JP4551982B2 - パリソン取扱装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に中空プラスチック製品の形成に関し、より詳細にはパリソンを取り扱い、金型に移送するための装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
ある種の燃料タンクや類似の製品等の中空プラスチック製品は、押出吹込成形法により作られている。この方法では、溶融（軟化）したプラスチックパリソンを押出成形により形成した後、吹込成形機に送り、そこで金型内のパリソンの内部に加圧流体を導入し溶融（軟化）パリソンを金型の内壁と係合させる。冷却され、固化すると、成形プラスチック製品は金型の内部に対応する外部形状を有する。
【０００３】
押出成形後、吹込成形前、パリソンは中空で、全体として円筒又は筒状の形状を有する。車載用燃料タンクの製造等のある種の用途では、パリソンは大型で、２４３．８４ｃｍ以上のオーダーのかなりの長さを有する。パリソンの押出機から吹込成形機への移送時、パリソンが潰れるのを防止して、加圧流体を供給し金型内でパリソンを膨張させるためパリソンの中空中心を維持することは不可欠である。
【０００４】
従来の吹込成形法で形成されたプラスチック製品は、隅や他の鋭い輪郭部分、特に成形製品の上部の上隅や輪郭部分が成形製品の他の部分と比べ実質的により薄い壁部を有し、肉厚が均一でなかった。したがって、これら輪郭部分、特に成形製品の上部隅部分が少なくとも必要最小限の肉厚を有することを確保するため、製品の他の部分を必要以上に厚い肉厚としなければならず、材料の量や製品の製造コストが実質的に増加する結果となっていた。
【０００５】
溶融パリソンを押出機から金型に移送するのに用いられる一つの装置がカナダ特許第2,135,544号に開示されている。この第'544号特許では、パリソン担持装置は、パリソンが押出機から出た後これと係合し、パリソンをその壁部をはさみ又は潰すことなく金型に移送するカラーを有する。カラーはパリソンをつかむ第１及び第２半割れを有し、該半割れは、固定され従って可動でないか、又は固定軸を中心に枢動しカラーがパリソンの一端をはさみ、閉鎖し、パリソンの内部空隙に圧力上昇を生じさせるのを許容するフィンガのいずれかを有している。これらフィンガは、固定されるか、固定軸を中心に枢動するかにかかわらず、パリソンの材料を伸張させ又は再分配することはなく、そのためこのパリソン担持装置を用いて形成されたプラスチック製品は、肉厚が均一でなく、製品の上隅及び他の輪郭部分で製品の他の部分より肉厚が薄くなるという上述の問題を有する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
パリソン取扱装置は、一対の対向アームを有し、各アームは押出成形されたパリソンと選択的に係合し、これを吹込成形機の金型等の第２位置に移送する少なくとも一対の把持部を有する。各アームの少なくとも一つの把持部は、該アームに対し摺動し、かつ全体的に枢動し、パリソンに対する初期係合、把持、及びその後のパリソンの被把持端部の閉鎖、伸張とを容易にして、パリソンの吹込成形後成形製品が全体にわたって実質的に均一の肉厚を有するようパリソンの材料をより効率的に分配する。好ましくは、各可動の把持部に取り付けたフォロアを各アームの担持するカムの輪郭又は形状に応動するようにし、把持部をカムの輪郭に沿って移動するようにする。カムの輪郭を調整又は変更することにより、アームに対する把持部の摺動及び枢動を制御でき、パリソンの伸張、したがってパリソンの材料の分配を特定の製品を形成する必要に応じて制御できる。肉厚のより均一な製品を形成することにより、実質的により少ない材料で製品を形成でき、そのためかなり低コストで製品を形成できる。
【０００７】
