JP2000318023A - パリソン取扱装置 - Google Patents
パリソン取扱装置Info
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- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C49/4242—Means for deforming the parison prior to the blowing operation
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- B29C49/04—Extrusion blow-moulding
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- B29C49/42079—Grippers using vacuum for gripping
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- B29C49/4242—Means for deforming the parison prior to the blowing operation
- B29C49/42421—Means for deforming the parison prior to the blowing operation before laying into the mould
- B29C49/42424—Deforming or closing the preform ends, e.g. pinching and welding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】押出成形したパリソンが潰れないように伸張し
て金型に容易に移送し、均一肉厚で成形する。 【解決手段】パリソン取扱装置は、一対の対向アーム２
２，２４を有し、各アームは押出成形されたパリソン１
６と係合し、これを吹込成形機の金型等の第２位置に移
送する少なくとも一対の把持部２６，２８，３０を有す
る。各アームの少なくとも一つの把持部は、該アームに
対し摺動し、かつ枢動し、パリソンに対する初期係合、
把持、及びその後のパリソンの被把持端部の閉鎖、伸張
を容易にし、パリソンの吹込成形後成形製品が全体にわ
たって均一の肉厚を有するようパリソンの材料をより効
率的に分配する。
て金型に容易に移送し、均一肉厚で成形する。 【解決手段】パリソン取扱装置は、一対の対向アーム２
２，２４を有し、各アームは押出成形されたパリソン１
６と係合し、これを吹込成形機の金型等の第２位置に移
送する少なくとも一対の把持部２６，２８，３０を有す
る。各アームの少なくとも一つの把持部は、該アームに
対し摺動し、かつ枢動し、パリソンに対する初期係合、
把持、及びその後のパリソンの被把持端部の閉鎖、伸張
を容易にし、パリソンの吹込成形後成形製品が全体にわ
たって均一の肉厚を有するようパリソンの材料をより効
率的に分配する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に中空プラス
チック製品の形成に関し、より詳細にはパリソンを取り
扱い、金型に移送するための装置及び方法に関する。
チック製品の形成に関し、より詳細にはパリソンを取り
扱い、金型に移送するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】ある種
の燃料タンクや類似の製品等の中空プラスチック製品
は、押出吹込成形法により作られている。この方法で
は、溶融（軟化）したプラスチックパリソンを押出成形
により形成した後、吹込成形機に送り、そこで金型内の
パリソンの内部に加圧流体を導入し溶融（軟化）パリソ
ンを金型の内壁と係合させる。冷却され、固化すると、
成形プラスチック製品は金型の内部に対応する外部形状
を有する。
の燃料タンクや類似の製品等の中空プラスチック製品
は、押出吹込成形法により作られている。この方法で
は、溶融（軟化）したプラスチックパリソンを押出成形
により形成した後、吹込成形機に送り、そこで金型内の
パリソンの内部に加圧流体を導入し溶融（軟化）パリソ
ンを金型の内壁と係合させる。冷却され、固化すると、
成形プラスチック製品は金型の内部に対応する外部形状
を有する。
【０００３】押出成形後、吹込成形前、パリソンは中空
で、全体として円筒又は筒状の形状を有する。車載用燃
料タンクの製造等のある種の用途では、パリソンは大型
で、２４３．８４ｃｍ以上のオーダーのかなりの長さを
有する。パリソンの押出機から吹込成形機への移送時、
パリソンが潰れるのを防止して、加圧流体を供給し金型
内でパリソンを膨張させるためパリソンの中空中心を維
持することは不可欠である。
で、全体として円筒又は筒状の形状を有する。車載用燃
料タンクの製造等のある種の用途では、パリソンは大型
で、２４３．８４ｃｍ以上のオーダーのかなりの長さを
有する。パリソンの押出機から吹込成形機への移送時、
パリソンが潰れるのを防止して、加圧流体を供給し金型
内でパリソンを膨張させるためパリソンの中空中心を維
持することは不可欠である。
【０００４】従来の吹込成形法で形成されたプラスチッ
ク製品は、隅や他の鋭い輪郭部分、特に成形製品の上部
の上隅や輪郭部分が成形製品の他の部分と比べ実質的に
より薄い壁部を有し、肉厚が均一でなかった。したがっ
て、これら輪郭部分、特に成形製品の上部隅部分が少な
くとも必要最小限の肉厚を有することを確保するため、
製品の他の部分を必要以上に厚い肉厚としなければなら
ず、材料の量や製品の製造コストが実質的に増加する結
果となっていた。
ク製品は、隅や他の鋭い輪郭部分、特に成形製品の上部
の上隅や輪郭部分が成形製品の他の部分と比べ実質的に
より薄い壁部を有し、肉厚が均一でなかった。したがっ
て、これら輪郭部分、特に成形製品の上部隅部分が少な
くとも必要最小限の肉厚を有することを確保するため、
製品の他の部分を必要以上に厚い肉厚としなければなら
ず、材料の量や製品の製造コストが実質的に増加する結
果となっていた。
【０００５】溶融パリソンを押出機から金型に移送する
のに用いられる一つの装置がカナダ特許第2,135,544号
に開示されている。この第'544号特許では、パリソン担
持装置は、パリソンが押出機から出た後これと係合し、
パリソンをその壁部をはさみ又は潰すことなく金型に移
