JP5588923B2

JP5588923B2 - パリソン移送方法及び装置

Info

Publication number: JP5588923B2
Application number: JP2011110261A
Authority: JP
Inventors: 俊成竹山; 雄治伊藤; 隆一川地; 幸雄藤原
Original assignee: Japan Steel Works Ltd
Current assignee: Japan Steel Works Ltd
Priority date: 2011-05-17
Filing date: 2011-05-17
Publication date: 2014-09-10
Anticipated expiration: 2031-05-17
Also published as: JP2012240245A

Description

本発明は、パリソン移送方法及び装置に関し、特に、一対の移送アームのピンチ板でパリソンをピンチし、一対のパリソン変形体でパリソンの各曲折部を押すことにより、パリソンの下部に開口を形成した状態でパリソンを移送するための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種のパリソン移送方法及び装置としては、特許文献１で示される方法及び構成を挙げることができる。
すなわち、図３から図６で示される特許文献１の中空成形品の製造方法及びその装置（ピンチ方式）においては、溶融パリソン搬送装置４がレール６上を走行して、所定の型締装置の位置に近付くと、ネジ軸装置７のボールネジ７ｂがサーボモータ７ａにより１８０度回転し、それに伴い、溶融パリソン挟み装置８、溶融パリソン保持装置９及びパリソンＰが１８０度回転する。そして溶融パリソンＰが型締装置３の金型３９間に位置するように搬送される。次に、図６に示すように、真空ポンプ２１が停止すると共に、前記溶融パリソン保持装置９の真空ボックス２０の外径がトグル機構１９により縮小して溶融パリソンＰの内径より小さくなり、溶融パリソン保持装置９が溶融パリソンＰの下端より下方に移動する。この際、必要に応じて、溶融パリソン挟み装置８の本体部材１０に対して挟み部材１１をシリンダなどにより水平方向に前後動して、溶融パリソンＰの金型３９に対する位置を調整する。
次に、型締装置３の金型３９が閉じて、溶融パリソン挟み装置８から溶融パリソンＰを受け取り、金型３９において中空成形品の成形が行なわれる。

特開平９−２２５９９６号公報

従来のパリソン移送方法及び装置においては、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３から図６の特許文献１の従来構成においては、ピンチ方式ではあるが、移送のためにパリソンの上部をピンチした際、パリソンが偏平状となり、パリソンの下端が狭くなり、吹き込みノズルをパリソンの下端に打ち込むことが難しく、歩留まり向上に対する大きい障害となっていた。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、パリソンの上部をピンチし、パリソンのピンチ部直下をピンチ方向とは異なる方向からパリソン変形装置で押すことにより、パリソンの下端を閉状態から開状態とした開口とすることにより、吹き込みノズルの打ち込みを確実とするようにしたパリソン移送方法及び装置を提供することを目的とする。

本発明によるパリソン移送方法は、クロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を一対の移送アームのピンチ板でピンチし、前記一対の移送アームに設けられ前記ピンチ時の前記一対の移送アームの動作方向とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体によって前記パリソンの上部の一対の曲折部を互いに内側に押し、前記パリソンの下部を円形状の開口した状態として、前記一対の移送アームで前記パリソンを移送する方法であり、また、前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの直下位置に配設されている方法であり、また、前記一対の移送アームの動作方向と前記一対のパリソン変形体の移動方向とは、互いに９０度異なる方法であり、また、前記パリソン変形体による前記パリソンの各曲折部を押す動作は、前記パリソンのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われる方法であり、また、前記ピンチ板は、前記移送アームに一体又は別体で形成されている方法であり、また、前記パリソン変形体は、前記移送アームに設けられた直進型駆動装置と、前記直進型駆動装置の直進ロッドの先端に設けられたロータリー型駆動装置と、前記ロータリー型駆動装置に設けられたロッドと、よりなり、前記ロッドは、直進動作及び回転動作する方法であり、また、前記一対の移送アームに設けられた前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの長手方向に沿う互いに異なる位置に設けられている方法である。
また、本発明によるパリソン移送装置は、クロスヘッドから押し出されたパリソンの上部をピンチするため一対の移送アームに設けられたピンチ板と、前記一対の移送アームに設けられ前記一対の移送アームの動作方向とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体と、を備え、前記ピンチ板によってピンされた前記パリソンの上部の一対の曲折部を前記パリソン変形体によって内側に押し、前記パリソンの下部を円形状の開口とした状態として、前記一対の移送アームで前記パリソンを移送するようにした構成であり、また、前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの直下位置に配設されている構成であり、また、前記一対の移送アームの動作方向と前記一対のパリソン変形体の移動方向とは、互いに９０度異なる構成であり、また、前記パリソン変形体による前記パリソンの各曲折部を押す動作は、前記パリソンのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われる構成であり、また、前記ピンチ板は、前記移送アームに一体又は別体で形成されている構成であり、また、前記パリソン変形体は、前記移送アームに設けられた直進型駆動装置と、前記直進型駆動装置の直進ロッドの先端に設けられたロータリー型駆動装置と、前記ロータリー型駆動装置に設けられたロッドと、よりなり、前記ロッドは、直進動作及び回転動作する構成であり、また、前記一対の移送アームに設けられた前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの長手方向に沿う互いに異なる位置に設けられている構成である。

