählt, wird das Magnetventil SD (ein Normal-Niedrig-Typus-Magnetventil) mit dem Strom beaufschlagt. Dadurch wird der Öldruck zu dem Ölkanal 64 und dem Ölkanal 67 geleitet. Dadurch wird der Öldruck zu dem Ölkanal 67 und dem Ölkanal 68 übertragen, so dass das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC nach rechts verstellt wird. Dadurch wird der Ölkanal 65 mit dem Ölkanal 69 verbunden und wird der P-Druck in den Ölkanal 65 übertragen.
  • Da der Öldruck in dem Ölkanal 64 wirkt, wird das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB nach rechts verstellt. Dadurch wird der Ölkanal 51 mit dem Ölkanal 65 verbunden und der P-Druck wird in den Ölkanal 51 geleitet. Der P-Druck wird auch aus dem Ölkanal 51 in den Ölkanal 63 geleitet, um die Schaltstellung des Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventils VB so zu fixieren, dass eine Ausfallschutz-Operation ausgeführt wird, falls die ATCU 41 ihre normale Funktion abbrechen sollte.
  • Der Pilotdruck wird in Bezug auf das Ausfallschutz-Schaltventil VA dem Ölkanal 51 aufgegeben. Der Pilotdruck wird auch in den Ölkanal 50 geleitet. Dies annulliert die Operation des Öldrucks, so dass die Federkraft das Ausfallschutz-Schaltventil VA nach rechts verstellt. Das Magnetventil SA, das Magnetventil SB, das Magnetventil SC und das Magnetventil SD stehen in Verbindung jeweils mit der ersten Kupplung C1, der zweiten Kupplung C2 und der dritten Kupplung C3.
  • Nun wird der Öldruck-Zuführzustand bei Ausführen einer Ausfallschutz-Operation in dem Fall beschrieben, in welchem die ATCU 41 eine Fehlfunktion hat und zu funktionieren aufhört.
  • 11 verdeutlicht den Öldruck-Zuführstatus in dem Fall, in welchem die ATCU 41 ihre Funktion abbricht, während die erste, zweite oder dritte Gangstufe als eine Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufe gewählt ist. Falls die ATCU 41 ausfällt, gelangen das Magnetventil SA, das Magnetventil SB, das Magnetventil SC und das Magnetventil SD alle in einen fixierten stromlosen Zustand, wobei diese Ventile ursprünglich gesteuert wurden, um in einem hohen oder niedrigen Status zu sein, abhängig davon, ob von der ATCU 41 Strom übertragen wird.
  • Das Magnetventil SA und das Magnetventil SB (Normal-Hoch-Typus-Magnetventile) werden in stromlosen Zustand in den Hoch-Status gebracht und übertragen den Öldruck in die Ölkanäle 53 und 55. Die Magnetventile SC und SD als Normal-Niedrig-Typus-Magnetventile werden bei ihrem stromlosen Zustand in den Niedrig-Status gebracht, in welchem sie keinen Öldruck in den Ölkanal 57 und den Ölkanal 59 leiten.
  • Da der Motor läuft, wird der P-Druck vom Pilotventil 42 zu dem Ölkanal 69 und dem Ölkanal 70 übertragen. Wenn die ATCU 41 ihre Funktion einstellt, wird jedoch das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE als ein Normal-Niedrig-Typus-Magnetventil in den stromlosen Zustand gebracht und in dem Niedrig-Status fixiert. In dem Ölkanal 50 und dem Ölkanal 68 wird deshalb kein P-Druck übertragen.
  • Was das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC betrifft, wird in dem Ölkanal 67 und dem Ölkanal 68 kein Öldruck übertragen, so dass das Schaltventil VC nach rechts verstellt wird. Der Ölkanal 65 steht in Verbindung mit dem Ölkanal 69, so dass der P-Druck in den Ölkanal 65 übertragen wird.
  • Was das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB betrifft, wird dieses Schaltventil VB nach links verstellt und wird der Ölkanal 51 entlastet, da in den Ölkanal 64 und den Ölkanal 63 kein Öldruck übertragen wird.