送するカラーを有する。カラーはパリソンをつかむ第１
及び第２半割れを有し、該半割れは、固定され従って可
動でないか、又は固定軸を中心に枢動しカラーがパリソ
ンの一端をはさみ、閉鎖し、パリソンの内部空隙に圧力
上昇を生じさせるのを許容するフィンガのいずれかを有
している。これらフィンガは、固定されるか、固定軸を
中心に枢動するかにかかわらず、パリソンの材料を伸張
させ又は再分配することはなく、そのためこのパリソン
担持装置を用いて形成されたプラスチック製品は、肉厚
が均一でなく、製品の上隅及び他の輪郭部分で製品の他
の部分より肉厚が薄くなるという上述の問題を有する。
のに用いられる一つの装置がカナダ特許第2,135,544号
に開示されている。この第'544号特許では、パリソン担
持装置は、パリソンが押出機から出た後これと係合し、
パリソンをその壁部をはさみ又は潰すことなく金型に移
送するカラーを有する。カラーはパリソンをつかむ第１
及び第２半割れを有し、該半割れは、固定され従って可
動でないか、又は固定軸を中心に枢動しカラーがパリソ
ンの一端をはさみ、閉鎖し、パリソンの内部空隙に圧力
上昇を生じさせるのを許容するフィンガのいずれかを有
している。これらフィンガは、固定されるか、固定軸を
中心に枢動するかにかかわらず、パリソンの材料を伸張
させ又は再分配することはなく、そのためこのパリソン
担持装置を用いて形成されたプラスチック製品は、肉厚
が均一でなく、製品の上隅及び他の輪郭部分で製品の他
の部分より肉厚が薄くなるという上述の問題を有する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】パリソン取扱装置は、一
対の対向アームを有し、各アームは押出成形されたパリ
ソンと選択的に係合し、これを吹込成形機の金型等の第
２位置に移送する少なくとも一対の把持部を有する。各
アームの少なくとも一つの把持部は、該アームに対し摺
動し、かつ全体的に枢動し、パリソンに対する初期係
合、把持、及びその後のパリソンの被把持端部の閉鎖、
伸張とを容易にして、パリソンの吹込成形後成形製品が
全体にわたって実質的に均一の肉厚を有するようパリソ
ンの材料をより効率的に分配する。好ましくは、各可動
の把持部に取り付けたフォロアを各アームの担持するカ
ムの輪郭又は形状に応動するようにし、把持部をカムの
輪郭に沿って移動するようにする。カムの輪郭を調整又
は変更することにより、アームに対する把持部の摺動及
び枢動を制御でき、パリソンの伸張、したがってパリソ
ンの材料の分配を特定の製品を形成する必要に応じて制
御できる。肉厚のより均一な製品を形成することによ
り、実質的により少ない材料で製品を形成でき、そのた
めかなり低コストで製品を形成できる。
対の対向アームを有し、各アームは押出成形されたパリ
ソンと選択的に係合し、これを吹込成形機の金型等の第
２位置に移送する少なくとも一対の把持部を有する。各
アームの少なくとも一つの把持部は、該アームに対し摺
動し、かつ全体的に枢動し、パリソンに対する初期係
合、把持、及びその後のパリソンの被把持端部の閉鎖、
伸張とを容易にして、パリソンの吹込成形後成形製品が
全体にわたって実質的に均一の肉厚を有するようパリソ
ンの材料をより効率的に分配する。好ましくは、各可動
の把持部に取り付けたフォロアを各アームの担持するカ
ムの輪郭又は形状に応動するようにし、把持部をカムの
輪郭に沿って移動するようにする。カムの輪郭を調整又
は変更することにより、アームに対する把持部の摺動及
び枢動を制御でき、パリソンの伸張、したがってパリソ
ンの材料の分配を特定の製品を形成する必要に応じて制
御できる。肉厚のより均一な製品を形成することによ
り、実質的により少ない材料で製品を形成でき、そのた
めかなり低コストで製品を形成できる。
【０００７】各アームは、好ましくは三つの把持部を有
し、一対の可動の把持部の各々をアームに固定された中
間把持部の両側に配置する。各可動の把持部は、アクチ
ュエータで後退及び前進位置間を駆動されて、溶融パリ
ソンとの係合、及びその後のその被把持部分の閉鎖及び
引き伸ばしを容易にする。望ましくは、アームが閉鎖さ
れ、把持部がそれらの前進位置にあるとき、全体的に六
角の形状が形成されて把持部とパリソンとの間の係合表
面積を増加するようにする。
し、一対の可動の把持部の各々をアームに固定された中
間把持部の両側に配置する。各可動の把持部は、アクチ
ュエータで後退及び前進位置間を駆動されて、溶融パリ
ソンとの係合、及びその後のその被把持部分の閉鎖及び
引き伸ばしを容易にする。望ましくは、アームが閉鎖さ
れ、把持部がそれらの前進位置にあるとき、全体的に六
角の形状が形成されて把持部とパリソンとの間の係合表
面積を増加するようにする。
【０００８】本発明の目的、特徴及び利点は、溶融パリ
ソンの金型への位相を容易化し、成形前にパリソンが都
合悪く潰れてしまうのを防止し、成形前に溶融パリソン
を伸張して金型に対しパリソンの材料をより効果的に分
配し、隅部分及び他の輪郭部分を有する吹込成形製品を
実質的に均一の肉厚で形成し、吹込成形製品を形成する
のに必要な材料を実質的に減少させ、吹込成形製品を形
成するコストを実質的に減少させ、異なった形状及びサ
イズの製品を形成するのに容易に適合可能であり、高信
頼性で、耐久性があり、デザインが比較的簡単で、製造
及び組立が経済的であり、かつ長い耐用寿命を有するパ
リソン取扱装置を提供することを含む。
ソンの金型への位相を容易化し、成形前にパリソンが都
合悪く潰れてしまうのを防止し、成形前に溶融パリソン
を伸張して金型に対しパリソンの材料をより効果的に分
配し、隅部分及び他の輪郭部分を有する吹込成形製品を
実質的に均一の肉厚で形成し、吹込成形製品を形成する
のに必要な材料を実質的に減少させ、吹込成形製品を形
成するコストを実質的に減少させ、異なった形状及びサ
イズの製品を形成するのに容易に適合可能であり、高信
頼性で、耐久性があり、デザインが比較的簡単で、製造
及び組立が経済的であり、かつ長い耐用寿命を有するパ
リソン取扱装置を提供することを含む。
【０００９】本発明のこれら及びその他の目的、特徴及
び利点は、以下の好ましい、最良の実施の形態について
の詳細な説明、添付の請求の範囲及び図面から明らかと
なろう。
び利点は、以下の好ましい、最良の実施の形態について
の詳細な説明、添付の請求の範囲及び図面から明らかと
なろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】図面を参照すると、図１は実質的
に自動化されたロボット１４等の移送機構のアーム１２
に装着されたパリソン取扱装置１０を示し、該装置は、
ロボット１４に操縦されて溶融したプラスチックパリソ
ン１６を押出機１８から二以上の金型２０の一つに移送
し、ここで製品は最終形状に成形される。図２によく示
されているように、パリソン取扱装置１０は、開及び閉
位置間を移動可能で選択的にパリソン１６と係合し、こ
れを運ぶ一対のアーム２２，２４を含む。各アーム２
２，２４には好ましくは三つの把持部２６，２８，３０
が担持され、各アーム２２，２４の一対の外側把持部２
６，３０は、好ましくは関連するアーム２２，２４に固
定された関連する中間把持部２８に対して移動可能であ
る。図３によく示されているように、各外側把持部２
６，３０は少なくとも一つ、好ましくは一対の対向する
フォロア３２，３４を担持し、フォロア３２，３４はそ
れぞれ、各アーム２２，２４に固定された対向するカム
板４０，４１の一対の分離したスロット３６，３８の一
つに収容されて、各外側把持部２６，３０の移動がカム
板４０，４１のスロット３６，３８の輪郭又は形状によ
り制御されるようにする。望ましくは、車載用燃料タン
ク等の大型中空プラスチック製品の製造時、各外側把持
部２６，３０は、関連する中間把持部２８に対し摺動す
るとともに全体的に枢動して、パリソン１６に対する初
期係合、及びその後のパリソン１６の一端の伸張及び閉
鎖を容易化し、壁の厚みが実質的に同じ燃料タンクの製
作を可能にする。
に自動化されたロボット１４等の移送機構のアーム１２
に装着されたパリソン取扱装置１０を示し、該装置は、
ロボット１４に操縦されて溶融したプラスチックパリソ
ン１６を押出機１８から二以上の金型２０の一つに移送
し、ここで製品は最終形状に成形される。図２によく示
されているように、パリソン取扱装置１０は、開及び閉
位置間を移動可能で選択的にパリソン１６と係合し、こ
れを運ぶ一対のアーム２２，２４を含む。各アーム２
２，２４には好ましくは三つの把持部２６，２８，３０
が担持され、各アーム２２，２４の一対の外側把持部２
６，３０は、好ましくは関連するアーム２２，２４に固
定された関連する中間把持部２８に対して移動可能であ
る。図３によく示されているように、各外側把持部２
６，３０は少なくとも一つ、好ましくは一対の対向する
フォロア３２，３４を担持し、フォロア３２，３４はそ
れぞれ、各アーム２２，２４に固定された対向するカム
板４０，４１の一対の分離したスロット３６，３８の一
つに収容されて、各外側把持部２６，３０の移動がカム
板４０，４１のスロット３６，３８の輪郭又は形状によ
り制御されるようにする。望ましくは、車載用燃料タン
ク等の大型中空プラスチック製品の製造時、各外側把持
部２６，３０は、関連する中間把持部２８に対し摺動す
るとともに全体的に枢動して、パリソン１６に対する初
期係合、及びその後のパリソン１６の一端の伸張及び閉
鎖を容易化し、壁の厚みが実質的に同じ燃料タンクの製
作を可能にする。
【００１１】図２及び４−８に示すように、各アーム２
２，２４はロボット１４に担持され、これによってアー
ム２２，２４が互いに離隔した完全開位置（図２及び
４）からアームが閉じた完全閉位置（図８）まで移動さ
れる。図３によく示されているように、各アーム２２，
２４は、上方及び下方壁４２，４４と、ロボット１４の
アームに担持された横送り台４５にアーム２２，２４を
接続すべく一端に設けた取付板４６とを有するみぞ形鉄
の細長片とすることができる。一対の保護ガード又はカ
バー５０（図４−８）が各アームに装着され、真空源と
各把持部２６，２８，３０とを連通する複数の導管５２
に沿って互いに反対側に延長する。好ましくは、主真空
管路５４が真空源をマニホールド５６と連通させ、該マ
ニホールドは、分離した一つの把持部２６，２８，３０
と連通する各導管５２毎に一つの出口を有する。
２，２４はロボット１４に担持され、これによってアー
ム２２，２４が互いに離隔した完全開位置（図２及び
４）からアームが閉じた完全閉位置（図８）まで移動さ
れる。図３によく示されているように、各アーム２２，
２４は、上方及び下方壁４２，４４と、ロボット１４の
アームに担持された横送り台４５にアーム２２，２４を
接続すべく一端に設けた取付板４６とを有するみぞ形鉄
の細長片とすることができる。一対の保護ガード又はカ
バー５０（図４−８）が各アームに装着され、真空源と
各把持部２６，２８，３０とを連通する複数の導管５２
に沿って互いに反対側に延長する。好ましくは、主真空
管路５４が真空源をマニホールド５６と連通させ、該マ
ニホールドは、分離した一つの把持部２６，２８，３０
と連通する各導管５２毎に一つの出口を有する。
【００１２】好ましくは、一対のカム板４０，４１を、
一方のカム板４０は各アーム２２，２４の上方壁４２に
固定し、他方のカム板４１は下方壁４４に固定して各ア
ーム２２，２４に取り付ける。各カム板４０，４１は、
一対の全体的に長手方向のスロット３６と、一対の全体
的に弧状のスロット３８とを有し、該スロットは、可動
の外側把持部２６，３０を案内してアーム２２，２４及
び中間把持部２８に対し全体的に長手方向に摺動させる
とともに、全体的に枢動させる。各スロット３６，３８
は所定の輪郭又は形状を有し、特定の用途のために望ま
しい一定の移動路を通じて外側把持部２６，３０の移動
を規定し、制御する。スロット３６，３８の形状及び位
置を変更し、外側把持部２６，３０の移動路を特定の用
途に応じて異なったものとすることができる。
一方のカム板４０は各アーム２２，２４の上方壁４２に
固定し、他方のカム板４１は下方壁４４に固定して各ア
ーム２２，２４に取り付ける。各カム板４０，４１は、
一対の全体的に長手方向のスロット３６と、一対の全体
的に弧状のスロット３８とを有し、該スロットは、可動
の外側把持部２６，３０を案内してアーム２２，２４及
び中間把持部２８に対し全体的に長手方向に摺動させる
とともに、全体的に枢動させる。各スロット３６，３８
は所定の輪郭又は形状を有し、特定の用途のために望ま
しい一定の移動路を通じて外側把持部２６，３０の移動
を規定し、制御する。スロット３６，３８の形状及び位
置を変更し、外側把持部２６，３０の移動路を特定の用
途に応じて異なったものとすることができる。
【００１３】各把持部２６，２８，３０は好ましくは、