本発明によるパリソン移送方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、クロスヘッドから押し出されたパリソンの上部を一対の移送アームのピンチ板でピンチし、前記一対の移送アームに設けられ前記ピンチ時の前記一対の移送アームの動作方向とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体によって前記パリソンの上部の一対の曲折部を互いに内側に押し、前記パリソンの下部を円形状の開口した状態として、前記一対の移送アームで前記パリソンを移送することにより、ピンチ状態でもパリソンの下部を確実に開くことができ、吹き込みノズル等のピンをパリソン内部に確実に挿入可能となり、歩留まりが向上する。さらに、パリソンの径が変わっても、開閉ストローク範囲内であれば、移送アームを複数持つ必要がないため、設備コストを軽減することが可能となる。また、この種の真空吸引方式の欠点であるパリソンの落下がなくなる。また、ピンチ装置の下部にパリソンを変形させる簡易機構を追加するのみであるため、製造が単純で既存設備への後付けとしての改造も極めて容易である。
また、前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの直下位置に配設されていることにより、成形後のバリの量を最小限とすることができる。
また、前記一対の移送アームの動作方向と前記一対のパリソン変形体の移動方向とは、互いに９０度異なることにより、パリソン変形体を小スペースの中で装着することができる。
また、前記パリソン変形体による前記パリソンの各曲折部を押す動作は、前記パリソンのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われることにより、ピンチ動作と開口動作のタイミングを成形条件によって使い分けすることができる。
また、前記ピンチ板は、前記移送アームに一体又は別体で形成されていることにより、ピンチ板と移送アームの製作が容易となる。
また、前記パリソン変形体は、前記移送アームに設けられた直進型駆動装置と、前記直進型駆動装置の直進ロッドの先端に設けられたロータリー型駆動装置と、前記ロータリー型駆動装置に設けられたロッドと、よりなり、前記ロッドは、直進動作及び回転動作することにより、パリソン変形体をコンパクトに形成することができる。
また、前記一対の移送アームに設けられた前記一対のパリソン変形体は、前記一対の移送アームの長手方向に沿う互いに異なる位置に設けられていることにより、移送アームへのパリソン変形体の取付けを容易化し、パリソン移送装置全体としての形状を小形化できる。

本発明によるパリソン移送方法及び装置を示すための工程図である。図１の工程図のパリソンを下から見た場合の工程図である。従来のパリソン移送方法及び装置を示す平面構成図である。従来の他のパリソン移送方法及び装置を示す断面構成図である。図４の次工程を示す断面構成図である。図５の次工程を示す断面構成図である。

本発明は、一対の移送アームのピンチ板でパリソンをピンチし、一対のパリソン変形体でパリソンの各曲折部を押すことにより、パリソンの下部に開口を形成した状態でパリソンを移送するようにしたパリソン移送方法及び装置を提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明によるパリソン移送方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１及び図２は、図示しないクロスヘッドから押し出された円筒状のパリソンＰを移送する場合の工程を示しており、図１の（ａ）及び図２の（ａ）では、押し出されて垂下する前のパリソンＰの位置に対して、ロボットであるパリソン移送装置４を移動させ、パリソンＰがパリソン移送装置４の一対の移送アーム５０，５１に一体又は別体で設けられた一対のピンチ板５０ａ，５１ａの間に位置している。

前記各移送アーム５０，５１の直下である下面には、一対のパリソン変形体５２，５３が設けられ、各パリソン変形体５２，５３は、前記移送アーム５０，５１に固定して設けられ、例えば、リニアアクチュエータ等からなる直進型駆動装置５５，５６と、前記各直進型駆動装置５５，５６の直進ロッド５７の先端に設けられ各移送アーム５０，５１の下面に設けられたレール５４を介して直動自在な一対のロータリー型駆動装置５８，５９と、前記各ロータリー型駆動装置５８，５９に設けられ前方へ向けて延設されたロッド６０，６１と、より構成されている。

