DE10021055A1 - Vorrichtung zum Handhaben von Vorformlingen - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (21)
zwei Armen (22, 24), von denen mindestens ein Arm in Richtung auf den anderen Arm und von ihm weg bewegbar ist, um einen Gegenstand (16) zwischen ihnen wahlweise erfassen zu können,
mindestens einem von jedem Arm getragenen Nocken (40, 41) mit einem vorgegebenen Profil,
mindestens zwei von jedem Arm getragenen Greifern (26, 28, 30), von denen mindestens ein Greifer (26, 30) an jedem Arm in Längsrichtung relativ zu dem Arm zwischen einer ausgefahrenen und einer eingefahrenen Stellung bewegbar ist, um den Abstand mindestens zwischen zwei benachbarten Greifern zu ändern,
mindestens einem Folgeglied (32, 34), das von mindestens einem bewegli chen Greifer (26, 30) jedes Armes (22, 24) getragen wird, wobei jedes Folgeglied auf das Profil seines zugehörigen Nockens (40, 41) anspricht, um die Bewegung des zugehörigen beweglichen Greifers (26, 30) zu steuern, und
einem mit jedem beweglichen Greifer (26, 30) funktionsmäßig verbundenen Aktuator (86) zum Verstellen der beweglichen Greifer (26, 30) zwischen ihrer aus gefahrenen und eingefahrenen Stellung, wobei der Eingriff eines Folgeglieds (32, 34) mit dem zugehörigen Nocken (40, 41) bei einer Verstellung durch den Aktuator (86) die Bewegungsbahn des zugehörigen beweglichen Greifers (26, 30) bestimmt, welche Bewegungsbahn eine längs verlaufende Komponente relativ zu dem Arm hat, um den Abstand zwischen mindestens zwei benachbarten Greifern zu erhöhen und dadurch das Material eines zwischen den Armen (22, 24) befindlichen Vor formlings (16) zu strecken.
Schaffung einer Handhabungsvorrichtung zum Erfassen und Ergreifen eines Vorformlings an der ersten Stelle,
Strecken eines ergriffenen Abschnittes des Vorformlings mit der Handha bung um einen vorgegebenen Betrag und in einer vorgegebenen Richtung,
Bewegen der Handhabungsvorrichtung zu einer zweiten Stelle und Lösen der Handhabungsvorrichtung von dem Vorformling, um den Vorformling an der zwei ten Stelle abzugeben.
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