図３によく示されるようにアーム２２，２４のカム板４
０，４１の間に担持されるようにする。各中間把持部２
８は好ましくは、アーム２２，２４にこれと相対移動し
ないよう固定する。中間把持部２８に形成された全体的
に弧状の凹所５７は、中間把持部２８と、隣接する外側
把持部２６，３０との間に、外側把持部２６，３０が中
間把持部２８に対し移動する際の空間を提供する。各中
間把持部２８から延長する継手５８は、真空導管５２を
中間把持部２８に形成された内部通路６０と連通させ
る。通路６０は、中間把持部２８に形成され、中間把持
部２８の内面６４に開口する複数のポケット６２の各々
と連通する。中間把持部２８に形成されるポケット６２
の数は、例えば各把持部がそれぞれ二つのポケット及び
三つのポケットを有する図３及び図４−８に示すように
変更可能である。好ましくは、パリソン１６に対する付
着又は粘着を避けるため、各中間把持部２８はテフロン
で形成、又はコーティングする。
図３によく示されるようにアーム２２，２４のカム板４
０，４１の間に担持されるようにする。各中間把持部２
８は好ましくは、アーム２２，２４にこれと相対移動し
ないよう固定する。中間把持部２８に形成された全体的
に弧状の凹所５７は、中間把持部２８と、隣接する外側
把持部２６，３０との間に、外側把持部２６，３０が中
間把持部２８に対し移動する際の空間を提供する。各中
間把持部２８から延長する継手５８は、真空導管５２を
中間把持部２８に形成された内部通路６０と連通させ
る。通路６０は、中間把持部２８に形成され、中間把持
部２８の内面６４に開口する複数のポケット６２の各々
と連通する。中間把持部２８に形成されるポケット６２
の数は、例えば各把持部がそれぞれ二つのポケット及び
三つのポケットを有する図３及び図４−８に示すように
変更可能である。好ましくは、パリソン１６に対する付
着又は粘着を避けるため、各中間把持部２８はテフロン
で形成、又はコーティングする。
【００１４】各外側把持部２６，３０は、一対の対向面
６３，６５の各々に二つのフォロア３２，３４を有し、
各面６３，６５の一方のフォロア３４が各カム板４０，
４１の弧状のスロット３８に摺動可能に収容され、他方
のフォロア３２が長手方向スロット３６に摺動可能に収
容される。望ましくは、各カム板４０，４１は、そのア
ーム２２又は２４上の中間把持部２８に関して全体的に
対称とし、外側把持部２６，３０が中間把持部２８に対
して対称的に移動するようにする。各外側把持部２６，
３０から延長する継手７０は、導管５２を各外側把持部
２６，３０の内部通路７２と連通させ、該内部通路は、
外側把持部２６，３０の内面７６に開口する複数のポケ
ット７４の各々に開口する。各外側把持部２６，３０
は、好ましくはテフロンで形成又はコーティングし、パ
リソン１６が外側把持部２６，３０に付着しないように
する。各外側把持部２６，３０は全体的に弧状の部分８
０を有し、該部分は中間把持部２８の隣接する凹所５７
と協働して外側把持部２６，３０の中間把持部２８に対
する枢動を容易にする。望ましくは、弧状部分８０は凹
所５７にぴったりフィットするようにし、中間把持部２
８と隣接の外側把持部２６，３０との間にかなりの間隙
が形成されてパリソンの材料がそれらの間に進入するの
を防止するようにする。図６によく示されるように、各
外側把持部２６，３０の外側端８４から外方に延長する
リブ８２は、外側把持部２６，３０及びアーム２２，２
４が初期把持位置にあるとき対向アーム２２，２４の外
側把持部２６，３０の対応するリブ８２と協働して、外
側把持部を越えて延長するパリソンの材料をはさみ、シ
ールする。
６３，６５の各々に二つのフォロア３２，３４を有し、
各面６３，６５の一方のフォロア３４が各カム板４０，
４１の弧状のスロット３８に摺動可能に収容され、他方
のフォロア３２が長手方向スロット３６に摺動可能に収
容される。望ましくは、各カム板４０，４１は、そのア
ーム２２又は２４上の中間把持部２８に関して全体的に
対称とし、外側把持部２６，３０が中間把持部２８に対
して対称的に移動するようにする。各外側把持部２６，
３０から延長する継手７０は、導管５２を各外側把持部
２６，３０の内部通路７２と連通させ、該内部通路は、
外側把持部２６，３０の内面７６に開口する複数のポケ
ット７４の各々に開口する。各外側把持部２６，３０
は、好ましくはテフロンで形成又はコーティングし、パ
リソン１６が外側把持部２６，３０に付着しないように
する。各外側把持部２６，３０は全体的に弧状の部分８
０を有し、該部分は中間把持部２８の隣接する凹所５７
と協働して外側把持部２６，３０の中間把持部２８に対
する枢動を容易にする。望ましくは、弧状部分８０は凹
所５７にぴったりフィットするようにし、中間把持部２
８と隣接の外側把持部２６，３０との間にかなりの間隙
が形成されてパリソンの材料がそれらの間に進入するの
を防止するようにする。図６によく示されるように、各
外側把持部２６，３０の外側端８４から外方に延長する
リブ８２は、外側把持部２６，３０及びアーム２２，２
４が初期把持位置にあるとき対向アーム２２，２４の外
側把持部２６，３０の対応するリブ８２と協働して、外
側把持部を越えて延長するパリソンの材料をはさみ、シ
ールする。
【００１５】外側把持部２６，３０を図２，４及び８に
示す後退位置と、図３，５及び６に示す前進位置との間
で移動させるため、各外側把持部２６，３０は、一端が
外側把持部２６，３０に固定された作動ロッド８８を備
えたアクチュエータ８６を有する。各アクチュエータ８
６は、作動ロッド８８を後退及び伸長位置間で往復動さ
せて、関連の外側把持部２６，３０をその後退及び前進
位置間で移動させることができる空気圧又は油圧シリン
ダ又は他の動力源で構成できる。望ましくは、アクチュ
エータ８６は、各アーム２２，２４から延長しこれに固
定されたブラケット９２（図３）に収容されたトラニオ
ンにより枢動自在に担持する。アクチュエータ８６のア
ーム２２，２４への枢動接続により、外側把持部２６，
３０が、アクチュエータ８６に対し本質的に直線的に移
動する作動ロッド８８による駆動時アーム２２，２４に
対し摺動するとともに全体的に枢動可能となる。
示す後退位置と、図３，５及び６に示す前進位置との間
で移動させるため、各外側把持部２６，３０は、一端が
外側把持部２６，３０に固定された作動ロッド８８を備
えたアクチュエータ８６を有する。各アクチュエータ８
６は、作動ロッド８８を後退及び伸長位置間で往復動さ