各アームは、好ましくは三つの把持部を有し、一対の可動の把持部の各々をアームに固定された中間把持部の両側に配置する。各可動の把持部は、アクチュエータで後退及び前進位置間を駆動されて、溶融パリソンとの係合、及びその後のその被把持部分の閉鎖及び引き伸ばしを容易にする。望ましくは、アームが閉鎖され、把持部がそれらの前進位置にあるとき、全体的に六角の形状が形成されて把持部とパリソンとの間の係合表面積を増加するようにする。
【０００８】
本発明の目的、特徴及び利点は、溶融パリソンの金型への位相を容易化し、成形前にパリソンが都合悪く潰れてしまうのを防止し、成形前に溶融パリソンを伸張して金型に対しパリソンの材料をより効果的に分配し、隅部分及び他の輪郭部分を有する吹込成形製品を実質的に均一の肉厚で形成し、吹込成形製品を形成するのに必要な材料を実質的に減少させ、吹込成形製品を形成するコストを実質的に減少させ、異なった形状及びサイズの製品を形成するのに容易に適合可能であり、高信頼性で、耐久性があり、デザインが比較的簡単で、製造及び組立が経済的であり、かつ長い耐用寿命を有するパリソン取扱装置を提供することを含む。
【０００９】
本発明のこれら及びその他の目的、特徴及び利点は、以下の好ましい、最良の実施の形態についての詳細な説明、添付の請求の範囲及び図面から明らかとなろう。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図面を参照すると、図１は実質的に自動化されたロボット１４等の移送機構のアーム１２に装着されたパリソン取扱装置１０を示し、該装置は、ロボット１４に操縦されて溶融したプラスチックパリソン１６を押出機１８から二以上の金型２０の一つに移送し、ここで製品は最終形状に成形される。図２によく示されているように、パリソン取扱装置１０は、開及び閉位置間を移動可能で選択的にパリソン１６と係合し、これを運ぶ一対のアーム２２，２４を含む。各アーム２２，２４には好ましくは三つの把持部２６，２８，３０が担持され、各アーム２２，２４の一対の外側把持部２６，３０は、好ましくは関連するアーム２２，２４に固定された関連する中間把持部２８に対して移動可能である。図３によく示されているように、各外側把持部２６，３０は少なくとも一つ、好ましくは一対の対向するフォロア３２，３４を担持し、フォロア３２，３４はそれぞれ、各アーム２２，２４に固定された対向するカム板４０，４１の一対の分離したスロット３６，３８の一つに収容されて、各外側把持部２６，３０の移動がカム板４０，４１のスロット３６，３８の輪郭又は形状により制御されるようにする。望ましくは、車載用燃料タンク等の大型中空プラスチック製品の製造時、各外側把持部２６，３０は、関連する中間把持部２８に対し摺動するとともに全体的に枢動して、パリソン１６に対する初期係合、及びその後のパリソン１６の一端の伸張及び閉鎖を容易化し、壁の厚みが実質的に同じ燃料タンクの製作を可能にする。
【００１１】
図２及び４−８に示すように、各アーム２２，２４はロボット１４に担持され、これによってアーム２２，２４が互いに離隔した完全開位置（図２及び４）からアームが閉じた完全閉位置（図８）まで移動される。図３によく示されているように、各アーム２２，２４は、上方及び下方壁４２，４４と、ロボット１４のアームに担持された横送り台４５にアーム２２，２４を接続すべく一端に設けた取付板４６とを有するみぞ形鉄の細長片とすることができる。一対の保護ガード又はカバー５０（図４−８）が各アームに装着され、真空源と各把持部２６，２８，３０とを連通する複数の導管５２に沿って互いに反対側に延長する。好ましくは、主真空管路５４が真空源をマニホールド５６と連通させ、該マニホールドは、分離した一つの把持部２６，２８，３０と連通する各導管５２毎に一つの出口を有する。
【００１２】
好ましくは、一対のカム板４０，４１を、一方のカム板４０は各アーム２２，２４の上方壁４２に固定し、他方のカム板４１は下方壁４４に固定して各アーム２２，２４に取り付ける。各カム板４０，４１は、一対の全体的に長手方向のスロット３６と、一対の全体的に弧状のスロット３８とを有し、該スロットは、可動の外側把持部２６，３０を案内してアーム２２，２４及び中間把持部２８に対し全体的に長手方向に摺動させるとともに、全体的に枢動させる。各スロット３６，３８は所定の輪郭又は形状を有し、特定の用途のために望ましい一定の移動路を通じて外側把持部２６，３０の移動を規定し、制御する。スロット３６，３８の形状及び位置を変更し、外側把持部２６，３０の移動路を特定の用途に応じて異なったものとすることができる。
