DE02745527T1 - Rundtaktwerkzeugmaschine zur bearbeitung von werkstücken - Google Patents
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Abstract
Werkzeugmaschine
mit mehreren Stationen und Drehweiterschaltung zur Bearbeitung von Werkstücken, umfassend:
– einen indexierbaren, drehbaren Rundschalttisch (1) mit mehreren Werkstück-Spanneinheiten, die auf dem Umfang des Rundschalttisches (1) verteilt sind,
– mehrere Spann- und Positioniervorrichtungen für Werkzeuge, die zur Bearbeitung der von den Spanneinheiten getragenen Werkstücke auf mehrere Bearbeitungsstationen am Umfang des Rundschalttisches (1) verteilt sind,
– wobei die Werkstück-Spanneinheiten Drehspindeln (3, 15) aufweisen, die ortsfest auf dem Rundschalttisch (1) angeordnet sind, deren Achse (I, II) zum Außenumfang des Rundschalttisches (1) ausgerichtet ist und die so ausgebildet sind, daß sie das Werkstück für eine Drehbearbeitung durch die in wenigstens einer der Bearbeitungsstationen (4, 14) vorgesehenen Drehwerkzeuge in rasche Drehung versetzen,
– wobei ferner die Drehspindeln (3, 15) so ausgebildet sind, daß sie sich in allen Winkelstellungen verriegeln können, um andere Bearbeitungen des Werkstückes durch weitere geeignete Werkzeuge zu ermöglichen, die in wenigstens einer der Bearbeitungsstationen (4,...
– einen indexierbaren, drehbaren Rundschalttisch (1) mit mehreren Werkstück-Spanneinheiten, die auf dem Umfang des Rundschalttisches (1) verteilt sind,
– mehrere Spann- und Positioniervorrichtungen für Werkzeuge, die zur Bearbeitung der von den Spanneinheiten getragenen Werkstücke auf mehrere Bearbeitungsstationen am Umfang des Rundschalttisches (1) verteilt sind,
– wobei die Werkstück-Spanneinheiten Drehspindeln (3, 15) aufweisen, die ortsfest auf dem Rundschalttisch (1) angeordnet sind, deren Achse (I, II) zum Außenumfang des Rundschalttisches (1) ausgerichtet ist und die so ausgebildet sind, daß sie das Werkstück für eine Drehbearbeitung durch die in wenigstens einer der Bearbeitungsstationen (4, 14) vorgesehenen Drehwerkzeuge in rasche Drehung versetzen,
– wobei ferner die Drehspindeln (3, 15) so ausgebildet sind, daß sie sich in allen Winkelstellungen verriegeln können, um andere Bearbeitungen des Werkstückes durch weitere geeignete Werkzeuge zu ermöglichen, die in wenigstens einer der Bearbeitungsstationen (4,...
Claims (13)
- Werkzeugmaschine mit mehreren Stationen und Drehweiterschaltung zur Bearbeitung von Werkstücken, umfassend: – einen indexierbaren, drehbaren Rundschalttisch (
1 ) mit mehreren Werkstück-Spanneinheiten, die auf dem Umfang des Rundschalttisches (1 ) verteilt sind, – mehrere Spann- und Positioniervorrichtungen für Werkzeuge, die zur Bearbeitung der von den Spanneinheiten getragenen Werkstücke auf mehrere Bearbeitungsstationen am Umfang des Rundschalttisches (1 ) verteilt sind, – wobei die Werkstück-Spanneinheiten Drehspindeln (3 ,15 ) aufweisen, die ortsfest auf dem Rundschalttisch (1 ) angeordnet sind, deren Achse (I, II) zum Außenumfang des Rundschalttisches (1 ) ausgerichtet ist und die so ausgebildet sind, daß sie das Werkstück für eine Drehbearbeitung durch die in wenigstens einer der Bearbeitungsstationen (4 ,14 ) vorgesehenen Drehwerkzeuge in rasche Drehung versetzen, – wobei ferner die Drehspindeln (3 ,15 ) so ausgebildet sind, daß sie sich in allen Winkelstellungen verriegeln können, um andere Bearbeitungen des Werkstückes durch weitere geeignete Werkzeuge zu ermöglichen, die in wenigstens einer der Bearbeitungsstationen (4 ,14 ) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß: – die Werkstück-Spanneinheiten elektrisch angetriebenen Spindeln (3 ,5 ,15 ) sind, die aus einer Spindel (100 ) bestehen, von der ein Abschnitt (100a ), der durch zwei Wälzlager oder Gleitlager (6 ,7 ) gelagert ist, unmittelbar den Rotor (8 ) des Spindel-Antriebsmotors trägt, – die elektrisch angetriebenen Spindeln (3 ,5 ,15 ) auf dem Rundschalttisch (1 ) Seite an Seite in Kontakt oder unmittelbar benachbart zueinander angeordnet sind. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einige der Bearbeitungsstationen (