せて、関連の外側把持部２６，３０をその後退及び前進
位置間で移動させることができる空気圧又は油圧シリン
ダ又は他の動力源で構成できる。望ましくは、アクチュ
エータ８６は、各アーム２２，２４から延長しこれに固
定されたブラケット９２（図３）に収容されたトラニオ
ンにより枢動自在に担持する。アクチュエータ８６のア
ーム２２，２４への枢動接続により、外側把持部２６，
３０が、アクチュエータ８６に対し本質的に直線的に移
動する作動ロッド８８による駆動時アーム２２，２４に
対し摺動するとともに全体的に枢動可能となる。
【００１６】各作動ロッド８８がその後退位置から伸長
位置に移動すると、外側把持部２６，３０は、カム板４
０，４１のスロット３６，３８内のフォロア３２，３４
により制御されて移動路に沿って移動する。各長手方向
のスロット３６が、外側把持部２６，３０がそのアーム
２２，２４及び関連の中間把持部２８に対し全体的に横
又は長手方向に摺動するのを許容する。フォロア３４の
弧状スロット３８内の移動により、外側把持部２６，３
０の外側端８４が、他方のフォロア３２がスロット３６
内を長手方向に移動するにつれて他方のフォロア３２を
中心に外方に、アーム２２，２４から離れる方向に枢動
する。このように、フォロア３２，３４がそれぞれのス
ロット３６，３８内に係合、摺動することにより、外側
把持部２６，３０の、アーム２２，２４及び中間把持部
２８に対し長手又は横方向に摺動するとともに全体的に
枢動する複合運動が得られる。
位置に移動すると、外側把持部２６，３０は、カム板４
０，４１のスロット３６，３８内のフォロア３２，３４
により制御されて移動路に沿って移動する。各長手方向
のスロット３６が、外側把持部２６，３０がそのアーム
２２，２４及び関連の中間把持部２８に対し全体的に横
又は長手方向に摺動するのを許容する。フォロア３４の
弧状スロット３８内の移動により、外側把持部２６，３
０の外側端８４が、他方のフォロア３２がスロット３６
内を長手方向に移動するにつれて他方のフォロア３２を
中心に外方に、アーム２２，２４から離れる方向に枢動
する。このように、フォロア３２，３４がそれぞれのス
ロット３６，３８内に係合、摺動することにより、外側
把持部２６，３０の、アーム２２，２４及び中間把持部
２８に対し長手又は横方向に摺動するとともに全体的に
枢動する複合運動が得られる。
【００１７】作用 車載用燃料タンク等の中空プラスチック製品を形成する
ために、一定量の高分子材料を溶融し、押し出し成形し
て全体的に筒状の、中空溶融プラスチックパリソン１６
を得る。一般に、プラスチック製燃料容器は、それぞれ
強度を与えたり、炭化水素系燃料蒸気の大気への透過を
減少させたりする異なった高分子材料製の多層からなる
壁部を有する。例えば、ある種の燃料タンクは、一つ以
上のエチレンビニルアルコールの層がその間に収容され
て防湿層を形成するようにした高密度ポリエチレン製の
内外スキン層を有する。さらに、防湿層とスキン層との
間に一つ以上の樹脂又は接着剤層を設けてそれらを密着
させてもよい。
ために、一定量の高分子材料を溶融し、押し出し成形し
て全体的に筒状の、中空溶融プラスチックパリソン１６
を得る。一般に、プラスチック製燃料容器は、それぞれ
強度を与えたり、炭化水素系燃料蒸気の大気への透過を
減少させたりする異なった高分子材料製の多層からなる
壁部を有する。例えば、ある種の燃料タンクは、一つ以
上のエチレンビニルアルコールの層がその間に収容され
て防湿層を形成するようにした高密度ポリエチレン製の
内外スキン層を有する。さらに、防湿層とスキン層との
間に一つ以上の樹脂又は接着剤層を設けてそれらを密着
させてもよい。
【００１８】そのような燃料タンクを形成するため、燃
料タンク材料のさまざまな層は同時押出され、下端９６
及び上端９８が開口した全体的に筒状の、中空多層パリ
ソン１６として押出機１８から出てくる。パリソン１６
が押出機１８から出てくると、パリソン取扱装置１０が
パリソン１６の上端９８と係合すべく図４に示す位置に
移動し、各外側把持部２６，３０がアクチュエータ８６
により図５に示す前進位置に移動し、各外側把持部が隣
接する中間把持部２８に対し枢動して傾斜し、長手方向
に摺動して後退する。外側把持部２６，３０が所定位置
となると、横送り台４５によりアーム２２，２４は互い
に横に接近して図６に示す初期パリソン把持位置に至
る。横送り台は、可逆ステップモータ、空気圧シリンダ
又は他の駆動装置によりピニオン・ラック装置を介して
駆動できる。
料タンク材料のさまざまな層は同時押出され、下端９６
及び上端９８が開口した全体的に筒状の、中空多層パリ
ソン１６として押出機１８から出てくる。パリソン１６
が押出機１８から出てくると、パリソン取扱装置１０が
パリソン１６の上端９８と係合すべく図４に示す位置に
移動し、各外側把持部２６，３０がアクチュエータ８６
により図５に示す前進位置に移動し、各外側把持部が隣
接する中間把持部２８に対し枢動して傾斜し、長手方向
に摺動して後退する。外側把持部２６，３０が所定位置
となると、横送り台４５によりアーム２２，２４は互い
に横に接近して図６に示す初期パリソン把持位置に至
る。横送り台は、可逆ステップモータ、空気圧シリンダ
又は他の駆動装置によりピニオン・ラック装置を介して
駆動できる。
【００１９】この初期把持位置で、アーム２２上の各外
側把持部２６，３０のリブ８２は、アーム２４上の対向
する外側把持部２６，３０のリブ８２と協働してそれら
の間にある材料をはさみ、シールし、各アーム２２，２
４の把持部２６，２８，３０の間に全体的に六角形の空
隙が規定される。真空源から導管５２及び内部通路６
０，７２を介して各ポケット６２，７４に負圧又は真空
を適用すると、パリソン１６は各把持部２６，２８，３
０の方向に外方に引っ張られて各把持部２６，２８，３
０の内面６４，７６と係合し、パリソン１６の潰れが防
止され、パリソン１６の押出機から金型への移送が可能
となる。通常、各ポケット６２，７４を介して適用され
る真空により、パリソンの材料は若干各ポケット６２，
７４内に引っ張られて、パリソン１６の外方、ポケット
６２，７４内に延長する突起が形成され、取扱装置１０
によるパリソン１６の把持及び運搬が改善される。この
ように、各把持部は、初期把持位置（図６）においてパ
リソン１６の外面と係合し、溶融パリソン１６の上端１
８を全体的に六角形に形成する。各把持部２６，２８，