【００１３】
各把持部２６，２８，３０は好ましくは、図３によく示されるようにアーム２２，２４のカム板４０，４１の間に担持されるようにする。各中間把持部２８は好ましくは、アーム２２，２４にこれと相対移動しないよう固定する。中間把持部２８に形成された全体的に弧状の凹所５７は、中間把持部２８と、隣接する外側把持部２６，３０との間に、外側把持部２６，３０が中間把持部２８に対し移動する際の空間を提供する。各中間把持部２８から延長する継手５８は、真空導管５２を中間把持部２８に形成された内部通路６０と連通させる。通路６０は、中間把持部２８に形成され、中間把持部２８の内面６４に開口する複数のポケット６２の各々と連通する。中間把持部２８に形成されるポケット６２の数は、例えば各把持部がそれぞれ二つのポケット及び三つのポケットを有する図３及び図４−８に示すように変更可能である。好ましくは、パリソン１６に対する付着又は粘着を避けるため、各中間把持部２８はテフロンで形成、又はコーティングする。
【００１４】
各外側把持部２６，３０は、一対の対向面６３，６５の各々に二つのフォロア３２，３４を有し、各面６３，６５の一方のフォロア３４が各カム板４０，４１の弧状のスロット３８に摺動可能に収容され、他方のフォロア３２が長手方向スロット３６に摺動可能に収容される。望ましくは、各カム板４０，４１は、そのアーム２２又は２４上の中間把持部２８に関して全体的に対称とし、外側把持部２６，３０が中間把持部２８に対して対称的に移動するようにする。各外側把持部２６，３０から延長する継手７０は、導管５２を各外側把持部２６，３０の内部通路７２と連通させ、該内部通路は、外側把持部２６，３０の内面７６に開口する複数のポケット７４の各々に開口する。各外側把持部２６，３０は、好ましくはテフロンで形成又はコーティングし、パリソン１６が外側把持部２６，３０に付着しないようにする。各外側把持部２６，３０は全体的に弧状の部分８０を有し、該部分は中間把持部２８の隣接する凹所５７と協働して外側把持部２６，３０の中間把持部２８に対する枢動を容易にする。望ましくは、弧状部分８０は凹所５７にぴったりフィットするようにし、中間把持部２８と隣接の外側把持部２６，３０との間にかなりの間隙が形成されてパリソンの材料がそれらの間に進入するのを防止するようにする。図６によく示されるように、各外側把持部２６，３０の外側端８４から外方に延長するリブ８２は、外側把持部２６，３０及びアーム２２，２４が初期把持位置にあるとき対向アーム２２，２４の外側把持部２６，３０の対応するリブ８２と協働して、外側把持部を越えて延長するパリソンの材料をはさみ、シールする。
【００１５】
外側把持部２６，３０を図２，４及び８に示す後退位置と、図３，５及び６に示す前進位置との間で移動させるため、各外側把持部２６，３０は、一端が外側把持部２６，３０に固定された作動ロッド８８を備えたアクチュエータ８６を有する。各アクチュエータ８６は、作動ロッド８８を後退及び伸長位置間で往復動させて、関連の外側把持部２６，３０をその後退及び前進位置間で移動させることができる空気圧又は油圧シリンダ又は他の動力源で構成できる。望ましくは、アクチュエータ８６は、各アーム２２，２４から延長しこれに固定されたブラケット９２（図３）に収容されたトラニオンにより枢動自在に担持する。アクチュエータ８６のアーム２２，２４への枢動接続により、外側把持部２６，３０が、アクチュエータ８６に対し本質的に直線的に移動する作動ロッド８８による駆動時アーム２２，２４に対し摺動するとともに全体的に枢動可能となる。
【００１６】