前記各パリソン変形体５２，５３は、前記各移送アーム５０，５１の長手方向Ｂに沿う互いに異なる位置に固定して設けられ、前記各直進型駆動装置５５，５６の作動により各直進ロッド５７の出入が行われてロータリー型駆動装置５８，５９の直進位置が自在に変更でき、この各ロータリー型駆動装置５８，５９の回転動作によって各ロッド６０，６１が、図１の（ｃ）及び図２の（ｃ）で示されるように９０度回転してその姿勢を変えることができるように構成されている。
従って、前記各移送アーム５０，５１の動作方向Ａと前記各パリソン変形体５２，５３のロータリー型駆動装置５８，５９の直進移動方向とは互いに９０度異なるように構成されている。

次に、以上のように構成された本発明によるパリソン移送装置を用いて実際に移送する場合について説明する。
まず、図１及び図２において、（ａ）の状態では、図示しないクロスヘッドから垂下するパリソンＰの位置に、パリソン移送装置４の各移送アーム５０，５１を配置する。
前述の（ａ）状態では、パリソン移送装置４からなるロボットが進入、パリソンＰが成形する長さになるまで待機状態となる。

次に、図１及び図２の（ｂ）状態では、パリソンＰが成形に必要な長さに到達した後、前記パリソン移送装置４の各移送アーム５０，５１が互いに図示しないアクチュエータを介して動作方向Ａに沿って内側に移動し、パリソンＰの上部が各移送アーム５０，５１のピンチ板５０ａ，５１ａによってピンチされ、円筒状のパリソンＰは偏平状のパリソンＰとなり、このパリソンＰの下端も一対の鋭角状の曲折部Ｐ₁，Ｐ_２が形成される。

次に、前述の状態で、図１及び図２の（ｃ）の状態のように、各ロータリー型駆動装置５８，５９を作動させると、各ロッド６０，６１が矢印Ｆで示される方向に９０度回転させると、各ロッド６０，６１が前記各曲折部Ｐ_１，Ｐ_２に対応して至近状態もしくは接触した状態となる。

前述の（ｃ）の状態において、図１及び図２の（ｄ）状態のように、各直進型駆動装置５５，５６を直進作動させると、各ロータリー型駆動装置５８，５９の各ロッド６０，６１が、矢印Ｅで示される移動方向Ｅのように、互いに内側方向、すなわち、互いに接近する方向に移動するため、偏平状のパリソンＰの各曲折部Ｐ_１，Ｐ_２が内方に押され、その結果、偏平状のパリソンＰの下端は、楕円状、すなわち、円形状の開口７０を有するパリソンＰの形状となる。

従って、図１及び図２の（ｄ）状態では、一対の移送アーム５０，５１及び各ロッド６０，６１によってパリソンＰの上部が把持（ピンチ）された状態となり、この状態で、ロボットであるパリソン移送装置４を必要とする金型（図示せず）に移送することにより、パリソンＰを自在に移送することができ、最後にパリソンＰを挟持、切断後に、下端が開口７０で開放されているパリソンＰが図示しない金型内に移送され、パリソンＰを拡張する装置やエア吹込み用のノズル等をパリソンＰの下端から挿入して成形を行う。
尚、前述のパリソン変形体５２，５３によるパリソンＰの各曲折部Ｐ_１，Ｐ_２を押す動作は、前記各移送アーム５０，５１によるパリソンＰのピンチ動作と同時、又は、遅延タイマー（図示せず）により前記ピンチ動作の後に行うことができる。

また、前記各移送アーム５０，５１によるパリソンＰの上部のピンチに続いて、各移送アーム５０，５１の直下に位置するパリソンＰの各曲折部Ｐ_１，Ｐ_２の押しによる開口７０の形成の位置（すなわち、移送アーム５０，５１、ピンチ板５０ａ，５１ａ、パリソン変形体５２，５３の各取付位置）は、互いに接近していた方が、このピンチ及び押しによる変形部分は、成形後にバリとして切断除去されるため、パリソンＰの成形を有効に行う上で、パリソンＰの材料の利用効率を向上させることができるものである。
また、前記パリソン変形体５２，５３のロッド６０，６１による変形力は、樹脂材料及びパリソンＰの状態により適宜調整し対応することができる。