３０がパリソン１６と係合すると、アーム２２，２４は
同時に押出機１８から離れて下方に（図１の矢印９７で
示すように）移動して、パリソンを押出機内の溶融材料
から引きちぎり、分離して押出機１８から除去する。パ
リソンは、六つの把持部の各々を介してパリソンと連通
する真空により外方に引っ張られ、パリソン１６の上端
９８がさまれ又は閉じられずに押出機から除去される。
側把持部２６，３０のリブ８２は、アーム２４上の対向
する外側把持部２６，３０のリブ８２と協働してそれら
の間にある材料をはさみ、シールし、各アーム２２，２
４の把持部２６，２８，３０の間に全体的に六角形の空
隙が規定される。真空源から導管５２及び内部通路６
０，７２を介して各ポケット６２，７４に負圧又は真空
を適用すると、パリソン１６は各把持部２６，２８，３
０の方向に外方に引っ張られて各把持部２６，２８，３
０の内面６４，７６と係合し、パリソン１６の潰れが防
止され、パリソン１６の押出機から金型への移送が可能
となる。通常、各ポケット６２，７４を介して適用され
る真空により、パリソンの材料は若干各ポケット６２，
７４内に引っ張られて、パリソン１６の外方、ポケット
６２，７４内に延長する突起が形成され、取扱装置１０
によるパリソン１６の把持及び運搬が改善される。この
ように、各把持部は、初期把持位置（図６）においてパ
リソン１６の外面と係合し、溶融パリソン１６の上端１
８を全体的に六角形に形成する。各把持部２６，２８，
３０がパリソン１６と係合すると、アーム２２，２４は
同時に押出機１８から離れて下方に（図１の矢印９７で
示すように）移動して、パリソンを押出機内の溶融材料
から引きちぎり、分離して押出機１８から除去する。パ
リソンは、六つの把持部の各々を介してパリソンと連通
する真空により外方に引っ張られ、パリソン１６の上端
９８がさまれ又は閉じられずに押出機から除去される。
【００２０】パリソン１６を把持し、押出機１８から分
離した後ロボットがパリソンを金型２０に移送し、把持
部２６，２８，３０が係合するパリソン１６の上端９８
又は首部が、図７及び８に示すように、アーム２２，２
４を相互に接近させると同時に、外側把持部２６，３０
を中間把持部２８に対し外側把持部２６，３０の枢動が
後退し、長手方向に摺動して伸長した位置に移動させる
ことにより引き伸ばされる。この外側把持部２６，３０
の移動により、外側把持部２６，３０の真空ポケット７
４と、隣接する中間把持部２８の真空ポケット６２との
間の長手方向の距離が増加し、パリソン１６の上端９８
の周囲の長さ又は周長が伸張されて増加する。望ましく
は、これによりパリソン１６の上端９８近くでパリソン
の材料のいくらかが再分配され、中空製品の壁部の隅の
部分又は輪郭部分近くで形成材料が追加されて製品の肉
厚を全体にわたって実質的に均一のものとすることが可
能となる。
離した後ロボットがパリソンを金型２０に移送し、把持
部２６，２８，３０が係合するパリソン１６の上端９８
又は首部が、図７及び８に示すように、アーム２２，２
４を相互に接近させると同時に、外側把持部２６，３０
を中間把持部２８に対し外側把持部２６，３０の枢動が
後退し、長手方向に摺動して伸長した位置に移動させる
ことにより引き伸ばされる。この外側把持部２６，３０
の移動により、外側把持部２６，３０の真空ポケット７
４と、隣接する中間把持部２８の真空ポケット６２との
間の長手方向の距離が増加し、パリソン１６の上端９８
の周囲の長さ又は周長が伸張されて増加する。望ましく
は、これによりパリソン１６の上端９８近くでパリソン
の材料のいくらかが再分配され、中空製品の壁部の隅の
部分又は輪郭部分近くで形成材料が追加されて製品の肉
厚を全体にわたって実質的に均一のものとすることが可
能となる。
【００２１】パリソン１６を金型２０に供給した後、パ
リソン１６の内部に過圧を供給し、その全体的に中空の
形状を維持し、金型２０に移すときそれが潰れないよう
にするのが望ましい。このため、図１に示すように、一
般にパリソン１６の開口下端９６に針９９を挿入してパ
リソン１６の内部に圧縮空気等の加圧ガスを供給する。
複数の伸張ピン１０１も開口下端９６に挿入され、相互
に離されてパリソン１６の下端９６と係合し、これを伸
張する。この伸張の後、はさみ板１０３，１０５を相互
に接近させ、パリソン１６内に針９９を残したままパリ
ソン１６の下端９６をはさみ、シールする。
リソン１６の内部に過圧を供給し、その全体的に中空の
形状を維持し、金型２０に移すときそれが潰れないよう
にするのが望ましい。このため、図１に示すように、一
般にパリソン１６の開口下端９６に針９９を挿入してパ
リソン１６の内部に圧縮空気等の加圧ガスを供給する。
複数の伸張ピン１０１も開口下端９６に挿入され、相互
に離されてパリソン１６の下端９６と係合し、これを伸
張する。この伸張の後、はさみ板１０３，１０５を相互
に接近させ、パリソン１６内に針９９を残したままパリ
ソン１６の下端９６をはさみ、シールする。
【００２２】パリソン１６内の圧力を高めるため、パリ
ソン１６の上端９８は閉じなければならない。パリソン
１６の上端９８を閉じるため、図８に示すように、アー
ム２２，２４を完全閉位置までさらに相互に接近させ、
外側把持部２６，３０をそれらの枢動が完全に後退し、
長手方向に伸長した位置まで移動させる。外側把持部２
６，３０のこの位置への移動により、外側把持部２６，
３０が長手方向に摺動してさらに中間把持部２８から離
れ、パリソン１６をさらに伸張して上端９８を閉鎖す
る。上端９８を閉じたら、パリソン１６の内部に低圧
（予備吹込）を発生させ、パリソン１６が金型への挿入
時潰れないようにする。
ソン１６の上端９８は閉じなければならない。パリソン
１６の上端９８を閉じるため、図８に示すように、アー
ム２２，２４を完全閉位置までさらに相互に接近させ、
外側把持部２６，３０をそれらの枢動が完全に後退し、
長手方向に伸長した位置まで移動させる。外側把持部２
６，３０のこの位置への移動により、外側把持部２６，
３０が長手方向に摺動してさらに中間把持部２８から離
れ、パリソン１６をさらに伸張して上端９８を閉鎖す
る。上端９８を閉じたら、パリソン１６の内部に低圧
（予備吹込）を発生させ、パリソン１６が金型への挿入
時潰れないようにする。
【００２３】溶融パリソン１６を金型２０内に収容した
ら、金型２０の対向する半型１００，１０２を閉じ、パ
リソン１６の内部に高圧（吹込）を導入し、これを外方