各作動ロッド８８がその後退位置から伸長位置に移動すると、外側把持部２６，３０は、カム板４０，４１のスロット３６，３８内のフォロア３２，３４により制御されて移動路に沿って移動する。各長手方向のスロット３６が、外側把持部２６，３０がそのアーム２２，２４及び関連の中間把持部２８に対し全体的に横又は長手方向に摺動するのを許容する。フォロア３４の弧状スロット３８内の移動により、外側把持部２６，３０の外側端８４が、他方のフォロア３２がスロット３６内を長手方向に移動するにつれて他方のフォロア３２を中心に外方に、アーム２２，２４から離れる方向に枢動する。このように、フォロア３２，３４がそれぞれのスロット３６，３８内に係合、摺動することにより、外側把持部２６，３０の、アーム２２，２４及び中間把持部２８に対し長手又は横方向に摺動するとともに全体的に枢動する複合運動が得られる。
【００１７】
作用
車載用燃料タンク等の中空プラスチック製品を形成するために、一定量の高分子材料を溶融し、押し出し成形して全体的に筒状の、中空溶融プラスチックパリソン１６を得る。一般に、プラスチック製燃料容器は、それぞれ強度を与えたり、炭化水素系燃料蒸気の大気への透過を減少させたりする異なった高分子材料製の多層からなる壁部を有する。例えば、ある種の燃料タンクは、一つ以上のエチレンビニルアルコールの層がその間に収容されて防湿層を形成するようにした高密度ポリエチレン製の内外スキン層を有する。さらに、防湿層とスキン層との間に一つ以上の樹脂又は接着剤層を設けてそれらを密着させてもよい。
【００１８】
そのような燃料タンクを形成するため、燃料タンク材料のさまざまな層は同時押出され、下端９６及び上端９８が開口した全体的に筒状の、中空多層パリソン１６として押出機１８から出てくる。パリソン１６が押出機１８から出てくると、パリソン取扱装置１０がパリソン１６の上端９８と係合すべく図４に示す位置に移動し、各外側把持部２６，３０がアクチュエータ８６により図５に示す前進位置に移動し、各外側把持部が隣接する中間把持部２８に対し枢動して傾斜し、長手方向に摺動して後退する。外側把持部２６，３０が所定位置となると、横送り台４５によりアーム２２，２４は互いに横に接近して図６に示す初期パリソン把持位置に至る。横送り台は、可逆ステップモータ、空気圧シリンダ又は他の駆動装置によりピニオン・ラック装置を介して駆動できる。
【００１９】
この初期把持位置で、アーム２２上の各外側把持部２６，３０のリブ８２は、アーム２４上の対向する外側把持部２６，３０のリブ８２と協働してそれらの間にある材料をはさみ、シールし、各アーム２２，２４の把持部２６，２８，３０の間に全体的に六角形の空隙が規定される。真空源から導管５２及び内部通路６０，７２を介して各ポケット６２，７４に負圧又は真空を適用すると、パリソン１６は各把持部２６，２８，３０の方向に外方に引っ張られて各把持部２６，２８，３０の内面６４，７６と係合し、パリソン１６の潰れが防止され、パリソン１６の押出機から金型への移送が可能となる。通常、各ポケット６２，７４を介して適用される真空により、パリソンの材料は若干各ポケット６２，７４内に引っ張られて、パリソン１６の外方、ポケット６２，７４内に延長する突起が形成され、取扱装置１０によるパリソン１６の把持及び運搬が改善される。このように、各把持部は、初期把持位置（図６）においてパリソン１６の外面と係合し、溶融パリソン１６の上端１８を全体的に六角形に形成する。各把持部２６，２８，３０がパリソン１６と係合すると、アーム２２，２４は同時に押出機１８から離れて下方に（図１の矢印９７で示すように）移動して、パリソンを押出機内の溶融材料から引きちぎり、分離して押出機１８から除去する。パリソンは、六つの把持部の各々を介してパリソンと連通する真空により外方に引っ張られ、パリソン１６の上端９８がさまれ又は閉じられずに押出機から除去される。
【００２０】