  • Was das Ausfallschutz-Schaltventil VA betrifft, so wird dieses Schaltventil VA in seine erste Schaltstellung nach rechts verstellt, da in dem Ölkanal 51 kein Öldruck herrscht. Das Magnetventil SA, das Magnetventil SB, das Magnetventil SC und das Magnetventil SD stehen jeweils mit der ersten Kupplung C1, der zweiten Kupplung C2, der zweiten Bremse B2 und der dritten Kupplung C3 in Verbindung.
  • Zu dieser Zeit wird der Öldruck in den Ölkanal 53 und den Ölkanal 55 übertragen und werden die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 eingerückt, so dass ein Zustand wie bei der dritten Geschwindigkeits-Gangstufe mit normaler Operation erhalten wird. Falls also die ATCU 41 ihre Funktion aufgibt, während das Fahrzeug angetrieben wird in der ersten, zweiten oder dritten Gangstufe, dann wird die dritte Gangstufe eingestellt bzw. fixiert.
  • 12 zeigt den Öldruck-Zuführstatus für einen Fall, bei welchem die ATCU 41 ihre Funktion einstellt, wenn die vierte, fünfte oder sechste als eine Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufe gewählt ist.
  • Wie dies auch der Fall ist, wenn eine Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufe gewählt ist, sind das Magnetventil SA, das Magnetventil SB, das Magnetventil SC und das Magnetventil SD alle in dem stromlosen Zustand fixiert. Der Öldruck wird übertragen zu dem Ölkanal 53 und dem Ölkanal 55, während kein Öldruck ansteht in dem Ölkanal 57 und dem Ölkanal 59. Das Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE ist in seinen stromlosen Zustand gebracht und wird zu dem Ölkanal 50 und dem Ölkanal 68 kein P-Druck geleitet.
  • Was das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC betrifft, so wird dieses nach rechts verstellt, da in dem Ölkanal 67 und dem Ölkanal 68 kein Öldruck herrscht. Der Ölkanal 65 ist mit dem Ölkanal 69 verbunden, so dass in den Ölkanal 65 der P-Druck übertragen wird.
  • Wenn während der normalen Funktion der ATCU 41 eine Niedrig-Gangstufe gewählt worden wäre, würde das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil, das nach links verstellt war, nach rechts verstellt werden. Da jedoch bei normaler Funktion der ATCU 41 tatsächlich eine Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufe gewählt war, bleibt das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil VC, das nach rechts verstellt war, unverändert und wie in 10 gezeigt in seiner rechten Stellung, wenn die ATCU 41 ihre Funktion einstellt.
  • Deshalb wird der P-Druck fortgesetzt übertragen in dem Ölkanal 51, auch wenn die ATCU 41 ihre Funktion einstellt. Der Öldruck wird fortgesetzt auch übertragen in den Ölkanal 63 des Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventils VB. Im Besonderen ist, da die Schaltstellung des Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventils an der rechten Seite fixiert ist, die Übertragung des P-Drucks, der vom Ölkanal 63 über den Ölkanal 51 wie in 10 gezeigt, auf das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB während der normalen Funktion der ATCU 41 übertragen wurde, zu keiner Zeit abgebrochen worden, auch nicht, falls die ATCU 41 ihre Funktion einstellt. Deshalb bleibt das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventil VB in seiner rechtseitigen Schaltstellung fixiert.
  • Demzufolge wird in den Ölkanal 50 des Ausfallschutz-Schaltventils VA kein Öldruck übertragen, hingegen wird der Öldruck zu dem Ölkanal 51 geleitet und wird das Ausfallschutz-Schaltventil VA nach links in seine zweite Schaltstellung verstellt. Zu dieser Zeit werden der Ölkanal 52 und der Ölkanal 54 entlastet, und ist der Ölkanal 56 in Verbindung mit dem Ölkanal 60, und der Ölkanal 58 in Verbindung mit dem Ölkanal 61. Da von dem manuellen Ventil 42 der D-Druck in den Ölkanal 60 und in den Ölkanal 61 übertragen wird, sind die zweite Bremse B2 und die dritte Kupplung C3 im Eingriff und wird ein Zustand mit der sechsten Geschwindigkeits-Gangstufe wie bei normaler Operation erhalten. Wenn demzufolge die ATCU 41 ihre Funktion einstellt, während das Fahrzeug mit der vierten, fünften oder sechsten Gangstufe angetrieben wird, dann wird die sechste Gangstufe eingestellt bzw. fixiert.