本発明によるパリソン移送方法及び装置は、ピンチしたパリソンの下部を開口状とすることができ、中空成形の歩留まりを著しく向上させることができる。

Ａ動作方向
Ｂ長手方向
４パリソン移送装置
Ｐパリソン
Ｐ_１，Ｐ₂ 曲折部
５０,５１移送アーム
５０ａ，５１ａピンチ板
５２，５３パリソン変形体
５５，５６直進型駆動装置
５７直進ロッド
５８，５９ロータリー型駆動装置
６０，６１ロッド
７０開口
Ｅ移動方向

Claims

クロスヘッドから押し出されたパリソン(P)の上部を一対の移送アーム(50,51)のピンチ板(50a,51a)でピンチし、前記一対の移送アーム(50,51)に設けられ前記ピンチ時の前記一対の移送アーム(50,51)の動作方向(A)とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体(52,53)によって前記パリソンの上部の一対の曲折部(P₁,P₂)を互いに内側に押し、前記パリソン(P)の下部を円形状の開口(70)とした状態として、前記一対の移送アーム(50,51)で前記パリソン(P)を移送することを特徴とするパリソン移送方法。
前記一対のパリソン変形体(52,53)は、前記一対の移送アーム(50,51)の直下位置に配設されていることを特徴とする請求項１記載のパリソン移送方法。
前記一対の移送アーム(50,51)の動作方向(A)と前記一対のパリソン変形体(52,53)の移動方向とは、互いに９０度異なることを特徴とする請求項１又は２記載のパリソン移送方法。
前記パリソン変形体(52,53)による前記パリソン(P)の各曲折部(P₁,P₂)を押す動作は、前記パリソン(P)のピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のパリソン移送方法。
前記ピンチ板(50a,51a)は、前記移送アーム(50,51)に一体又は別体で形成されていることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載のパリソン移送方法。
前記パリソン変形体(52.53)は、前記移送アーム(50,51)に設けられた直進型駆動装置(55,56)と、前記直進型駆動装置(55,56)の直進ロッド(57)の先端に設けられたロータリー型駆動装置(58,59)と、前記ロータリー型駆動装置(58,59)に設けられたロッド(60)と、よりなり、前記ロッド(60)は、直進動作及び回転動作することを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載のパリソン移送方法。
前記一対の移送アーム(50,51)に設けられた前記一対のパリソン変形体(52,53)は、前記一対の移送アーム(50,51)の長手方向(B)に沿う互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載のパリソン移送方法。
クロスヘッドから押し出されたパリソン(P)の上部をピンチするため一対の移送アーム(50,51)に設けられたピンチ板(50a,51a)と、前記一対の移送アーム(50,51)に設けられ前記一対の移送アーム(50,51)の動作方向(A)とは異なる方向に沿って移動する一対のパリソン変形体(52,53)と、を備え、
前記ピンチ板(50a,51a)によってピンチされた前記パリソン(P)の上部の一対の曲折部(P₁,P₂)を前記パリソン変形体(52,53)によって内側に押し、前記パリソン(P)の下部を円形状の開口(70)とした状態として、前記一対の移送アーム(50,51)で前記パリソン(P)を移送するように構成したことを特徴とするパリソン移送装置。
前記一対のパリソン変形体(52,53)は、前記一対の移送アーム(50,51)の直下位置に配設されていることを特徴とする請求項８記載のパリソン移送装置。
前記一対の移送アーム(50,51)の動作方向(A)と前記一対のパリソン変形体(52,53)の移動方向とは、互いに９０度異なることを特徴とする請求項８又は９記載のパリソン移送装置。
前記パリソン変形体(52,53)による前記パリソン(P)の各曲折部(P₁,P₂)を押す動作は、前記パリソン(P)のピンチ動作と同時、又は、遅延タイマーにより前記ピンチ動作の後に行われることを特徴とする請求項８ないし１０の何れかに記載のパリソン移送装置。
前記ピンチ板(50a,51a)は、前記移送アーム(50,51)に一体又は別体で形成されていることを特徴とする請求項８ないし１１の何れかに記載のパリソン移送装置。
前記パリソン変形体(52.53)は、前記移送アーム(50,51)に設けられた直進型駆動装置(55,56)と、前記直進型駆動装置(55,56)の直進ロッド(57)の先端に設けられたロータリー型駆動装置(58,59)と、前記ロータリー型駆動装置(58,59)に設けられたロッド(60)と、よりなり、前記ロッド(60)は、直進動作及び回転動作することを特徴とする請求項８ないし１２の何れかに記載のパリソン移送方法。
前記一対の移送アーム(50,51)に設けられた前記一対のパリソン変形体(52,53)は、前記一対の移送アーム(50,51)の長手方向(B)に沿う互いに異なる位置に設けられていることを特徴とする請求項８ないし１３の何れかに記載のパリソン移送装置。