パリソン１６を把持し、押出機１８から分離した後ロボットがパリソンを金型２０に移送し、把持部２６，２８，３０が係合するパリソン１６の上端９８又は首部が、図７及び８に示すように、アーム２２，２４を相互に接近させると同時に、外側把持部２６，３０を中間把持部２８に対し外側把持部２６，３０の枢動が後退し、長手方向に摺動して伸長した位置に移動させることにより引き伸ばされる。この外側把持部２６，３０の移動により、外側把持部２６，３０の真空ポケット７４と、隣接する中間把持部２８の真空ポケット６２との間の長手方向の距離が増加し、パリソン１６の上端９８の周囲の長さ又は周長が伸張されて増加する。望ましくは、これによりパリソン１６の上端９８近くでパリソンの材料のいくらかが再分配され、中空製品の壁部の隅の部分又は輪郭部分近くで形成材料が追加されて製品の肉厚を全体にわたって実質的に均一のものとすることが可能となる。
【００２１】
パリソン１６を金型２０に供給した後、パリソン１６の内部に過圧を供給し、その全体的に中空の形状を維持し、金型２０に移すときそれが潰れないようにするのが望ましい。このため、図１に示すように、一般にパリソン１６の開口下端９６に針９９を挿入してパリソン１６の内部に圧縮空気等の加圧ガスを供給する。複数の伸張ピン１０１も開口下端９６に挿入され、相互に離されてパリソン１６の下端９６と係合し、これを伸張する。この伸張の後、はさみ板１０３，１０５を相互に接近させ、パリソン１６内に針９９を残したままパリソン１６の下端９６をはさみ、シールする。
【００２２】
パリソン１６内の圧力を高めるため、パリソン１６の上端９８は閉じなければならない。パリソン１６の上端９８を閉じるため、図８に示すように、アーム２２，２４を完全閉位置までさらに相互に接近させ、外側把持部２６，３０をそれらの枢動が完全に後退し、長手方向に伸長した位置まで移動させる。外側把持部２６，３０のこの位置への移動により、外側把持部２６，３０が長手方向に摺動してさらに中間把持部２８から離れ、パリソン１６をさらに伸張して上端９８を閉鎖する。上端９８を閉じたら、パリソン１６の内部に低圧（予備吹込）を発生させ、パリソン１６が金型への挿入時潰れないようにする。
【００２３】
溶融パリソン１６を金型２０内に収容したら、金型２０の対向する半型１００，１０２を閉じ、パリソン１６の内部に高圧（吹込）を導入し、これを外方に膨張させて金型２０の内面と係合させる。外方に吹いて金型２０のキャビティと係合させた後、高分子材料を十分に冷却、固化させ、金型２０からの除去時成形品が金型２０のキャビティの表面に対応する形状を有し、これを保持するようにする。金型２０内にパリソン１６を挿入する前にはさんで閉じられたパリソン１６の上部９８又は首部及び下部９６は、完成成形製品から機械切削することができる。
【００２４】
図９に示すように、各アーム２２，２４のマニホールド５６と中間把持部２８との間に弁１３０を設け、中間把持部２８のポケット６２に真空を選択的に供給することができる。望ましくは、外側把持部２６，３０及びアーム２２，２４を上述したようにパリソン１６を閉鎖し、伸張させるべく移動させたとき、各弁１３０を閉じて中間把持部２８を介するパリソン１６への真空の適用を終了させる。その後、各アームの外側把持部２６，３０間のパリソンの材料を伸張する。中間把持部２８に適用される真空を停止しないと、中間把持部２８と、隣接する外側把持部２６，３０との間の材料のみが伸張され（詳細には、各中間把持部２８の最も外側のポケット６２と、外側把持部２６，３０のすぐ隣の又は最も内側のポケット７４との間の材料のみが引き伸ばされ）、中間把持部２８のポケット６２のところの、及びこれらの間の材料は真空で保持され、伸張されないままとなる。これにより、外側把持部２６，３０が好ましくない薄肉部分を形成したりパリソンを引き裂いてしまうことなくパリソンを伸張できる量が限られてしまう。
弁１３０を追加することにより、より多くの材料が伸張され、これらの問題を避けることができる。
【００２５】