  • Falls die Zufuhr des P-Drucks endet, d.h., falls der Motor einmal angehalten wird, um die Zufuhr des Leitungsdrucks über das Pilotventil 42 zu unterbrechen, dann wird der Öldruck zugeführt wie in 11 gezeigt, sobald der Motor erneut gestartet wird. Daraus ergibt sich, dass die dritte Gangstufe fixiert ist und das Fahrzeug leicht loszufahren vermag. Falls die Gangstufe gewechselt wird von der vierten herunter auf die dritte Gangstufe, wird aus dem Ölkanal 67 kein Öldruck an das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullier-Schaltventil V übertragen. Demzufolge ändert sich die Schaltstellung des Schaltventils VC von rechts zur linken Seite und wird die Zufuhr des P-Drucks zum Ölkanal 65 unterbrochen. Die Schaltstellung des Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Schaltventils VB ist zu keiner Zeit fixiert, und die normale Operation ist sichergestellt.
  • Deshalb wird, falls die ATCU 41 ihre Funktion einstellt, während das Fahrzeug in der ersten, zweiten oder dritten Geschwindigkeits-Gangstufe angetrieben wird, die Gangstufe gewechselt zu der dritten Gangstufe. Falls die ATCU 41 ihre Funktion einstellt, während das Fahrzeug in der vierten, fünften oder sechsten Gangstufe gefahren wird, dann wird die sechste Gangstufe eingestellt. Dies verhindert ein Herunterschalten auch dann, wenn die ATCU 41 ihre Funktion einstellt, und verhindert eine Verschlechterung des Antriebsverhaltens.
  • Das Normal-Niedrig-Typus-Abnormalitäts-Sensor-Magnetventil SE detektiert den Abbruch der normalen Funktion der ATCU 41 und die Normal-Hoch-Typus-Magnetventile und die Normal-Niedrig-Typus-Magnetventile werden als Magnetventile zum direkten Einrücken der Reibelemente benutzt. Dies erlaubt die Ausfallschutz-Operation mit einer einfachen Schaltkreisstruktur und reduziert die Kosten.
  • Die ATCU 41 bricht ihre Funktion ab, wenn sie zufolge eines Fehlerzustandes in ihr selbst oder als Folge eines Problems in der periphären Ausstattung nicht funktionieren kann, was durch eine Sensoreinrichtung (nicht gezeigt) detektiert wird.
  • Bei der vorliegenden Ausführungsform reguliert die Druckregelfunktion der Magnetventile den Öldruck, der über die Magnetventile eingesteuert wird, auf einen jeweils zweckmäßigen Druck wert. Jedoch soll die Erfindung nicht auf dieses Merkmal beschränkt sein. Es wäre auch möglich, zusätzlich Ventile mit Druckregelfunktionen einzusetzen in Kombination mit Ein/Aus-Schaltmagneten (Schwarz/Weiß-Ventilen) und eine Steuervorrichtung herzustellen mit kostengünstigen Schaltkreiselementen. Dies würde die Herstellungskosten weiter reduzieren.

Claims (5)

  1. Steuervorrichtung für ein automatisches Getriebe, mit einer Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generiereinrichtungen (SA, SB, SC, SD) zum Steuern einer Mehrzahl von Reibelementen (C1, C2, C3, B1, B2) des automatischen Getriebes, um aus einer Mehrzahl von Vorwärts-Antriebs-Gangstufen des automatischen Getriebes eine Vorwärts-Antriebs-Gangstufe einzustellen, wobei die Mehrzahl der Vorwärts-Antriebs-Gangstufen wenigstens eine Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe mit mehreren Vorwärts-Antriebs-Gangstufen einschließlich einer Niedrigst-Geschwindigkeits-Gangstufe umfasst, und eine Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe umfasst, die mehrere Vorwärts-Antriebs-Gangstufen enthält, für höhere Geschwindigkeiten als diejenigen der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe; gekennzeichnet durch eine Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung (VA, VB, SE), zum Ansteuern einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist, und eine Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung (VA, VB, SE), zum Ansteuern einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist.