に膨張させて金型２０の内面と係合させる。外方に吹い
て金型２０のキャビティと係合させた後、高分子材料を
十分に冷却、固化させ、金型２０からの除去時成形品が
金型２０のキャビティの表面に対応する形状を有し、こ
れを保持するようにする。金型２０内にパリソン１６を
挿入する前にはさんで閉じられたパリソン１６の上部９
８又は首部及び下部９６は、完成成形製品から機械切削
することができる。
ら、金型２０の対向する半型１００，１０２を閉じ、パ
リソン１６の内部に高圧（吹込）を導入し、これを外方
に膨張させて金型２０の内面と係合させる。外方に吹い
て金型２０のキャビティと係合させた後、高分子材料を
十分に冷却、固化させ、金型２０からの除去時成形品が
金型２０のキャビティの表面に対応する形状を有し、こ
れを保持するようにする。金型２０内にパリソン１６を
挿入する前にはさんで閉じられたパリソン１６の上部９
８又は首部及び下部９６は、完成成形製品から機械切削
することができる。
【００２４】図９に示すように、各アーム２２，２４の
マニホールド５６と中間把持部２８との間に弁１３０を
設け、中間把持部２８のポケット６２に真空を選択的に
供給することができる。望ましくは、外側把持部２６，
３０及びアーム２２，２４を上述したようにパリソン１
６を閉鎖し、伸張させるべく移動させたとき、各弁１３
０を閉じて中間把持部２８を介するパリソン１６への真
空の適用を終了させる。その後、各アームの外側把持部
２６，３０間のパリソンの材料を伸張する。中間把持部
２８に適用される真空を停止しないと、中間把持部２８
と、隣接する外側把持部２６，３０との間の材料のみが
伸張され（詳細には、各中間把持部２８の最も外側のポ
ケット６２と、外側把持部２６，３０のすぐ隣の又は最
も内側のポケット７４との間の材料のみが引き伸ばさ
れ）、中間把持部２８のポケット６２のところの、及び
これらの間の材料は真空で保持され、伸張されないまま
となる。これにより、外側把持部２６，３０が好ましく
ない薄肉部分を形成したりパリソンを引き裂いてしまう
ことなくパリソンを伸張できる量が限られてしまう。弁
１３０を追加することにより、より多くの材料が伸張さ
れ、これらの問題を避けることができる。
マニホールド５６と中間把持部２８との間に弁１３０を
設け、中間把持部２８のポケット６２に真空を選択的に
供給することができる。望ましくは、外側把持部２６，
３０及びアーム２２，２４を上述したようにパリソン１
６を閉鎖し、伸張させるべく移動させたとき、各弁１３
０を閉じて中間把持部２８を介するパリソン１６への真
空の適用を終了させる。その後、各アームの外側把持部
２６，３０間のパリソンの材料を伸張する。中間把持部
２８に適用される真空を停止しないと、中間把持部２８
と、隣接する外側把持部２６，３０との間の材料のみが
伸張され（詳細には、各中間把持部２８の最も外側のポ
ケット６２と、外側把持部２６，３０のすぐ隣の又は最
も内側のポケット７４との間の材料のみが引き伸ばさ
れ）、中間把持部２８のポケット６２のところの、及び
これらの間の材料は真空で保持され、伸張されないまま
となる。これにより、外側把持部２６，３０が好ましく
ない薄肉部分を形成したりパリソンを引き裂いてしまう
ことなくパリソンを伸張できる量が限られてしまう。弁
１３０を追加することにより、より多くの材料が伸張さ
れ、これらの問題を避けることができる。
【００２５】外側把持部２６，３０を中間把持部２８及
びアーム２２，２４に対し摺動させ、かつ全体的に揺動
させてパリソン１６の上端９８を伸張することにより、
パリソン１６の材料はよく分配され、全体にわたって実
質的に均一な肉厚を有する成型品の吹込成形が可能とな
る。特に、後に最終成形製品の上部の上隅部分又は輪郭
部分となるパリソンの部分に材料が分配されて、最終製
品がこれら上部の輪郭部分で十分な肉厚を有することが
保証されるので、製品を作るのに必要な材料はかなり少
なくてすむ。したがって、プラスチック製品の残りの部
分は、より薄く、より均一にできるので過剰な材料は不
要である。したがって、各プラスチック製品の製造コス
トは、最終製品を形成するのに使用され、各製品を得る
ため処理されるべき材料の量が減少するので、ドラスチ
ックに低減される。一実施態様の取扱装置の使用におい
て、燃料タンクを形成するのに必要な材料は約１０−１
５％減少し、材料と、パリソンを溶融し、押出し、燃料
タンクに成形する処理の両者において実質的なコストの
節減が得られた。
びアーム２２，２４に対し摺動させ、かつ全体的に揺動
させてパリソン１６の上端９８を伸張することにより、
パリソン１６の材料はよく分配され、全体にわたって実
質的に均一な肉厚を有する成型品の吹込成形が可能とな
る。特に、後に最終成形製品の上部の上隅部分又は輪郭
部分となるパリソンの部分に材料が分配されて、最終製
品がこれら上部の輪郭部分で十分な肉厚を有することが
保証されるので、製品を作るのに必要な材料はかなり少
なくてすむ。したがって、プラスチック製品の残りの部
分は、より薄く、より均一にできるので過剰な材料は不
要である。したがって、各プラスチック製品の製造コス
トは、最終製品を形成するのに使用され、各製品を得る
ため処理されるべき材料の量が減少するので、ドラスチ
ックに低減される。一実施態様の取扱装置の使用におい
て、燃料タンクを形成するのに必要な材料は約１０−１
５％減少し、材料と、パリソンを溶融し、押出し、燃料
タンクに成形する処理の両者において実質的なコストの
節減が得られた。
【図１】本発明を具現化する、溶融パリソンを押出機か
ら吹込成形機まで移送するためのパリソン取扱装置を有
する移送機構の線図である。
ら吹込成形機まで移送するためのパリソン取扱装置を有
する移送機構の線図である。
【図２】図１の移送機構及びパリソン取扱装置の拡大線
図である。
図である。
【図３】パリソン取扱装置の一つのアームの斜視図であ
る。
る。
【図４】第１位置にあるパリソン取扱装置の平面図であ
り、アームが開位置にあり、把持部が後退位置にあって
溶融パリソンから離隔した状態を示す。
り、アームが開位置にあり、把持部が後退位置にあって
溶融パリソンから離隔した状態を示す。
【図５】第２位置にあるパリソン取扱装置の平面図であ
り、アーム上の移動可能な把持部が前進位置にあり、ア
ームがそれらの開及び閉位置の間にある状態を示す。
り、アーム上の移動可能な把持部が前進位置にあり、ア
ームがそれらの開及び閉位置の間にある状態を示す。