4 ,14 ) eine vertikale Stützwand (16 ) aufweisen, die sich parallel zur Achse (II) einer elektrisch angetriebenen Spindel (15 ) erstreckt und über eine Axialführung (20 ) und eine Vertikalführung (21 ), die zusammen eine Kreuzschlitten-Struktur bilden, einen Tisch (19 ) trägt, der als Träger für eine Bearbeitungseinheit dient. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß diese in wenigstens einigen der Bearbeitungsstationen (
14 ) zwei Kreuzschlitten-Strukturen hat, nämlich eine erste Kreuzschlitten-Struktur mit einem ersten Tisch (19 ) zur Abdeckung des unteren und frontalen Bearbeitungsraumes und eine zweite Kreuzschlitten-Struktur mit einem zweiten Tisch (22 ) zur Abdeckung des oberen Bearbeitungsraumes. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß diese zwischen den aufeinander folgenden vertikalen Stützwänden (
16 ,17 ) untere Ablauföffnungen hat. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch angetriebenen Spindeln (
3 ,15 ) eine sich zum Inneren des Rundschalttisches (1 ) allgemein verjüngende Form haben. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgung der elektrisch angetriebenen Spindeln (
3 ,15 ) mit Energie über ein Bündel (23 ) aus Kabeln und Schläuchen erfolgt, das um die Drehachse des Rundschalttisches (1 ) zwischen einer festen Abzweigzone (24 ) auf dem Untergestell (2 ) und einer drehbaren Abzweigzone (25 ) auf dem Rundschalttisch (1 ) gewickelt ist. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die feste Abzweigzone (
24 ) oberhalb des Rundschalttisches (1 ) liegt. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß diese Mittel für den Drehantrieb des Rundschalttisches (
1 ) aufweist, welche eine wechselweise Rotation des Rundschalttisches (1 ) mit einer Bearbeitungsfolge bei Teildrehungen gewährleistet, ausgehend von einer Ausgangsstellung in einem ersten Drehsinn für die Weiterschaltungen der Werkstücke von einer Station zur nächsten Station zwischen den aufeinander folgenden Bearbeitungsschritten, und mit einer Rückkehrsequenz in der Gegendrehrichtung bei rascher Rotation bis zurück zur Ausgangsstellung des Rundschalttisches (1 ). - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Bündel (
23 ) aus Kabeln und Schläuchen in der maximal aufgewickelten Stellung schraubenförmig oder S-förmig ist. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel für den Drehantrieb des Rundschalttisches (
1 ) eine doppelte Indexierung erlauben, nämlich eine einfache Indexierung zum Schwenken des Rundschalttisches (1 ) um einen Drehwinkel, der dem notwendigen Winkel entspricht, um ein Werkstück von einer Bearbeitungsstation zur benachbarten Bearbeitungsstation zu bringen, und eine doppelte Indexierung entsprechend einer Drehung des Rundschalttisches, um ein Werkstück direkt in eine Bearbeitungsstation zu bringen, welche auf die benachbarte Station folgt. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Station (
30 ) am Umfang des Rundschalttisches (11 ) ohne Spann- und Positioniervorrichtungen für Werkzeuge ausgebildet ist und eine Beschickungsstation bildet, die eine automatische Beschickung mit Werkstücken, Rohlingen oder Stangen erlaubt. - Werkzeugmaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Beschickungsstation (
30 ) einen radialen Zugriffsraum bildet, in dem ein Umkehrroboter (35 ) ein Werkstück aus der Drehspindel (33 ), die sich in der Beschickungsstation (30 ) befindet, entnehmen, dieses um 180° drehen und in eine Drehspindel (34 ) einsetzen kann, die sich in der benachbarten Station befindet. - Werkzeugmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß diese in wenigstens einer der Bearbeitungsstationen einen Werkstück-Umkehrroboter aufweist, der ein Werkstück aus der darin befindlichen Drehspindel entnehmen, dieses umdrehen und in dieselbe Drehspindel wieder einsetzten kann.
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