  2. Steuervorrichtung eines automatischen Getriebes gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Ausfallschutz-Ventil (VA), das in einer ersten Schaltstellung die in der vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits- Gangstufen-Gruppe eingerückten Reibelemente (C1, C2) mit dem Signaldruck beaufschlagt, und in einer zweiten Schaltstellung die in der vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe eingerückten Reibelemente (B2, C3) mit dem Signaldruck beaufschlagt, ein Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicherventil (VB), das zum Steuern der Schaltstellungen des Ausfallschutz-Ventils (VA) einen Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Signaldruck bereitstellt oder abbaut; ein Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullierventil (VC), das das Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicherventil (VB) mit einem Originaldruck des Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks beaufschlagt oder den Signaldruck abbaut; eine Abnormalitäts-Sensoreinichtung (SE), die das Ausfallschutz-Ventil (VA) mit einem Normalbetriebs-Signaldruck beaufschlagt, solange die Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) normal arbeitet und die Zufuhr des Normalbetriebs-Signaldrucks abbricht, sobald die Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Fehlfunktion aufweist, wobei bei Auswahl einer Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe durch die Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) das Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicherventil (VB) den Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Signaldruck abgibt und den Zuführzustand des Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks durch eine Selbsthaltefunktion für den Schaltstatus speichert, das Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Annullierventil (VC) die Zufuhr des Originaldrucks des Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Signaldrucks abbricht, falls die Schaltsteuereinrchtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe auswählt, um dadurch den Schaltstatus in dem Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Speicherventil (VB) zu annullieren; und das Ausfallschutz-Ventil (VA) in eine erste Schaltstellung geschaltet wird, falls der Normalbetriebs-Signaldruck alleine zugeführt wird, oder falls weder der Normalbetriebs-Signaldruck noch der Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Signaldruck zugeführt werden, und das Ausfallschutz-Ventil (VA) in eine zweite Schaltstellung verstellt wird, falls nur der Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Speicher-Signaldruck zugeführt ist.
  3. Steuervorrichtung eines automatischen Getriebes nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung (VA, VB, SE), zum Ansteuern der höchsten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe vorgesehen ist, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist, und die Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Ausfallschutz-Einrichtung (VA, VB, SE), zum Ansteuern der höchsten Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe vorgesehen ist, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist.
  4. Steuerverfahren für ein automatisches Getriebe, mit einer Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) zur Ansteuerung einer Mehrzahl von Gangstufen-Auswahl-Signaldruck-Generiereinrichtungen (SA, SB, SC, SD) zum Steuern einer Mehrzahl von Reibelementen (C1, C2, C3, B1, B2) des automatischen Getriebes, um aus einer Mehrzahl von Vorwärts-Antriebs-Gangstufen des automatischen Getriebes eine Vorwärts-Antriebs-Gangstufe einzustellen, wobei die Mehrzahl der Vorwärts-Antriebs-Gangstufen wenigstens eine Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe mit mehrere Vorwärts-Antriebs-Gangstufen einschließlich einer Niedrigst-Geschwindigkeits-Gangstufe und eine Hochgeschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe umfasst, die mehrere Vorwärts-Antriebs-Gangstufen enthält, für höhere Geschwindigkeiten als diejenigen der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe; gekennzeichnet durch die folgenden Schritte Ansteuern einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist, und Ansteuern einer vorbestimmten Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist.
  5. Steuerverfahren für ein automatisches Getriebe nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch Ansteuern der höchsten Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Niedrig-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist, und Ansteuern der höchsten Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe, wenn bei einer Fehlfunktion der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) in der Schaltsteuereinrichtung (ATCU, 41) eine Gangstufe innerhalb der Hoch-Geschwindigkeits-Gangstufen-Gruppe ausgewählt ist.
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