外側把持部２６，３０を中間把持部２８及びアーム２２，２４に対し摺動させ、かつ全体的に揺動させてパリソン１６の上端９８を伸張することにより、パリソン１６の材料はよく分配され、全体にわたって実質的に均一な肉厚を有する成型品の吹込成形が可能となる。特に、後に最終成形製品の上部の上隅部分又は輪郭部分となるパリソンの部分に材料が分配されて、最終製品がこれら上部の輪郭部分で十分な肉厚を有することが保証されるので、製品を作るのに必要な材料はかなり少なくてすむ。したがって、プラスチック製品の残りの部分は、より薄く、より均一にできるので過剰な材料は不要である。したがって、各プラスチック製品の製造コストは、最終製品を形成するのに使用され、各製品を得るため処理されるべき材料の量が減少するので、ドラスチックに低減される。一実施態様の取扱装置の使用において、燃料タンクを形成するのに必要な材料は約１０−１５％減少し、材料と、パリソンを溶融し、押出し、燃料タンクに成形する処理の両者において実質的なコストの節減が得られた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具現化する、溶融パリソンを押出機から吹込成形機まで移送するためのパリソン取扱装置を有する移送機構の線図である。
【図２】図１の移送機構及びパリソン取扱装置の拡大線図である。
【図３】パリソン取扱装置の一つのアームの斜視図である。
【図４】第１位置にあるパリソン取扱装置の平面図であり、アームが開位置にあり、把持部が後退位置にあって溶融パリソンから離隔した状態を示す。
【図５】第２位置にあるパリソン取扱装置の平面図であり、アーム上の移動可能な把持部が前進位置にあり、アームがそれらの開及び閉位置の間にある状態を示す。
【図６】第３位置にあるパリソン取扱装置の平面図であり、アームがそれらの閉位置にさらに接近し、把持部が前進して溶融パリソンと係合している状態を示す。
【図７】第４位置にあるパリソン取扱装置の平面図であり、アームがそれらの閉位置にさらに接近し、移動可能な把持部がそれらの後退位置に部分的に復帰してパリソンを伸張する状態を示す。
【図８】パリソン取扱装置の平面図であり、アームが完全閉位置にあり、移動可能な把持部がそれらの完全後退位置にあってパリソンの一端を伸張し、閉鎖し、シールする状態を示す。
【図９】中間把持部に適用された真空を停止させる弁を有する改変されたパリソン取扱装置の平面図である。
【符号の説明】
１０ パリソン取扱装置
１６ パリソン
２２，２４ アーム
２６，２８，３０ 把持部
３２，３４ フォロア
３６，３８ カム
８６ アクチュエータ

Claims (12)

1. 少なくとも一方のアームが他方のアームに近づいたり、離れたりして移動可能で、かつ、それらアームの間に設けられる筒状部分を備えたパリソンと選択的に係合する一対のアームと、
   前記各アームに担持され、所定の輪郭を有する少なくとも一つのカムと、
   前記各アームに担持され、各アームの少なくとも一つの把持部が全体的にアームの長手方向を前進及び後退位置の間で移動して同一アーム内の少なくとも一対の隣接する把持部間の距離を変更する少なくとも二つの把持部と、
   前記各アームの少なくとも一つの移動可能な把持部に担持され、前記各フォロアが関連するカムの輪郭に応動して、関連する移動可能な把持部の移動を制御する少なくとも一つのフォロアと、
   前記各移動可能な把持部に作動的に接続されて前記移動可能な把持部をそれらの前進及び後退位置の間で移動させる別体のアクチュエータと、を含み、
   前記アクチュエータにより前記移動可能な把持部が移動した時に、前記フォロアのカムとの係合により関連する移動可能な把持部の移動路が決定され、前記移動路がアームに対し全体的に長手方向の部分を有し、前記各アームの少なくとも一対の隣接する把持部間の距離を増加し、前記アーム間に挟持されたパリソンの材料を伸張するのに適合させるパリソン取扱装置。
2. 前記フォロアを担持する前記各移動可能な把持部が、前記アームに対し摺動するとともに全体的に枢動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパリソン取扱装置。
3. 前記把持部が後退位置で配置されている場合には、相互に、かつ前記アームと全体的に整列し、