【図６】第３位置にあるパリソン取扱装置の平面図であ
り、アームがそれらの閉位置にさらに接近し、把持部が
前進して溶融パリソンと係合している状態を示す。
り、アームがそれらの閉位置にさらに接近し、把持部が
前進して溶融パリソンと係合している状態を示す。
【図７】第４位置にあるパリソン取扱装置の平面図であ
り、アームがそれらの閉位置にさらに接近し、移動可能
な把持部がそれらの後退位置に部分的に復帰してパリソ
ンを伸張する状態を示す。
り、アームがそれらの閉位置にさらに接近し、移動可能
な把持部がそれらの後退位置に部分的に復帰してパリソ
ンを伸張する状態を示す。
【図８】パリソン取扱装置の平面図であり、アームが完
全閉位置にあり、移動可能な把持部がそれらの完全後退
位置にあってパリソンの一端を伸張し、閉鎖し、シール
する状態を示す。
全閉位置にあり、移動可能な把持部がそれらの完全後退
位置にあってパリソンの一端を伸張し、閉鎖し、シール
する状態を示す。
【図９】中間把持部に適用された真空を停止させる弁を
有する改変されたパリソン取扱装置の平面図である。
有する改変されたパリソン取扱装置の平面図である。
１０ パリソン取扱装置 １６ パリソン ２２，２４ アーム ２６，２８，３０ 把持部 ３２，３４ フォロア ３６，３８ カム ８６ アクチュエータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジョン エフ ケンヤン カナダ国 エヌ８エックス １ビー２、オ ンタリオ、ウインザー、エリス ストリー ト ウェスト 376 (72)発明者 ロッツォ パップ アメリカ合衆国 インディアナ 46804、 フォート ウェイン、カリー ヒル スト リート 529
Claims (13)
- 【請求項１】 少なくとも一方のアームが他方のアーム
に近づいたり、離れたりしてそれらの間の物体と選択的
に係合する一対のアームと、 各アームに担持され、所定の輪郭を有する少なくとも一
つのカムと、 各アームに担持され、各アームの少なくとも一つの把持
部が全体的にアームの長手方向を前進及び後退位置の間
で移動して少なくとも一対の隣接する把持部間の距離を
変更する少なくとも二つの把持部と、 各アームの少なくとも一つの移動可能な把持部に担持さ
れ、各フォロアが関連するカムの輪郭に応動して、関連
する移動可能な把持部の移動を制御する少なくとも一つ
のフォロアと、 各移動可能な把持部に作動的に接続されて移動可能な把
持部をそれらの前進及び後退位置の間で移動させる別体
のアクチュエータとを含み、アクチュエータによる作動
時、フォロアのカムとの係合により関連する移動可能な
把持部の移動路が決定され、該移動路がアームに対し全
体的に長手方向の部分を有し、少なくとも一対の隣接す
る把持部間の、アーム間に挟持されたパリソンの材料を
伸張するのに適合した距離を増加するようにしたパリソ
ン取扱装置。 - 【請求項２】 フォロアを担持する各移動可能な把持部
が、そのアームに対し摺動するとともに全体的に枢動す
るようにした請求項１に記載の取扱装置。 - 【請求項３】 把持部がそれらの後退位置にあるとき相
互に、かつアームと全体的に整列し、移動可能な把持部
がそれらの前進位置にあるとき相互に傾斜し、かつアー
ムに対し一定の角度をなすようにした請求項１に記載の
取扱装置。 - 【請求項４】 各カムがカム板であり、少なくとも一つ
のカム板が各アームに担持され、各カムの輪郭がカム板
に形成されたスロットとして画成され、各フォロアがス
ロットに収容されて移動可能な把持部の移動を制御する
ようにした請求項１に記載の取扱装置。 - 【請求項５】 各カム板が、全体的にアームの長手方向
に延長する第１スロットと、弧状に形成されて移動可能
な把持部のアームに対する枢動を制御する第２スロット
とを有する請求項４に記載の取扱装置。 - 【請求項６】 各移動可能な把持部がその上に延長する
リブを有し、該リブが、前記アームがそれらの間に物体
を挟持する位置に移動したとき、対向するアームの移動
可能な把持部のリブと協働して該リブの間のパリソンの
材料をはさみ、シールするよう構成されている請求項１
に記載の取付装置。 - 【請求項７】 第１位置でパリソンを係合把持する取扱
装置を用意する工程と、 パリソンの被把持部を取扱装置で所定量及び所定の方向
に伸張する工程と、 取扱装置を第２位置に移動し、取扱装置からパリソンを
離してパリソンを該第２位置に置く工程とを含む、第１
位置から第２位置にパリソンを取扱移送する方法。 - 【請求項８】 パリソンが全体的に筒状であり、取扱装
置が貫通路を有する複数の離隔した把持部を有し、該貫
通路が、真空源をパリソンの外部と連通させ、パリソン
の複数の部分を複数の方向の外方に引き寄せて取扱装置
と係合させてパリソンを解放可能に保持し、パリソンが
潰れるのを防止するようにした請求項７に記載の方法。 - 【請求項９】 少なくとも一つの把持部が他の把持部に
対し摺動し、前記少なくとも一つの把持部と他の把持部
との間の距離を変更してパリソンを伸張するようにした
請求項７に記載の方法。 - 【請求項１０】 パリソンを伸張した後パリソンの端部
を取扱装置で閉鎖して該端部をシールし、パリソンに閉
鎖された内部空隙を形成する工程をさらに含む請求項７
に記載の方法。 - 【請求項１１】 前記端部を閉鎖し、シールした後パリ
ソンの内部空隙内に加圧流体を導入し、内部空隙内にパ
リソンを膨張させる圧力上昇をもたらせる工程をさらに
含む請求項１０に記載の方法。 - 【請求項１２】 取扱装置が一対のアームを有し、該一
対のアームが、これらアームが相互に離隔する開位置
と、相互に隣接する閉位置との間を移動可能であり、各
アームが少なくとも二つの把持部を有し、各アームの少
なくとも一つの把持部がそのアームに対し後退及び前進
位置との間で移動可能であり、パリソンを係合把持する
工程が、移動可能な把持部をそれらの前進位置に配置
し、各把持部がパリソンと係合するまで該アームをそれ
らの閉位置に向けて移動させることにより行われるよう
にした請求項７に記載の方法。 - 【請求項１３】 パリソンを伸張する工程が、前記アー
ムをそれらの閉位置に向けてさらに移動させる一方、移
動可能な把持部をそれらの前進位置から後退位置まで摺
動させ、かつ全体的に枢動させることにより行うように
した請求項１２に記載の方法。
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