   前記把持部が前進位置で配置されている場合には、相互に傾斜し、かつ前記アームに対し一定の角度をなすように設けられていることを特徴とする請求項１に記載のパリソン取扱装置。
4. 前記カムが、カム板であり、
   少なくとも一つのカム板が、前記各アームに担持され、前記各カムの輪郭がカム板に形成されたスロットとして画成され、前記各フォロアがスロットに収容されて移動可能な把持部の移動を制御するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のパリソン取扱装置。
5. 前記カム板が、全体的に前記アームの長手方向に延長する第１スロットと、弧状に形成されて前記移動可能な把持部のアームに対する枢動を制御する第２スロットと、を有することを特徴とする請求項４に記載のパリソン取扱装置。
6. 前記各移動可能な把持部が、前記把持部の端部から延長するリブを有し、
   前記リブが、前記アームがそれらの間に物体を挟持する位置に移動したとき、対向するアームの移動可能な把持部のリブと協働して前記リブの間のパリソンの材料をはさみ、シールするよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載のパリソン取扱装置。
7. 第１位置から第２位置にパリソンを受け渡して移動させる方法において、
   前記第１位置で溶融パリソンの筒状部分を係合し把持する、それぞれが少なくとも二つの把持部を有する一対のアームが設けられた取扱装置を用意する工程と、
   ブロー成形する前に前記溶融パリソンの材料の一部を再分配して、均一な肉厚の製品を形成するために、前記各アームの少なくとも一つの把持部を、同一アームの他の把持部に対し摺動させ、前記各アームの前記少なくとも二つの把持部間の距離を変更することにより、前記把持された溶融パリソンの筒状部分を所定量及び所定の方向に伸張する工程と、
   前記取扱装置を前記第２位置に移動し、前記取扱装置から前記パリソンを離して、前記パリソンを前記第２位置に置く工程と、を有するパリソン取扱方法。
8. 前記パリソンが、全体的に筒状であり、
   前記取扱装置が、貫通路を有する複数の離隔した前期把持部を有し、
   前記貫通路が、真空源を前記パリソンの外部と連通させ、前記パリソンの複数の部分を複数の方向の外方に引き寄せて前記取扱装置と係合させて前記パリソンを解放可能に保持し、前記パリソンが潰れるのを防止することを特徴とする請求項７に記載のパリソン取扱方法。
9. パリソンを伸張した後パリソンの端部を取扱装置で閉鎖して該端部をシールし、パリソンに閉鎖された内部空隙を形成する工程をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載のパリソン取扱方法。
10. 前記端部を閉鎖し、シールした後パリソンの内部空隙内に加圧流体を導入し、内部空隙内にパリソンを膨張させる圧力上昇をもたらせる工程をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のパリソン取扱方法。
11. 前記一対のアームが、これらアームが相互に離隔する開位置と相互に隣接する閉位置との間を移動可能であり、
    前記各アームの少なくとも１つの把持部が、前記アームに対して後退及び前進位置との間で移動可能であり、
    前記パリソンを係合把持する工程が、前記移動可能な把持部をそれらの前進位置に配置し、前記各把持部が前記パリソンと係合するまで、前記アームをそれらの閉位置に向けて移動させることにより行われるようにしたことを特徴とする請求項７に記載のパリソン取扱方法。
12. 前記パリソンを伸張する工程が、前記アームをそれらの閉位置に向けてさらに移動させる一方、前記移動可能な把持部をそれらの前進位置から後退位置まで摺動させ、かつ全体的に枢動させることにより行うようにしたことを特徴とする請求項１１に記載のパリソン取扱方法。

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